A hybrid cross‑entropy guided genetic algorithm for ... Hybrid...This document is downloaded from...

Preview:

Citation preview

This document is downloaded from DR‑NTU (https://dr.ntu.edu.sg)Nanyang Technological University, Singapore.

A hybrid cross‑entropy guided genetic algorithmfor scheduling multi‑energy systems

Dan, Mainak; Srinivasan, Seshadhri; Sundaram, Suresh

2018

Dan, M., Srinivasan, S., & Sundaram, S. (2019). A hybrid cross‑entropy guided geneticalgorithm for scheduling multi‑energy systems. Proceedings of 2018 IEEE SymposiumSeries on Computational Intelligence (SSCI 2018), 1807‑1814.doi:10.1109/SSCI.2018.8628639

https://hdl.handle.net/10356/142997

https://doi.org/10.1109/SSCI.2018.8628639

© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must beobtained for all other uses, in any current or future media, includingreprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating newcollective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrightedcomponent of this work in other works. The published version is available at:https://doi.org/10.1109/SSCI.2018.8628639.

Downloaded on 22 Aug 2021 17:49:02 SGT

����������� ������������ ���������������������� �������� ������������ ���� �� !"#$%&$'($�)"*+")#,) !-&.//(0)�*)�12!&.�/(/1$&)(3�$4!"%$ *�� �������� ��5567�8 ��8���8� ����������� �9�� :!";!(!*<#,&) $/�=(($)�&!>/"?!%!)"&.$�-$�1)'/"!@:<=?-A�� ��������� ���7�����8�� ������� �����-&.//(/>B/C', !"-&$!�&!)�#<�1$�!!"$�10)�*)�12!&.�/(/1$&)(3�$4!"%$ *�� ������ �����7 ��8���8�DEFGHIJGKLMNONPQROSNTUSNVPWRQRXVYOUPVQRXMZ[\NW]UOSVP_QR\TNPT \VOO_aPS\VYZbRPRSNcXTV\NSMdSRMPNefR]V\OMRWfX_NPTV]dfXSN_RPR\TZOZOSRd ghaijkLMROMRWfXNPTY\V[XRd NOUdNlRWNPSRTR\PVP_XNPRU\Y\VT\UddNPTY\V[XRd mNSMPVP_XNPRU\UPWPVP_VPQRl VPOS\UNPSOnWfRSVOmNSMNPTUPWPVP_XNPRU\WZPUdNORlMN[NSRW[ZSMRhaiWRQNROkcMZ[\NWNoUSNVPV]\VOORPS\VYZUPWTRPRSNUXTV\NSMdSR\dRWUO a_pbcNOY\VYVORW]V\SMR[RSSR\dRPSV]ORU\MOYURRlYXV\USNVPUOmRXXUORlYXVNSUSNVPmNSM]UOSVPQR\TRPRkqPUWWNSNVPnU VPOS\UNPS_W\NQRPdfSUSNVPOS\USRTZNOUXOVNPS\VWfRWNPbc]\UdRmV\r]V\SUrXNPTSMRPVP_XNPRU\UPWPVP_VPQRl VPOS\UNPSOkLMRNPQROSNTUSNVPNXXfOS\USROSMUSSMRY\VYVORWUXTV\NSMd NOU[XRSVY\VQNWRUOSUPW_V]][RSmRRPRlYXV\USNVPUPWRlYXVNSUSNVPmNSMUPNdY\VQRdRPSNP VPQR\TRPROYRRWSMUPMZ[\NW\RUX_VWRWTRPRSNUXTV\NSMdfYVPQUXNWUSNVPUS XRUPSRM[fNXWNPTniNPTUYV\RkstuvwxvHyFK \VOOaPS\VYZhRSMVWnzZ[\NW{RUX_VWRWbRPRSNcXTV\NSMdnhfXSN_aPR\TZiZOSRdn|YSNdUXiMRWfXNPTk}8}~�������}�~��9����� ������ ����� ���������� �� ������ ������ ������ ����� ��������9��������������� ������ ���������� ����9������������������������������ ����� ����� � ��� ������������� ���������������������� ��������������6�����8} ���������� ����� ��� ������ �� 9�� �� ����� ���������������������� �� �������� ��������� �� ������� � �������������������� ���������������� ������ ������� � ������ �����������9������������������8������������������ �� ����� � ��� ���� ����� ������������ ��� ���� ������������� ����� ��� ����������� ���}~���������� ��������������8���� �������� �����9����� �������� �� ��� �������� ����� ����� ���������������������������9�� ������������������������ ������ ���� ������ ��������8������ ������ � ������������������������������������ ������8����������������� ���� ��� ���� ����� ������� ���� ���������� ��9����� 9��������������� � ������ ��������������������� ������������������������� �� ���� 8��� ���� ������������ ��������� �������������� ������������� ����� ����� �� ���������� � � �������9�9��8

��������������������������������� �� �9� �������� �� 9���}~����������� ��������� ��������������������� �������������������������������������������8��9���������9���� �������������������� � �����9��� ��������� ���������������������� ��������� ������������������ �����9���� �������������������������� �������� ���������������������������� ���� ������� ������� ������������ ���}������������������� � �� �������� ������������������ ����������������� � ����� ������ ����� ����������6��8��������������������������������������� �9� �������������������������������9���������������������������� ��������������� ������ ���� ������� �������� ������������������������������� ����� ������� ���������� ��������� � ������������ �� ��������������������������� ����� ���� ��������� ���� 9�������� 8���9��������� 9���� ������������������� ������ ����� ������������� �������������������������������� �������6��8���������� ��������� ������������ ���� � ������������������������������� ���������� 9���� ������8} ������������������������������ 9�9� ����� ��������������6����6��� ��� ���������������������������������� ��������� ��������� � ��������������� 9���� �������9� ������������������ ��������������� 9�������8} ��� ��������������� �������������� ������������� ������9� ��������}~��������� ��������6����6��8���������9���� ������� �������������������� �� ��� ������9� �� ������������� �����8������ ��9� ������������������������������ ������� ��}������ �����������������9� ���������8����������������� �� ���������������������������������������������� 9���� ���6��8� ��������� ������� ��������� �� ������������� ��� ����������� ����������� ��������������������9���8�������� ���������������� ��� ���� � �� 9��� ���� ��� ����9��� ���� ����9� ������ �������������8���� ������� ����������� �����������������

���� ���� ������� ��������� ��� ������������������������������� �������� !"#$ %#&$'�(!)*+,�-#. /#$"#$�������0��� ����������������123456789:;6<=>2:?@A4B>2CDE653F9FG>6< =>HB6=E>6:;I42BJ2E3K92E3=L?567MN:?<L56;6EG2O6AD9<?J6B:=L>452E3>;6E?ECB2E6=5?L65=>2?E=B:?EG>5=2E>GPQMN;FR52JHDCSTN=B3?52>;<U;2:;:?<R2E6GHD=EJVHTN=B?E3U2>;=:?EG>5=2E>GJ52O6E<4>=>2?EG>5=>63F@?5;=EJB2E3>;6E?ECB2E6=5=EJE?EC:?EO6W:?EG>5=2E>GPX;656G>?@>;6L=L652G?53=E2Y6J=G@?BB?UGP96:>2?EZZL5?CO2J6G=:?<L56;6EG2O6<?J6BB2E3?@>;6AD9J6O2:6G@?BB?U6JRF>;6?L>2<2Y=>2?EL5?RB6<@?5<4B=>2?EP96:>2?EZZZJ6G:52R6G>;6L5?L?G6J;FR52J=B3?52>;<2EJ6>=2BP96:>2?EZ[2BB4G>5=>6G>;6?4>:?<6?@>;2G2EO6G>23=>2?E2EJ6>=2BPH?E:B4G2?EG=EJ@4>456:?45G6?@>;62EO6G>23=>2?E=56J2G:4GG6J2EG6:>2?E[PZZPA\]D 1\VA_ NXZ\ N ]\aXZAZbNXZ\ aV\I DAX;6AD9;4R<?J6B4EJ652EO6G>23=>2?E2GG;?UE2E1237PZ>:?EG2G>G?@>;65<=B=EJ6B6:>52:=BE6>U?5cPX;66B6:>52:=BE6>U?5c;=G>U?J2GL=>:;=RB636E65=>?5K=G4LLBF@5?<4>2B2>F352J=EJ?E6G>?5=364E2>@?556G;=L2E3>;6L6=cJ6<=EJPX;65<=BE6>U?5c:?EG2G>G?@=:;2BB65R=EcU2>;dO66B6:>52:=B:;2BB65GK=E=RG?5L>2?E:;2BB65=EJ=>;65<=BG>?5=364E2>PX;6=RG?5L>2?E:;2BB652G@6JRF=R?2B654E2>PX;6GFG>6<2G2E>65E=BBF:?4LB6J=G>;6:;2BB65R=Ec2G4G4=BBFJ52O6ERF>;6:?<R2E6J?4>:?<6@5?<=BB>;66B6:>52:=B6E653FG?45:6GPefghijklmnkopqrqsqtklutivgrw6>4G:?EG2J65>;=>>;656=BL?U6536E65=>6JRFxyz36EC65=>?52G{|}=EJR2E=5FO=52=RB6~|}J6E?>6G>;6?L65=>2?E=BG>=>6?@>;6:?556GL?EJ2E336E65=>?5PX;636E65=>?5?L65=>2E3:?EG>5=2E>G:=ER6<?J6BB6J=GK~|}���{|}�{|}����~|}���{|} �7MU;656K{|} =EJ{|} J6E?>6>;6B?U65=EJ4LL6536E65=>2?EB2<2>?@36E65=>?5x56GL6:>2O6BFPX;636E65=>?5?L65=>2?E2G=BG?:?EG>5=2E6JRF2>G<2E2<4<4L�J?UE>2<6U;2:;:=ER6<?J6BB6J=GK ~|}����~|}������~|}����} � �Q=M~|}������~|}������~|}������} � �QRM

U;656Kx���������}�=EJ���} �������������������} ���������������} ���������������������} ����������NL=5>@5?<>;6G6=@?56<6E>2?E6J:?EG>5=2E>GK>;636E65=>2?E?@=36E65=>?5R6>U66E>U?:?EG6:4>2O6G=<LB2E3>2<62GB2<2>6JRF2>G5=<LC5=>6U;2:;2G32O6ERFK�{|}����{|}������� |}¡� �¢MX;636E65=>2?E:?G>2G32O6ERF£�{|}����¤ ¥¦§| ©~|}����ª|}{|}���«�¬|}{|}����­|}� �®MU;656ª|}K¬|}=EJ­|}=56>;6:?G>:?6@d:26E>GPf°lhphl±rth²³sqt±³µmnksqX;6L?U656W:;=E36JU2>;>;64>2B2>F352J{¶2G:?EG>5=2E6JRFB?U65�{¶M=EJ4LL65R?4EJ�{¶M32O6ERF{¶�{¶����{¶ �·MNJ=F=;6=J:?<L?E6E>�£ MU;2:;2GJ6:2J6JQ®;?45G=;6=J=EJ=>2<6O=5F2E3J6<=EJJ6L6EJ6E>:?<L?E6E>�£¹���M>?36>;65J6:2J6>;6X;64>2B2>FL52:62G:?EG2J656J>2<6CO=5F2E3>?L65@?5<L52:6R=G6JJ6<=EJ56GL?EG6=E=BFG2GPX;64>2B2>FL52:6:?EG2G>G?@=J=FC=;6=J:?G>U;2:;2GJ6:2J6JQ®;?45GL52?5LB4G=>2<6CO=5F2E3J6<=EJJ6L6EJ6E>G23E=BPX;6:?G>J46>?6E653F6W:;=E36JU2>;4>2B2>F2G32O6ERF£�{¶����¤�£ �£¹����º{¶���� �»M¼f³pqmlthmkp½lutkq°shlv³½°wX;6D9_2G<?J6BB6J:?EG2J652E3>;6:4556E>G>=>6C?@C>;6C:;=536�9?HM=EJ>;66E653F6W:;=E36JR6>U66ED9_=EJ?>;656B6:>52:=BG?45:6G=>=L=5>2:4B=5>2<62EG>=E>¾7¿ÀPX;6d5G>?5J65J2G:56>6J2@@656E:66Á4=>2?E2G32O6ERFÂ�����¤Â����ÃÄ~Å���{ÆÇ���¡�� �ÃÈ���~Å����{ÉÇ���¡� �ÊMU2>; Â�Â����Â�U;656KËÌÃÄ�ÃÈÌ�=56>;6:;=532E3=EJJ2G:;=532E36@dC:26E:26G56GL6:>2O6BFKÂ2GG>=>6?@:;=536K{ÆÍÉÇ 2G>;6L?U656W:;=E36JU2>;G>?5=36=EJ=:>2O=>2?E?@>;6R2E=5FO=52=RB6~Å2EJ2:=>6G>;6:;=532E3?L65=>2?EPX;66E653F6W:;=E36J2E>;2G:=G62G=BG?:?EG>5=2E6JU2>;=E4LL65=EJ=B?U65R?4EJK32O6ERF����~Å����{Ç�{ÆÍÉÇ ����~Å���{Ç �¿M

����������� ����������������������������� �!����"�#$�!%&'(�!��)����*)"+,�!!���+)"+*�,�-+�����".�#���"$/�!+��)��01���!,+�!�*�"2345 6��,�*��+��!���+)�"���+��#!����+7�������0���.���.�.�)��**+6���.�+7����������-�!�*+����8&98::!����;�"��-#�,��-�.+*�##�*�!<2345=>?@2345=>@A?B2345=CDE345? %F�(2345=>@A?@2345=>?BA@2345=CGHIJ345? %F-(6��"�<CDE345 KL>MANOOONPQR=>MSDE345@AN>MTU?VNCGHIJ345 KW>MANOOONPQRX>MSGHIJ345 @AN>MTUYZO�����[�#��"/-+�#�")"+*�,�!�������"$/�+*"�;�����-!+")\��+�,��##�"�+!+�",�,++#��$���"$/0����.+���+7����������"$/)"+*�,�*-/�����[�#��"/-+�#�"*�)��*!�)+������)������"�#$�!��*��!8&\8::!����!0�������+��,+.�+7-+�#�"�!.+*�##�*,+�!�*�"��$]_ �!�.+���+7$�!!�))#��*�!<ab=>?c2345=>?db2e]_ =>?O %fg(6�����!+��)��-+��*�*-/�-+[,+�!�"����<2345=>?abBab=>?B2345=>?ab %ff(h�)��*��$�)+����,+�7i,����+7)�"7+".��,�%�+j(+7������<���,++#��$���"$/$���"���*-/�������!.+*�##�*�!< a345 cklm345eab=>?O %fn(���,+!��!!+,����*6������*�)��*!�)+����.�" ��)"�,�+7&'��*,+.)���*�!<o=a345=>??c2345=>?op=>?]_ =>?O %fq(r�� �����s�t����������!,+.)"�!�*+7i;�,��##�"!,+���,��*��)�"�##�#0:+"��!�+7���#/!�!<����"+��#����.)�"���"��!�!!�.�*�+-� �)����)�"��,�#�"!��\)+����!��$�,#+!�*\#++),+��"+#,+�\!�*�"��$���!�.)#��$��.�+7���!/!��.��*�"��;�!��$���+�0����++#��$���"$/+��)��7"+.���!.+*�##�*�!<auv=>?c2u=>?wxy=>?oz{SvN|}KLANOOON~vV %f�(6��"�2u=>?*�i��!���8&\8::!����!��*wxy=>?*�i��!���.�!!�+6"���+7}��,��##�"�������<{Sv�!�����#��+��#����.)�"���"�*�77�"��,�0����+��#�#�,�"�,�#)+6�",+�!�.�*-/�����,��-�,+.)���*�!��$����"��*�;�*��#,+\�7i,����+7)�"7+".��,�!%�+j(�!7+##+6��$0�4=>?c ���u��auv=>?klmu %f�(���**���+�<���.�!!\�+6�!-+��*�*-/2u=>?wxuB wxu=>?B2u=>?wxu %f�(6��"�wxu��*wxu*��+�����#+6�"��*�))�"-+��*+����,��##�".�!!\�+6"���!0

��� ���s����s������������*/��.�,������+�+7��������.)�"���"�,+�!�*�"��$�������!+�#/7�*-/��*�"��$,��"$��$+)�"���+��!.+*�##�*�!7�##/.�[�*.+*�#�fF��!7+##+6!<��ozS=>MA?c�=>?����u��2u=>?wxu=>?�=Su�=>?@S=>??M��ozS=>?M��=S�@S=>??N %f��(�B�=>?B� AN %f�-(6��"�S=>?<Su�=>?��*S�=>?*��+��!�����#����.)�"�\��"�<����"��#��.)�"���"�+7�����*�.-������.)�"���"�"�!)�,��;�#/��*�*�,�*�!����.+���+7���6���"�+67"+.������+������0��!���,+�7i,����+7����#+!!<��!���;+#�.���*��!���,"+!!\!�,��+��#�"��+7������0:+##+6��$������+�%f�(<������"$/!�+"�*���������!.+*�##�*�!<¡¢=>MA?c¡¢=>?Md¢v2¢=>?�£¢=>?{SM Ad¢¤=A@2¢=>??�¥¢=>?{S %f¦(6��� ¡¢B¡¢=>?B¡¢N6��"�<§  d¢vNd¢¤   A�"����,��"$��$��**�!,��"$��$�7i,���,��!"�!)�,��;�#/<¡¢ �!!����+7,��"$�<�£ ¥¢ �!���)+6�"�[,���$�*6���!�+"�$���*�,��;���+�+7���-���"/;�"��-#�2¢ ��*�,���!���,��"$��$+)�"���+�0������"$/�[,���$�*�����!,�!��!�#!+,+�!�"����*6������))�"��*�#+6�"-+��*<$�;��-/@=A@2¢=>??�¢B�£ ¥¢ =>?B2¢=>?�¢O %fF(©�ª���«s���©����s���ª©�j�+�+\;+#���,%j¬()���#�!+�#/)"�!����!�!+�",�+7"���6�-#����"$/�+������"$/��-0���!�"�,��"�##�.�����+���*�.-������.+!)��"�,,+�*���+�#�.��!���.�[�.�.)+6�"+��)��+7�j¬)���#6��,��!$�;��-/<§B�­®=>?B�­®O %ng(�°�s±�s�s�²���!�*�!����-+;�+)�"���+��#��*,+.-����+"��#,+�!�"����!<���+)��.�³���+�.+*�#�!�#!+-+��*�*-/#+�*-�#��,��$������+�!����,���.���!����><.+*�##�*�!<�=>?c �µ�u��2u¶�u¶=>?M�­®=>?M�·=>?@2=>?�£=>?@=A@2=>??�¥=>?@�4=>?N %nf�(a=>?c ���u��auv=>?M2345=>?a345=>?@2¢=>?�£¢=>?@=A@2¢=>??�¥¢=>? %nf-(

������������� �������������������������� !��"�#"���#$%��&'(��%���"��������)����(�%%�'�(������%��"����(�'(�#��������(�)��*+,"$��������%%����'�(������%��#"-������&���"�(����".�����"��$�������"#�/��#�",01234 56789:;<=8>123?@;1=A1233@;1BCDE1233FGHHI������(�%%����������$��������(����� '(��%�������#$%%J���"�($���#�(�������"��$�������"��%%�-".KL M1N12334OPQRSTU VW7T9TX:0123YZ[\]__ab���"�(����"GcIdGHIdGeIdf g���"�(����"GhIdGccIi��%��J&(�#��$�#"GjId g���"�(����"GckI�li���"�(����"GcmIdGcnIdGchIdoli���"�(����"GmIdGnIpb��$�#"GHqIdr��#!��%����"GHcIg���(J���"�(����"s8ds8>dsCDEdstdsuvwx2vy2@zdFFFd2@*+{ GHeI-��(�,�������(�%�(�'����)�������(���%��"���"�#�(�#�",N1234|=:>123dFFFd=56> 123dBCDE123d}~:123dFFFd}~5�123d=�123d=u123d=A123d�123ds:>123dFFFds56> 123dsCDE123dst123dsu123ds:123dFFFds5�123���#���"������(���%�"�"�1234��123d�123d�u123�F���.�p���loa��gp�al�ri����f��p�f ����""�������"#�#�����#��-�(#""�%���&����'����%"���#$%��&'(��%��-����$���J"��'%�/�������������#�%.����������%%��&���"�%���&���'(��%�� K %��"��������������%���$&�����!��$(�"���"�(���&��"�(���%���"�%�����'%��'(��%��"-����$���J�##�#"��'%�/������,����("��"������J��-�(#"������%�)�������#��&��(�����(&����������������($"���(��%!����"J"���%�����#.���(�"������""�������##(�""�"������(���������#���%%��&��J'(�'�"��&��J�(�#�(�""���(�'J&$�#�#���(�&�������%&�(����G o!~bfI�''(����.��������� ������������������ �������� �����~��� o�����#�"���#�'�����%&�(����-����"�%��"���'%�����������(��%��#������$�$"�'����)�����'(��%���J&���(!����&�����("��'%�'����"���(�����%J����(#��&���"'���/�#'(�����%��J#��"��J�$������G�a�I.���(��"��/�#����'��!��%'�(�����("������a��J������)��&�$%%����!r���%�(G�rI#���(&������#�J��'�"��&�l�������$��c ¡,�cj¡.¢��(��",bf�"����$(���"'�(�#�%&�(����-����$'#���"������#�#���"�%$����"#�'��#��&$'�����%�&���%%J!�������#�(�""���(��#�$������.���bf$"�#�����"�''(�����"(��%!��#�#��(�����('(���"�����#�����(&�����Hq¡,�%"���(��#�"p��%! �#�#b������f%&�(����Gp bfI.���$(�''(����,

�J�(�#�)����������"��-��������$�",�%"���(��#�" o!~bf�"'(�'�"�#��(�����(��'%�(������"-�%%�"��'%�������������"��(��"'���"��$%�����$"%J.���##�����,��#��%-������������(��%���"�(����"��#�'�(������%���"�(����""$���"(��'!(������"�(����",����'(���#�$������"�(���&J��"����#���%�'�#��#��'%������#.�"�$#�!��#���'(�'�"�# o!~bf�"#�"�(���#���%&�(����c.���(�"������"������'(���#�"����'(����"���#�"�(�'����������%&�(����.£���� ����¤� ���¥��� o�����#�"$"�#��������%�)����'�'$%����������(#�'��#��&�����$'#���#'�(�����(��b�$""���#�"�(��$����¦<�d§?,-��(����#§ �(����!���%�)�#(��#��%J��#$'#���#���(�����%J,�"#�"�$""�#%���(�����""������.�����"$�"��$���"��'������%&�(����,���"�'�'$%����������("&��"��(�$&�����%�""���%�(�""���("�(���&J�����p bf.©�������ª��¥�����""��',����(�""���("�(���&J����&�-�,����%J�����,��� �� ����#������ ���������$�"�(�(��#��%J���"��.r��+: ��#+ ������-�'�(���"�!%$����"-���#����"���* "�%����#����(#��&��&�����(��(�����&�Hq¡.+:4«¬::d¬:dFFFd¬:8d¬:8X:dFFFd¬:­d¬:­X:dFFFd¬:V®+ 4«¬:d¬dFFFd¬8d¬8X:dFFFd¬­d¬­X:dFFFd¬V® GH I����������ª��¥��%J����(�""���('����°�""�%����#(��#��%J��#���"����#�(�""���('�����"*.r��±:4¬:8@¬:8X:@FFF@¬:²V,± 4¬8@¬8X:@FFF@¬²V,³:4±: ±��#³ 4± ±:.��-"�%$����"����(�(�""���(�(�,;:4«¬::d¬:dFFFd³:¬8d³:¬8X:dFFFd³:¬V®; 4«¬:d¬dFFFd³ ¬:8d³ ¬:8X:dFFFd³ ¬:V® GHjI��� �� ��������ª��¥��'�(��(�"������('�%������%��&���%������������&���'�(���".�����-"�%$����"�(�,;:4+ @µ1+:¶+3; 4+:@µ1+ ¶+:3 GHkI-��(�,µ�"�"��%�(�����(��&���1· µ¸z3.¹����� ��������ª��¥��'�(��(�"�����(�'�%������%��&���%������������&���'�(���"�$�-�(#"�����#�(�����������"�%$����-��������(/���""��%$�.r��+:�������("�%$��������+,�����-"�%$����"�(�,;:4+:@º1+:¶+3; 4+: GHmI-��(�,º�"�"��%�(�����(��&���1· º¸z3.�����������»¼½¾¿ÀÁ½¿ÃÀÂÄŽÆÇ¿Á¿Â¼½È È É È É ÈÈ È É É É ÈʽÂÆÇÆËÇÌÍüν˿ÂÆÅËÏËÐ˾ÁÆÌѽÒËÌÅÀ¼Ã��&$(�HÓ�%%$"�(���������'%������"�(����#(�����$���������"�'�(���$%�(��(���(�""���("�(���&��"�"��Ô$����#�J�����������#$(��&������%"��&�,-������"���#�(##�������������

��������������� ������� ����� ����������� � ���� �������� �������� ��� �� ���� � ��� � �������������� �� ������ ������� � ���������� �� �� ���� �� �� ������������������������ !"#� $!#%&�'( " #��)*�� +,�-./���������������������� ��� � ��������������������� ����������� 0������123���143���������������� ��� 0������153�� ����� ��6��������������� ������ ����7.���/+8�� ��������� ��������� ���������123���143������� � ������������9 � ���� ������������� �� ����� ����������� � ���������� ��������������������:������������ ������������������ ������ ����� � ��������7.������ ���� � ���������������� ����������� � ����� ��������;�� ������� � �������������� ���������153�6���2�������� � ������������ ������� ������������������������������ � �����<�="!">& &!?@$" &)/�� ���� �� ���� �������� +,����� � ����� ������������� ��������� ����� ������ ����� ��� ��� ���� �/�A������� ����� �� ������ ������������� ��� �������� ���������� ���� �� ���B ���� ������������ �� ��� ��� ��������� �9 ��� ������������ �� ������������ ���� � � ���*:���������������� � �C�9 ��� �D�������� ���� ���������� � �� �� �������� ���� CEF�0������ ��� ��B ���� ������������ ������ ���� �������G �HIJK���LMIJK�� � � ������������ ��� .����������������� ������� �������� ����������� ������J�/���� �� ���� � ������������ ��� � ��� � ������JNO���� ������ ���������HIJNOKPQRSTUV WSIJKXYZDZ [ 12\3LMIJNOKPQRSTUVIWSIJKYHIJKKMXYZDZ 1243� � �DP]W _IWK _ab���ZDZ� A� � �������������� �D���X�� �����������; �*����� ��� ����� ����� � ��� ����� ������ ����������� ��������� ���� ������� ��� ��������� ������������� � �� ���c ���� ������� ���������� ��������������� �������� �� ����� � ������ � ��� ���� �� �� �*���� ���������� � ������������ ��� � ���� �������������������� � ��� ������ ���� ��� ������ ���������HIJNOKPdeHIJNOKNIOYdeKHIJKLMIJNOKPdMLMIJNOKNIOYdMKLMIJK 15f3� � ghde[dMhO�� � ������������ � ��9 ���� ��dM������ ��� ����� ���dMPdMYdMijOY OJNOklm 15n3

/�������� � � ���� �� �� � ������ �������� ����������� � ������� ���� ��� � �������������� ��� �D��CIJNOKPCopqYICopqYCoSrKi Jsm 1523t�'#u!�vwx-vw�)9 �� ���� -./��������� ��� ���� � ����������������������� ����������� ������� �� ������� ��� �9 ���� ����� ��������-./����� � ��� �� � ���������� ���� ������� � ����H���� � �������� 0� �� ����� ����� �� �������9 ����� ��� ����� ��������� ��-./�� ���� ���� � ������ ����������n����� ����yz{|}�� � �������� 0� �� �9 ������� ��� ������������� ���������� ����� ����� ��� A� ���������� ��������������� ������������������� ���� �~���������� ������ ���+,�-./������,� ���� ��������c ������������ ���� ������� ��� �������������� �,:� ��� ��� �����������;��I�XK������������; IXK������������� � �d������ ����������������������� ���������������������� 0� �� �� �� ���;�����# #"�#�" #���n�*�������; H�LM�����������CPCopq����==!�u&��2����JPO��s��5� *�������; �������� �������������HIJK[LMIJK��� ����� CPCopqYICopqYCoSrKi ��� � ���-¡¢£¤¡¥¦£PO��-§©¡¢£¤ª¥¦£IJK��«� +�� �� �¬¡-­®¦��§£¡¥-¦¥¡¢�� ¦°£¡¬¥¡¢����� ��±� ����� ���������������� ����������� ������������ � ��\� ����� �������� ��������4� ²�����nf� /����� � ����������� ���������������� ��A�� ���A��� ��� �D�nn� ����� HIJNOK�LMIJNOK����������� 0������12\3�1243���15f3�n2� ����� Wz{|}�n5� ��_Iyz{|}IJK3³³_Iyz{|}IJY KK��HIJK³³HIJY K��²�n�� ���� � -§©¡¢£¤ª¥¦£IJNOK���� �n � ²����n«�²�����n±��²����yz{|}9 ����� ��������������� ������������� ���+,� ����������� �����������µ� �� ����./� ���0� �*��� ��������� ����� ���������� ���������; � ������������������������ ����� ������� �� ������������ ������������������������9�� ����� ������������ ������������� ��������� ����������

������������ ���������������������� �� ��� ���� ��������� ����� � !"# $��� ����%��&���� '������( )**"#+ ����)*&,*-.�(�� � �/01# $��� �23456778345�077"#�'�����9��: ;<**�� ;'������2��=>?$@A&)@)BC�9��� );*�� DEFG 5�778DEFG 5H!7����( $***��' IJ5�772IJ5K777"#+������������ ��L� '��� ���� ����� '���� ��������� ����� ����2L'���� ������ ��������'����� M����� �&'����� �������@ �N@�O=�����%�C����(����'���������&P�C�'������������� '�������M��� �������'��������2��������L'�''����� ��������M������ ������ ���� �������� ����� ����Q��@R@����������� �� ������� ������ '�������������������� ���& ���@STUVWXYZ[\V]VS_VZ[abW\C ��� 2L������� '���������� ����� ������� ��� ��������������&P�C������ '�L� '�������� P������@�'��2L��c�� '��������P ��������� '���������� ������ L������� '��2d[e�CL� '��� ���� �������� � ���d[[e��&P�CL� '��� ���� �������� � �������������� ���� ���'���f��� ������ �� � '����� ���������������'M���������� '�@g������ ����� '����� ���&������ '���������� ���� &�������� � ���� �� ��M�M������ ��� L������� �����&P�C ������ '��L� '���L� '�� '��������� � ���:�����P ���hi �c��@������� � ������=���j����������� ����� '������M���� ��� M ����������� ���@C� '����������� '��� ��M�� ���������� ��������������� '�2L����� '�� ��������������M������@�'����� ������L'�'������ ����� '��������� ����������� '�����������������?�RBC������� �����*@;k���������������M���������� '��M������� '�� ��������������'������l���&'���������� ����@?�$B�'�����L���������M��������� ������&���� '�����@�@2 '��L�������� ����������L��������������� ������������� �� �������M@mTnYZYWoaoZpoaa[]\� ���� ����� �'������� ��� ��������� ��� '����'�c ������� ��M�����M�� �&'����� �� �� ��M �������� � ���� @�'�������'M������ �&'����� ������� '�q��&P�Cr������������������c������� ������������������ �������� ��� ������� '�� ���f� ��� ��:@�'����� '�������� ���st���u��������������*@A;���;���� ����M2L'��� '�� '������ '�������� ��sv������� M����� ��w������ ����f����*@,���*@,���� ����M@�'����� �����f�qir�� �:��;*������� ���'���f��2hixy���R**���hiz<@� ������ ������ ����� '� ��M� ��� �� ��M���� ����������� ���� '�� ����

�� ������� ����� '������������� '�����'��������������@UTUVWXYZ[\V]VUV]{oZo]|o}[Wo~e�]aZY�UVWXYZ[\V]V U��P�S�����& ����'������������� '������� � ����� ������������ ���f� �������&�� '�L� ' '����� ������������'������ � '�� ���� ����q����l������r���� ���@Q��@)��� � '���������� �������&P�C����������� ���� ���'���f��L� '������&�� ������������� ��� ������C@����������M����Q��@)�&) '� ��������� '�������������� ��� �������C� ����M'��� '������� '� ��� ���M�c������ �������������� �� '������������� ��� ����@� ��������� ����Q��@)�&)� '� '�� ����������� ��������� ��������� ��������� �����'��L'�'����� �� '������������ '������������� '�@��:�� '������������ ��������� ������������=( �������2L�'������������P>;��������j��� ����M���@�e�]aoZ�UVWXYZ[\V]VU��P�SY]����Z[��U�S��'���������� ������� '�C������=������&P�C������=�L� '��� ���� �������� � ���'����������������������� ���� ���'���f��@Q��@<����� �� �� '� '���������� ������� ' '������� '���������������������������� ���'���f��@��� ����M�C��� '������ ���� ���������� '��'�����c������ '�����'����'�L����2 '�� ��� ���'������ '����� M����� ��'����� ���� �� ��� ��� � ���f��� '���� ���������������@C������� 2 '��� '������� �� '��������������@��L����2L� '������������� ���'���f��2��������� ������C&�=��� ������ �������&P�C&�=�������������������j��:���������@�'���'�L���� '����� ��������� '������������� '���������������%�=������@�e�o|a[{o]o\\VUV]\aZY[]a��Z[{o]��aYa[V]paZYao���� '������� ��� ���2 '����� ��������� '���������� ���� �������� � ���� �� ��M'����������� �����@�L������� �����&P�C ������ '� �����ML� '���� M��� ��������� ���� ����� ������L� '��� ���� ������� �� ��M'������������� �����hixy@Q��@;������� '������������ '����������� ����� L������� �@������������ '� '��������� '��������� � ���� �� ��M'������������������� �� '���������� ����� '���&P�C������ '�@N@��%��(���%�'������� ��� ����������'M���������� ��M������� ������� '��� '������ �����'�������������@g���� ������� ������'������������c���� �������&����������������q��%�=r�����2�%=&'���������@�'������� '������ ������������ ��� �������������M���� �&'����� �� �� ���������� ���� �������� ������� ����@������ ���2���� ���� ��������������� � ���� �� ��M������������� ������������C�����L��: �'����� '����&������������&����c������ �������� ���� �@�'���������������� '������� '� �� �� ������������� ���� ���'���f������=������L��:@�������� ��'�L�� '� '�����������'������� '���������� ��������� �'����� �����'��@Q� �������� ��� ����� '��

� ��� ��� ��� ��� ��������� ����������������������������

������ ������������ ������������������������� � ��� �� !�� "�� #���$%&'(%)*+,#�!#�"#�#�

#�#�#�# #�#!#�#"

-.+/%)*+�0(1.&

23�4�" 5�4�#5�4�65�4�#�5�4����7� 8 988 :88 ;88 <88 =888>?@AB?CDEF=8;=8<=8=8

=8=9=8=:=8=;=8=<

GHEI?CDE�JBKH@

LM�N�=9 O�N�=O�N�PO�N�=8O�N�98�Q�

RSS RSR RST RSUVWXYZW[\]_SRS

ab]cW[\]�dZebX

fRSRg hi�j�k l�j�Rl�j�l�j�RSl�j�TSl�j�Rl�j�l�j�RSl�j�TS�m� noo non nop noqrstuvswxyz{o|}oo|}

nn|}pp|}q

~�y�swxy��v��t�non� ������ ����n����}����no����po����n����}����no����po

��� ��� ��� ��� ���������������������

��������������

 ���¡ ¢£�¤��� ¥�¤��¥�¤��¥�¤���¥�¤���¥�¤��¥�¤��¥�¤���¥�¤����¦�§©ª«�¬­®°±�«©�°Q� ¦®²³µ¶³· ®¹º»�±�«�º¼ ¦ ±�½ª�¦«m¦¦�«�°º¾«�mQº°»«¿°

À ÁÀ ÂÀ ÃÀ ÄÀ ÅÀÀÆÇÈÉÊÇËÌÍÎÅÀÃÅÀÄÅÀÅÀÅÀÅÁÏÐÍÑÇËÌÍ�ÒÊÓÐÈ

ÔÊÕ�Ö×�Ø�Å�ÙÚÛÜ×ÝÝÞÛßÙÚ�Ü×Ý À ÁÀÀ ÂÀÀ ÃÀÀ ÄÀÀÆÇÈÉÊÇËÌÍÎÅÀÄÅÀÅÀÅÀÅÁ

ÅÀÅÂÏÐÍÑÇËÌÍ�ÒÊÓÐÈ

ÔàÕ�Ö×�Ø�áÙÚÛÜ×ÝÝÞÛßÙÚ�Ü×Ý À áÀÀ ÅÀÀÀ ÅáÀÀÆÇÈÉÊÇËÌÍÎÅÀÅÀÅÀÅáÏÐÍÑÇËÌÍ�ÒÊÓÐÈ

ÔÑÕ�Ö×�Ø�ÄÙÚÛÜ×ÝÝÞÛßÙÚ�Ü×Ý À áÀÀ ÅÀÀÀ ÅáÀÀÆÇÈÉÊÇËÌÍÎÅÀÅÀÅÀÅáÏÐÍÑÇËÌÍ�ÒÊÓÐÈ

ÔâÕ�Ö×�Ø�ÁÀÙÚÛÜ×ÝÝÞÛßÙÚ�Ü×ݧ©ª«�ã­®°±�«©�°Q�Qä¾�«å° ¦µ¶³· ®�°m®²³µ¶³· ®¹º» æçè

� ��� ��� ��� ��� ��������� �������������������������������

������ ������ ���� ���� ������������������� ������� ������������������� ����� !"#$%%!&'�(!)!**+%&+)*' ,�)'- �(!).�','�+)�)&+)/(! �!)&!0�'12345,6�+ �'1.�)(+6(!**'�-7�)�'1! +6!+%., 8!'*' ,'!��!*'1,'&,)+9'�.�:!;$<�'�6�:,'�+)=*&1!-�6!'1!;$<-!(�&!*�),&+*'/!%%!&'�(!0,7,)- !-�&!-!.,)-/ !*9+)*!>?@ABCDE$FG$;$BHH1�* !*!, &1�**�99+ '!-I7'1!B,'�+),6J!*!, &1�+�)/-,'�+)=K �.!;�)�*'! *C%L&!=<�)�,9+ !�)-! �'*$)! �7BM@ � ,)'NBJ�?0, -B+>#BJ�/$BM@/<$JHF/<;$</BHOPH@MQ@/RSTUV> J$�$J$B@$<WTXK>;,)&, !66,=Y;$<N.�6'�/!)! �7*7*'!.*V#?)+(! (�!0+%&+)&!9'*,)-!(,6�,'�+).+-!6*=Z[\]_=(+6>U"=99>TaTb=%!IRST5>WRX<>@6!��,)-K>;,)&, !66,=YM)'!� ,'!-!6!&' �&,6,)-�,*)!'0+ 8c!d�I�6�'7,**!**.!)'�)6+0/&, I+).�6'�/!)! �7*7*'!.*=Ze[[[fg\higjklm\hm\nohkgl\gpq][\]_=(+6>b=)+>R=99>bTrabQT=,9 RSTU>WQXK>G,I �!66�=;>G,::,)�=$>;, '!66�=,)-;>;,::+''�=YC9'�.,6-!*��)+%.�6'�/!)! �7*7*'!.*0�'1*!,*+),6*'+ ,�!=Zsttql]u[\]_=RSTb>W5Xv>w1!)�=G>D�=x>y��=v>w1,)=B><1,1=B>E�=,)-x>w1,+=Y?.�)69.�6'�/+Iz!&'�(!+9'�.�:,'�+).+-!6%+ +9! ,'�+),696,))�)�+%,&,*!*'�-7&&19*7*'!.�)� I,)&1�),=Zsttql]u[\]_=(+6>RTS=99>TTRUaTT5S=RSTr>W"XG>G,.I�)+=�>{! �66�=;>@,)!66�=?>J�**+=;>|�.,)8,=;><,**+=<>< �)�(,*,)=@>F!6{!&&1�+=,)-E>G6�!6.+=YC9'�.,6+9! ,'�+)+%,-�*' �&'1!,'�)�9+0! 96,)'0�'1'1! .,6!)! �7*'+ ,�!=Z�)s}]ljg\~m\kmq~m\�]]\j]�s~~������>M$$$=RSTU=99>RQQ5aRQQ�>WUX�>{! �66�=<>< �)�(,*,)=G>G,.I�)+=;>@,)!66�=;>|�.,)8,=@>F!6{!&&1�+=;><,**+=,)-E>G6�!6.+=Y;+-!69 !-�&'�(!&+)' +6/I,*!-+9'�.,6+9! ,'�+)*+%-�*' �&'1!,'�)�*7*'!.0�'1'1! .,6!)! �7*'+ ,�!,)-c!d�I6!6+,-*=Ze[[[fg\hgjklm\hm\sokm}gklm\njl]\j]g\u[\_l\]]l\_=(+6>T5=)+>R=99>"5ba""b=RSTb>WbXw>�,+=y>w1+�=w>x,)�=y>x,)�=E>v�=,)-H>D�=Y?.�6'�'�.!/*&,6!,)-.�6'�!)! �7/'79!&++ -�),'!-.�& +� �-*&1!-�6�)�*+6�'�+)�9, 'MM#C9'�.�:,'�+),6�+ �'1.,)-&,*!*'�-�!*=Ze[[[fg\higjklm\hm\3m�]nhk]}h=(+6>QS=)+>"=99>RRUbaRRbb=*!9RST">WrXP>w1,)�=x>D�=x>G�+=�>D,)�=|>D,)�=,)-|>E��=Y?17I �-1, .+)7*!, &1,6�+ �'1. 0�'1-�%%! !)'�,6!(+6�'�+)%+ -,7/,1!,-*&1!-�6�)�9 +I6!.+%,.�& +� �-0�'1&+)*�-! ,'�+)+%9+0! c+0&+)*' ,�)'*=Zsttql]u[\]_=(+6>TrQ=99>b�TarS5=-!&RSTU>W�X?>w,%, =<><1,1=J>A1,6�-=<>;>|�**,�)=|>J,1�.=,)-B>P,(,�-=Y?.!',/1!� �*'�&1+.!!)! �7.,),�!.!)'*7*'!.=Z�)������hke\k]\gklm\gq~m\�]]\j]m\su�g\j]ue\�m}gklm\2]k�m�l\_g\usttqljgklm\h�m�h�mth��se2s�>M$$$=., RSTb>

WTSX;>B!.,'�=;>� ,�)=,)-<>H!)I+16!)=YC9'�.�:,'�+)+%�)�'&+..�'/.!)',)-!&+)+.�&-�*9,'&1�).�& +� �-*I,*!-+)�!)!'�&,6�+ �'1.,)-.�d!-�)'!�! 6�)!, 9 +� ,..�)�=Zsttql]u[\]_=(+6>RTS=99>�55a�UQ=z,)RSTr>WTTX?>?*8, :,-!1=Y?.!.+ 7/I,*!-�!)!'�&,6�+ �'1.%+ +9'�.�:,'�+)+%9+0! �!)! ,'�+)�),.�& +� �-=Ze[[[fg\hgjklm\hm\nohkgl\gpq][\]_=(+6>�=)+>Q=99>TSrTaTSr�=z�6RSTr>WTRX|>|�**,�)=B>P,(,�-=<>M�I,6=y>|,*,)=A>?� ,)�:!I=,)-;>?6/1�**!�)=Y?)!%L&�!)'-!.,)-*�-!.,),�!.!)'*7*'!.0�'1,)!0+9'�.�:!-1+.!!)! �7.,),�!.!)'&+)' +66! �)*., '� �-=Z[\]_l]h=(+6>TT=)+>T=9>T�S=z,)RSTr>WTQX�>;+ (,z=Y|+6�*'�&+9'�.�*,'�+)+%-�*' �I�'!-.�6'�!)! �7*7*'!.*%+ 6+0&, I+)� I,), !,*=ZK1>F>-�**! ','�+)=$H|w� �&1=RSTb>WT5XK>/H>-!�+! =F>K>A +!*!=<>;,))+ =,)-J>x>J�I�)*'!�)=Y?'�'+ �,6+)'1!& +**/!)' +97.!'1+-=Zs\\gqhm��t]gklm\h�]h]gj�=(+6>TQ5=)+>T=99>T�aUb=%!IRSS">WT"XF>K>A +!*!=<>K+ +'*87=,)-J>x>J�I�)*'!�)=YH1!& +**/!)' +97.!'1+-%+ &+)'�)�+�*.�6'�/!d' !.,6+9'�.�:,'�+)=Z�]k�mumqm_ g\u~m}tokl\_l\sttql]u3mpgplqlk=(+6>r=)+>Q=99>QrQa5Sb=RSSU>WTUX�><,)'+*,=;>?>��-�.,)=,)-<>$>D� ,')+=Y?& +**!)' +97/�!)!'�&,6�+ �'1.%+ ./.,&1�)!*)+/0,�'z+I/*1+9*&1!-�6�)�9 +I6!.=Z�mo\gqm�e\k]qql_]\k�]g\l\_nhk]}hg\usttqljgklm\h=(+6>Q=)+>SQ=9>TbT=RSTT>WTbXJ>H,)�=<>�+)�=B>F!7=J>A>D+)�=,)-<>;+1,..!-=Y@ +**!)' +97.!'1+-I,*!-17I �-�:,'�+)+%-7),.�&� +�9+9'�.�:,'�+),6�+ �'1.=Z[\kmt=(+6>T�=)+>TS=9>"QQ=RSTb>WTrX?>K, �*�+=$>J�8+*=,)-E>G6�!6.+=Y?.+-!69 !-�&'�(!&+)' +6,99 +,&1'+.�& +� �-+9! ,'�+)+9'�.�:,'�+)=Ze[[[fg\hgjklm\hm\~m\kmqnhk]}hf]j�\mqm_=(+6>RR=)+>"=99>TrTQaTrRb=*!9RST5>WT�X?>@>@!6,-+ =;>C- �+:+6,=,)-P><,6,=YM.96�&,'�+)*+%'1!.+-!66�)�+%*' ,'�L!-1+'0,'! *'+ ,�!',)8*�)'1!*�.�6,'�+)+%@|K96,)'*=Z[\]_ ~m\�]hlm\g\u�g\g_]}]\k=(+6>"R=)+>r/�=99>QSTraQSRU=,��RSTT>WRSX<><� !*1=|>|�,)�=,)-|>A�.=Y|7I �- !,6/&+-!-�!)!'�&,6�+ �'1.%+ -,',9, '�'�+)�)��).�6'�/ +�)-6+,--�*' �I�'�+),)-*&1!-�6�)��)1!'! +�!)!+�**7*'!.*=Zsttql]unm�k~m}tokl\_=(+6>R5=99>"SSa"TS=)+(RST5>

View publication statsView publication stats

Recommended