8/17/2019 Historia Control Automatico
1/2
1
Resumen — El presente trabajo hace
referencia a una breve
descripción de la reseña historia del Control Automático a
lo
largo de cada una de las épocas para lo cual destacaremos
cuatro épocas cada una de ellas con su aporte más
significativo en la evolución del Control Automático.
I. INTRODUCCIÓN
a aplicación del control ha sido fundamental para eldesarrollo
de la automatización, este a la vez ha
desempeñado un papel fundamental tanto para el desarrollo de
la ingeniería como la ciencia, convirtiéndose de granimportancia
para los sistemas de robótica, sistemas devehículos, de fabricación
y en cualquier proceso industrial querequiera algún tipo de
control.
II. DESARROLLO DE CONTENIDO
A.
Objetivos
Conocer los avances del control automático hasta
nuestrotiempo.
Hacer uso de la información proporcionada para poder
entender el funcionamiento de un sistema de control.
B. Marco Teóri co
Podríamos mencionar que en el transcurso de la teoría delcontrol
se pueden destacar algunos desarrollos clave para lahumanidad lo
que ha permitido una notable evolución en lossistemas automatizados
los cuales mencionaremos acontinuación y explicaremos brevemente
cada uno.
1) Saber y realizar mediciones de tiempo era una de
las preocupaciones de los griegos y árabes.
2) En el siglo XVII la Revolución Industrial en
Europa.
3)
La primera y segunda guerra mundial y el comienzode la
comunicación de masas.
4)
El comienzo de la era espacial y de la computadora.
PRIMERA ETAPA:El primer sistema de control que se invento fue un
reguladorflotante para un reloj de agua este hecho se dio a la
necesidadde medir el tiempo, este primer sistema fue inventado por
losgriegos.
Este sistema regulador mantenía constante el nivel de agua enun
tanque y este a su vez proporciona flujo constante a
otrotanque.Algunos otros inventos en esta época fueron:
Regulador de temperatura Reguladores de nivel
Reguladores de presión Reguladores de velocidad
REVOLUCIÓN INDUTRIALLa llagada de la revolución industrial en
Europa ocasiono lainvención de molinos para moler grano, seguido de
la
construcción y fabricación de calderas, hornos y máquinas
devapor. T. Newcomen, en 1712, construyó la primera
máquina de vapor. En 1769, James Watt inventó una máquina
de vapor
controlada automáticamente y adecuada parafuncionar en entornos
industriales.
En 1750, Meikle se ocupó del control automático delos
molinos de viento.
Todos estos dispositivos inventados no podían regularse amano
por lo que se vio la necesidad de incorporar en estos elcontrol
automático.
NACIMIENTO DE LA TEORÍA DE CONTROLA mediados de 1800 se
emplearon las matemáticas para elanálisis de la estabilidad de los
sistemas convirtiéndose en ellenguaje de la teoría de
control. Ecuaciones diferenciales: Desarrollaron un
dispositivo para el control de posicionamiento de untelescopio
este era un sistema de control de velocidadque servía para ver la
rotación de la tierra.
Teoría de la estabilidad: Establecida por
Routh, proporcionó una técnica numérica para determinarcuándo
una ecuación característica tenía raícesestables.
Teoría de sistemas: La revolución industrialcontribuyó a
potenciar el desarrollo de la sociedad endiferentes aspectos, esto
permitió el establecimientode lo que se denominó la “teoría general
de sistema”.
Análisis en el dominio de frecuencia: Bode utilizólos
gráficos de la magnitud y fase de la funcióncompleja en relación
con la frecuencia. investigó laestabilidad en lazo cerrado
utilizando las nociones demargen de ganancia y fase.
Guerras mundiales: Propiciaron el desarrollo de los
HISTORIA DEL CONTROL AUTOMÁTICOJara Caroline 414
[email protected] Superior Politécnica de
Chimborazo
FIE-EIECRI
L
8/17/2019 Historia Control Automatico
2/2
2
sistemas de control realimentados los cuales setransformaron en
una forma de supervivencia.
Control de barcos: Minorsky introdujo sucontrolador de
tres términos para el control de ladirección de barcos. Fue el
primero en utilizar elcontrolador PID.
Desarrollo de armas y puntería para camiones:Házen
introdujo la palabra servomecanismo, que
significa una relación maestro/esclavo en lossistemas.
LA UNIÓN DEL CONTROL CLÁSICO Y MODERNOLa teoría de control
moderna presentaba algunas carencias enalgunos aspectos, permitía
diseñar sistemas de control quefuncionaban mediante la aplicación
de ecuaciones matriciales,
pero no permitía una noción de lo que suponía para el
sistema;no daba una idea de en qué se traducían todas esas
ecuacionesa efectos del sistema.
Los sistemas de control modernos carecían de dinámica
decompensación pedían robustez frente a distorsiones y ruidos.Pero
empleando las nociones de ganancia y margen de fase
propuestas por la teoría de control clásica, este problema
derobustez se solucionaba.
Gracias al avance de la robótica y cibernética podemos decirque
el control automático ha tenido gigantes avances hastanuestros
tiempos.
III. CONCLUSIONES
Es muy interesante conocer cada uno de losacontecimientos
que han propiciado el desarrollo a
sistemas automatizados. Gracias al desarrollo de sistemas
controlados
podemos facilitar algunas operaciones que antesrequerían
la intervención del humano.
IV. RECOMENDACIONES
Ver la aplicación y utilización de los sistemas
decontrol.
Saber cómo se construye un sistema de control
para poder aplicar en la ingeniería.
V.
REFERENCIAS
[1]
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del%20control%20autom%E1tico.
[2]
http://www.galileog.com/tecnologia/control/historia1.htm[3]
Ingeniería de Control Moderna 5ta edición, Katsuhico
Ogata, página 1-3.
Autor:
Caroline Jara
Estudiante politécnico
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Ecuador-Riobamba
2014
