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Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 1
Sensores Ultrasónicos 3RG6 - Familia
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 2
Sensores Ultrasónicos Sensores Ultrasónicos 3RG63RG6
Aplicaciones
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 3
Navegación ultrasónica Navegación ultrasónica ““Ejemplos Ejemplos de la de la naturalezanaturaleza””
Sonar-BERO 3RG6
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 4
AplicacionesAplicaciones 11
Sonar-BERO 3RG6
Control de Bucle para máquinas herramientas
Medidas de nivel en recipientes
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 5
AplicacionesAplicaciones 22
Sonar-BERO 3RG6
Medida de diámetros
Medición de alturas de apilamientos
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 6
AplicacionesAplicaciones 33
Sonar-BERO 3RG6
Aplicación en estacionamientos de autos
Conteo de Botellas
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 7
AplicaciónAplicación 44
Sonar-BERO 3RG6
Aprovisionamiento dematerial
„Regulación del Bucle“ „Indicación de la
terminación del material“
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 8
Técnica de empaqueMedida de la altura y ancho de
una caja
Técnica de empaqueMedida de la altura y ancho de
una caja
Sonar-BERO 3RG6
AplicaciónAplicación 55
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 9
Distancia de medida„Vigilancia para evitar el choque de una rampa“
Distancia de medida„Vigilancia para evitar el choque de una rampa“
Sonar-BERO 3RG6
AplicaciónAplicación 66
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 10
Sistema de control de estacionamientos
El más veloz para encontrar un espacio libre
Sistema de control de estacionamientos
El más veloz para encontrar un espacio libre
Sonar-BERO 3RG6
AplicaciónAplicación 77
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 11Sonar-BERO 3RG6
AplicaciónAplicación 88
Maquinaria de excavación en una central eléctrica de Carbón Arena y piedras en un Silo
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 12Sonar-BERO 3RG6
AplicaciónAplicación 99
Medida del diámetro de bobinado de un rollo
Conteo de botellas transparentes de vidrio
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 13
Sensores Ultrasónicos Sensores Ultrasónicos 3RG63RG6
Técnica
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 14Sonar-BERO 3RG6
Determinación Determinación de la de la distanciadistancia
Envio del impulso Eco
Medida del tiempo de propagación
10 cm = 291 µs1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms
10 cm = 291 µs1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms
Rango de medida ( < 10 m)
Precisión ( max.1mm)
Rango de medida ( < 10 m)
Precisión ( max.1mm)
Medición del tiempo entre el impulso de ultrasonido y
su eco
Medición del tiempo entre el impulso de ultrasonido y
su eco
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 15
Detección de acero, plástico, madera, cerámica, piedra .....Detección de acero, plástico, madera, cerámica, piedra .....
Detección de material transparente : vidrio, agua ....
Detección de material transparente : vidrio, agua ....
Detección de objetos planos, redondos y esféricos.
Detección de objetos planos, redondos y esféricos.
Detección de papel, tela ....Detección de papel, tela ....
Sonar-BERO 3RG6
Independiente del Independiente del color o materialcolor o material
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 16Sonar-BERO 3RG6
Reflexión del UltrasonidoReflexión del Ultrasonido
Los objetos a detectar pueden sersólidos,líquidos, granulares o polvo.Los objetos a detectar pueden ser
sólidos,líquidos, granulares o polvo.
Es necesario un buenposicionamiento con superficies
lisas.
Es necesario un buenposicionamiento con superficies
lisas.
Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un
buen posicionamiento.
El rango de detección es máspequeño.
Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un
buen posicionamiento.
El rango de detección es máspequeño.
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 17
Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15 °
Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15 °
Sonar-BERO 3RG6
AjusteAjuste
Superficies rugosas > 50 °
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 18
Medición del cono sonoroMedición del cono sonoro
Cono sonoro con „Atenuación = 4“Cono sonoro con „Atenuación = 4“
Sonar-BERO 3RG6
Cono sonoroCono sonoro
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 19
Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.
Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.
Ninguna influencia de la suciedad.Ninguna influencia de la suciedad.
La superficie de vibración tiene unefecto de auto-limpiado.
La superficie de vibración tiene unefecto de auto-limpiado.
Sonar-BERO 3RG6
Sin Sin influencia influencia de la de la suciedad del mediosuciedad del medio
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 20Sonar-BERO 3RG6
SuciedadSuciedad : : Un ejemplo extremoUn ejemplo extremo !!
Perfecto !
Está haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !
Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.
Perfecto !
Está haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !
Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 21Sonar-BERO 3RG6
Detección Detección de de objetosobjetos
Con supresión del fondo.
Detección de objetos muypequeños.
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 22Sonar-BERO 3RG6
Definición del rango Definición del rango de de mediciónmedición
Zona ciega Rango de medición
Distancia del objeto
Final del rango de operación
Inicio del rango de operación
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 23Sonar-BERO 3RG6
Tipos Tipos de de salidassalidas 11
Una salida conmutada;Supresión del fondo
Una salida conmutada;Supresión del fondo
Dos salidas conmutadas; Supresión del fondo y del primer plano
Dos salidas conmutadas; Supresión del fondo y del primer plano
Una salida análoga; Medición de ladistancia; Control contínuo
Una salida análoga; Medición de ladistancia; Control contínuo
Dos salidas conmutadas + una salida análoga
Dos salidas conmutadas + una salida análoga
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 24Sonar-BERO 3RG6
Tipos Tipos de de salidassalidas 22
Salida conmutada
Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas señales
Salida conmutada
Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas señales
100 Hz = 100 cm
20 Hz = 20 cm
Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluación
es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanáloga.
Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluación
es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanáloga.
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 25
BERO en la entrada I12 (solamente I12 especificado hasta 150 Hz)
Función especial:Conmutador de umbral
Parámetros por bloque de función:
Conmutador de umbral -on SWConmutador de umbral -off SWGate time G_T
Sonar-BERO para LOGO! Programación del LOGO!
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 26Sonar-BERO 3RG6
Tipo Tipo de de salidassalidas 33
Sálida análogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la
distancia medida. La evaluación es hecha por un PLC con una entradaanáloga.
Sálida análogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la
distancia medida. La evaluación es hecha por un PLC con una entradaanáloga.
4 mA
20 mA
0 V
10 V
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 27
Rango(cm) 5..150 5..30 6..30 6..30 20..130 40..300 60..600 80..1000
15..100 20..1001 salida conmut. X X X X X X X2 salidas conmut. X X X X XSalida análoga X X X X X X XFrecuen. Conex. 200Hz 5Hz 8Hz 8Hz 4Hz 2Hz 1Hz 0,5Hz
40*40mm M18 88*65 M30 M30 M30 M30 Redon.
Tipos especiales:
Sonar-BERO 3RG6
SonarSonar--BERO : BERO : Descripción del programaDescripción del programa
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 28Sonar-BERO 3RG6
SONPROGSONPROG
Bloque terminal
Salida conmutada Salida análogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......
Salida conmutada Salida análogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......
Aplicación con PLC
Modo RUN
Servicio
3RX4000
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 29Sonar-BERO 3RG6
Hardware SONPROG Hardware SONPROG
Ajuste optimizado de un Sonar-BERO.
Ajuste exacto. (mm)
Los parámetros de ajuste pueden ser almacenados.
Ajuste del BERO mientras estetrabaja en su aplicación.
Fácil de usar.
Programación vía conectorestándar M12 (no se requiereconector adicional).
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 30Sonar-BERO 3RG6
Software SONPROGSoftware SONPROG
Excelence inAutomation & Drives:
SiemensA&D CD PS2 MFolie 31
GRACIAS POR SU ATENCION!