TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    1/63

    FLUID POWER

    ( P N E U M A T I C )

    T R A I N I N G N O T E

    T.ELEKTRO

    POLITEKNIK NEGERI BATAM

    2013

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    2/63

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    3/63

    DAFTAR ISI

    DAFTAR ISI....................................................................................................................... I

    BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN.................................................................... 1

    1.01PENGENALAN ........................................................................................................... 11.02KEUNTUNGAN .......................................................................................................... 1

    1.03KEKURANGAN .......................................................................................................... 2

    1.04SIFAT FISIK UDARA ................................................................................................... 3

    1.05TEKANAN ................................................................................................................. 31.06UNIT-UNIT PADA TEKANAN ...................................................................................... 3

    1.07TEKANAN ATMOSFIR................................................................................................ 4

    1.08TEKANAN ALAT UKUR(GAUGE) .............................................................................. 41.09TEKANAN ABSOLUT ................................................................................................. 4

    1.10MENYELESAIKAN PERMASALAHAN SEDERHANA ...................................................... 5

    BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK ..................................................................................... 9

    2.01URAIAN SIMBOL PNEUMATIK................................................................................... 9

    2.02SIMBOL SUPLAI ........................................................................................................ 92.03KATUP PENGATUR ARAHPENGEMBANGAN SIMBOL............................................. 10

    2.04KATUP PENGATURAN ARAH - PORT DAN POSISINYA............................................... 11

    2.05METODE PERGERAKAN KATUP............................................................................... 112.06NON-RETURN VALVES AND DERIVATIVES ............................................................. 12

    2.07FLOW CONTROL VALVES ....................................................................................... 13

    2.08SIMBOL-SIMBOL TAMBAHAN .................................................................................. 132.09PERGERAKAN (ACTUATORS)LINEAR..................................................................... 14

    2.10PERGERAKAN (ACTUATORS)ROTARY.................................................................... 14

    BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK ........................................................................... 15

    3.01PENGGERAKPNEUMATIK(ACTUATOR) ................................................................... 15

    3.02DIRECTIONAL CONTROL VALVES (KATUP PENGONTROL ARAH) ............................ 17

    BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK ........................ 28

    4.01RANGKAIAN SEDERHANA DENGAN SATU SILINDER................................................ 28

    4.02URUTAN SIRKUIT PNEUMATIK DENGAN BANYAK SILINDERS................................... 33

    4.03METODE KONTROL CASCADE ................................................................................ 35

    4.04PROSEDUR KONSTRUKSI SISTEM CASCADE.............................................................. 374.05CONTOH SISTEM KENDALI CASCADE .....................................................................................39

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    4/63

    BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK.............................................................40

    5.01AIRSERVICE UNIT.................................................................................................. 40

    5.02AKTUATOR(CYLINDERS;ROTARY ACTUATORS;AIRMOTORS) ............................. 405.03SENSORS /LIMIT SWITCHES.................................................................................... 40

    5.04PNEUMATIC TUBING &FITTINGS............................................................................ 40

    5.05VALVES .................................................................................................................. 405.06PERAWATAN BERKALA SISTEM PNEUMATIK........................................................... 41

    BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI SEBUAH

    NOMOGRAM ................................................................................................................. 42

    6.01TEKANAN JATUH (DROP) DI SALURAN PIPA ............................................................. 42

    6.02PERSAMAAN PANJANG BEBERAPA FITTING ............................................................. 426.03MELIHAT DIAMETER GARIS UDARA DARI SEBUAH NOMOGRAM............................... 46

    BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA ........................................................ 50

    7.01TAMPILAN UMUM RUANGAN KOMPRESOR............................................................ 50

    7.02 KUALITAS YANG DIINGINKAN DARI COMPRESSOR RUANGAN .................................. 50

    7.03INTERCOOLER......................................................................................................... 517.04AFTERCOOLER........................................................................................................ 51

    7.05 PEMISAH KELEMBABAN (MOISTURE SEPARATOR) .................................................. 52

    7.06PENGERINGAN UDARA (AIRDRYERS) .................................................................... 537.07AIRSERVICE UNIT.................................................................................................. 56

    7.08SISTEM DISTRIBUSI UDARA ..................................................................................... 57

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    5/63

    Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 1 dari 59

    BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN

    1.01 Pengenalan

    Pada sistem pneumatik, udara bertekanan digunakan sebagai media pengendaliotomasi pabrikasi dan rencana produksi, sebagai sebuah sumber kekuatan bagiperalatan udara seperti power drill dan martil pneumatik untuk melakukanpekerjaan. Sangat penting bahwa teknisi-teknisi perlu mempunyai suatupengetahuan kerja aktif yang baik tentang sistem pneumatik dan memahamibenar tentang sifat dari udara bertekanan ini, tidak bisa di bayangkan lagi jikapabrik-pabrik modern tanpa adanya sistem pneumatik. Untuk alasan ini, alat-alatkompres udara di installdi dalam berbagai cabang dari industri.

    1.02 Keuntungan

    (a) Jumlah

    Dalam kenyataannya udara terdapat dimana-mana untuk dikompresdalam jumlah tak terbatas.

    (b) Pengangkutan

    Udara dengan mudahnya dapat dialiri didalam saluran-saluran pipa,bahkan dalam jumlah yang besar. Dan tidak diperlukan saluran balik kekompresor.

    (c) Penyimpanan

    Kompresor tidak harus selalu beroperasi terus-menerus. Udarabertekanan dapat di simpan dan dibuang dari sebuah tangkipenampungan.

    (d) Temperatur

    Udara bertekanan tidak sensitif terhadap perubahan suhu, sehinggadapat dipastikan beroperasi disuhu yang ekstrim sekalipun.

    (e) Ledakan

    Penggunaan udara bertekanan tidak memiliki resiko terhadap ledakanatau api, oleh karena itu untuk penangulangan proteksi terhadap ledakantidak terlalu mahal.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    6/63

    Halaman 2 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

    (f) Kebersihan udara

    Udara bertekanan dinyataka bersih jika tidak adanya kebocoran pipa atauelemennya tidak menyebabkan kontaminasi. Kebersihan ini sangatlah

    diperlukan, contohnya saja untuk industri makanan, kayu, textil dan kulit.

    (g) Konstruksi

    Konstruksi komponen kerjanya sederhana dan harganya tidak mahal.

    (h) Kecepatan

    Udara bertekanan merupakan media yang bekerja sangat cepat.Memungkinkan pekerjaan berkecepatan tinggi.(Kecepatan kerja silinderpneumatik sekitar 1-2m/s).

    (i) Pengaman Overload

    Peralatan pneumatik dan komponen kerjanya dapat dibebani hingga iatidak bergerak lagi dan itulah keamanan overloadnya.

    1.03 Kekurangan

    (a) persiapan

    Udara bertekanan memerlukan sebuah persiapan yang bagus. Kotor dan

    lembab tidak diperbolehkan.

    (b) Kompresibel

    Sangat tidak memungkinkan untuk mendapatkan keseimbangan dan lajupiston yang konstan menggunakan udara bertekanan.

    (c) Keperluan Tekanan

    Udara bertekanan bersifat ekonomis hingga tekanan tertentu. Dibawahtekanan kerja normal sekitar 700KPa (7bar) dan tergantung jarak dan

    kecepatan, batasannya 20KN 30KN.

    (d) Pembuangan cepat (Exhaust Air)

    Bunyi pembuangan cepat sangatlah keras, yang menjadi. permasalahansekarang, bagaimanapun, sebagian besar bunyinya dipecahkan olehpengembangan material serapan bunyi tetap masih terdengar.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    7/63

    Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 3 dari 59

    1.04 Sifat fisik udara

    Udara itu tidak kelihatan, tidak berwarna, hambar dan tidak berbau. Dalamsistem pneumatik, udara bertekanan digunakan sebagai medium kerja. Ini

    sangat aman dan bebas bahaya dalam melepaskannya, membebaskan udarabertekanan diluar sistem pneumatic ke atmosfer.

    Unsur pokok utama dari udara berisi : Nitrogen 78%, Oksigen 21% danKarbondioksida, uap air dan gas-gas lainnya 1%.

    1.05Tekanan

    Tekanan (P) di gambarkan sebagai Gaya (F) per satuan Luas(A).

    Dalam ungkapan matematika :

    satuan untuk tekanan; N/m dan disebut Pascal (Pa).

    Karena pascal menandakan tekanan tersebut sangat kecil, maka di gunakanlahsatuan perwakilan unit kPa atau Bar.

    1 bar = 100000 Pa = 100 kPa

    1.06Unit-unit pada tekanan

    Pressure(tekanan) Force(gaya) Area

    1 psi lb in 2 Kg/cm2 kg cm

    3 Pa(Pascal) N m

    4 kPa kN m2

    5 N/m2 N m

    6 kN/m2 kN m

    Satuan ISO untuk tekanan: N/m2 & Bar (catatan: 1 bar = 105 N/m2)

    konversi antara satuan tekanan yang berbeda

    1 Pa = 1 N/ m2; 1kPa = 1 KN/ m

    2

    1kg/cm2

    1 bar (hampir sama) ; 1bar = 100kPa= 100kN/ m2

    (A)

    (F)=(P)

    Luas

    GayaTekanan

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    8/63

    Halaman 4 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

    Latihan:

    1 kN/m2 = N/m2

    1 kPa = Pa

    80 N/m2

    = kN/m2

    2.5 kPa = Pa

    900 N/m2 = kN/m2

    2.5 kg/cm2 = bar

    = kN/m2

    1.07Tekanan Atmosfir

    Tekanan atmosfir adalah berat dari massa udara per m dipermukaan bumi.Tekanan atmosfir dipermukaan laut adalah 1.013 bar.

    1.08Tekanan Alat Ukur (Gauge)

    Tekanan Alat pengukur mengukur didalam saluran (ataupun di sebuah kontainer)diatas ataupun di bawah tekanan atmosfir. Jika sebuah alat pengukurmenunjukkan suatu pembacaan nol, berarti tekanan yang terbaca adalah

    tekanan atmosfir. Jika pembacan dibawah tekanan atmosfir, itu berarti hampaudara dan negatif relatif pada tekanan atmosfir.

    1.09 Tekanan Absolut

    Tekanan Absolut adalah:

    Tekanan atmosfir + Tekanan Alat Ukur ( tekanan diatas tekanan Atmosfir)

    Tekanan atmosfir Tekanan hampa ( tekanan dibawah tekanan Atmosfir)

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    9/63

    Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 5 dari 59

    1.10Menyelesaikan permasalahan sederhana

    Tekanan di gambarkan sebagai kekuatan per satuan luas.

    P=F/A P=Tekanan, F= Gaya, A= Luas

    Contoh 1: lihat figura 1, tentukanlah

    a) Gaya langkah maju (forward strok force)

    b) Gaya langkah mundur (return stroke forces)

    Misalnya P= 6 bar = 6 kg/cm, A = 10 cm, a = 2 cm

    Jawab: a) Gaya Langkah Maju

    = PxA

    = 6 kg/cm x 10 cm

    = 60 kg.f (jawabannya)

    b) Gaya Langkah Mundur

    10 cm2

    2 cm2

    6Fig 1

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    10/63

    Halaman 6 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

    = p(A-a)

    = 6 kg/cmx(10cm-2cm)

    = 48 kg.f

    Contoh 2: Lihat figura 2.hitunglah gaya langkah mundur dari sebuah silinder

    Misalnya: A=15 cm, a= 4 cm

    P = 40 bar = 40 kg/cm

    Gaya langkah mundur (Pulling force) F = P (A-a)

    = 40 kg/cm x (15-4)cm

    = 440 kg.f

    Fi

    15 4

    40

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    11/63

    Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 7 dari 59

    Contoh 3: Lihat figura 3, hitunglah beban maximum yang bisa diangkat olehsebuah silinder

    Maximum load

    = P x A

    = 20 kg/cm2 x 50 cm2

    = 1000 kg.f

    Contoh 4: Lihat figura 4. Hitung ukuran piston A, jika silinder dibutuhkan untukmenhasilkan gaya langkah maju 5000kg.f.

    Misalnya: P = 100 bar = 100 kg/cm; F= 5000 kg.f.

    Tentukanlah A = ? cm

    F= PxA

    Piston A

    Rod area

    12cm2

    100 bar

    Fig4

    Maximum

    load

    50cm2

    15cm2

    Fig. 3

    20 kg/cm2

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    12/63

    Halaman 8 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

    A= F/P = 5000/100=50cm

    Latihan

    (1) Sebuah gaya 7000 N bekerja disuatu bidang 0.01 m. tentukanlahtekanannya dalam kPa dan bars

    (2) Sebuah gaya 500 N bekerja disuatu bidang 1 cm, tentukanlah tekanan nyadalam bar.

    (3) Sebuah tekanan 5 bar bekerja disebuah bidang 1 cm. Berapakah gaya yangakan di gunakan?

    (4) Sebuah gaya 300 N mengerjakan suatu permukaan yg diameter nya 20mm.Tentukanlah tekanan yg akan digunakan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    13/63

    Pneumatik Dasar BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Halaman 9 dari 59

    BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK

    2.01 Uraian Simbol Pneumatik

    Pengembangan simbol sistem pneumatik dirancang melalui pendekatan kepadaelemen-elemen pneumatik dn rangkaiannya. Setiap simbol harus mewakilikarakeristik berikut :

    Metode pergerakan maju dan mundur Banyaknya koneksi (semua dilabeli untuk identifikasi) Banyaknya posisi pensaklarannya Prinsip kerja umum Penyajian sederhana dari alur perjalanan udara

    Lambang yang digunakan di dalam pnematik terperinci di dalam patokan DINISO 1219 Circuit symbol for fluidic equipment and systems

    2.02Simbol Suplai

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    14/63

    Halaman 10 dari 59 BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    2.03 Katup pengatur arah Pengembangan Simbol

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    15/63

    Pneumatik Dasar BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Halaman 11 dari 59

    2.04 Katup Pengaturan Arah - port dan posisinya

    2.05Metode Pergerakan Katup

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    16/63

    Halaman 12 dari 59 BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    2.06Non-Return Valves and Derivatives

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    17/63

    Pneumatik Dasar BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Halaman 13 dari 59

    2.07Flow Control Valves

    2.08Simbol-simbol tambahan

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    18/63

    Halaman 14 dari 59 BAB 2.SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    2.09 Pergerakan (Actuators) Linear

    2.10Pergerakan (Actuators) Rotary

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    19/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 15 dari 59

    BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK

    3.01 Penggerak Pneumatik (actuator)

    (a) PengenalanAktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi energikerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol danaktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui elemen kontrol terakhir.

    Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus danputar. :

    Gerakan lurus (gerakan linear) :- Silinder kerja tunggal.- Silinder kerja ganda.

    Gerakan putar :- Motor udara- Silinder putar- Aktuator putar

    (b) Single-Acting Cylinder

    Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston, sisiyang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja ke satuarah saja. Gerakan piston kembali masuk diberikan oleh gaya pegas yang adadidalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada posisiawal dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.Pada silinder kerja tunggal dengan pegas, langkah silinder dibatasi olehpanjangnya pegas. Oleh karena itu silinder kerja tunggal dibuat maksimum

    langkahnya sampai sekitar 80 mm.

    Menurut konstruksinya silinder kerja tunggal dapat melaksanakan berbagaifungsi gerakan, seperti :

    - menjepit benda kerja- pemotongan- pengeluaran- pengepresan

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    20/63

    Halaman 16 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    - pemberian dan pengangkatan

    (c) Double-Acting Cylinder

    Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arahmaju), sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gayadiberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston akanterdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakansilinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston(arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka keatmosfir. Keuntungan silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah

    gerakan batang pistonnya. Ini memungkinkan pemasangannya lebih fleksibel.Gaya yang diberikan pada batang piston gerakan keluar lebih besar daripadagerakan masuk. Karena efektif permukaan piston dikurangi pada sisi batangpiston oleh luas permukaan batang piston.

    CATATAN: Untuk double-acting silinder, kecepatan silinder mundur lebih cepatdibanding kecepatan silinder maju. Bagaimanapun, gaya untuk silinder majulebih besar dibanding gaya untuk silinder mundur.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    21/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 17 dari 59

    (d) Motor Udara

    Suatu alat yang mengubah tenaga udara kompre menjadi torsi putaran danbergerak berkelanjutan dengan mengurangi tekanan atmosfir. Biasanyadigunakan sebagai alat perputaran portable seperti obeng udara (air screw

    driver), kunci udara (air wrench), grinda udara, dll.

    3.02 Directional Control Valves (Katup Pengontrol Arah)

    (a) Pengenalan

    Katup pengontrol arah merupakan katup yang mengatur arah aliran udara.

    Desain dikategorikan sebagai berikut :

    Katup duduk ( Poppet valves) :- Katup dengan kedudukan bola (Ball seat valve)- Katup dengan kedudukan piringan (disc seat valve)

    Katup geser (Slide valves):- Katup geser memanjang (Longitudinal slide valve/Spool valve)- Katup geser rata memanjang (Longitudinal flat slide valve)- Katup geser dengan piringan (Plate slide valve/Rotary slide valve)

    (b) Poppet valves (Katup Duduk)

    Dengan katup duduk aliran terbuka dan tertutup dengan menggunakan bola,piringan dan kerucut. Kedudukan katup biasanya ditutupi dengan menggunakan

    penutup elastis. Kedudukan katup mempunyai sedikit bagian yang aktif dan karenaitu ia mempunyai kelangsungan hidup yang lama. Katup ini sangat peka sekali dantidak tahan terhadap kotoran. Bagaimanapun juga gaya aktuasinya relatif lebihbesar seperti untuk menahan gaya pegas pengembali yang ada di dalam dantekanan udara.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    22/63

    Halaman 18 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    (c) Slide valves (Katup geser)

    Pada katup geser masing-masing sambungan dihubungkan bersama atau ditutupoleh kumparan geser, kumparan geser yang rata dan katup dengan piringan geser.

    (d) 2/2-way Valves2/2 way valve mempunyai 2 port dan 2 posisi (buka dan tutup). Tapi jarangdigunakan kecuali untuk valve on-off. Hanya berfungsi mengizinkan aliran masuktapi tidak dapat melepas udara ke atmosfir. Sangat kontras dengan 3/2 wayvalve. 2/2 way valve biasanya menggunakan konstruksi dudukan peluru.

    (e) 3/2-way Valves

    Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuahsinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan. Katup 3/2mempunyai 3 lubang dan 2 posisi. Ada 2 konstruksi sambungan keluaran :

    posisi normal tertutup (N/C) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang

    keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar. posisi normal terbuka (N/O) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang

    keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.

    Gambar atas, Katup 3/2 dengan kedudukan piringanGambar bawah, Katup 3/2 dengan kedudukan bola

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    23/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 19 dari 59

    (f) 4/2-way Valves

    4/2 way valve digunakan untuk menyederhanakan rangkaian pneumatik. 4/2 wayvalve terdiri dari 4 koneksi utama, termasuk jalur suplai, jalur pembuangan dan 2koneksi penggerak. 4/2 way valve menyuplai udara bertekanan keruangan

    pertama. Sedangkan ruangan kedua berisi tekanan dari silinder. Ketika posisivalve membalik, aliran udara juga membalik.

    (g) 4/3-way Valves

    4/3-way valve mempunyai 4 port dan 3 posisi. Posisi tengah merupakan posisiinsial. Valve akan bergeser kekiri atau kekanan ketika digunakan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    24/63

    Halaman 20 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    (h) 5/2-way Valves

    5/2 way valve adalah sebuah 4 way valve special dengan 5 koneksi eksternal.Mempunyai 1 koneksi suplai, 2 koneksi pembuangan dan 2 koneksi pengerak

    (i) Two-Pressure Valve (AND Element)

    Two-presure valve memiliki 2 input masuk yaitu port 1 dan port 3,dan satu outputyaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada tekanan dikedua masukannya.Masing-masing input pada port1 dan port3 menghalangi aliran lawannya. Jikasinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika

    masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesarakan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanyadigunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasilogika.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    25/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 21 dari 59

    (j) Shuttle Valve (OR Element)

    Valve ini disebut juga double control valve atau double check valve. Non-returnvalve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu keluaran A. jika udarabertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan P2 dan udara

    mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika P1tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atauvalve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karean dikondisikan tekanan.

    Valve ini juga disebut komponen OR. Memisahkan sinyal yang dialirkan darisinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valvekedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi,shuttle valve harus digunakan.

    (k) Flow Control Valve

    Katup kontrol aliran (flow control valve) mempengaruhi volume aliran udarabertekanan yang keluar pada dua arah. Bila katup cek dipasang bersama-samadengan katup ini, maka pengaruh kontrol kecepatan hanya pada satu arah saja.Gabungan katup ini dapat dipasang langsung pada lubang masukan atau keluaransilinder atau pada lubang pembuangan katup kontrol arah.

    Throttle Valve

    Katup cekik (throttle valve) pada keadaan normal dapat diatur dan pengesetannyadapat dikunci pada posisi yang diinginkan. Karena sifat udara yang kompresibel,karakteristik gerakan silinder tergantung dari beban dan tekanan udara. Oleh karenaitu katup kontrol aliran digunakan untuk mengontrol kecepatan silinder denganberbagai harga yang bervariasi. Hati-hati agar tidak menutup katup ini penuh,karena akan menutup udara ke sistem.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    26/63

    Halaman 22 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    One way flow Control

    Katup cekik satu arah (one way flow control). Dengan konstruksi katup seperti ini,aliran udara lewat pencekikan (penyempitan) hanya satu arah saja. Blok katup cek

    akan memblokir aliran udara, sehingga aliran udara hanya lewat pencekikan. Padaarah yang berlawanan udara bebas mengalir lewat katup cek. Katup ini digunakanuntuk mengatur kecepatan silinder.

    Ada dua jenis rangkaian pencekikan aliran udara untuk silinder kerjaganda :- Pencekikan udara masukan (meter in).

    - Pencekikan udara buangan (meter out).

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    27/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 23 dari 59

    - Pencekikan Udara Masukan (meter in)Pada pencekikan udara masukan, katup kontrol aliran satu arah dipasangsedemikian rupa sehingga udara yang masuk silinder dicekik. Udara pembuanganbisa keluar dengan bebas melalui katup satu arah yang dipasang pada sisi keluaransilinder. Perubahan pergeseran beban ketika melewati sebuah katup pembatas,

    menunjukkan ketidakteraturan yang besar dalam pemberian kecepatan, jika udaramasukan diperkecil. Pencekikan udara masukan dapat digunakan pada silinder kerjatunggal dan dan silinder dengan volume kecil.- Pencekikan Udara Keluaran (meter out)Dengan pencekikan udara buangan, udara masukan mengalir dengan bebas kesilinder dan udara buangan dicekik. Dalam hal ini piston dibebani antara duapengereman. Pertama, efek pengereman adalah tekanan masukan pada silinderdan yang kedua adalah udara buangan yang ditahan oleh katup kontrol aliran satuarah. Pencekikan udara buangan digunakan untuk mengatur kecepatan silinderkerja ganda.

    Gambar kiri, metode Pencekikan Udara Masukan (meter in)Gambar kanan, metode Pencekikan Udara keluaran (meter out)

    (l) Time Delay Valve

    Katup tunda waktu (time delay valve) adalah kombinasi/gabungan dari katup 3/2,katup kontrol aliran satu arah, dan tangki udara. Katup 3/2 dapat sebagai katupdengan posisi normal membuka (NO) atau menutup (NC). Jika hanya menggunakankatup 3/2 dan katup kontrol aliran satu arah, tunda waktunya biasanya berkisarantara 0-30 detik. Dengan menggunakan tambahan tangki udara, waktu dapat

    diperlambat. Perubahan waktu secara akurat dijamin, jika udara bersih dan tekananrelatif stabil.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    28/63

    Halaman 24 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    - Katup Tunda Waktu NCBerdasarkan gambar diagram dibawah, udara bertekanan dimasukkan ke katuppada saluran 1(P). Aliran udara kontrol masuk katup pada saluran 12(Z). Udara iniakan mengalir melalui katup kontrol aliran satu arah dan tergantung pada settingsekrup pencekik, lebih besar atau lebih kecil dari jumlah aliran udara setiap unit

    waktunya ke dalam tangki udara. Ketika tekanan kontrol yang diperlukan telahterpenuhi di dalam tangki udara, bantalan pemandu katup 3/2 digerakkan turun kebawah. Hal ini akan memblok saluran 2(A) ke 3(R). Piringan katup diangkat darikedudukan semula dan kemudian udara dapat mengalir dari 1(P) ke 2(A). Waktuyang diperlukan untuk tekanan mencapai nominal dalam tangki udara adalah samadengan waktu tunda kontrol pada katup. Jika katup tunda waktu adalahmenghubung ke posisi inisialnya, jalur pilot 12(Z) harus dibuang. Udara mengalirdari tangki udara ke atmosfer melalui jalan pintas katup kontrol aliran satu arah dankemudian ke jalur pembuangan. Pegas katup mengembalikan bantalan pemandudan piringan katup ke posisi inisialnya. Jalur kerja 2(A) membuang ke 3(R) dan 1(P)terblok.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    29/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 25 dari 59

    - Katup Tunda Waktu N0Katup tunda waktu normal membuka memiliki katup 3/2 dengan posisi NO. Padaposisi inisial output 2(A) adalah aktif. Ketika katup dihubungkan dengan 10(Z) output2(A) dibuang. Akibatnya sinyal keluaran akan segera mati setelah setting tundawaktu tercapai.

    (m) Pressure Valve

    Katup tekanan adalah elemen yang sangat mempengaruhi tekanan atau dikontrololeh besarnya tekanan. Katup tekanan dapat dibagi dalam 3 kelompok sebagaiberikut :

    Katup pembatas tekanan ( Pressure Limiting Valve )

    Katup pengatur tekanan ( Pressure Regulating Valve )

    Katup sakelar tekanan ( Sequence Valve )

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    30/63

    Halaman 26 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    - Pressure Limiting Valve

    Pressure limiting valve mencegah sistem dari tekanan yang berlebih dariseharusnya. Valve ini memberikan fungsi keamanan dengan membukanya keatmosfir jika tekanan diperkirakan melebihi dalam sistem, melalui pelepasan

    tekanan. Dan segera setelah tekanan dirasakan sesuai, maka valve menutuplagi oleh gaya pegas. Valve ini umumnya digunakan untuk safety valve danpressure relief valve.

    - Pressure Regulating ValveKatup pengatur tekanan diuraikan di bagian perlengkapan pemeliharaan udara (airservis unit). Yang penting dari unit ini adalah untuk menjaga tekanan yang stabil,walaupun dengan tekanan masukan yang berubah-ubah. Tekanan masukan haruslebih besar daripada tekanan keluaran yang diinginkan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    31/63

    Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 27 dari 59

    - Sequence ValveKatup ini bekerja sesuai dengan prinsip yang sama seperti katup pembatas tekanan.Katup akan terbuka apabila tekanan yang diatur pada pegas terlampaui. Udaramengalir dari 1(P) ke 2(A). Lubang keluaran 2(A) terbuka apabila sudah terbentuktekanan yang diatur pada saluran kontrol 12(X). Piston kontrol membuka jalur 1(P)

    ke 2(A).

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    32/63

    Halaman 28 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIANPNEUMATIK

    Agar bisa mendesain, menginstal atau troubleshoot rangkaian pneumatik, akan

    menjadi lebih baik selamanya untuk memiliki pengetahuan dasar diperancangandan menginterpretasikan rangkaian single-acting cylinder. Dengan pondasi ini,orang akan mampu melanjutkan kepada perancangan, menerapkan atautroubleshooting yang lebih sulit gengan rangkaian yang disertai lebih banyak lagisilinder yang lainnya.

    4.01 Rangkaian Sederhana dengan Satu Silinder

    (a) Kendali Langsung dari Single-Acting Cylinder

    Ketika 3/2 way valve diaktifkan, udara kompres mengalir dari port 1 ke port 2,dan port 3 tertutup. Ketika 3/2 way valve non aktif, penyesuaian oleh pegasmenyebabkan udara dalam ruang silinder membuang dari port 2 ke port 3 danudara kompres dari port 1 dihalangi

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    33/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 29 dari 59

    (b) Kendali Langsung dari Double-Acting Cylinder

    Baik 4/2 way valve ataupun 5/2 way valve digunakan untukmenggerakkan double acting silinder. Ketika valvedigerakkan, udara kompres bergerak dari port 1 ke port 4hingga memanjangkan batang silinder. Dan pembuangandari port 2 ke port 3. ketika valve dilepaskan, udarakompres mengalir dari port 1 ke port 2 hinggamemendekan batang silinder dan pembuangan dari port 4ke port 5

    Gambar kiri dan tengah, 4/2 way valveGambar kanan, 5/2 way valve

    (c) Kendali Tidak Langsung dari Single-Acting Cylinder

    Pergerakan valve A membuka jalur dari port 1 ke port 2 lalu udara kompresmengalir, menyebabkan sinyal pada port 12 di valve B. dan menyebabkan valveB berubah posisi sehingga udara mengalir dari port 1 ke port 2 lalu menujusingle-acting cylinder.

    4 2

    15 3

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    34/63

    Halaman 30 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    (d) Kendali Tidak Langsung dari Double-Acting Cylinder

    Ketika push-button valve A ditekan mengakibatkan valve tersebutmenyampaikan tekanan pada port 14 katup C sehingga katup C bergerak danudara mengalir dari port 1 valve C membuat silinder maju dan bertahan dalamposisi maju. Hingga ada sinyal yang disebabkan oleh push-button valve Bditekan dan memberi tekanan pada port 12 valve C dan membuat udaramengalir ke port 2 valve c menuju silinder sehingga silinder mundur.

    (e) Kendali dengan Shuttle Valve

    Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai menggunakan dua sinyaldengan fungsi bersama-sama atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti(shuttle valve). Katup ganti juga disebut gerbang OR karena mempunyai fungsilogika dasar OR.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    35/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 31 dari 59

    (f) Kendali dengan Two-Pressure Valve

    Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai dengan menggunakan duasinyal secara bersama-sama, maka dibutuhkan katup dua tekanan (two-pressurevalve) atau alternatif lain. Katup dua tekanan juga disebut gerbang AND karenamempunyai fungsi logika dasar AND.

    Gambar beragam variasi metode AND valve

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    36/63

    Halaman 32 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    (g) Regulasi Kecepatan Pada Double-Acting Cylinders

    Ada 2 cara mengatur kecepatan untuk double-acting cylinder, menghambatpembuangan (meter-out) atau menghambat suplai udara (meter-in). untuk

    penghambat pembuangan ada hentakan awal yang kemudian makin membaikuntuk di atur. Untuk penghambat suplai udara, terkadang ada posisi diambeberapa waktu saat silinder maju hingga kemudian membaik untuk diatur,biasanya digunakan untuk silinder kecil dan berbeban berat.

    Gambar kiri, metode meter in, gambar kanan, metode meter out

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    37/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 33 dari 59

    4.02Urutan sirkuit Pneumatik dengan banyak silinders

    (a) Representasi dari Urutan kerja sirkuit pneumatik

    Ada banyak metode untuk mempresentasikan urutan kerja dari rangkaianpneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerjarangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh pembengkokan dan pemukulan.(bending and punching).

    Bending and Punching Fixture

    Urutan kerja: komponen pelat logam diletakan dengan tangan di tempatnya.Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik.Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatulubang.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    38/63

    Halaman 34 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    1) Grafik Representasi

    Displacement-Step Diagram

    Displacement-Time Diagram

    2) Using Alphabetic Characters

    Mengurutkan urutan diatas menjadi : A+ B+ C+ C-D+ D-B- A-

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    39/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 35 dari 59

    4.03 Metode Kontrol Cascade

    (a) Pengenalan

    Sistem Cascade menggunakan sinyal pemutus yang disebabkan oleh reversingvalve. Suplai udara yang masuk ke limit switches bukan lagi dari suplai udarautama, tetapi dari reversing valve. Valve ini dikontrol oleh limit switch .

    (b) Desain Cascade

    Dalam perancangan cascade, mereka bekerja mengunakan prinsip bekerjadalam masing-masing waktu. Hanya satu output saja yang mempunyai tekanan.Dan yang lainnya menunggu arahan berikutnya hingga output yang sebelumnyaselesai. Hanya satu output yang diberi tekanan sedangkan yang lain terhubungdengan atmosfir.

    1) Arahan untuk 1 reversing valve

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    40/63

    Halaman 36 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    2) Arahan untuk 2 reversing valve

    3) Arahan untuk 3 reversing valve

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    41/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 37 dari 59

    4.04 Prosedur konstruksi sistem cascade

    1. Definisikan urutan gerakan menggunakan notasi + dan

    Jika silinder maju dilambangkan (+) dan jika silinder mundur dilambangkan (-),misal:

    A+ B+ B- A- C+ C-

    2. bagi kedalam masing-masing kelompok

    Pengelompokan dilakukan hingga maju mundurnya suatu silinder tidak beradadalam satu kelompok, jadi A+ dan A-, B+ dan B-, C+ dan C-, dst tidak bolehberada dalam satu kelompok dan beri nama setiap kelompok, S1, S2, S3, dst.Misal:

    3. Beri tanda panah atas

    Buatlah tanda panah yg menghubungkan setiap pergerakan didalam kelompok, beritanda diatas gerakan tersebut, dan beri nama setiap panah dengan aturan berikut, jika

    ekor panah bernilai minus berarti 0 dan jika ekor panah bernilai plus berarti 1, berartijika ekor panah dari A+ maka nama panah tersebut adalah a1, misal:

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    42/63

    Halaman 38 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    4. Beri tanda panah bawah

    Buatlah tanda panah yang menghubungkan setiap kelompok (S1, S2, S3), beri tandadibawah kelompok tersebut, dan beri nama setiap panah dengan aturan berikut, jikahuruf terakhir kelompok tsb bernilai minus berarti 0 dan jika bernilai plus berarti 1,

    berarti jika huruf terakhirnya B+ maka nama panah tersebut adalah b1, misal:

    Catatan :

    - huruf kecil (a0, b1, c0) melambangkan limit switch ataupun sensor yang akanmemicu pergerakan silinder selanjutnya.

    - PB berarti Push-button sebagai pemicu awal terjadinya urutan sillinder tersebut.

    - Kelompok terakhir dalam metode ini merupakan kelompok yang aktif pertama kali.

    - Pemberian suplai udara pada sistem ketika push-button ditekan, ini berjalan darikelompok S1 kemudian setelah pekerjaan kelompok 1selesai dilanjutkan olehkelompok S2 dan seterusnya.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    43/63

    Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 39 dari 59

    4.05Contoh Sistem kendali Cascade

    Contoh 1: Tampilan gambar distribusi dan diagram pertukaran langkahditunjukan berikut ini:

    Desain cascade dengan dua groups.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    44/63

    Halaman 40 dari 59 BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK Pneumatik Dasar

    BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK

    5.01 Air Service Unit

    Gunakan penyaring (filter).

    Bersihkan element filternya.

    Cek jika terdapat kebocoran dalam penyaluran(drain) auto/manual.

    Cek dan tambah oli dalam lubricator. Ganti oli sesuai jadwalnya.

    Cek dan atur kembali tekanannya. Kunci pengatur tekanan setelahpengaturan.

    Cek pressure gauge, ganti jika perlu.

    5.02Aktuator (Cylinders; Rotary Actuators; Air Motors)

    Cek dan perbaiki kebocoran. Cek dan atur kelurusannya.

    Cek dan atur posisi dari limit switches/sensor, roller-actuated valves.

    Atur dan kunci flow control valve untuk mendapatkan kecepatan optimum. Cek batang piston adanya kerusakan atau berkarat. Pastikan silinder benar-

    benar posisi mundur ketika tidak digunakan.

    5.03 Sensors / Limit Switches

    Bersihkan dan atur kembali kelurusannya.

    Cek dan atur kembali keposisi yang benar. Cek koneksi pengkabelannya, solder kembali jika diperlukan. Ganti sensor/limit switches yang rusak.

    5.04 Pneumatic Tubing & Fittings

    Cek kebocoran udara, kuatkan kembali sambungannya. Ganti tube dan fitting yang rusak.

    5.05Valves

    Cek kebocorannya, ganti sealnya atau kuatkan sambungannya. Bersihkan silencernya jika sudah berwarna gelap, ganti jika perlu.

    Atur kembali flow control valvenya dan pengatur tekanan jika diperlukan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    45/63

    Pneumatik Dasar BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK Halaman 41 dari 59

    5.06Perawatan berkala sistem pneumatik

    (a) Perawatan harian

    Buang embun dan kotoran pada filter. Cek level oli pada lubricator, jika mencapai minimum, tambahkan dengan oli

    baru (merk dan jenis yang sama).

    Lumasi semua poin pelumasan dengan pelumasan yang sesuai. Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

    (b) Perawatan mingguan

    Bersihkan dan inspeksi bagian yang bergerak. Cek roller level, plunger danlain-lain, ganti komponen yang rusak.

    Inspeksi air hose jika berpori, buang semua kotoran metal yang menempel

    berhati-hati, inspeksi potongannya karena menyebabkan kebocoran, gantihose jika perlu.

    Periksa plastic hose jika terpintal, ganti jika rusak..

    Inspeksi koneksi hose harus berukuran tepat dan ketat.

    Cek gauge udara apakah apakah tekanan berkurang.

    Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

    (c) Perawatan bulanan

    Inspeksi kebocoran disetiap sambungan sekrup dan jalur yang tetap, kuatkansambungan atau ganti jika perlu,.

    Inspeksi valve jika ada kebocoran, cek semua port pembuangan untukkebocoran pada posisi normal dalam sistem.

    Bersihkan filter, cuci element filter dengan kerosene, dan tiup dengan udarakompres dari arah berlawanan dengan alirannya.

    Inspeksi jalur koneksi silinder, kuatkan atau ganti jika perlu.

    Inspeksi float valve untuk pembuangan embun otomatis bekerja dengan baikdan adanya kebocoran.

    Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

    (d) Pemeliharaan per semester

    Tes batang piston, lihat badannya, ganti bush, packing dan seal ring jikaperlu.

    Inspeksi semua perabotan dan pemasangan untuk performanya, kebocornudara dan fungsi mekanikanya.

    Inspeksi elemen silencer, ganti jika sudah bising. Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    46/63

    Halaman 42 dari 59BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARISEBUAH NOMOGRAM

    Pneumatik Dasar

    BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENARDARI SEBUAH NOMOGRAM

    6.01 Tekanan jatuh (drop) di saluran pipa

    Untuk memulai dan memelihara aliran gas dalam saluran, beberapa perbedaantekanan jatuh dibutuhkan untuk memperdaya tahanan gesekan (frictionalresistance) didalam pipa dan fittingnya. Ukuran tekanan jatuh tergantung darikecepatan aliran (flow rate), diameter pipa, panjang pipa dan geometri pipanya(seperti pembelokannya) dan kekasaran pipa. Tekanan yang hilang merupakankerugian operasional. Kerugian desain pemipaan harus seimbang dengankerugian dalam pemipaan. Tekanan jatuh antara pengirim dan penerima tidakboleh melebihi 10KPa.

    Umumnya tekanan jatuh dapat dikurangi dengan menambah ukuran lubang pipa,

    hindari belokan yang tajam dan menggurangi pemakaian fitting.

    6.02Persamaan panjang beberapa fitting

    Setiap fittingatau belokan didalam saluran akan menghasilkan beberapatahanan. Tahanan pipa dapat diubah menjadi tahanan panjang pipa.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    47/63

    Pneumatik DasarBAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI

    SEBUAH NOMOGRAMHalaman 43 dari 59

    Persamaan panjang pipa umumnya digunakan valve dan fitting dapat dilihat daritable nomogram dibawah ini.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    48/63

    Halaman 44 dari 59BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARISEBUAH NOMOGRAM

    Pneumatik Dasar

    Contoh: Dari tabel, diameter 25mm mempunyai siku (elbow) yang tahanannyasama dengan panjang pipa lurus 1.5m

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    49/63

    Pneumatik DasarBAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI

    SEBUAH NOMOGRAMHalaman 45 dari 59

    Contoh:Dari nomogram , sebuah "Tee" dengan diameter 25mm menunjukkan tahanansepanjang 2m pipa lurus dengan diameter yang sama.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    50/63

    Halaman 46 dari 59BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARISEBUAH NOMOGRAM

    Pneumatik Dasar

    6.03 Melihat diameter garis udara dari sebuah nomogram

    Diameter pipa dapat dengan mudah ditentukan dengan menggunakannomogram aliran pipa dan tekanan jatuh.

    (a) Cara menginterprestasikan sebuah nomogram untukmenentukan sebuah diameter pipa yang benar, factor-faktorberikut yang harus ditentukan adalah sebagai berikut:

    volume aliran (Flow volume)

    Pipe length (panjang pipa)

    tekanan jatuh (Pressure drop)

    tekanan kerja (Working pressure)

    Nomor pembatas-pembatas didalam sebuah saluran (seperti sambungan pipa &klep klep yang harus dikonversikan sehingga menjadi panjang-panjang pipayang setara)

    (b) Cara menentukan diameter pipa, adapun prosedurnya adalahsebagai berikut:

    Hitung total konsumsi udara (bila ada pertimbangkan juga dengan luasarea untuk dimasa mendatang)

    Konversikan semua sambungan pipa kedalam panjang pipa yang setaradengan pipa yang lurus. Lihat pada tabel atau nomogram (panjangequivalentnya)

    Tentukan panjang total dari pipa yaitu: total panjangnya = point 1 + point2

    Dari nomogram, perkirakan ukuran pipa yang benar dengan sangat telitisehingga akan sangat memungkinkan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    51/63

    Pneumatik DasarBAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI

    SEBUAH NOMOGRAMHalaman 47 dari 59

    Contoh: parameter-parameter dari suatu system penyediaan pneumaticadalah sebagai berikut:panjang pipa =200mVolume yang diterima =1000Nm

    3/hr

    Kerja tekanan =7bars

    Tekanan jatuh =0.1 barGunakanlah nomogram diameter piap, tentukan garis tengah salurandiameter pipanya.(jawabannya: 89mm)

    STEP 1

    STEP 2

    STEP 3

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    52/63

    Halaman 48 dari 59BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARISEBUAH NOMOGRAM

    Pneumatik Dasar

    Soal 1:parameter dari sistem pneumatic adalah sebagai berikut:panjang pipa = 300mvolume yang diterima = 38Nm3/mintekanan Kerja = 7 barstekanan Drop = 0.15bargunakanlah nomogram diameter pipa,tentukanlah saluran diameter pipa yangdigunakan. (jawaban 118mm)

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    53/63

    Pneumatik DasarBAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI

    SEBUAH NOMOGRAMHalaman 49 dari 59

    Soal 2parameter dari sistem pneumatic adalah sebagai berikut:panjang pipa = 450mVolume yang diterima = 40Nm3/minkerja tekanan = 6 bars

    Drop tekanan = 0.1 barGunkanlah nomogram diameter pipa, tentukanlah saluran diameter pipa yangdigunakan. (jawaban 135mm)

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    54/63

    Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 50 dari 59

    BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA

    7.01 Tampilan Umum Ruangan Kompresor

    7.02 kualitas yang diinginkan dari compressor ruangan

    Udara bertekanan memerlukan suatu perawatan yang sangat bersih, dingin dankering. Alasannya adalah sebagai berikut:

    (a) compressor udara harus dibersihkan

    Udara yang kotor dan tercemar akan dapat menutupi disaat hendak memakainya.Kotoran tanah dapat diperiksa diantara pergerakkan bagian jalannya udara ataublok-blok yang bisa menyebabkan kegagalan operasi atau kekeliruan komponen.

    (b) Compressor udara harus selalu dingin

    Panas adalah hal yang tidak diinginkan karena jika mereka dilewati secara langsungkedalam saluran pipa, pipa akan memanjang karena panas. Kontraksi akan terjadidisaat kompresor mati. proses yang selalu berulang ini akan menyebabkansambungan-sambungan menjadi bocor dan mengurangi efisiensi. Oleh karena itu,fleksibilitas yang harus ada. Sebagai penggantinya, udara dari keluaran kompresorjangan langsung menuju penampungan, tetapi udara harus melalui prosesaftercooler.

    (c) Compressor udara harus selalu kering

    Air didalam saluran kompresi udara dapat menghanyutkan pelumas dari bagian alatsehingga menyebabkan cepat terjadinya pengausan sehingga meningkatkan

    konsumsi udara, dan akan meningkatkan biaya pemeliharaannya. Kelembabandapat membekukan menghalangi operasi kerja secara efisiensi. Di dalam aplikasiyang menerapkan kompres udara secara langsung kepada produk sepertipenyemprotan cat, pembersihan, pengeluaran part (part ejection), menghilangkancairan (agitation of fluid) atau embun dapat menyebabkan penolakan dan pekerjaansisa (scrap work). Air atau air kondensasi dapat juga menyebabkan karatan padapipa dan komponen pneumatik. Ada beberapa cara untuk menghilangkan embundari kompres udara sebelum dapat melakukan suatu kerusakan. Secara umummemang agak sedikit mahal yaitu aftercooling.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    55/63

    Halaman 51 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

    7.03 Intercooler

    Didalam multistage kompresor, sangat diinginkan mendinginkan udara diantaralangkah-langkahnya untuk mengurangi suhu akhirnya. Proses pendinginan diantaralangkah-langkah ini disebut intercooling. Udara yang dingin dengan mudah di

    kompres setelah langkah sebelumnya. Proses aftercooling menyediakankeuntungan lainnya yaitu memisahkan air dari udara.

    7.04 Aftercooler

    Aftercooler adalah penukar panas yang digunakan untuk mendinginkan udaraterkompres setelah langkah terakhir dari kompresi. Pendinginan udara dapatmenurunkan suhu, menyebabkan kelembaban dan oli memisah dari udara.Aftercooler diletakkan diantara kompresor dan penampungan.

    Aftercooler tersedia dalam versi pendinginan dengan air dan pendinginan denganudara.

    Secara umum udara dingin digunakan untuk aftercooler kompresor berpendinginudara dan air dingin digunakan untuk aftercooler kompresor berpendingin air. Diaftercooler berpendingin air, udara terkompres mendingin sekitar 10 derajat diatassuhu airnya. Sedangkan aftercooler berpendingin udara, udara terkompresmendingin sekitar 12-16 derajat diatas suhu udara disekelilingnya. Untukmenghindari terjadinya pengembunan, maka penyekat kelembaban dipasang diaftercooler, ini harus ada yang namanya pemisah kelembaban yang mempunyaikeran otomatis pembuang air.

    Air-Cooled Aftercooler

    Water-Cooled

    Moisture

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    56/63

    Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 52 dari 59

    7.05pemisah kelembaban (Moisture Separator)

    Moisture Separator terdiri dari dua tipe yaitu tipe centrifugal dan tipe Baffle.

    (a) Tipe putaran (Centrifugal)

    Udara bertekanan membentur suatu bentuk plat yang berpilin yang memberinyasuatu putaran udara. Air yang lebih berat di droplets keluar dilemparkan oleh gayasentrifugal dan mereka mengalirkannya sepanjang dinding kepada alas dari suatumesin pemisah.

    (b) Tipe Baffle

    Aliran langsung dari kompresor udara menabrak dinding dan airnya jatuh kebawahmenuju alas yang kemudian menuju ke pembuangan.

    Disetiap tipe separator, air dikumpulkan melalui perangkap air dan air ini nantinyadibuang secara manual atau otomatis.

    Automatic Drain Trap

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    57/63

    Halaman 53 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

    7.06 Pengeringan Udara (Air Dryers)

    Suatu aftercooler yang baik dengan sendirinya di bawah kondisi normal akanmemadatkan uap air sampai ke 90% yang terdapat di udara. Ini adalah suatu bagianyang substansiil yang yang harus dipisahkan dan dialirkan melalui satu katup kuras

    yang otomatis. Bagaimanapun, jika tidak ada pengeringan lebih lanjut yangdiberlakukan diudara, sistim distribusi akan masuk dan ketika itu udara yangdidinginkan lebih lanjut berada di dalam distribusi, bentuknya lebih banyak air yangakan memadatkan dan menyebabkan suatu pemadatan pada seluruh sistim.

    Untuk mengurangi permasalahan tersebut di atas, udara dilewati suatu alatpengering di mana kebanyakan dari embun yang tersisa akan dipindahkan. Suatualat pengering normalnya adalah diinstall antara penerima udara dan sistimdistribusi.

    Metode Pengeringan :

    Compressor udara dapat dikeringkan oleh:

    Penyerapan/Adsorption (murni oleh proses kimia)

    Penyerapan/Adsorption (Proses fisika/Regenerative drying)

    pendinginan(Pengeringan oleh suhu rendah)

    (a) Absorption Drying (Kimiawi)

    Suatu prefilter akan memisahkan tetesan-tetesan lebih besar antara air dan minyakdari sebuah compressor udara. Di masuki oleh suatu alat, compressor udara itu

    akan manggabungkannya.

    Ruang pengeringan diisi dengan suatu perubahan terus menerus (bahan pengering)yang menyulingnya, menyadap air yang menetes jatuh yang terdapat dari udara.Perubahan terus menerus dikombinasikan dengan air dan lewat ke dalam ruangkoleksi dasarnya. Di dalam ruang pengeringan, perubahan terus menerus itu secarapelan-pelan akan habis. oleh karena itu harus dilakukan penggantiannya pada waktuyang tertentu.

    Konsumsi perubahan secara terus menerusadalah paling kecil yang dijaga jika temperaturpintu masuk di udara melebihi 20 C.

    Spesial fitur dari proses penyerapan ini adalah:

    Installasi peralatan sederhana

    Pengausan mekanikal rendah (tidak adapergerakkan bagian)

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    58/63

    Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 54 dari 59

    Tanpa persyaratan energi external

    (b) Adsorption Drying (fisika)

    Pengeringan adsorpsi didasarkan pada suatu proses fisika.

    Penyerapan unsur pokok air disimpan rupanya didalam bagian tubuh-tubuh yangpadat. Proses ini juga dikenal sebagai pengeringan yang regenerative. Bahanpengering, juga yang dikenal sebagai gel agar-agar, adalah suatu material yangberisi butir kecil. Permukaan-permukaan yang menyerap dari butir itu diisi dengancairan ketika compressor udara mengalir disepanjang jalur nya

    Saturasi gel yang seperti agar-agar yang dipenuhi dan diperbaharui oleh metodayang sangat sederhana. Udara hangat dipukul melalui alat pengering dan akanmemungut embun. Lazimnya, dua alat pengering dihubungkan di dalam paralel.Sementara satu adalah udara pengeringan ini, yang lainnya akan diperbaharui.

    Kapasitas saturasi gel bisa dibatasi. Di bawah kondisi normal, akan jadi perludiadakan penggantian bahan pengering setiap 2 sampai 3 tahun .

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    59/63

    Halaman 55 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

    (c) Pengeringan dengan Suhu Rendah

    Jika compressor udara melebihi di bawah titik embun, maka pengembunan akanterjadi dan pembentukan air akan dipercepat.

    Compressor udara untuk yang didinginkan oleh dialirkan didalam pengering bersuhurendah. mengalir melalui penukaran panas diperalatan pertama. Di sini, udara yanghangat akan dikeringkan diprecooled dengan pendingin dan udara yang keringmengalir akan keluar. Hal ini menyebabkan air dan minyak juga di pisahkan, danseperti itu mesin penyejuk itu diwajibkan untuk dioperasikan pada suatu kapasitassekitar 40%. Udara kompresi yang precooled masuk ke unit pendinginan hanya dibagian dalam yang kedua.udara kompresi itu kemudian didinginkan padatemperatur 1,7C).

    Pendinginan yang diakibatkan oleh pilinan-pilinan pendinginan yang terdapat didalam unit pendinginan. Bahan pendingin mengalir sepanjang pilinan-pilinan. Air danminyak dipisahkan lagi. Aliran udara yang bersih dan kering kembali kebagian

    pertama dipengering bersuhu rendah. Lalu masuk kebagian kedua dan prosesprecools udara panas dibagian pertama mengulang lagi.

    Jika dinding bagian dalam sudah terkotoridan berminyak, akan menyebabkan prosesberjalan kurang baik. oleh karena itu Suatu prefilter disiapkan dalam untukmemastikan kotoran dan minyak yang besar akan terpisahkan.

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    60/63

    Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 56 dari 59

    7.07 Air Service Unit

    Udara bertekanan dari unit pengering didistribusikan kepada pengguna melalui pipadan fitting. Kemudian proses pendinginan dan pengembunan akan terjadi lagididalam saluran pipa. Kotoran dari permukaan pipa juga akan terbawa. Benda-

    benda yang tidak diinginkan di buang dibagian outlet udara kompresi. Sebuah AirService Unit dipasang disetiap outlet keluaran untuk memastikan udara berkualitastinggi untuk setiap individu pengguna.

    Service udara merupakan suatu kombinasi yang meliputi hal hal sebagai berikut:

    Compressed air filter ( penyaringan compress udara) Compressed air regulator (pengaturan compress udara) Compressed air lubricator (tambahan)

    (a) Compressed air filter (penyaring)

    Filter kompresi udara bertugas menyaring semua yang terkontaminasi diudarakompresi yang mengalir melaluinya. Partikel cairan dan kotoran akan terpisahkansecara berputar (centrifugally). Semuanya akan terkumpul dibagian bawah filter.Embun yang terkumpul harus segera dibuang sebelum mencapai batas maksimumatau itu akan masuk kembali kedalam aliran udara .

    (b) Pressure regulator (pengatur tekanan)

    Tujuan dari regulator ini untuk menjaga tekanan kerja (tekanan kedua) supayakonstan dengan mengabaikan fluktuasi di tekanan utama dan konsumsi udara olehpengguna lainnya. Tekanan input harus lebih besar dari tekanan output.

    (c) Compressed air lubricator (pelumasan)

    Tujuan dari lubrikator itu untuk kirim suatu kuantitas yang metered minyak berkabutke dalam suatu kaki disistim distribusi udara bila perlu karena penggunaan akan dikendalikan udara dan yang memperkerjakan komponen-komponen. Janganmenggunakan atau memberikan minyak pelumas kecuali jika yang ditetapkan oleh

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    61/63

    Halaman 57 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

    pabrikan dari komponen-komponen dan hanya setelah pertimbangan dari yang lainkomponen-komponen yang bisa dengan kurang baik akan mempengaruhi sehinggaakan terjadi pencemaran minyak.

    (d) Instalasi Air Service Unit

    7.08 Sistem distribusi udara

    Meskipun pemisahan air terbaik di dalam sistim pembangkit tekanan, jatuh tekanandan pendinginan eksternal akan menghasilkan air kondensasi di dalam sistimsaluran pipa-pipa. Untuk membebaskan air kondensasi ini, pipa-pipa itu harusditundukkan 1-2% di dalam arah udara untuk mengalirkannya. Hal ini mengizinkanatau supaya membiarkan kedua-duanya memiliki gaya berat dan udara akan

    mengalirkan untuk membawa air kondensasi serta memberikannya poin poin. Airkondensasi itu kemudian bisa dibuang dari sistim via mesin pemisah air dalamjumlah titik yang paling sedikit.

    Stop Valve

    Filter

    Pressure Regular

    Lubricator

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    62/63

    Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 58 dari 59

  • 7/22/2019 TrainingNote Pneumatik-Final-Dasar Indo V2.0.pdf

    63/63

    Halaman 59 dari 59 PENGAKUAN DAN CATATAN Pneumatik Dasar

    Pengakuan

    training note isi merupakan usaha dari banyak orang dan sumbangan daribeberapa organisasi dan penerbit, Penulis mengucapkan terima kasih kepada

    semua pihak.

    Penulis menghargai komentar dan dukungan dari panitia proyek, training note inibanyak yang penulis peroleh dari penggunaan template standar

    Penulis mengucapkan terima kasih atas kepada semua kontribusi dalam suatucara maupun lainnya sehingga training note ini.

    Catatan

    Lihat Appendix untuk daftar masing-masing individu, organisasi dan penerbit.

    The Engineering Industry Training Board,

    St. Marting House, 140, Tottenham Court Road

    London,W.1

    Festo Ditatics

    Version

    Training Note Pneumatik Dasar V1.00 tanggal 13 Agustus 2008Training Note Pneumatik Dasar V1.01 tanggal 25 Agustus 2008

    Training Note Pneumatik Dasar V2.00 tanggal 21 April 2009

    Perubahan V1.01

    Angin kompres menjadi udara bertekanan, Angin menjadi udara, gambar hal24-25

    Perubahan V2.00

    Perubahan urutan bab lebih mengikuti alur pengajaran