TC-Lavadero Automatico

8/17/2019 TC-Lavadero Automatico

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Universidad Tecnológica NacionalTeoría de control

Trabajo PrácticoPasaje de Lavado Automático de Vehículos

2do cuatrimestre – Año 2008

Jefe de Cátedra: Ing. ub!n "usarioProfesor : Ing. a#$ %arde$$a

Legajo Apellido yNombre

Correo Electrónico

&&8'2()0 Ariosti *a+imi$iano ma+,ariosti-otmai$.com&0/''')0 a$1ador Andr!s andresgsa$1ador-gmai$.com&&8&&&)3 en4u$$i 5emian demian33-gmai$.com

"eca de entrega 6autada: &'7&&708"eca de entrega efecti1a:

mailto:[email protected]:[email protected]


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UTN - Facultad Regional Buenos Airesngeniería en !istemas de n"ormaci#n

ÍndiceÍndice....................................................................................................................................................... 2Introducción:............................................................................................................................................ 3Objetivo:.................................................................................................................................................. 4Desarrollo de la Propuesta:...................................................................................................................... 5

1. E!"#D#...................................................................................................................................... 5

2. P"E!"#!#$IE!O.........................................................................................................................53. $%D&'O( DE )EPI''O(................................................................................................................ *4. )EPI''O( DE '#+#DO P"I)IP#'.................................................................................................. *5. (E)#DO........................................................................................................................................,*. (#'ID#.......................................................................................................................................... ,E(-&E$# DE' P#(#E.........................................................................................................................../Dise0o de (ensores #ctuadores.........................................................................................................

............................................................................................................................................................. Descripción de dise0o.........................................................................................................................1

)oparación con la $ateria...................................................................................................................13(istea de inección del aua a presión............................................................................................ 13

6ibliora78a:............................................................................................................................................1/(o7t9are utiliado:.............................................................................................................................. 1/Direcciones de Internet consultadas:..................................................................................................1/

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Introducción:

El modelo de pasaje de lavado representa un tipo sistema de lavado automático de vehículos. Existen dostipos básicos de sistemas de lavado automático de vehículos; aquellos donde el vehículo se mantieneestático, siendo los elementos de lavado (rodillos, secadores, etc) los que se mueven, y aquellos en los que

ocurre al contrario. En este Trabajo práctico se intentará modelar el pasaje de lavado automático en dondelos elementos de lavado se encuentran ijos, mientras el vehículo es arrastrado a trav!s de las distintasases de lavado. "a ventaja de estos sistemas es que permiten lavar varios vehículos al mismo tiempo(mientras uno está en la #ona de lavado, por ejemplo, otro puede estar en la de secado).

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Objetivo:$eali#ar el desarrollo y simulaci%n del sistema de &ontrol para el lavadero de vehículos '!rcules de la&ompaía &eccato. El cual es controlado por sensores, con los cuales podremos determinar las acciones atomar, sabiendo en cada momento el estado de los mismos en todo momento.

demás, se intenta relacionar al*unos de los conceptos te%ricos dictados en la materia con el análisis de

dicho dispositivo.

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Fig. 3 Barral ori!ontal de producto "u#$ico

Fig. % Barrales de preenjuague

Fig. & 'avado de Bajo ()asis

,/ 251UL3! 10 $0PLL3! Este m%dulo consta de cepillos lava llantas (i*. +), y cepillos de mediana altura en orma vertical (i*. 3a3b). "a uncionalidad de los mismos apunta un eiciente lavado de los laterales del autom%vil como asítambi!n de las partes bajas del mismo (llantas y spoilers)

Fig. * 'ava llantas+,poilers Fig. -a (epillos edianos Fig. -b (epillos edianos

/ $0PLL3! 10 LAVA13 PRN$PALEl paso del vehículo a trav!s del modulo de cepillos de lavado principal es la ase más importante delproceso de lavado. "os cepillos están diseados para moverse con precisi%n sobre la supericie exterior decualquier tipo de vehículo, alcan#ando además las partes más diíciles y *aranti#ando una acci%n eica#sobre todas las esquinas y án*ulos de la carrocería.Esta secci%n costa de un cepillo hori#ontal que se ajusta a la altura del autom%vil y 9 cepillos verticales, delos cuales 0 son ijos y los restantes pueden ser ijos o desli#antes.

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Fig. /

4/ !0$A13 Esta ante-ltima ase se caracteri#a por llevar a cabo la terminaci%n del lavado, o sea el secado mismo. :arapoder reali#ar dicha acci%n este pasaje consta de una cortina de separaci%n entre esta ase y la anterior delavado principal y 0 ventiladores ijos para los laterales (i*. ) y / ventilador 'ori#ontal (i*. /1) que resi*ueel peril del vehículo.

Fig. 0 Fig. 1

6/ !AL1A


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0!8U02A 10L PA!A90

;i Pasaje.

(O'O ,((IO4/ ENTRADA

0 PRETRATAMIENTO5 MÓDULOS DE CEPILLOS9 CEPILLO PRINCIPAL4 SECADO+ SALIDA

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1

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3

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1ise&o de !ensores : Actuadores

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1escrio es necesario controlar sudirecci%n de *iro, aunque posiblemente se podría experimentar una combinaci%n de movimientos paradeterminar si es eiciente el lavado con *iros hacia la derecha e i#quierda. Es necesario controlar elencendido o apa*ado de los mismos.

otor * ct-a sobre la posici%n del rodillo hori#ontal. En este motor sí debe controlarse la direcci%nde *iro, de orma que suba y baje adecuadamente el rodillo hori#ontal. 8n nivel l%*ico C/D sobre la sealDI de este motor hace que el rodillo suba, mientras que un C1D hace que baje (siempre que est!habilitado, l%*icamente). Este motor dispone de sensores, tanto para su tope inerior como para su topesuperior. "os sensores están conectados de orma que si se alcan#a un tope el motor se detiene

automáticamente, y s%lo es posible hacerlo uncionar en direcci%n contraria (en cualquier caso, no debeaprovecharse esta circunstancia para el control del motor). En cuanto a las seales asociadas a estemotor,la seal ,8/ permite conocer si se ha alcan#ado un inal de carrera (tanto superior como inerior),mientras que los sensores %pticos ,-, ,/ y ,0 se usarán para se*uir el peril del vehículo (ver ladescripci%n de estas seales más adelante).

otor - Este motor act-a sobre el *iro del rodillo de lavado hori#ontal. >o es necesario controla susentido de *iro.

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otor / Este motor act-a sobre el ventilador de secado hori#ontal, permiti!ndole que suba y que bajede orma que pueda se*uir el peril del vehículo. En un principio, debería controlarse de orma análo*aal motor *, :ara este motor, su tope pueden ser detectados mediante la seal ,8*, y su peril podráse*uirse mediante los sensores %pticos ,1O, ,11 y ,12.

,ensores 9pticos

Todos los sensores %pticos son de tipo barrera, de orma que detectan cuándo un objeto estáinterrumpiendo el ha# de inrarrojos. "os sensores devuelven (sobre la seal , correspondiente) unnivel l%*ico C/D cuando el ha# no está interrumpido, y un C1D cuando al*-n objeto interrumpe el ha#.

continuaci%n se describe la ubicaci%n y utilidad prevista para cada sensor (ver esquema de lailustraci%n de diseo).

,ensor ,1 Este sensor se encuentra a ras de suelo en la #ona de entrada, y permitirá detectar cuándoun vehículo se encuentra rente a la barrera.

,ensor ,2 Este sensor está colocado de orma que permite controlar el paso del vehículo de la ase depretratamiento al m%dulo de cepillos.

,ensor ,3 Este sensor está colocado de orma que permite controlar el paso del vehículo de loscepillos lava llantas al los cepillos de media altura verticales y dar arranque al motor %.

,ensor ,% 7e controla el paso del vehículo por el primer par de cepillos verticales del sector principalde lavado.

,ensor ,& 7e controla el paso del vehículo por el se*undo par de cepillos verticales del sector principalde lavado.

,ensores ,-, ,/ ; ,0 Estos sensores se encuentran en el rodillo de lavado hori#ontal y estándispuestos de orma que se*uir el peril del vehículo de orma adecuada.

,ensor ,*

,ensor ,1< ,11 ; ,12 Estos sensores se encuentran en el secador, y al i*ual que los sensores delrodillo de lavado hori#ontal, permiten se*uir el peril del vehículo para reali#ar un secado adecuado.

,ensor ,13 Este sensor se encuentra a ras de suelo en el límite entre la #ona de secado y la de salida.&uando la parte trasera de un vehículo deja de ser detectada por este sensor, eso indica que el vehículoha quedado libre de la cinta de arrastre (lo normal será utili#ar esta condici%n para indicar, mediante elsemáoro de salida, que el vehículo puede abandonar del t-nel de lavado).

,ensor ,1% Este sensor se encuentra a ras de suelo en la #ona de salida, y está inicialmente previstopara identiicar cuándo un vehículo abandona deinitivamente el pasaje.

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,ensores ec=nicos >$icrointerruptores?Todos los sensores mecánicos están pensados para que sean activos a nivel bajo (al i*ual que lossensores %pticos), de orma que devuelven un C1D l%*ico cuando se produce un evento (tope, pulsador deemer*encia, etc), y un C/D l%*ico en caso contrario.

,ensor ,81 Este sensor está situado en la barrera de entrada, y *enera un pulso para el encendido dela cadena de arrastre.

,ensor ,82 7e *enera un pulso para que los rociadores de alta presi%n den salida al producto químicodel primer barral, como el a*ua de los 0 restantes. El paso por el sensor ,2 provoca el corte de losmismos y dando inicio el cepillo lava llantas.

,ensor ,83 Este sensor *enera un pulso el cual permite dar arranque a los motores de los cepillosprincipales de lavado.

,ensor ,8% Este sensor está situado en la estructura de soporte del rodillo de lavado hori#ontal, ydetecta los topes tanto inerior como superior (en realidad son dos microinterruptores). Este sensor nos%lo indica si se ha alcan#ado el tope, sino que además lleva una circuitería asociada que detiene el

motor, y s%lo permite su uncionamiento en sentido contrario (p.ej si se alcan#a el tope superior, s%lo sepodrá hacer uncionar el motor haciendo descender el rodillo).

,ensor ,8& Este microinterruptor *enera un pulso, el cual me dice que el vehículo a abandonado elsector de lavado principal, apa*ando los motores correspondientes a los cepillos verticales yhori#ontales.

,ensor ,8*: Este sensor está situado en la estructura de soporte del ventilador de secado, y detectatopes tanto inerior como superior. unciona de manera análo*a al sensor ,8%.

,ensor ,8-: Este microinterruptor está situado en la #ona de salida, y está previsto como bot%n parauna parada de emer*encia.

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(o$paración con la ateria.8na ve# deinido todo el circuito de un lavado automático de autom%viles, tomaremos los conocimientosaprendidos en la materia y los relacionaremos con lo propuesto anteriormente en el T:.

!istema de in:ecci#n del agua a


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Fic)a Ecnica de un sensor de presión de %+2$@.

TI=011 transmisor de amplitud *lobal de vibraci%n de 9=01 m y 1=4 6.7ensor aceler%metro pie#oel!ctrico :J=/1/ o electrodinámico de velocidad :8=/119.?a*nitud medida mm2se*, opcional verdadero valor $?7.$an*os seleccionables por jumper 4=/1=01=91 mm2se*.

7alida de seal de sensor buered para anali#ador. limentaci%n & (001 a //16) y && (096).Babinete para montaje sobre riel .


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PL$

"ue*o de la presentaci%n de los dia*ramas de bloques, podemos ver una pequea simulaci%n hechacon "@B@K7ot &omort 69.1 en donde se puede observar un sencillo uncionamiento de los m%dulos /,0 y 5.

"a secuencia de simulaci%n es la si*uiente, el autom%vil se posiciona en la entrada del t-nel de lavado,el mismo inserta su rueda delantera i#quierda en la cadena de arrastre, con lo cual se activa elinterruptor 7I/, mientras tanto, como el m%vil no cru#o la entrada el semáoro indica con lu# verde queesta libre la entrada. 8na ve# que el vehículo in*resa al pasaje, mediante un ha# inrarrojo, el semáorocambia de lu# verde a lu# roja que un vehículo se está lavando en este momento.

demás es necesario tener una llave que corte el uncionamiento del lavadero en caso de error,suspendiendo de esta manera el servicio.


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(ODIFI(@(I94 '@DD

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BibliograG#a: 'oo< $anual = Edición 1> ? (ieens #@ Inenier8a de )ontrol ? 2da Edición ? 6olton ? #l7aoea

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http://www.vibratorsa.com/transmisor-tw100.htmhttp://www.danfoss.com/Spain/BusinessAreas/DrivesSolutions/Products/Frequency+Converters.htmhttp://www.danfoss.com/Spain/BusinessAreas/DrivesSolutions/Products/Frequency+Converters.htmhttp://www.carwashequipos.com.mx/index.htmlhttp://www.planquin.com.mx/productos-vehiculos-puentes-turis.htmlhttp://www.vibratorsa.com/transmisor-tw100.htmhttp://www.danfoss.com/Spain/BusinessAreas/DrivesSolutions/Products/Frequency+Converters.htmhttp://www.danfoss.com/Spain/BusinessAreas/DrivesSolutions/Products/Frequency+Converters.htmhttp://www.carwashequipos.com.mx/index.htmlhttp://www.planquin.com.mx/productos-vehiculos-puentes-turis.html


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