Control Logico Program Able

5/12/2018 Control Logico Program Able - slidepdf.com

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INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICODIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL

DEPARTAMENTO DE CURRICULUM

Manual para el participante

CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO).

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA

Junio, 2008



INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO (INATEC)DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL

Unidad de competencia:

Ø SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL

Elementos de competencia:

Ø SISTEMAS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Junio, 2008



ÍNDICE

OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 1

OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................... 1

RECOMENDACIONES GENERALES .................................................................................................... 2

UNIDAD I: CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO). ............. ............. ............. ............. .......... 3 1. INTRODUCCIÓN A LOS PLC. ............. ............. ............. ............. .............. ............. ............. ............. . 3

1.1. HISTORIA DE LOS PLC. ....................................................................................................................... 3 1.2. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA LOS PLC. .................................................................... 5 1.3. TIPOS DE PLC. ................................................................................................................................... 6 1.4. APLICACIONES DE LOS PLC. ............................................................................................................... 7

2. CONVERSIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO A CONTROL DIGITAL (LOGO!)..................................................................................................................................................................... 8

2.1. INTRODUCCIÓN AL PLC (LOGO!)....................................................................................................... 8 2.2. FUNCIONES DE LOGO ...................................................................................................................... 13

3. PROGRAMACIÓN DE LOGO! POR SOFTWARE (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT). .. 20

3.1. COMO INICIAR EL PROGRAMA. .......................................................................................................... 20 3.2. LA BARRA DE MENÚ......................................................................................................................... 21 3.3. LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ......................................................................................................... 21 3.4. LA BARRA DE ESTADO. ..................................................................................................................... 22 3.5. CREAR PROGRAMA........................................................................................................................... 23 3.6. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA ........................................................................................................... 29 3.7. PARAMETRIZAR DATOS..................................................................................................................... 32 3.8. DESCARGA DEL PROGRAMA DE PC A LOGO Y DE LOGO A PC .............................................................. 32

4. PROGRAMACIÓN DE LOGO! DESDE EL EQUIPO ............ ............. ............. ............. .............. ..... 34

4.1. MENÚ DE OPERACIONES. .................................................................................................................. 38 4.2. EDITAR UN PROGRAMA. .................................................................................................................... 40

4.3. CORRER LOS PROGRAMAS. ................................................................................................................ 44 4.4. PARAMETRIZAR LOGO! ................................................................................................................... 49

5. INSTALACIÓN DE LOGO! ............. ............. .............. ............. ............. ............. ............. .............. ..... 53

5.1. DATOS TÉCNICOS............................................................................................................................. 53 5.2. MONTAJE DE LOGO! ....................................................................................................................... 53 5.3. CABLEADO DE LOGO! ..................................................................................................................... 59

6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD). 67

7. APLICACIONES.................................................................................................................................. 71

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN ............................................................................................... 75

GLOSARIO .............................................................................................................................................. 78

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................................... 82



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INTRODUCCIÓN

El manual del participante CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO)pretende que los estudiantes a través de su desarrollo adquieran lascompetencias, para instalar y programar sistemas de control lógico programable

utilizando los equipos, herramientas, técnicas y normas correspondientes.El manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lógico quesignifica que inicia con los elementos más sencillos hasta llegar a los máscomplejos.

El manual del participante esta basado en sus módulos y normas técnicosrespectivas y corresponde a la unidad de competencia PROGRAMADOR EINSTALADOR DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL de laespecialidad de técnico en electrónica.

Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluación paraalcanzar el dominio de la competencia, para lograr los objetivos planteados, esnecesario que los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio defuncionamiento de los sistemas de control lógico programables para proceder a suinstalación y programación utilizando las normas de seguridad establecidas y eluso adecuado de las herramientas.

OBJETIVO GENERAL

· Programar sistemas de control lógico programable (LOGO)

OBJETIVOS ESPECIFICOS

· Instalar sistemas de control lógico programable PLC LOGO!, empleandoequipos, herramientas y manuales según el fabricante.

· Programar sistemas de control lógico programable PLC LOGO!, empleandoel software y equipos necesarios según el fabricante.



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RECOMENDACIONES GENERALES

1. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual.2. Prepare el puesto de trabajo para realizar la reparación del equipo.3. Abra el equipo dañado de forma segura y ordenada.

4. Ubique las etapas que conforman el equipo para diagnosticar fallas.5. Detecte la falla de forma segura para llevar acabo la reparación.6. Seleccione el dispositivo dañado para ser reemplazado por uno nuevo.7. Pruebe el equipo para ver resultados de la reparación.



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Unidad I: Control lógico programable (LOGO).

1. Introducción a los PLC.

1.1. Historia de los PLC.

El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar elenorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado enrelés (relays) a finales de los años 60.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al quellamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante deautos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producidocomercialmente.

Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variabael sistema y ya.

En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y senecesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchosrelés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, ladetección del error era muy tediosa y lenta.

Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útiltenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró contécnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos deestado sólido.

A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre losPLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos ysólo podían compararse a PLCs pequeños. Con el avance en el desarrollo de losmicroprocesadores (más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.

La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon. Los PLC podíanincluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta deestandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que estacomunicación se tornara difícil.

En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con elprotocolo de de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). Enesos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizabamediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo aese propósito.



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En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunosanteriores. El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajesde programación de los PLC en un solo estándar internacional. Ahora se tienePLCs que se programan en función de diagrama de bloques, listas deinstrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se ha dado el caso en

que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compañíaoriginal que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de controlbasados en PC.

¿Qué es un PLC?

Un PLC (controlador lógico programable) es un dispositivo que fue desarrolladopara reemplazar los circuito secuenciales de relevadores para el control demaquinas.

De acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical Manufacturers

Association) un controlador programable (o automata programable industrial API)es: "Un aparato electrónico de control operado digitalmente con un cableadointerno (hardware) independientemente del proceso a controlar, que usa unamemoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones paraimplementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro ycontrol de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través demódulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 20 mA,etc.), varios tipos de máquinas o procesos.

Las operaciones se definen sobre las señales deentrada y salida al proceso, cableadas

directamente en los bornes de conexión delautómata.

Las señales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales decarrera y detectores de proximidad, o analógicos, como sensores de temperatura ydispositivos de salida en tensión o corrientes continuas.

El autómata gobierna las señales de salida según el programa de controlpreviamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las señales deentrada.

Este programa se introduce en el autómata a través de la unidad de programaciónque permite además funciones adicionales como depuración de programas,simulación, monitorización de control de autómata, etc.



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1.2. Tipos de lenguajes de programación para los PLC.

Programa, Programación y Lenguaje de Programación

Desde el punto de vista del Procesador, un programa es un conjunto de

instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene que hacer.Cada instrucción le indica:

- Qué operación realizará a continuación- De dónde obtendrá los datos que necesita para realizarla- Dónde guardará los resultados de la operación.

Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de unconjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograrresolver una determinada tarea.

Un programa se escribe en un lenguaje de programación y a la actividad deexpresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programación.

A menudo, el lenguaje de programación se denomina software de programacióncuando se emplea un término genérico, a fin de distinguirlo del hardware.

En la actualidad cada fabricante diseña su propio lenguaje de programación, loque significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCsque hay en el mercado.

Las formas que adopta el lenguaje de programación usado para realizar

programas se denomina representación del lenguaje de programación.Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las más difundidasa nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programación,estas son:

- Lista de instrucciones- Plano de funciones y- Diagrama contactos o plano de contactos

Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a que

cada fabricante tenga su propia representación, originando cierta incomodidad alusuario cuando programa más de un PLC.

Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido unanorma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes deprogramación.



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Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación

- Lenguajes Gráficos- Lenguajes Textuales

Lenguajes Gráficos Se denomina lenguaje gráfico a la representación basada en símbolos gráficos, detal forma que según la disposición en que se encuentran cada uno de estossímbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lógica demando y control.

Lenguajes Textuales

Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al conjunto de instruccionescompuesto de letras, códigos y números de acuerdo a una sintaxis establecida.

Se considera un lenguaje de menor nivel que los gráficos y por lo general seutilizan para programar pequeños PLCs cuyos programas no son muy complejos,o para programar instrucciones no programables en modo gráfico

Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicación, ellos son:

Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para surepresentación letras y números.

Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado,

incluye las típicas sentencias de selección (IF-THEN-ELSE) y de interacción (FOR,WHILE Y REPEAT), además de otras funciones específicas para aplicaciones decontrol.

1.3. Tipos de PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en sucapacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintostipos en varias categorías.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puedemanejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100.Permiten manejar entradas y salidas analógicas, entradas y salidas digitales yalgunos módulos especiales.



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PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos deI/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hastavarios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y

soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:· entradas y salidas análogas· módulos contadores rápidos· módulos de comunicaciones· interfaces de operador· expansiones de I/O

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, estos son:· Fuente de Alimentación· CPU· Módulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan grancantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejarmiles de I/O.

1.4. Aplicaciones de los PLC.

EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicaciónmuy extenso. La constante evolución del Hardware y Software ampliacontinuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectanen el aspecto de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde esnecesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc,.. Por tanto, suaplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al detransformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Ejemplos de aplicaciones de un PLCA).-Maniobras de maquinas.

· Maquinaria industrial del mueble y la madera.· Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.· Maquinaria en la industria del plástico.



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· Maquinas-herramientas complejas.· Maquinaria de ensamblaje.· Maquinas de transferencia.

B).-Maniobra de instalaciones.

· Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.· Instalaciones de seguridad.· Instalaciones de almacenamiento y transporte.· Instalaciones de plantas embotelladoras.· Instalaciones en la industria automotriz· Instalación de tratamientos térmicos.· Instalaciones de la industria azucarera.

Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades depoder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante

que a la aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futurasexpansiones.

1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

· No es necesario dibujar el esquema de contactos.· No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general, la

capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es losuficientemente grande

· La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar elpresupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que suponeal contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

2. Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operación, elesquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado,dependiendo del tipo del PLC seleccionado.

2. Conversión de circuitos de control eléctrico a control digital (LOGO!).

2.1. Introducción al PLC (LOGO!).

Descripción de LOGO!

LOGO! Es un Módulo lógico - con funciones básicas y especiales capaz dereemplazar numerosos elementos tales como relevadores, interruptores dehorario, contactores auxiliares, etc.; teniendo la ventaja adicional de serprogramado de forma directa, eliminando así la necesidad de emplear un equipode cómputo.



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LOGO! lleva integrados:

· Control· Unidad de mando y visualización con retroiluminación· Fuente de alimentación

· Interfaz para módulos de ampliación· Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC· Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexión

retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor desoftware

· Temporizador· Marcas digitales y analógicas· Entradas y salidas en función del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalación y del ámbito doméstico (p.ej.alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de

escaparates, etc.), así como la construcción de armarios eléctricos, máquinas yaparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguano potable, etc.).

Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de señales en controles y,mediante la conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el controldescentralizado in situ de máquinas y procesos.

Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatosy armarios eléctricos, así como en el sector de instalaciones, existen variantes

especiales sin unidad de mando y visualización.

LOGO! Basic: Está disponible para dos clases de tensión:

· Categoría 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V ACCategoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC

Y a su vez:

· Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.· Variante sin pantalla ( LOGO! Pure ): 8 entradas y 4 salidas.

¿Qué módulos de ampliación existen?

· Existen módulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 VAC/DC con 4 entradas y 4salidas.

· Existen módulos analógicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2entradas analógicas o con 2 entradas Pt100.



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· Módulos de comunicación (CM) LOGO! , como p.ej. el módulo decomunicación AS-Interface.

¿Qué tipos de dispositivos han dejado de comercializarse?

·

Todas las variantes con 6 entradas.· Variante larga con 12 entradas y 8 salidas,· Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.

Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!.Los módulos LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear elprograma, independientemente del número de módulos que se conecten:

· Entradas digitales I1 hasta I24· Entradas analógicas AI1 hasta AI8· Salidas digitales Q1 hasta Q16· Salidas analógicas AQ1 y AQ2· Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque· Marcas analógicas AM1 hasta AM6· Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8· 4 teclas de cursor· 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

ESTRUCTURA DE LOGO!



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El código de LOGO! proporciona información sobre sus características:

· 12: versión de 12 V· 24: versión de 24 V· 230: versión de 115...240 V· R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor)· C: temporizador semanal integrado· o: variante sin pantalla ( LOGO! Pure )· DM: módulo digital· AM: módulo analógico· CM: módulo de comunicación (p.ej. AS-Interface)



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2.2. Funciones de LOGO

LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el modo de programación.Dichos elementos se distribuyen en distintas listas , que se especifican acontinuación:

Co: Lista de bornes (Connector)GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...SF: Lista de funciones especialesBN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente

Constantes y bornes Co

Se denominan constantes y bornes (en inglés Connectors = Co) a las entradas,salidas, marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

Entradas

Las entradas se identifican mediante una I. Los números de las entradas (I1, I2, ...)corresponden a los números de los bornes de entrada en LOGO!.

Entradas analógicasEn las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo seprevén las entradas I7 y I8 que, según la programación, pueden utilizarse tambiéncomo AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la señal aplicada seinterpreta como valor digital.



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Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor analógico. En lasfunciones especiales que en el lado de entrada sólo resulta conveniente enlazarcon entradas analógicas se ofrecen en el modo de programación para elegir laseñal de entrada únicamente las entradas analógicas AI1 y AI2.

SalidasLas salidas se identifican mediante una Q. Los números de las salidas (Q1, Q2, ...)corresponden a los números de los bornes de salida en LOGO!.

Marcas

Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales queposeen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! seproveen 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programala cantidad máxima de bloques conectados en serie.

Niveles

Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevaraplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea suentrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

Bornes abiertos

Si no debe ser cableado el pin de conexión de un bloque, se simboliza ellomediante una x.

Funciones Generales (GF).

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de BOOLE. EnLOGO! existen las siguientes funciones básicas:

Y (AND)

La salida de AND sólo ocupa elestado 1 cuando todas lasentradas tienen estado 1, esdecir, están cerradas. Si no es

cableado (x) un pin de entrada deese bloque, rige para la entrada x= 1.



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Y-NEGADA (NAND)

La salida de NAND sólo ocupa elestado 0 cuando todas lasentradas tienen estado 1, es decir,

están cerradas. Si no es cableado(x) un pin de entrada de esebloque, rige para la entrada x = 1.

O (OR)

La salida de OR ocupa el estado 1cuando por lo menos una entradatiene estado 1, es decir, estácerrada. Si no es cableado (x) unpin de entrada de ese bloque, rige

para la entrada x = 0.O-NEGADA (NOR)

La salida de NOR sólo ocupa elestado 1 cuando todas las entradastienen estado 0, es decir, estándesactivadas. Tan pronto como seactive alguna de las entradas(estado 1), se repone a 0 la salidade NOR. Si no es cableado (x) un

pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.O-EXCLUSIVA (XOR)

La salida de XOR ocupa el estado 1cuando las entradas tienen estadosdiferentes. Si no es cableado (x) unpin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 0.

INVERSOR (NOT)

La salida ocupa el estado 1 cuandola entrada tiene estado 0. El bloqueNOT invierte el estado en laentrada. Ejemplo de la ventaja quesupone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningún contacto de apertura,pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de aperturamediante NOT.



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Nota:

En funciones básicas GF, existen funciones que evalúan el cambio de susentradas, conviene revisar la ayuda de LOGO, para saber como funcionan.

Funciones Especiales (SF).Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicaspor la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especialescontienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades deparametrización para adaptar el programa a sus necesidades. En LOGO! existenlas siguientes funciones especiales:

Retardo de activación

Mediante el retardo de activación se interconecta la salida sólo tras un tiempo

parametrizable.Representaciónen el esquema

Representaciónen LOGO!

Designación de lafunción especial

Remanencia

Retardo de activación

Entrada Trg: A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardode activación.Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salidapasa de 0 a 1).Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si estáactivada aún Trg.Retardo de desactivación

En el retardo de desactivación se repone la salida sólo tras un tiempoparametrizable.

Representaciónen el esquema



Remanencia

Retardo de desactivación



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Entrada Trg: Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg(trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación.Entrada R: A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo dedesactivación y se conmuta la salida a 0.Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de

salida pasa de 1 a 0).Salida Q: Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurridoT.

Retardo de activación/desactivación

En el retardo de activación/desactivación se interconecta y repone la salida trassendos tiempos parametrizables.




Remanencia

Retardo deactivación/desactivación

Entrada Trg: Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg(trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación. Con el flancodescendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivación.Parámetro (Par): TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal desalida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (laseñal de salida pasa de 1 a 0).

Salida Q: Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, sientonces está activada aún Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempoTL si mientras tanto no se reactivó Trg.

Retardo de activación memorizable

Después de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras elcual es activada la salida.




Remanencia

Retardo deActivación memorizable

Entrada Trg: A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardode activación.



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Entrada R: A través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo deactivación y se conmuta la salida a 0.Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de lasalida pasa de 0 a 1).Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.

Relé de parada automática

La salida Q es activada a través de una entrada S. La salida es repuestanuevamente a través de otra entrada R.




Remanencia

Relé de paradaautomática Re

Entrada S: A través de la entrada S se conmuta la salida Q a 1.Entrada R: A través de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como Rson 1, es repuesta la salida.Parámetro (Par): Con este parámetro se activa y desactiva la remanencia.

Rem:off = sin remanenciaon = estado almacenable con remanencia

Salida Q: Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea laentrada R.

Nota:

Al igual que en las funciones básicas, existen otras funciones especiales que sepueden consultar en la ayuda de LOGO, además cada equipo de la familia deLOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisión decada uno de ellos.

En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión ylos valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej., en caso decortarse la alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados demodo que al volver la alimentación, la función continúa en el punto en que seinterrumpió. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que continúa hasta completar eltiempo restante.



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Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funcionescorrespondientes. Son posibles dos ajustes:

R: los datos actuales permanecen guardados./: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido)

El contador de horas de funcionamiento constituye una excepción ya que esbásicamente remanente.

Entradas de combinación

Aquí encontrará la descripción de las conexiones que puedan conectarse a otrosbloques o a las entradas del dispositivo LOGO!. En las funciones especiales

· S (Set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida.· R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las demás entradas y

pone las salidas a 0 .· Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una función.· En (Enable): Esta entrada activa la función de un bloque. Si la entrada está

a 0 , se ignoran otras señales del bloque.

Entradas Parametrizables

En algunas entradas no se activa ninguna señal, sino que se parametriza elbloque con diferentes valores. Ejemplos:

· Par (parámetro): Esta entrada no se activa. Aquí ajusta parámetros

(tiempos, umbrales de conexión/desconexión, etc.) para el bloque.· No (leva): Esta entrada no se activa. Aquí se ajustan intervalos de tiempo.· P (Priority): Esta entrada no se activa. Aquí define las prioridades y decide

si el aviso debe acusarse en RUN.

Parámetro T

En algunas funciones especialeses posible parametrizar un valorde tiempo T. Para predefinir eltiempo los valores deben regirse

por la base horaria ajustada:

La base de tiempo la rige el reloj interno de LOGO! y sigue funcionando incluso sise produce un corte de la tensión de la red, o sea que posee una reserva de



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marcha. La duración de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A unatemperatura ambiente de 25°C, la reserva usual es de 80 horas.

3. Programación de logo! por software (LOGOSOFT Y LOGOSOFTCONFORT).

3.1. Como iniciar el programa.

Para iniciar el programa de LOGO

Haga clic en Inicio y a continuación seleccione todos los programas, explore losmenús hasta llegar al grupo de Siemens LOGO!Soft seleccione el programaLOGO!Soft Comfort y haga clic en él.

Nota: Después de iniciar un programa, aparecerá un botón que representa alprograma en la barra de tareas. Podrá cambiar del programa en ejecución a otro,haga clic en el botón del programa en la barra de tareas.

Al abrir LOGO!Soft Comfort V4.0 aparece la interfaz de usuario vacíade LOGO!Soft Comfort. Haga clic en el botón:

Resultado: LOGO!Soft Comfort crea un nuevo programa.

Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayorparte de la pantalla la ocupa entonces el área dedicada a la creación de esquemaseléctricos, llamada interfaz de programación. En esta plataforma de programaciónse disponen los símbolos y enlaces del programa.



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Para no perder la visión de conjunto, especialmente en el caso de trabajar conprogramas extensos, en la parte inferior y a la derecha de la interfaz deprogramación se dispone de unas barras de desplazamiento que permiten moverel esquema eléctrico en sentido horizontal y vertical.

3.2. La barra de Menú.

En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra demenús que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas.Esto incluye también configuraciones y funciones de transferencia del programa.

3.3. La barra de Herramientas.

En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas:

· La barra de herramientas estándar ,

· La barra de herramientas, Herramientas y

· La barra de herramientas de simulación.

Barra de herramientas Estándar

Encima del entorno de programación se encuentra la barra de herramientasEstándar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez, aparece una barra deherramientas Estándar reducida a las funciones esenciales.

La barra de herramientas Estándar le proporciona acceso directo a las principales

funciones de LOGO!Soft Comfort.La barra de herramientas Estándar completa aparece cuando se accede a unprograma para su edición en el entorno de programación.

Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientesoperaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa yaexistente; cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y

hacia LOGO!.

La barra de herramientas Estándar se puede seleccionar y mover con el ratón. Sicierra la barra de herramientas Estándar, ésta permanecerá siempre acoplada a labarra de menús.



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Barra de herramientas, Herramientas

Debajo se encuentra la barra de herramientas, Herramientas. Mediante losbotones dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de operación,para crear o procesar un programa rápida y fácilmente.

Barra de herramientas Simulación

Cuando abre la simulación aparece una barra de herramientas que contiene:

· iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas.· un icono para la simulación de un fallo de red, para comprobar el

comportamiento de conmutación en cuanto a la remanencia en caso defallo de la tensión de red.

· iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observación de salidas.· iconos para el control de la simulación.

· iconos para el control del tiempo.

Si hace clic en <<, se ocultará una parte de la barra de herramientas. Para volverlaa visualizar, haga clic en >>.

3.4. La barra de Estado.

En la parte inferior de la ventana de programación encontrará una barra de estado.

Aquí se indica información acerca de la herramienta activa, el estado delprograma, el valor de zoom ajustado, la página general del esquema y eldispositivo LOGO! seleccionado.

La barra de estado está dividida en cinco sectores, en los que encontraráinformación provechosa acerca del programa.

1 Campo para información. indica que herramienta se esta utilizando

2 LOGO!Soft Comfort muestra, a modo de información breve, que modulo LOGO!se ha seleccionado. Si no hay ningún LOGO! seleccionado o si se deseacambiar la selección.

3 Se indica el estado actual del programa. Si el campo esta vacío, quiere decirque desde la última vez que se guardo, el programa no ha sufrido ningunamodificación. Si el campo contiene la entrada mod (modificado), quiere decirque el programa se ha modificado desde la última vez que se guardo.



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4 Indica el factor de ampliación ajustado actualmente5 Indica en que pagina del programa se encuentra actualmente

3.5. Crear programa

Crear un programa con la barras de HerramientasPara esta introducción sólo necesitará las barras de herramientas, Herramientas yEstándar.

Para seleccionar un botón de la barra de herramientas, coloque la flecha del ratónsobre él y haga clic en el botón izquierdo del ratón. El botón seleccionadoaparecerá pulsado.

Así se crea un programa

Cree un programa nuevo

Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente acrear un programa. Para ello, haga clic en el botón Archivo nuevo de la barra deherramientas Estándar para crear un programa nuevo.

Archivo nuevo

LOGO!Soft Comfort abrirá el editor FUP (o el editor estándar configurado enHerramientas/Opciones/Editor), donde podrá comenzar a crear un programa enuna nueva ventana del entorno de programación. Para cambiar entre el editorKOP y el editor FUP, haga clic en la flecha pequeña situada a la derecha del botónArchivo nuevo.

Seleccione los bloques que necesite

El primer paso para crear esquemas consiste en la selección de los bloquesnecesarios para el circuito que se va a crear. Es indiferente si primero se ubicanlas entradas y salidas, las funciones básicas o las funciones especiales.

En la barra de herramientas (Herramientas) se encuentran, bajo Co, lasconstantes y los bornes de conexión, es decir, diferentes entradas y salidas yniveles de señal fijos. Bajo GF se encuentran las funciones básicas del álgebrabooleano, es decir, los elementos de lógica binaria más simples. Bajo SF seencuentran los bloques con funciones especiales. También pueden ejecutarse losgrupos de funciones correspondientes con las teclas de función.



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O [F6] Constantes y bornes de conexión

O [F8] Funciones especiales

O [F7] Funciones básicas

Además del método convencional, que consiste en seleccionar el bloque encuestión con los iconos de las barras de herramientas, existen dos alternativas:

Alternativa 1

1. Abra el catálogo de la barra de herramientas, Herramientas.

2. Haga clic en el catálogo en el bloque que necesite, de modo que quedamarcado.

3. Haga clic en el programa con el botón izquierdo del ratón sobre el punto enel que desea colocar el bloque. El bloque aparece y se coloca en el lugarcorrecto.

4. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos, haga clic con el botónizquierdo del ratón en los puntos en los que desea colocarlo.

5. Si desea colocar otro bloque, cambie el bloque en el catálogo. Continúe dela forma descrita en los puntos 3. y 4.

Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexión, funciones básicas ofunciones especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de labarra de herramientas, Herramientas.

Alternativa 2

1. Abra el catálogo de la barra de herramientas (Herramientas).

2. Haga clic en el catálogo en un bloque cualquiera, que quedará marcado.

3. Si está creando un programa complejo, puede volver a ocultar el catálogo yla barra de herramientas (Herramientas).

4. Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botón izquierdo del ratónen su programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Suelte latecla Ctrl. Aparecerá una pantalla con una lista de todos los bloques en la

que puede seleccionar el bloque que necesite con un doble clic.5. Recomendación: En la cabecera de la pantalla encontrará una línea deintroducción. Si introduce en ella la letra inicial p.ej. de la función especialque necesita, sólo se mostrarán los bloques que comienzan por esa tecla.Eso le permite navegar rápidamente hasta el bloque que está buscando, sinnecesidad de buscar en toda la lista de la pantalla.

Nota: puede introducir caracteres comodín (Wildcards) como * o ? .



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6. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa.

7. Si desea colocar el bloque en varios lugares, haga clic con el botónizquierdo del ratón en los puntos en los que desea colocar los bloquesrestantes.

8. Si desea colocar el bloque en varios lugares, proceda de la forma descritaen el punto 3.

Ventaja: En programas complejos no depende del catálogo ni de la barra deherramientas (Herramientas) y los puede ocultar. De ese modo dispone de másespacio en la pantalla para su programa.

Coloque los bloques

Haga clic en el botón para el grupo de funcionesque contenga el bloque necesario.Alternativamente puede pulsar la tecla de

función. Debajo del entorno de programación serepresentarán todos los bloques pertenecientesal grupo de funciones seleccionado.

Mediante un simple clic con el ratón, podrá posicionar en el entorno deprogramación la función seleccionada. La primera función del grupo estápreajustada, las demás funciones se pueden seleccionar con el ratón antes deposicionarlas.

Aquí todavía no es necesario alinear los objetos con precisión. La alineaciónexacta de los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entresí y haya insertado comentarios en el programa

Numeros de bloques

Siempre que inserte un bloque de función en su programa, LOGO!Soft Comfort leasignará un número: el número de bloque. En un módulo LOGO! el número delbloque actual aparecerá en la parte superior derecha de la pantalla. En LOGO!SoftComfort el número de bloque se muestra justo encima del bloque insertado.



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Los números de bloque sirven como orientación dentro de la pantalla del LOGO! ycomo indicación de vínculos. En LOGO!Soft Comfort, puede remitirse a vínculosrotos guiándose por la indicación del número de bloque que aparece.

En las constantes y en los bornes de conexión en lugar del número de bloque

aparece la correspondiente denominación del borne en un LOGO! o bien unadenominación sencilla del bloque. Para cada entrada, salida también puedenasignarse otras denominaciones de bloque mediante comentarios. Los bloques deseñal para high y low tienen una numeración de bloque.

Configure y comente los bloques

Menús contextuales

Si se hace clic con el botónderecho del ratón sobre un

objeto, se abrirá un menúcontextual con variasposibilidades de edición para elobjeto. De este modo se podráacceder rápida y cómodamentea las funciones necesarias. Elcontenido de los menúscontextuales depende del tipo deobjeto que se encuentre debajodel puntero. Como objeto no sólose entienden los bloques o las líneas de conexión, sino también el entorno de

programación y las barras de herramientas.En el menú contextual también se puede abrir la ayuda sobre el objetoseleccionado.

Parametrizacion de los bloques

Si se hace doble clic en algún bloque con el botón izquierdo del ratón, se abriráuna ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. En el caso de lasfunciones especiales, de algunas funciones básicas y de las constantes o losbornes de conexión existen también, además de la ficha para comentarios, una ovarias fichas para parámetros. En ellas se pueden establecer los valores o ajustesque deba tomar el bloque en el circuito. Haciendo clic sobre el botón de ayuda, seobtendrá ayuda sobre los parámetros del bloque correspondiente.

Las funciones especiales también se identifican por el hecho de que los valoresactuales de sus parámetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde.



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Conecte los bloques

Para realizar el circuito completamente, es necesario conectar los bloquesindividuales entre sí. Para ello, seleccione el botón para la conexión de bloques enla barra de herramientas (Herramientas).

Conector

Coloque el puntero del ratón sobre la conexión de un bloque y pulse el botónizquierdo del ratón. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexión quedesee conectar con la primera conexión, y vuelva a soltar la tecla del ratón.LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos pins.

LOGO!Soft Comfort ofreceotra posibilidad de conectarbloques: haciendo clic con elbotón derecho del ratón enla entrada o salida (nuevafunción en LOGO!SoftComfort V4.0) de un bloque.Si se hace clic en el

elemento Conectar conbloque... del menúcontextual, se abrirá unalista de selección con todoslos bloques con los que se puede establecer una conexión. se da clic en el bloquecon el que se desee establecer una conexión y LOGO!Soft Comfort trazará dichaconexión. Este tipo de conexión es idóneo para establecer conexiones entrebloques que se encuentran muy alejados en la interfaz de usuario.

Conexión de bloques : Ayuda

Cuando se traza una línea de conexión desde una salida hasta una entrada oviceversa, se abre una ventana de indicación con el nombre de la conexión.Soltando la tecla del ratón queda acoplada la línea de conexión a la entrada quese ha indicado.

LOGO!Soft Comfort también ofrece información breve para ayudarle crearprogramas. Colocando el puntero del ratón sobre un bloque y manteniéndolo allí



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durante un breve espacio de tiempo, se mostrará el nombre del bloque. Asimismo,si se coloca el puntero del ratón sobre la entrada de un bloque, se mostrará ladesignación de la entrada.

Para facilitar la conexión de bloques, cada vez que el puntero del ratón es"capturado" por una conexión, éste se representa con un recuadro azul.

Conexión de los bloques: Reglas

Para la conexión de bloques rigen las siguientes reglas:· Una salida puede estar conectada a varias entradas· Una entrada no puede estar conectada a varias salidas.· Una entrada y una salida no se pueden conectar entre sí en la misma ruta

de programa (la recursión está prohibida). Si es necesario, intercale unamarca o una salida.

· En las funciones especiales existen también "conexiones" verdes. Enrealidad no son conexiones, sino que sirven para asignar los parámetrosconfigurados.

· Las entradas/salidas analógicas no se pueden conectar conentradas/salidas binarias.

Conexión a un enlace ya existente

También puede conectar entradas y salidas con enlaces ya existentes.

Optimice el programa

Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Paraobtener una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado será necesariorealizar algunos retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y líneas) sepueden mover si es necesario.

Guarde el programa

Para guardar el programa, haga clic en el Icono Guardar de la barra deherramientas Estándar.



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Guardar archivo

El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versiónanterior se sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboración, elsistema le pedirá que seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un

nombre para el programa.

Abrir un programa

Si se desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento, puedevolver a cargarlo cuando se desee haciendo clic en el botón Abrir archivo.Aparecerá una lista con los nombres de los últimos programas abiertos si se haceclic en la flecha situada a la derecha del botón.

Abrir archivo

No siempre están disponibles todos los bloques.

Disponibilidad de los bloques

Requisitos del hardware

De la memoria y de la serie del LOGO! utilizado depende:

· Cuántos bloques puede utilizar en un programa· De qué bloques dispone para elaborar su programa.

La selección estándar es un LOGO! de la última serie. Una vez que se ha creadoun programa puede verse en la ventana de información con la opciónHerramientas -> Determinar LOGO! o con la tecla de función [F2] en qué series deLOGO! puede funcionar su programa. Los bloques que puede no utilizar en elLOGO! seleccionado aparecen en gris

3.6. Simulación del programa

En la simulación de programas se puede probar un programa y modificar suparametrización. De este modo se podrá asegurar de transferir a su LOGO! unprograma optimizado que funcione correctamente.



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Modo de simulación

Para iniciar la simulación, se da clic en el botón Simulación de la barra deherramientas (Herramientas). De este modo conectan el modo desimulación.

Durante el modo de simulación, este botón aparece presionado. Si vuelve a hacerclic en el botón Simulación o en algún otro botón de la barra de herramientas(Herramientas), se pasará del modo de simulación a otro modo distinto (porejemplo, selección o ubicación de bloques).

Cuando se inicia la simulación, se prueba el programa y los resultados semuestran en la ventana de información.

En la ventana de información se muestran

·

los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulación· los posibles módulos LOGO! determinados mediante Herramientas ->Determinar LOGO! o la tecla de función [F2].

· fecha y hora del aviso· nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este

modo, en caso de que se tengan abiertos varios programas, se sabrá a queprograma se refiere cada aviso.

Cuando se inicia la simulación, el programa se analiza con respecto a susrecursos y al LOGO! que se va a utilizar. Toda la información de la ventana deinformación se muestra de forma correlativa. La barra de deslizamiento le permite

navegar por la información. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se borra toda lainformación de la ventana de información. Cuando abre la simulación aparece unabarra de herramientas que contiene:

· iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas.· un icono para la simulación de un fallo de red, para comprobar el

comportamiento de conmutación en cuanto a la remanencia en caso defallo de la tensión de red.

· iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observación de salidas.· iconos para el control de la simulación y· iconos para el control del tiempo.

Si se hace clic en <<, se ocultará una parte de la barra de herramientas. Paravolverla a visualizar, se da clic en >>.



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Situar la barra de herramientas

Al igual que las demás barras de herramientas, la barra de herramientas deentradas y salidas se puede colocar encima, debajo, a la derecha o a la izquierdadel entorno de programación por medio del ratón. Si se ha creado un programa

extenso con numerosas entradas y salidas, se pueden sacar los iconos para lasentradas y los iconos para las salidas fuera de LOGO!Soft Comfort y abrirlos comoventanas individuales. De este modo se garantiza la claridad de la simulación.

Iconos para el control de la simulación

Iniciar la simulación.

Detener la simulación.

Interrumpir la simulación (pausa).

Control de tiempo

Si se ha configurado el programa de manera que el tiempo represente un valorimportante, se utiliza el control de tiempo.

Iniciar la simulación durante un tiempo determinado o durante unnúmero determinado de ciclos.La duración y el número de ciclos se determinan con los siguientesiconos.Ajuste del tiempo de duración y de la base de tiempo para una

simulación limitada en el tiempo o ajuste de un número determinadode ciclos

Indicación de la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Indicación de estado

Requisito: En Herramientas Opciones: Simulación seha activado la indicación de estados de señal y devalores actuales de la simulación.

Gracias a la representación cromática se puedesaber si en una línea de conexión existe una señal"1" o una señal "0". De forma predeterminada, las



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líneas de conexión que transmiten una señal "1" son rojas. De formapredeterminada, las líneas de conexión que transmiten una señal "0" son azules.

3.7. Parametrizar datos.

Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques. Sepuede ajustar por ejemplo: los tiempos de retardo de funciones de tiempo, lostiempos de conexión de los temporizadores, el valor umbral de un contador, elintervalo de supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales deconexión y desconexión del interruptor de valor umbral.

Los parámetros pueden ajustarse

· En el modo de operación Programación o· En el modo de operación Parametrización .

En el modo de programación, el autor delprograma define los parámetros durante lasimulación en curso hace doble clic en unbloque, se abrirá la ventana Propiedades delbloque. En el modo de programación tambiénpueden introducirse aquí nuevos comentariosy modificar parámetros.

En la simulación en curso se muestran los

valores actuales de los parámetros. Graciasa esta posibilidad de análisis se puedereproducir el comportamiento del programa.

Durante la simulación pueden estar abiertas varias ventanas de parametrización.

3.8. Descarga del Programa de PC a logo y de logo a PC

Conectar logo! a un pc

Conectar un cable de PC

Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexión LOGO!-PC.

Se retira la cubierta o el módulo de programa (Card) de LOGO! y se inserta elcable. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie (puerto COM)de la PC.



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Conectar el cable de PC en el puerto USB

Si su PC sólo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitará unconvertidor y los controles correspondientes, que permita la conexión del cable deLOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalación de los controles del

convertidor deberá seguir las instrucciones del fabricante.Al seleccionar el control debe indicar correctamente la versión de su sistemaoperativo Windows.

Conmute LOGO! en el modo operativo PC _ LOGO (véase menú de operacióninciso 4.1 de este manual)

1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda enpantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo conpantalla y confirme con Yes . Mientras LOGO! está en STOP y está conectado alPC, se comprenden los siguientes comandos de PC:

· Conmutar LOGO! en modo RUN· Leer/escribir programas· Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.

2. Al iniciar el proceso de carga odescarga en modo STOP, apareceautomáticamente la siguiente indicación

Nota

Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio almodo operativo PC_LOGO es automático:

1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO!.2. Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) y conecte el cable en esepunto.3. Vuelva a conectar la tensión.

LOGO! pasa automáticamente al modo operativo

PC_LOGO.

Ahora el PC puede acceder a LOGO!.

Finalizar el modo operativo PC _ LOGO

Una vez finalizada la transmisión de datos, la conexión con el PC se interrumpeautomáticamente.



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Nota

Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contraseña, enla transmisión de datos se transfiere el programa y la contraseña a LOGO!. Alfinalizar la transmisión de datos se activa la consulta de contraseña. Sólo será

posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contraseña enel PC si se introduce la contraseña correcta en LOGO!Soft Comfort

4. Programación de LOGO! desde el equipo

Por programar se entiende la creación de programas. Básicamente, un programade LOGO! no es más que un esquema eléctrico representado de una formadiferente.

LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display delpropio dispositivo o el software de programación LOGO!Soft Comfort, que permite

crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cómodamentecomo se ha explicado. Aquí solo se describe la creación del programa en el propioLOGO!,.

Nota:

Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO!24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualización. Éstasvariantes están concebidas principalmente para aplicaciones en serie en laconstrucción de máquinas pequeñas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no seprograman en el dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde

LOGO!Soft Comfort o desde módulos de programa (Cards) de otros dispositivos.Bornes

LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y unacifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la partesuperior. Solo en los módulos analógicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradasestán en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra losbornes de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.

Ejemplo de una combinación de varios módulos



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LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los módulos de ampliaciónindependientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidasse representan en el mismo orden en que se han insertado los módulos. Paraescribir el programa se dispone de las siguientes entradas.

Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1hasta M24 y AM1 hasta AM6. También se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 delregistro de desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C y C y 16 salidasno conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8lo siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la señal presente en el borne seinterpreta como digital; si se utiliza AIx, la señal se interpreta como analógica. Laentrada AIx sólo puede ser el borne que realmente dispone de capacidadanalógica.

Bornes de LOGO!

Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se puedenutilizar Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 lo (low) o el estado 1 hi(high). El estado 0 significa que no hay tensión en la entrada. El estado 1significa que sí hay tensión. No se deben utilizar todas las conexiones de unbloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adoptaautomáticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque encuestión. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de formaespecial con el borne x .

Bloques y números de bloques

En LOGO!, un bloque es una función que convierte información de entrada eninformación de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en elarmario eléctrico o en la caja de conexiones.

Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta conelegir la conexión deseada en el menú Co. El menú Co debe su nombre altérmino inglés Connector (borne).

Los bloques más sencillos son funciones lógicas:

· Y (AND)·

(OR)· ...Las entradas I1 e I2 están conectadas aquí al bloque OR.Las últimas dos entradas del bloque no se utilizan elprograma las ha identificado con una x .



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Bastante más eficientes son las funciones especiales:

· Relé de impulsos· Contador de avance/retroceso· Retardo de activación

· Interruptor de software

En la cual todas las entradas están especificadas de acuerdo a la función querealizan en el bloque.

En el display típico de LOGO!. No es posible representar más de un bloque almismo tiempo. Por ello, cada ves que se inserta un bloque en un programa LOGO!asigna un numero a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito enconjunto.

(a) (b)a) Representación de un bloque en el display de LOGO!b) Identificación de varios bloques

Por medio del número de bloques se muestran las conexiones. Estos númerossolo pretenden facilitar la orientación del programa. En la figura. Se pueden vertres vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puedeverse, se enlazan los bloques entre sí mediante los números de bloque. La ventajaes que mediante el número de bloque, es posible añadir casi cualquier bloque auna entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veceslos resultados intermedios de las funciones lógicas y de otras operaciones. Conello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta mástransparente. En tal caso, se deben conocer los nombres de los bloques deLOGO!.

Del esquema de circuitos a LOGO!

La figura muestra la representación de un circuitosencillo en un esquema.



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El consumidor E1 se activa y desactiva mediante el interruptor S1 o el S2, paraLOGO! la conexión en paralelo de los interruptores es un O porque losinterruptores S1 o S2 activan la salida al excitar al rele K1.

En LOGO! se crea un circuito en el que se conectaran bloques y bornes entre

ellos:La conversión del circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida. La salida es lacarga o el relé que debe efectuar la conmutación. El circuito se convierte enbloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta laentrada:

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión en paralelo de los contactos de cierreS1 o S2 con otro elemento de circuito. Esta conexión en paralelo equivale a unbloque OR:

Paso 2: La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 aI1 y S2 a I2.

El programa en LOGO! tendrá esta apariencia:

Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automáticamente el estadoque garantiza el funcionamiento del bloque en cuestión. Si se desea, se puedenidentificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x . En elejemplo sólo se utilizan 2 entradas del bloque OR ; las entradas tercera (o cuarta)están identificadas como no utilizadas con el borne x .

Cableado

Los interruptores S1 a S2 se conectan a los bornes roscados de LOGO!:

· S1 en borne I1 de LOGO!· S2 en borne I2 de LOGO!

La salida del bloque OR controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 estáconectado el consumidor E1.

En la siguiente ilustración aparece el cableado por medio de una variante de 230 VCA de LOGO!



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Cableado del esquema con LOGO! 230R

4.1. Menú de Operaciones.

Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 1

Cambio del modo de operacion

· El programa se crea en el modo de programación. Tras una conexión dealimentación y No Program /Press ESC en el display, se debe pulsar latecla ESC para acceder al modo de programación.

· La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa

ya existente pueden realizarse en los modos de parametrización yprogramación. Durante la parametrización LOGO! se encuentra en modoRUN, es decir, que el programa continúa en procesamiento. Paraprogramar se debe finalizar el procesamiento del programa con el comandoStop .

· Para acceder al modo RUN se debe ejecutar el comando de menú Startdel menú principal.

· En el modo RUN, para regresar al modo de operación parametrización, sedebe pulsar la tecla ESC.

· Si se está en el modo de parametrización y se desea regresar al modo deprogramación, se ejecuta el comando Stop del menú de parametrización y

se responde con Yes a Stop Prg , colocando el cursor sobre Yes ypulsando la tecla OK.

Nota:

Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:



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· Para acceder al modo de programación se debe pulsar simultáneamentelas teclas , y OK.

· Para acceder al modo de parametrización se debe pulsar simultáneamentelas teclas ESC y OK.

Regla 2Salidas y entradas

· El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.· Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias

salidas a una entrada.· Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una

entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) esnecesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3

Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introducción del programa rige:

· Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:

Se pulsan las teclas , , o para mover el cursor en el programaCon OK se cambia a Seleccionar borne/bloqueCon ESC se sale del modo de introducción del programa.

· Si el cursor se representa enmarcado, se deberá elegir un borne/bloque

Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloqueConfirme la selección pulsando OKCon ESC se retrocede un paso.

Regla 4

Planificación

· Antes de crear un programa, se hace primero un esbozo completo en papelo se programa LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.· LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.



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Vista de conjunto de los menús de LOGO!

4.2. Editar un programa.

INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA

Una ves que se conecta LOGO! a la red en el display aparece lo siguiente:

Para introducir el programa se debe conmutar a LOGO! en el modo deprogramación, esto se hace pulsando la tecla ESC. Y a continuación se pasara almenú principal.

En el primer lugar de la primera fila aparece el símbolo > . Pulsando las teclasy se desplaza el > verticalmente. Luego se posiciona el > en Program.. y sepulsa la tecla OK. Y LOGO! pasará al menú Programación.



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Aquí también se podrá desplazar el símbolo > mediante las teclas y . Con> en Edit.. pulse la tecla OK (para editar, es decir Introducir el programa).

LOGO mostrara la primera salida:

Pulsando las teclas y pueden elegirse las demás salidas. Ahora puedeintroducir su programa.

La letra Q de Q1 está subrayada. Éste es el cursor. El cursor indica en elprograma el punto en el que se encuentra en estos momento, y se puededesplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor sedesplaza hacia la izquierda.

Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducciónpulsando la tecla OK.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. almismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de selección. SeleccioneGF (funciones básicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, acontinuación pulse OK. LOGO! le mostrará el primer bloque de la lista defunciones básicas:



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Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display aparezca el bloque OR:

Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la selección.

De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se leasigna un número, denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesariocablear las entradas del bloque tal como sigue:

Pulse la tecla OK.

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.

El primer elemento de la lista Co es el símbolo correspondiente a Entrada noutilizada : una x . Elija mediante las teclas o la entrada I1 .



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Nota:

Con la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo, y denuevo x . Con la tecla comienza por el final de la lista Co: lo, hi, Q ..... hasta I1,y otra vez x .

Pulse la tecla OK. I1 está conectada con la entrada delbloque O. El cursor salta a la próxima entrada del bloqueO.

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal comoya se indicó:

1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK2. Seleccionar la lista Co: Teclas o3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Seleccionar I2: Teclas o5. Aceptar I2: Tecla OK

Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puedeidentificar con x una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x :

1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK

2. Seleccionar la lista Co: Teclas o3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Seleccionar x : Teclas o5. Aceptar x : Tecla OK

LOGO! regresa a la salida Q1



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Nota:

Puede anular entradas y funciones básicas y especiales de forma individual, esdecir, que si en la entrada en cuestión hay un 1 , el programa utiliza un 0 ; Si hayun 0 , se utiliza un 1 . Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la entradadeseada, p.ej..:

Pulse la tecla OK.

Con la tecla o puede aplicar la anulación de una entrada:

A continuación pulse la tecla ESC.

Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por él con lasteclas o . Para abandonar el proceso de creación del programa y volver almenú de programación: Tecla ESC

Nota:

· LOGO! ha guardado su programa de forma permanente, es decir, aunquese desconecte la alimentación. El programa permanecerá guardado enLOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandoscorrespondientes.

· Es posible asignar un nombre al programa y una contraseña. El nombreestará compuesto por letras en mayúscula y minúscula, números ycaracteres especiales hasta un máximo de 16 caracteres.

· Las contraseñas pueden tener un máximo de 10 caracteres de longitud y

estará compuesto exclusivamente por mayúsculas (de la A a la Z). En eldispositivo sólo será posible asignar, modificar o desactivar contraseñas enel menú Contraseña .

4.3. Correr los programas.

Conmutar LOGO! a RUN



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LOGO! se puede conmutar a RUN desde el menú principal.

1. Regrese al menú principal: tecla ESC2. Mueva el símbolo > a Start : teclas o3. Acepte Start : tecla OK

LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:

Visualización de LOGO! en modo RUN

¿QUÉ SIGNIFICA: LOGO! ESTÁ EN MODO RUN ?

En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello, LOGO! lee primero losestados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programaintroducido y las conecta o desconecta.

LOGO! representa el estado de una entrada o salida así:



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Representación del estado en el display

Espacio de memoria y tamaño de un circuito

El tamaño de un programa en LOGO! está limitado por la memoria (ocupación dememoria de los bloques).

Áreas de memoria

· Memoria de programa:En LOGO! sólo se puede utilizar un número limitado de bloques para elprograma. La segunda limitación resulta del número máximo de bytesdisponibles que puede contener un programa. El número de bytes ocupadospuede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas.

· Memoria remanente (Rem):Rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se debenmantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de conteo de uncontador de horas de funcionamiento. En bloques con utilización selectivade la función de remanencia, esta área de memoria sólo se ocupa si se haactivado la remanencia.

Recursos disponibles en LOGO!

Un programa en LOGO! puede ocupar, como máximo, los siguientes recursos:

LOGO! vigila la utilización de la memoria y sólo ofrece en las listas las funcionespara las que haya suficiente memoria disponible.



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Ocupación de la memoria

En la tabla puede ver de forma esquemática la memoria requerida por lasfunciones básicas y especiales:

*: Bytes en área de memoria Rem, si la remanencia está activada

Si al introducir un programa no puede introducir ningún bloque más en unaocasión, indica que un área de memoria está completa. LOGO! sólo ofrece losbloques adecuados para LOGO!. Si ningún bloque de una lista es adecuado para



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LOGO!, entonces la lista no se podrá seleccionar. Si un rango de memoria estáocupado, optimice el circuito o active un segundo LOGO!.

Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesarioconsiderar siempre todas las zonas de la memoria.

Ejemplo:

Programa de ejemplo para la determinación de memoria

El programa contiene:

*: Parametrizado con remanencia.LOGO! tiene capacidad para el programa.

LOGO! le indica cuánta memoria tiene todavía disponible. Proceda para ello comosigue:

1. Conmute LOGO! al modo de operación Programación.2. Seleccione Edit : Teclas o3. Acepte la opción Edit : Tecla OK4. Seleccione Memory? : Teclas o



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5. Acepte Memory? : Tecla OK

4.4. Parametrizar LOGO!

Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques.Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, lostiempos de conexión de los temporizadores, el valor umbral de un contador, elintervalo de supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales deconexión y desconexión del interruptor de valor umbral.

Los parámetros pueden ajustarse

· en el modo de operación Programación o· en el modo de operación Parametrización .

En el modo de operación Parametrización, LOGO! continúa procesando elprograma.

Los parámetros pueden ser p. ej.:

· Tiempos de retardo de un relé temporizador· Tiempos de conmutación (levas) de un temporizador· Valores umbral de un contador· Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento· Valores umbral para un interruptor de valor umbral.

Cada parámetro se identifica mediante un número de bloque (Bx) y la abreviaturadel parámetro. Ejemplos:

· T: ...es el tiempo que se puede ajustar.· MI: ...es un intervalo de tiempo ajustable.

Nota

Con LOGO!Soft Comfort también puede asignar nombres a los bloques.

CONMUTACIÓN AL MODO DE OPERACIÓN PARAMETRIZACIÓN

Para cambiar del modo RUN al modo de parametrización, pulse la tecla ESC:



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Nota:

Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:· Para acceder al modo de parametrización debe pulsar simultáneamente las

teclas ESC y OK.LOGO! conmutará al modo de operación Parametrización y mostrará el menúParametrización:

Explicación de los cuatro comandos (opciones) del menú Parametrización

Stop

Este comando le permite detener el programa y cambiar al menú principal delmodo de programación. Para ello, proceda del siguiente modo:

1. Coloque el > sobre Stop : Teclas o2. Confirme el comando Stop : Tecla OK

3. Coloque el > sobre Yes : Teclas o4. Confirme la opción Sí : Tecla OK

LOGO! muestra el menú principal del modo de programación:

Set param

Para elegir un parámetro, proceda como sigue:



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1. Seleccione la opción

Set Param en el menú de parametrización: Teclas o .

2. Pulse la tecla OK.

LOGO! muestra el primer parámetro. Si no se puede ajustar ningún parámetro, esposible retroceder al menú Parametrización pulsando ESC.

3. Ahora seleccione el parámetro que desee: Teclas o .4. Si desea modificar un parámetro, selecciónelo y pulse la tecla OK.

Modificación de parámetros

Para modificar un parámetro,primero debe ser seleccionado. El

valor del parámetro se modificaigual que al introducirlo en el modode Programación :

1. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificación: Teclaso .

2. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o .3. Confirme el valor: Tecla OK

Nota:

Al modificar los parámetros de tiempo en modo RUN también es posible modificarla base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es válido si elparámetro de tiempo es el resultado de otra función. En ese caso no puedemodificar ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se pone a0 el valor actual del tiempo.



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Set Clock

Ajuste de la fecha y hora (LOGO!... C)

Puede ajustar la fecha y hora

· en el modo de operación Parametrización o· en el modo de operación Programación .

Ajuste de la fecha y hora en el modo de parametrización:

1. Cambie al modo de parametrización.2. En el menú de parametrizaciónseleccione Set Clock (Teclas o ) ypulse la tecla OK.3. Seleccione el día de la semana: Teclas

o .4. Mueva el cursor al siguiente punto:Teclas o5. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 57. Ajuste la fecha correctamente, repitiendo los pasos 4 y 58. Acepte las entradas: Tecla OK

Ajuste de la fecha y hora en el modo de Programación:

1. Cambie al modo de programación (ESC / >Stop).

2. En el menú principal seleccione Clock.. (Teclas o ) y pulse la tecla OK.3. En el menú Hora seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK.

Sólo es posible ajustar el día de la semana, la fecha y la hora.

Prg Name

Con este elemento de menú sólo podrá leer el nombre de su programa. En elmodo de parametrización no es posible modificar los nombres de programas.



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5. Instalación de LOGO!

5.1. Datos Técnicos

Datos técnicos generales

5.2. Montaje de LOGO!

Montar y cablear LOGO!

Directrices generales

Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes:



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· Asegúrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuandorealice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripcionesnacionales y regionales durante la instalación y la operación de los equipos.Infórmese en las autoridades competentes sobre las normas yprescripciones vigentes para su caso específico.

·

Utilice conductores con la sección adecuada para la respectiva intensidad.LOGO! se puede conectar con cables de una sección entre 1,5 mm2 y 2,5mm2.

· No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par de torsión máximo:0,5 Nm.

· Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. Si serequieren conductores más largos, deberá utilizarse un cable apantallado.Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro junto conun conductor de fase o una línea de señal.

· Desconecte:el cableado de corriente alterna,

el cableado de corriente continua de alta tensión con secuencia rápida deoperación de los contactos,el cableado de señal de baja tensión.

_ Prevea un alivio de tracción adecuado para los conductores. _ Proteja los cables con peligro de fulminación con una protecciónadecuada contra Sobretensión.

· No conecte una fuente de alimentación externa a una carga de salidaparalela a una salida de corriente continua. De lo contrario podría crearseuna corriente inversa en la salida, salvo que la estructura esté provista deun diodo o un bloqueo similar.

Configuración máxima

Configuración máxima de un LOGO! con entradas analógicas

(LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO!24/24o)

LOGO! Basic, 4 módulos digitalesy 3 módulos analógicos.Configuración máxima de un LOGO! sin entradas analógicas

(LOGO! 24RC/RCo y LOGO!230RC/RCo)LOGO! Basic, 4 módulos digitalesy 4 módulos analógicos



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Comunicación optima/rápida

Si se desea garantizar una comunicación rápida y óptima entre LOGO! Basic y losdiversos módulos, se recomienda disponer primero de los módulos digitales ydespués de los módulos analógicos.

Configuración con clases de tensión diferente

Normas

Los módulos digitales sólo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase detensión. Los módulos analógicos y de comunicación pueden conectarse adispositivos de cualquier clase de tensión.

Vista general:

Conectar el módulo de ampliación a LOGO! Basic

Vista general:

Conectar módulo de ampliación a módulo de ampliación



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Montaje y Desmontaje de LOGO!

Dimensiones

LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalación estipuladas en la

norma DIN 43880.LOGO! se puede fijar a presión en un perfil soporte de 35 mm de ancho según lanorma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared.

Anchura de LOGO!:

_ LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4 unidades. _ Los módulos de ampliación de LOGO! tienen un ancho de 36 mm, quecorresponde a 2 unidades.

Nota

El montaje y el desmontaje se ilustran en el gráfico de un LOGO! 230RC y unmódulo digital. El procedimiento indicado también es aplicable a otras variantesLOGO! Basic y módulos de ampliación.

! Precaución

Para acoplar y desacoplar los módulos de ampliación, el equipo debeencontrarse sin corriente.Montaje en el perfil soporte

MontajePara montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un perfil soporte:

LOGO! Basic:

1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.La guía deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte



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3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del módulo deampliación de LOGO!4. Coloque el módulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte.5. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.6. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la

izquierda. Cuando alcance la posición final, la guía deslizante se engatillará enLOGO! Basic.

Para montar módulos de ampliación adicionales se repiten los pasos 3 a 6.

Nota

La interfaz de ampliación del último módulo de ampliación debe permanecercubierta.

Desmontaje

Para desmontar LOGO!:

En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado:

Parte A

1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guíadeslizante (ver figura) y empújelo hacia abajo.2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte.

En caso de que haya al menos un módulo de ampliación conectado a LOGO!Basic:



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Parte B

1. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia laderecha.2. Desplace el módulo de ampliación hacia la derecha

3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guíadeslizante de montaje y empújelo hacia abajo.4. Tire del módulo de ampliación hacia arriba hasta extraerlo del riel.

Repita los pasos 1 a 4 para cada módulo de ampliación.

Nota

En caso de que haya varios módulos de ampliación conectados, se recomiendacomenzar el desmontaje por el último módulo situado a la derecha. Hay queasegurarse de que la guía deslizante del módulo que se va a montar o desmontar

no entre en contacto con el módulo siguiente.Montaje en la pared

Antes de realizar el montaje en la pared sedesplazan hacia afuera las guías deslizantesde la parte posterior de los dispositivos. Através de las dos guías deslizantes se puedemontar LOGO! en la pared con dos tornillos _ 4mm (par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).

Esquema de taladros para el montaje en lapared

Antes de montar LOGO! en la pared, deberá realizar los siguientes taladros deacuerdo con el esquema:



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5.3. Cableado de LOGO!

Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho dehoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable,pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta:

_ 1 x 2,5 mm2 _ 2 x 1,5 mm2 por cada segundo porta bornes

Pares de apriete de conexión: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin

Nota

Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO!suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensión, esnecesario respetar las normas nacionales.

Conexión de la alimentación

Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensiones eléctricas con unvalor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y lasvariantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC ó bien 12 V DC.Deben observarse al respecto las instrucciones de conexión descritas en lainformación del producto así como los datos técnicos referentes a las toleranciasde tensión, frecuencias de red y consumo de corriente permitidos.

Nota

Un corte de la alimentación eléctrica podría ocasionar p.ej. en las funcionesespeciales activadas por flancos la generación de un flanco adicional. Los datosdel último ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO!

Conexión

Para conectar LOGO! a la red:



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Nota

LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. Por lo tanto, nonecesita una conexión para conductor de protección.Modo de conexión protegido en caso de tensión alterna

En caso de picos de tensión en la línea de alimentación, puede utilizar un varistorde óxido metálico (MOV). Recuerde que la tensión de servicio del varistor debe sercomo mínimo un 20% superior a la tensión nominal (p.ej. S10K275).

Conexión de las entradas de LOGO!

Condiciones

A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores,barreras fotoeléctricas, reguladores de luz natural, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!

Nota

Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo están divididas en dos grupos,cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarsela misma fase en todas las entradas. Sólo entre los grupos puede haber fasesdistintas.



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Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2.

En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden conectar fases distintas.

Conexiones de sensor

Conexión de lámparas de destellos, detectores de proximidad a 2 hilos(Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA)

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta lacorriente de reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2hilos la corriente de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como señal1 . Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad

con los datos técnicos de las entradas que encontrará en el anexo A.

Limitaciones

_ Cambio de estado de conexión 0 _ 1 / 1 _ 0

Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse al menos durante unciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debemantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozcael nuevo estado. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende deltamaño del mismo.

Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o

_ Entradas rápidas: I5 y I6

Estas variantes también poseen entradas para procesos computacionales rápidos(contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Para estas entradasrápidas no se aplican las limitaciones anteriores.

Nota

Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA3), I5 y I6 son lasentradas rápidas, es decir, un programa escrito en estas variantes puede



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transferirse a los nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programaciónLOGO!SoftComfort sin ningún cambio.

Por el contrario, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L (entradasrápidas I11/I12) deben modificarse.

Los módulos de ampliación no disponen de entradas rápidas.

Entradas analógicas: I7 y I8

En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analógicas.Dependiendo de cómo se utilicen, en el programa de LOGO! se establecerá laaplicación de la entrada.

Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con

las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analógica de la entrada.Nota

Si necesita más entradas analógicas, dispone del módulo de ampliación LOGO!AM 2, y para entradas Pt100 del módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100. Paralas señales analógicas, utilice siempre cables blindados y trenzados cuya longitudsea lo más corta posible.

Conexiones de sensores

Para conectar los sensores a LOGO!:

Precaución

Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE 0110,... y IEC 61131-2,... ycULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1 I4 ó I5I8) de una variante AC o a las entradas de un módulo digital.



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LOGO! AM 2

LOGO! AM 2 PT100

Puede conectar al módulouna termorresistencia Pt100alternativamente con técnicade conexión a 2 ó 3 hilos. Sise selecciona la técnica deconexión a 2 hilos, sedeberá aplicar en el móduloun puente de cortocircuitoentre los bornes M1+ y IC1 oentre M2+ y IC2. En este tipode conexión no se produceuna corrección del falloprovocado por la resistenciaóhmica del cable de medición.

1 _ de resistencia equivale a un fallo de medición de +2,5 °C. El tipo de conexión a3 hilos anula la influencia de la longitud del cable (resistencia óhmnica) en elresultado de medición.

Nota

Si utiliza el módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100 con una fuente dealimentación sin conexión a tierra (sin potencial), en determinadas circunstanciasla temperatura indicada puede oscilar notablemente. En tal caso hay que conectarla salida negativa / salidas de medición de la fuente de alimentación con lapantalla de los conductores de medición de la termorresistencia.



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Conexión de las salidas

LOGO! ...R...

Las salidas de LOGO! ...R... son relés. Los contactos de los relés están libres de

potencial con respecto a la tensión de alimentación y a las entradas.Condiciones para las salidas de relé

Puede conectar diferentescargas a las salidas, p. ej.Lámparas, lámparasfluorescentes, motores,protecciones, etc. Respecto alas propiedades necesarias dela carga conectada a LOGO!

...R...,Conexión

Para conectar la carga aLOGO! ...R...:

LOGO! con salidas de transistor

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra Ren su designación de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y desobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensión de carga, ya queLOGO! adopta la tensión de alimentación de la carga.

Condiciones para las salidas de transistor

La carga conectada a LOGO! debe poseerlas siguientes propiedades:

_ La máxima corriente de conmutación esde 0,3 amperios por salida.

Conexión

Para conectar la carga a un LOGO! consalidas de transistor:



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Conexión de LOGO!/restablecimiento de la alimentación

LOGO! no dispone de ningún interruptor de red. La reacción de LOGO! alconectarse depende de:

Si hay un programa almacenado en LOGO!,Si se ha insertado un módulo de programa (Card),Si se trata de un variante de LOGO! sin display (LOGO!...o),Del estado en que se encontraba LOGO! antes de la desconexión.

La reacción de LOGO! a las distintas situaciones posibles se describe en lasiguiente página.

También se puede tomar nota de las cuatro reglas básicas para la puesta enmarcha:



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1. Si LOGO! o el módulo de programa insertado (Card) no contienen ningúnprograma, LOGO! (con display) visualiza el siguiente mensaje: No Program / Press ESC .2. Si el módulo de programa (Card) contiene un programa, éste se copia enLOGO! automáticamente. El programa que haya en LOGO! se sobrescribirá.

3. Si LOGO! o el módulo de programa (Card) contiene un programa, LOGO!pasará al estado en el que se encontraba antes de desconectarse la alimentaciónde red. Si se trata de una variante sin display (LOGO!...o), se cambiaautomáticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde).4. Si ha activado la remanencia para al menos una función o ha utilizado unafunción con remanencia activada de forma permanente, se conservarán susvalores actuales al desconectarse la alimentación de red.

Nota

Si al escribir un programa se produce un corte de alimentación, el programa de

LOGO! se borrará al restablecerse la alimentación. Por consiguiente, es necesariorealizar una copia de seguridad del programa original en el módulo de programa(Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa.

Estados de LOGO! Basic

LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funcionamiento: STOP y RUN.



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Estados de operación de los módulos de ampliación LOGO!

Los módulos de ampliación LOGO!reconocen tres estados defuncionamiento: el LED se ilumina en

rojo, en ámbar o en verde.

6. Almacenamiento del Programa en tarjetas de memoria (Memory Card).

En LOGO! sólo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si se deseamodificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa,se tiene que archivar éste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizarmódulos/tarjetas de programa.

El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un módulo o en una tarjeta

de programa. El módulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otroLOGO! Para copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. Elmódulo/tarjeta de programa permite:

_ Archivar programas _ Reproducir programas _ Enviar programas por correo _ Escribir y probar programas en la oficina y, a continuación, transferirlos a unLOGO! en el armario de distribución.

El volumen de suministro de LOGO! incluye una tapa de revestimiento. El

módulo/tarjeta de programa se adjunta al equipo por separado.A continuación se describen los módulos que se pueden adquirir para LOGO!Estos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completade un LOGO!

Módulo de programa amarillo (para copiar)

Los programas se pueden transferir desde el módulo amarillo al dispositivo yviceversa.

Módulo de programa rojo (con protección Know how y protección contraescritura)

Un programa está protegido cuando se transfiere desde el módulo rojo a LOGO!Para que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo, el módulo rojodebe permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecución de lainstalación.



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Los programas protegidos no se pueden editar. El programa deja de estarprotegido cuando se indica la contraseña adecuada. Si crea un programa para elmódulo rojo y se desea modificar.

Posteriormente se deberá asignar una contraseña.

Extracción e Inserción de los módulos

Cuando extraiga un módulo rojo (protección Know how y protección de copia),tenga en cuenta lo siguiente: el programa guardado en el módulo sólo se puedeejecutar si el módulo está insertado y permanece insertado durante todo el tiempode ejecución.

Si se extrae el módulo, LOGO! notifica no program . La extracción del módulo rojodurante la ejecución tiene como consecuencia estados de operación nopermitidos. En todo caso deberán observarse las indicaciones siguientes:

No introduzca un dedo ni un objeto metálico o conductor en el receptáculo abiertodel módulo/tarjeta de programa.

El conector del módulo/tarjeta de programa puede conducir tensión en caso depermutación de L1 y N.

Desmontaje del módulo

Manera de retirar el módulo/tarjeta de programa:

Encaje un destornillador cuidadosamenteen la ranura superior del módulo/tarjeta deprograma y extraiga éste algo delreceptáculo.

Ahora puede retirarse el módulo/tarjeta deprograma.

Inserción del módulo/tarjeta de programa

El receptáculo para el módulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en laparte inferior derecha. El módulo/tarjeta de programa tiene también un bordeoblicuo. De este modo resulta imposible insertar el módulo/tarjeta del programa alrevés. Introduzca el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo hasta queencaje.



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Copia de LOGO! en el módulo

Manera de copiar un programa en el módulo/tarjeta de programa:

1. Inserte el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo.2. Conmute LOGO! al modo de operación Programación. En el modo RUN: ESC yejecute el elemento de menú Stop .

3. Mueva el símbolo > a PC/Card : Teclas4. Pulse Aceptar. Se visualiza el menú Transferencia:

5. Mueva el símbolo > a LOGO _ Card : Teclas6. Pulse Aceptar.

LOGO! copia ahora el programa en el módulo/tarjeta de programa. Una vez que

LOGO! Ha terminado de copiar, se regresa automáticamente al menú principal:

El programa se halla ahora también en el módulo/tarjeta de programa. Ahorapuede retirarse el módulo/tarjeta de programa. No se olvide: de colocar de nuevola tapa de revestimiento. Si falla la red mientras LOGO! está copiando, deberácopiar el programa otra vez cuando se recupere la alimentación.

Copia del módulo a LOGO!

Si se tiene su programa en un módulo/tarjeta de programa, se puede copiar elprograma en LOGO! de dos maneras diferentes:

_ Copia automática al arrancar LOGO! (red conectada) o bien _ a través del menú PC/Card de LOGO!.

Copia automática al arrancar LOGO!

Manera de proceder:



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1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO! (red desconectada).2. Retire la tapa del receptáculo.3. Inserte el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo.4. Conecte de nuevo la tensión de alimentación de LOGO!

Resultado: LOGO! copia el programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!. Encuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el menú de partida:

Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, deberá asegurarse de que la instalaciónque se va a controlar con LOGO! no presente ningún peligro.

1. Mueva el símbolo > a Start: Teclas o2. Pulse la tecla Aceptar

Copiar a través del menú PC/Card

Observe las indicaciones para el cambio del módulo/tarjeta de programa.

Para copiar un programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!:

1. Inserte el módulo/tarjeta de programa.2. Conmute LOGO! al modo de operación Programación. En el modo RUN: ESC yejecute el elemento de menú Stop .

3. Mueva el símbolo > a PC/Card : Teclas o4. Pulse Aceptar. Se visualiza el menú Transferencia:5. Mueva el símbolo > a Card _ LOGO : Teclas o



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6. Pulse Aceptar.

LOGO! copia el programa del módulo/tarjeta de programa a LOGO!. CuandoLOGO! ha terminado de copiar, se regresa automáticamente al menú principal.

7. Aplicaciones

1. Motor

Funcionamiento

El motor podrá girar a derechas (Q1) o izquierdas (Q2) según le demos al pulsadorcorrespondiente. Además existe un pulsador de paro (I2), y un relé térmiconormalmente cerrado (I1) que se abrirá cuando en el motor se produzca una sobretemperatura.

2. Taladradora

Funcionamiento:

En el estado de reposo la taladradora estará arriba, pisando el final de carrera (I2),Si se pulsa la marcha (I1) la taladradora bajará accionado por el motor de bajada(Q1).



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Cuando se active el final de carrera de abajo (I3), la taladradora subirá de nuevo(Q2). Si en algún momento se pulsa el interruptor de parada (I4), la taladradoradeberá subir.

Solución

3. Supervisión de las plazas de un parkingAplicaciones LOGO Ejemplo 6Problema planteado

Un parking dispone de un número dado de plazas. El semáforo de acceso debepasar automáticamente de verde a rojo cuando estén ocupadas todas las plazasdel mismo. Tan pronto haya plazas disponibles, el semáforo verde debe autorizar

nuevamente el acceso.

La solución LOGO

Los vehículos que entran o salen del parque son detectados por barrerasfotoeléctricas (entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado deLOGO!. Cuando entra un vehículo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale



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un vehículo (I2) se decrementa en 1. I2 y la función "relé biestable de impulso decorriente" definen el sentido de contaje del contador (incremento/decremento).

Cuando se alcanza el parámetro seleccionado, el semáforo (borne Q1) cambia decolor. El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida

Q1.Componentes utilizados

- LOGO! 230R- I1 Barrera fotoeléctrica "entrada", contacto NA- I2 Barrera fotoeléctrica "salida", contacto NA- I3 Pulsador de reinicialización, contacto NA- Q1 Relé de semáforo (inversor)

Ventajas y particularidades

· Es muy fácil visualizar el valor actual de contaje en la pantalla.· El valor de contaje máximo puede modificarse en cualquier momento.· Es fácilmente realizable la extensión de la aplicación (p. ej. prohibición de

entrada mientras estén ocupadas las plazas del parking o conmutaciónentre dos valores de contaje (plazas reservadas para el personal delparking).



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4. Programa de control para obtener en la salida Q1 una señal periódica deperíodo 30 segundos.

NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexión.



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Ejercicios de autoevaluación

1. De acuerdo a la designación de LOGO! En el equipo que significan lossiguientes códigos

LOGO! 12/24 RCLOGO! 24LOGO! 12LOGO! 230 RCLOGO! 12/24 RCo,LOGO! 24 o,LOGO!24 RCo,LOGO! 230 RCo

2. De acuerdo al dispositivo LOGO! ¿Cuántas entradas y salidas tienen lassiguientes numeraciones?

0BA0 estándar0BA1 estándar0BA2 estándar0BA3 estándar0BA4 estándar

3. Que diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sindisplay

4. En el display de LOGO! No es posible representar mas de un bloque al mismotiempo ¿De que manera el usuario se orienta para programar correctamentedesde el equipo?

5. Cuales son los componentes del MENU PRINCIPAL, MENU DEPROGRAMACION, MENU DE TRANSFERENCIA y el MENU HORA de LOGO!

6. Como pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo,¿QUÉ SIGNIFICA: LOGO! ESTÁ EN MODO RUN ?

7. Que se entiende por parametrizar LOGO!



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8. Nombre correctamente los elementos de la interfaz de programación deLOGOSOFT COMFORT

9. Cuales son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT

10. Nombre correctamente los elementos de la barra de simulación de LOGOSOFTCOMFORT

11. Dibuje la representación en logo de los siguientes esquemas utilice el LOGO0BA3



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12. Dibujar los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero confunciones básicas, luego con la función RS (Puede combinar ambas funcionescuando utilice la función RS)

Arranque /

Arranque de motores trifásicos con rotor en jaula de ardilla. Conexión KUSA

Utilice:

I3 Marcha Pulsador N.A.I1 Térmico InterruptorI2 Paro Pulsador N.C.

Utilice:

1. I1 = Interruptor2. I2 = Interruptor3. I3 = Pulsador N.A4. I4 = Pulsador N.C.

Utilice:

1. I1 = Interruptor2. I2 = Interruptor3. I3 = Pulsador N.A4. Q3 = Temporizador con

retardo a la conexión



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Glosario

Algebra de BOOLE: (también llamada Retículas booleanas) en informática ymatemática, es una estructura algebraica que rigorizan las operaciones lógicas Y,O y NO, así como el conjunto de operaciones unión, intersección y complemento.

Barreras fotoeléctricas: es un dispositivo electrónico que responde al cambio enla intensidad de la luz. Estos requieren de un componente emisor que genera laluz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor.

Byte: Voz inglesa (pronunciada "/bait/"), que si bien la Real Academia Españolaha aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines correctos,un byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos, cuyo tamañodepende del código de información o código de caracteres en que sea definido. Launidad byte se representa con el símbolo B.

COM: Un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales,frecuentemente utilizada por computadoras y periféricos, en donde la informaciónes transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puertoparalelo que envía varios bits simultaneamente.

cULus:

Detectores de proximidad: es un transductor que detecta objetos o señales quese encuentran cerca del elemento sensor.Existen varios tipos de sensores deproximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son losinterruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los

fotoeléctricos, como el de infrarrojos.Depuración de programas: es el proceso de identificar y corregir errores deprogramación.En inglés se le conoce como debugging, ya que se asemeja a laeliminación de bichos (bugs), manera en que se conoce informalmente a loserrores de programación.

Display: Se llama visualizador, display en inglés, a un dispositivo de ciertosaparatos electrónicos que permite mostrar información al usuario, creado a partirde la aparición de calculadoras, cajas registradoras e instrumentos de medidaelectrónicos en los que era necesario hacerlo.

Finales de carrera: el final de carrera o sensor de contacto (también conocidocomo "interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticoso mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como porejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedanmodificar el estado de un circuito.

http://es.wikipedia.org/wiki/Computadora

http://es.wikipedia.org/wiki/Computadora



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FUP: El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguajegráfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para sercableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito.

Férulas:

IEC 1131-3:

Interfaz de programación: Una API (del inglés Application ProgrammingInterface - Interfaz de Programación de Aplicaciones) es el conjunto defunciones y procedimientos (o métodos si se refiere a programación orientada aobjetos) que ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como unacapa de abstracción.

Interfaz de usuario: En el contexto del proceso de interacción persona-ordenador, la interfaz gráfica de usuario es el artefacto tecnológico de un

sistema interactivo que posibilita, a través del uso y la representación del lenguajevisual, una interacción amigable con un sistema informático.

IEC 61131-2:

Know how: El Know-How (del inglés saber-cómo) es una forma de transferenciade tecnología. Aunque se traduce literalmente por "saber-cómo", mejor dicho sería"Saber hacer". El término está relacionado a los conocimientos prácticos, técnicaso criterios que han sido utilizados en la elaboración o diseño de un proyecto y quese pueden reutilizar al momento de realizar otros proyectos similares o de afinidad

al mismo.KOP: El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje deprogramación que utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación.

Leva: una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. Deeste modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

MAP (protocolo de de automatización de manufactura de la General Motors):

El Protocolo de fabricación automatizada (Manufacturing Automation Protocol,MAP) es una especificación impulsada por General Motors con el fin de obteneruna arquitectura de comunicaciones independiente del fabricante, que permitainterconectar todos los elementos de la fábrica, desde sensores, actuadores,robots, a ordenadores de proceso y de oficina técnica. Se trata de llevar a lapráctica el concepto de Fabricación integrada por computador (ComputerIntegrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de



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servicios de comunicaciones estándar que permitan compatibilidad en todos losniveles a los dispositivos conectados.

Nema (National Electrical Manufacturers Association): La National ElectricalManufacturers Association o Association of Electrical and Medical Imaging

Equipment Manufacturers (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos y deEquipamiento de Imágen Médica americana) o NEMA es una asociación industrialnorteamericana, creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusión de laAssociated Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de SuministrosEléctricos Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Eléctrica). Tienesu sede Rosslyn, Virginia y es reponsable de diversos estándares industrialesusados en los campos de la electrical y la electromedicina por sus más de 400miembros.

Par de torsión: es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momentosobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como

pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobrelas otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

Relés: El relé o relevador (del francés relais, relevo) es un dispositivoelectromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuitoeléctrico en el que, por medio de un electroimán, se acciona un juego de uno ovarios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricosindependientes.

Recursion: es la forma en la cual se especifica un proceso basado en su propiadefinición. Siendo un poco más precisos, y para evitar el aparente círculo sin fin en

esta definición, las instancias complejas de un proceso se definen en términos deinstancias más simples, estando las finales más simples definidas de formaexplícita.

Reset: del inglés reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta encondiciones iniciales de un sistema. Este puede ser mecánico, electrónico o deotro tipo.

Sensores de temperatura: Estos dispositivos detectan la temperatura medida y laconvierten en una variable que generalmente es de tipo eléctrico.

Set: Setear o seleccionar. Trigger: Disparador.

Termorresistencia: Son dispositivos que varían su resistencia a medida quedetectan cambios en su temperatura.



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USB: El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal enSerie es un puerto que sirve para conectar periféricos a una computadora.

Varistor de óxido metálico (MOV): (variable resistor) es un componenteelectrónico cuya resistencia óhmica disminuye cuando el voltaje que se le aplica

aumenta; tienen un tiempo de respuesta rápido y son utilizados como limitadoresde picos voltaje.

VDE 0110:

Wildcards:



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Bibliografía

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