Bloc fonctionnel de composants connectés de sécurité machine … · 2015. 7. 22. · Bloc fonctionnel de composants connectés de sécurité machine simple (arrêt d’urgence,

Bloc fonctionnel de composants connecteacutes de seacutecuriteacute machine simple (arrecirct drsquourgence interrupteur de porte barriegravere immateacuterielle)PowerFlexreg 40P MicroLogixtrade 1400 barriegraveres photoeacutelectriques GuardShieldtrade Micro400

Guide de mise en route

CC-QS011A-FR-P Bloc fonctionnel de composants connecteacutes de seacutecuriteacute machine simple (arrecirct drsquourgence interrupteur de porte barriegravere immateacuterielle)

Informations importantes destineacutees agrave lrsquoutilisateurLes eacutequipements eacutelectroniques possegravedent des caracteacuteristiques de fonctionnement diffeacuterentes de celles des eacutequipements eacutelectromeacutecaniques La publication SGI-11 laquo Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls raquo (disponible aupregraves de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur httpwwwrockwellautomationcomliterature) deacutecrit certaines de ces diffeacuterences En raison de ces diffeacuterences et de la diversiteacute des utilisations des produits deacutecrites dans le preacutesent manuel les personnes qui en sont responsables doivent sassurer de lacceptabiliteacute de chaque application

La socieacuteteacute Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas ecirctre tenue pour responsable ni ecirctre redevable des dommages indirects ou conseacutecutifs agrave lutilisation ou agrave lapplication de cet eacutequipement

Les exemples et scheacutemas contenus dans ce manuel sont preacutesenteacutes agrave titre indicatif seulement En raison du nombre important de variables et dimpeacuteratifs associeacutes agrave chaque installation la socieacuteteacute Rockwell Automation Inc ne saurait ecirctre tenue pour responsable ni ecirctre redevable des suites dutilisation reacuteelle baseacutees sur les exemples et scheacutemas preacutesenteacutes dans ce manuel

La socieacuteteacute Rockwell Automation Inc deacutecline toute responsabiliteacute en matiegravere de proprieacuteteacute intellectuelle et industrielle concernant les informations circuits eacutequipements ou logiciels deacutecrits dans ce manuel

Toute reproduction totale ou partielle du preacutesent manuel sans autorisation eacutecrite de la socieacuteteacute Rockwell Automation Inc est interdite

Des remarques sont utiliseacutees tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les consignes de seacutecuriteacute agrave prendre en compte

Allen-Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard et GuardShield sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc

Les marques commerciales nappartenant pas agrave Rockwell Automation sont la proprieacuteteacute de leurs socieacuteteacutes respectives

AVERTISSEMENTActions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et dentraicircner des blessures pouvant ecirctre mortelles des deacutegacircts mateacuteriels ou des pertes financiegraveres

IMPORTANT Informations particuliegraverement importantes dans le cadre de lutilisation du produit

ATTENTIONActions ou situations risquant dentraicircner des blessures pouvant ecirctre mortelles des deacutegacircts mateacuteriels ou des pertes financiegraveres Ces mises en garde vous aident agrave identifier un danger agrave leacuteviter et en agrave deacuteterminer les conseacutequences

DANGER DrsquoELECTROCUTION

Les eacutetiquettes ci-contre placeacutees sur leacutequipement un variateur ou un moteur ou agrave linteacuterieur signalent la preacutesence eacuteventuelle de tensions eacutelectriques dangereuses

RISQUE DE BRULURE

Les eacutetiquettes ci-contre placeacutees sur leacutequipement un variateur ou un moteur ou agrave linteacuterieur indiquent au personnel que certaines surfaces peuvent atteindre des tempeacuteratures particuliegraverement eacuteleveacutees

Premiegraveres tacircches

Scheacutema du bloc fonctionnel de composants connecteacutes

Suivez les eacutetapes ci-dessous pour construire votre bloc fonctionnel de composants connecteacutes

Chapitre 1 Inteacutegration de la seacutecuriteacute machine simple

Chapitre 2 Validation du systegraveme et conseils

dapplication

Blocs fonctionnels de composants connecteacutes publication CC-QS001

3Publication CC-QS011A-FR-P ndash Septembre 2009 3

4 Publication CC-QS011A-FR-P ndash Septembre 2009

Table des matiegraveres

PreacutefaceA propos de cette publication 7Conventions 7Documentation connexe 8

Chapitre 1Inteacutegration de la seacutecuriteacute machine simple

Introduction 9Avant de commencer 9Mateacuteriel neacutecessaire 9Etapes agrave suivre 10Revue de la conception en blocs fonctionnels de la seacutecuriteacute machine simple 10Compreacutehension de la fonction de seacutecuriteacute 12Controcircle des reacuteglages du mateacuteriel du variateur 13Installation de la carte optionnelle darrecirct seacutecuriseacute sur le variateur PowerFlex 40P 13Assemblage des composants du systegraveme 13Configurer le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42 14Reacuteglage des paramegravetres du variateur 17Speacutecification du nombre darrecircts durgence et dinterrupteurs de porte 25

Chapitre 2Validation du systegraveme et conseils dapplication

Introduction 27Avant de commencer 27Mateacuteriel neacutecessaire 27Etapes agrave suivre 28Configuration et validation de la communication entre le terminal PanelView Component et lautomate MicroLogix 28Test de la fonctionnaliteacute de lapplication seacutecuriteacute simple 29Assistance Rockwell Automation 364egraveme de couverture 36

Preacuteface

A propos de cette publication

Ce guide de mise en route est conccedilu pour fournir une inteacutegration simple et reacuteutilisable drsquoun systegraveme de seacutecuriteacute agrave bas coucirct Il est destineacute agrave preacutesenter un modegravele structureacute pour le concepteur de la seacutecuriteacute machine Le bloc fonctionnel de seacutecuriteacute machine simple est un composant compleacutementaire susceptible drsquoecirctre utiliseacute avec certains projets existants

Pour vous aider dans la conception et lrsquoinstallation de votre systegraveme des fichiers drsquoapplication et drsquoautres informations sont fournis sur le CD de preacutesentation des Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes reacutefeacuterence CC-QR001 Ce CD fournit des nomenclatures des scheacutemas de CAO pour lrsquoagencement du panneau et du cacircblage des programmes de commande des eacutecrans drsquointerface opeacuterateur (IHM) et plus encore Gracircce agrave ces outils et aux concepts de bonnes pratiques inteacutegreacutes le creacuteateur du systegraveme peut concentrer toute son attention sur la conception de la commande machine et non plus sur les tacircches compleacutementaires de la conception

Chaque chapitre deacutebute par les informations suivantes Lisez attentivement ces sections avant de commencer le travail abordeacute dans chaque chapitre

bull Avant de commencer ndash Cette section deacutecrit les eacutetapes agrave suivre et les deacutecisions agrave prendre avant de commencer le chapitre

bull Mateacuteriel neacutecessaire ndash Cette section dresse la liste des outils neacutecessaires pour effectuer les opeacuterations preacutesenteacutees dans le chapitre Cela concerne entre autres le mateacuteriel et les logiciels

bull Etapes agrave suivre ndash Cette section illustre les eacutetapes du chapitre et indique celles qui sont neacutecessaires pour reacutealiser les exemples

Conventions

IMPORTANT Utilisez le guide de mise en route Seacutecuriteacute machine simple Bloc fonctionnel de composants connecteacutes avec le guide de mise en route des blocs fonctionnels de composants connecteacutes publication CC-QS001

Reportez-vous agrave Documentation connexe en page 8 pour une liste des guides de mise en route

Convention Signification ExempleCocher ou deacutecocher Activer ou deacutesactiver une case agrave cocher Cocher Disable Keying (deacutesactiver

le deacutetrompage)

Cliquer Appuyer une fois sur la touche gauche de la souris lorsque le curseur est positionneacute sur lobjet ou sur la seacutelection pour initier une action Cliquer sur Browse (parcourir)

Cliquer deux foisAppuyer deux fois rapidement sur la touche gauche de la souris lorsque le curseur est positionneacute sur lobjet ou sur la seacutelection pour initier une action

Cliquer deux fois sur lrsquoicocircne de lrsquoapplication

Deacutevelopper Cliquer sur le signe + agrave gauche drsquoun eacuteleacutement ou drsquoun dossier pour afficher son contenu

Deacutevelopper le bus 1768 sous IO Configuration (configuration des ES)

Cliquer sur le bouton droit de la souris

Appuyer une fois sur le bouton droit de la souris lorsque le curseur est positionneacute sur lrsquoobjet ou sur la seacutelection

Cliquer avec le bouton droit de la souris sur lrsquoicocircne du bus 1768

Documentation connexe

Convention Signification Exemple

Seacutelectionner Mettre une option en surbrillance agrave lrsquoaide de la souris Seacutelectionner le dossier New Module (nouveau module)

Appuyer Appuyer sur une touche speacutecifique du clavier ou un bouton de leacutecran tactile Appuyer sur Entreacutee

gt Utiliser ce symbole pour indiquer le nom du sous-menu Seacutelectionner le menu FilegtMenugtOptions (fichier menu option)

lsquoProjectrsquo Renvoie agrave lapplication aussi bien du cocircteacute automate que du cocircteacute PanelView Component

Ressource Description

Guide de mise en route des Blocs fonctionnels de composants connecteacutes publication CC-QS001

Deacutecrit comment seacutelectionner des produits et acceacuteder aux informations sur les panneaux et le cacircblage

CD de preacutesentation des Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes publication CC-QR001

Fournit des fichiers pour les blocs fonctionnels de composants connecteacutes

Guide de mise en route du Bloc Fonctionnel de composants connecteacutes de commande position publication CC-QS003

Deacutecrit comment installer et configurer le variateur PowerFlex 40P avec le programme RSLogix 500 preacuteconfigureacute qui commande votre systegraveme de base donne des conseils drsquoapplication et indique comment mettre en œuvre les fonctions de sauvegarde et de restauration des paramegravetres du variateur

Manuel utilisateur de lautomate MicroLogix 1400 publication 1766-UM001

Deacutecrit lrsquoutilisation de lrsquoautomate programmable MicroLogix 1400

Manuel utilisateur PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive (variateur de vitesse ca PowerFlex 40P) publication 22D-UM001

Deacutecrit linstallation du variateur PowerFlex 40P y compris le cacircblage et la configuration des paramegravetres

Manuel utilisateur DriveGuard option darrecirct seacutecuriseacute (seacuterie B) pour les variateurs ca PowerFlex 40P et PowerFlex 70 publication PFLEX-UM003

Deacutecrit lutilisation de la carte optionnelle darrecirct seacutecuriseacute pour les variateurs ca PowerFlex 40P70

Manuel dexploitation du module de seacutecuriteacute de base MSR42 publication 440R-IN017

Deacutecrit le cacircblage et lexploitation du controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

Module dextension de seacutecuriteacute MSR45E manuel dexploitation publication 440R-IN018

Deacutecrit lutilisation du module dextension MSR45E

Manuel dexploitation GuardShield Micro400 barriegravere photoeacutelectrique de seacutecuriteacute publication 445L-IN001

Deacutecrit le montage le cacircblage et lutilisation des barriegraveres photoeacutelectriques de seacutecuriteacute

Manuel de linterface optique publication TBD Deacutecrit linstallation de linterface optique 445L-AF6150 pour le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

Description du logiciel Configuration Tool pour MSR42 barriegraveres photoeacutelectriques GuardShield Micro400 et Safe 24

Deacutecrit la configuration et la programmation au niveau du controcircleur de seacutecuriteacute MSR 42 avec le logiciel Configuration Tool

httpwwwabcom Donne accegraves au site Internet dAllen-Bradley

httprockwellautomationcomknowledgebase Donne accegraves agrave lassistance en libre-service

httprockwellautomationcomcomponentsconnectedblockshtml

Donne accegraves au site Internet des composants connecteacutes

Chapitre 1

Inteacutegration de la seacutecuriteacute machine simple

Introduction

Ce chapitre fournit les instructions pas-agrave-pas sur la configuration des reacuteglages de seacutecuriteacute ainsi que sur la speacutecification des paramegravetres agrave configurer dans le variateur afin de travailler avec lrsquointerface drsquoarrecirct seacutecuriseacute

La premiegravere partie du chapitre porte sur la theacuteorie de base de seacutecuriteacute qursquoil convient de connaicirctre notamment en ce qui concerne la conception de la fonctionnaliteacute de la machine y compris les objectifs et les fonctions de seacutecuriteacute de cette conception de blocs fonctionnels Les eacutetapes permettant de changer la configuration par deacutefaut du systegraveme sont preacutesenteacutees dans la seconde partie du chapitre

Avant de commencer

Reportez-vous agrave la publication CC-QS001 Blocs fonctionnels de composants connecteacutes Guide de mise en route pour veacuterifier que vous avez accompli les diffeacuterentes eacutetapes de la conception et de lrsquoinstallation du mateacuteriel et celles de lrsquoinstallation du logiciel

Mateacuteriel neacutecessaire

bull Ordinateur personnelbull CD Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes publication CC-QR001bull Automate MicroLogix 1400bull Switch Ethernet autonome pour connecter votre ordinateur personnel agrave lrsquoautomate MicroLogix et

au terminal PanelView via un reacuteseau isoleacutebull Terminal PanelView Component C600bull Variateur de vitesse ca PowerFlex 40Pbull Interface 22-HIM-A3 ou logiciel DriveExplorer en marche sur un ordinateur personnel avec une

interface USB 1203 ou un adaptateur 22-COMM-E EthernetIP monteacute sur le variateur (pour changer les paramegravetres sur le variateur PowerFlex 40)

bull Carte optionnelle drsquoarrecirct seacutecuriseacute monteacutee sur le variateur PowerFlex 40Pbull Relais de seacutecuriteacute MSR 127bull Controcircleur de seacutecuriteacute MSR42 avec module drsquoextension MSR45Ebull Outil drsquointerface optique (requis pour configurer le MSR42)bull Composants de seacutecuriteacute tels que des arrecircts drsquourgence interrupteurs de porte SensaGuard barriegravere

immateacuterielle colonne lumineuse comme indiqueacutes dans la nomenclature sur le CD Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes publication CC-QR001

Etapes agrave suivre

Revue de la conception en blocs fonctionnels de la seacutecuriteacute machine simple

Lrsquoobjectif de ce bloc fonctionnel est de permettre aux constructeurs de machines de configurer simplement un systegraveme de seacutecuriteacute pour une machine agrave axe unique ougrave seul un nombre limiteacute dlsquoentreacutees opeacuterateur est requis La machine simple consiste en un axe de mouvement unique controcircleacute par un variateur PowerFlex et un automate MicroLogix Lrsquointerface utilisateur est un terminal PanelView Component

Deacutebut

Revue de la conception en blocs fonctionnels de la seacutecuriteacute machine simple page 10

Compreacutehension de la fonction de seacutecuriteacute page 12

Controcircle des reacuteglages du mateacuteriel du variateur page 13

Installation de la carte optionnelle darrecirct seacutecuriseacute sur le variateur PowerFlex 40P page 13

Assemblage des composants du systegraveme page 13

Configurer le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42 page 14

Reacuteglage des paramegravetres du variateur page 17

Speacutecification du nombre darrecircts durgence et dinterrupteurs de

porte page 25

En geacuteneacuteral le produit est chargeacute dans la machine agrave travers la barriegravere immateacuterielle 445L et le fonctionnement est lanceacute Une fois la tacircche acheveacutee la piegravece est retireacutee de la machine via la mecircme barriegravere immateacuterielle

Lrsquoaccegraves au processus a lieu par un nombre configurable de portes de seacutecuriteacute surveilleacutees par un interrupteur de seacutecuriteacute SensaGuard Les arrecircts drsquourgence occupent diffeacuterentes positions autour de la machine Le nombre et lrsquoemplace-ment de ces arrecircts drsquourgence sont deacutetermineacutes par une eacutevaluation des risques Le nombre drsquoarrecircts drsquourgence et drsquointerrupteurs de seacutecuriteacute est configurable dans lrsquoapplication MicroLogix

Cette illustration preacutesente les fonctions de seacutecuriteacute et de surveillance du systegraveme dans son inteacutegraliteacute Lrsquoautomate MicroLogix et le terminal PanelView Component possegravedent des fonctions de surveillance uniquement car ils ne prennent pas en charge les fonctions de seacutecuriteacute Le cœur du systegraveme de seacutecuriteacute est composeacute drsquoun controcircleur de seacutecuriteacute MSR42 avec module drsquoextension MSR45E du relais de seacutecuriteacute MSR 127 et du variateur PowerFlex 40P avec option drsquoarrecirct seacutecuriseacute Les lignes grises (pleines fines) repreacutesentent les signaux utiliseacutes pour la surveillance du systegraveme Les lignes rouges (discontinues) preacutesentent les signaux qui font partie de la fonction de seacutecuriteacute

Caracteacuteristiques du systegraveme

Zone dangereuseBarriegravere immateacute-

Puissance du moteur

Variateur

Interrupteur de porte Sensa Guard

Moteur

Chaicircne de remise agrave zeacutero et de sur-

Controcircle de larrecirct

Dispositif logique

Requecircte darrecirct seacutecuriseacute(touches de seacutecuriteacute)

Zone dangereuse

Barriegravere immateacuterielle

MSR 127Relais de seacutecuriteacute

MSR42 MSR 45EControcircleurs de seacutecuriteacutePowerFlex40P

+Carte optionnelle arrecirct seacutecuriseacute

E-Stop

Arrecirct dlsquourgence

Publication CC-QS011A-FR-P ndash Septembre 2009 11

Compreacutehension de la fonction de seacutecuriteacute

La fonction de seacutecuriteacute de la preacutesente application satisfait agrave la norme de seacutecuriteacute ISO 13849 exigeant une eacutevaluation des risques sur la machine visant speacutecialement agrave consideacuterer lrsquointeraction de lrsquoopeacuterateur ou drsquoautres collaborateurs pendant le cycle de vie de la machine Il convient drsquoexaminer chacune des zones ougrave un accegraves agrave la machine est souhaiteacute et de deacuteterminer les controcircles requis afin drsquoassurer lrsquoaccegraves de maniegravere uniforme sans exposer le personnel agrave des risques seacutecuritaires

bull Lrsquoopeacuterateur charge un morceau de mateacuteriau vierge dans la machine et lance le processusUne fois le processus termineacute la piegravece est retireacutee de la mecircme maniegravere

bull Si une panne ou un blocage survient lrsquoopeacuterateur peut acceacuteder agrave la zone de travail via la barriegravere immateacuterielle ou par une des portes de seacutecuriteacute

bull Lrsquoaccegraves agrave la machine a lieu de la mecircme maniegravere pour les travaux de maintenance planifieacutes

La barriegravere immateacuterielle et les interrupteurs de seacutecuriteacute reacutepreacutesentent des eacutequipements de seacutecuriteacute primaires destineacutes agrave assurer la seacutecuriteacute du personnel et sont reacuteguliegraverement activeacutes lors de lrsquousage quotidien Les arrecircts drsquourgence (E-stops) sont des eacutequipements de seacutecuriteacute secondaires permettant drsquoarrecircter la machine de maniegravere sucircre dans des circonstances impreacutevues En geacuteneacuteral les arrecircts drsquourgence sont situeacutes sur ou pregraves du poste de commande de lrsquoopeacuterateur

Ce sont les eacuteleacutements impliqueacutes dans lrsquoaccomplissement de toutes les fonctions de seacutecuriteacute

bull Chacun des interrupteurs SensaGuard assure une fonction de seacutecuriteacuteChacun des quatre interrupteurs SensaGuard est consideacutereacute comme une fonction de seacutecuriteacute agrave part

bull La barriegravere immateacuterielle assure une fonction de seacutecuriteacute

bull Chacun des E-stops assure une fonction de seacutecuriteacuteBien qursquoils soient brancheacutes en seacuterie chacun des arrecircts drsquourgence est consideacutereacute comme une fonction de seacutecuriteacute agrave part

Dispositif dentreacutee

SensaGuard

Dispositif logique

MSR 127

Sortie carte darrecirct seacutecuriteacute

Dispositif logique MSR 42

Sortie carte darrecirct

seacutecuriteacuteBarriegravere

immateacuterielle

seacutecuriteacuteArrecirct

durgence

Controcircle des reacuteglages du mateacuteriel du variateur

Pour srsquoassurer que le bloc fonctionnel de seacutecuriteacute fonctionne correctement veacuterifiez que les reacuteglages du mateacuteriel du variateur PowerFlex 40P sont correctement seacutelectionneacutes

bull Le seacutelecteur de sortie analogique est sur la position 0hellip10 Vbull Lrsquointerrupteur DIP NPNPNP est sur la position PNP (SRC)

Installation de la carte optionnelle darrecirct seacutecuriseacute sur le variateur PowerFlex 40P

La carte optionnelle drsquoarrecirct seacutecuriseacute permet au variateur PowerFlex 40P de fonctionner avec drsquoautres composants de seacutecuriteacute afin drsquoassurer une protection conforme agrave EN 954-11997 La carte optionnelle drsquoarrecirct seacutecuriseacute DriveGuard nrsquoest qursquoun des composants du systegraveme de controcircle de seacutecuriteacute

Installer la carte optionnelle drsquoarrecirct seacutecuriseacute conformeacutement aux instructions du manuel utilisateur DriveGuard Option drsquoarrecirct seacutecuriseacute (seacuterie B) pour les variateurs ca PowerFlex 40P et PowerFlex 70 publication PFLEX-UM003

Assemblage des composants du systegraveme

1 Se reporter aux scheacutemas de circuit (format dwg) sur le CD Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes publication CC-QR001

2 Cacircbler le systegraveme en conseacutequence

3 Retirer du PowerFlex 40P tous les cacircbles installeacutes par deacutefaut en usine

IMPORTANT Une fois la carte optionnelle darrecirct seacutecuriseacute installeacutee retirer le cavalier ENBL de la carte de controcircle principale du variateur PowerFlex 40P de maniegravere agrave ce que la BROCHE 1 fonctionne comme entreacutee de validation cacircbleacutee

Lentreacutee arrecirct est reacuteaffecteacutee agrave la BROCHE 3 au cours de la configuration du bloc fonctionnel

Configurer le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

Suivre ces eacutetapes pour configurer le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

1 Si vous ne disposez pas du logiciel de configuration et de diagnostic rendez-vous sur httpwwwabcomsafetylogicrelaysmsr4x et teacuteleacutechargez lrsquooutil de configuration pour MSR42 GS Micro400 et les barriegraveres immateacuterielles Safe24

Sous Related Links du cocircteacute droit de la page seacutelectionnez lsquoSafety Software [ZIP]rsquo

2 Connectez lrsquooutil drsquointerface optique agrave votre ordinateur personnel et au controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

3 Deacutemarrez le logiciel de configuration et de diagnostic

4 Seacutelectionnez MSR42

5 Dans le menu Options choisissez les reacuteglages du port USBCom et seacutelectionnez le port USB virtuel installeacute par lrsquooutil drsquointerface optique

6 Si vous utilisez le logiciel de configuration et de diagnostic pour la premiegravere fois enregistrez le logiciela Dans le menu Options seacutelectionnez User Registrationb Entrez vos informations et cliquez sur OK

7 Dans le menu Options seacutelectionnez Change Password

8 Entrez et veacuterifiez le nouveau mot de passe en entrant lsquosafetyrsquo dans les deux champs

9 Effectuez la configuration comme illustreacute ci-dessous

10 Dans le menu File seacutelectionnez PC -gt MSR42 (teacuteleacutechargement)

11 Entrez lsquosafetyrsquo comme mot de passe et cliquez sur OK

12 Entrez le numeacutero de votre appareil comme il figure sur lrsquoeacutetiquette du produit de MSR42

13 Cliquez sur OK

14 Coupez et reacutetablir la tension sur votre controcircleur de seacutecuriteacute MSR42

15 Si le document de controcircle de la configuration apparaicirct cochez la case de confirmation et cliquez sur Continue

16 Cliquez sur No si ce message apparaicirct

17 Si la boicircte de dialogue Safety Configuration Label apparaicirct cliquez sur OKVous pouvez agrave preacutesent travailler avec votre nouvelle configuration

18 Cliquez sur lrsquoonglet Diagnosis

19 Veacuterifier que votre barriegravere immateacuterielle reacuteagitCet onglet peut aussi ecirctre utile si vous voulez calculer le temps de reacuteponse de votre systegraveme

Reacuteglage des paramegravetres du variateur

Les paramegravetres du variateur PowerFlex 40P peuvent ecirctre programmeacutes agrave lrsquoaide du logiciel DriveExplorer ou DriveTools ou avec le dispositif de programmation agrave distance 22-HIM-A3

Pour de plus amples informations sur la programmation de lrsquoensemble des paramegravetres du variateur PowerFlex 40P reportez-vous au manuel utilisateur PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive (variateur de vitesse ca PowerFlex 40P) publication 22D-UM001

Si vous utlisez le logiciel DriveExplorer ou DriveTools voir Programmation via le logiciel DriveExplorer page 17

Si vous utilisez lrsquointerface HIM voir Programmation vvia linterface IHM page 20

Programmation via le logiciel DriveExplorer

Si vous utilisez le logiciel DriveExplorer ou DriveTools votre ordinateur doit ecirctre eacutequipeacute drsquoun des modules suivants

bull Module convertisseur seacuterie reacutefeacuterence 22-SCM-232 (pour DriveExplorer version 301 ou ulteacuterieure)bull Module convertisseur USB reacutefeacuterence 1203-USB (pour DriveExplorer version 404 ou ulteacuterieure)

Vous pouvez eacutegalement configurer le variateur via un reacuteseau EtherNetIP si lrsquoadaptateur EtherNetIP 22-COMM-E est monteacute sur le variateur

Le logiciel DriveExplorer est disponible en trois versions diffeacuterentes y compris une version de logiciel public nommeacutee DriveExplorer Lite Pour de plus amples informations sur le logiciel DriveExplorer consultez httpwwwabcomdrivesdriveexplorer

Pour configurer le variateur correctement dans cette application de blocs fonctionnels il vous faut

bull modifier start source et speed reference du variateur bull changer lrsquoaffectation de la BROCHE 3 bull parameacutetrer le variateur pour fonctionner avec une freacutequence interne

Pour modifier start source et speed reference proceacutedez comme suit

1 Connectez lrsquoordinateur personnel exeacutecutant le logiciel DriveExplorer agrave votre variateur PowerFlex 40P au moyen de lrsquointerface de communication

2 Lancez le logiciel DriveExplorer

3 Dans la sous-fenecirctre de gauche deacuteveloppez Parameters et seacutelectionnez Basic Program

4 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez deux fois sur Start Source et choisissez 3-Wire

5 Cliquez sur OK

6 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez deux fois sur Speed Reference et choisissez Preset Freq

7 Cliquez sur OK

Votre variateur est agrave preacutesent configureacute il peut ecirctre deacutemarreacute et arrecircteacute agrave lrsquoaide des touches externes et fonctionner agrave la freacutequence enregistreacutee dans la meacutemoire du PowerFlex

Actuellement le variateur est configureacute pour fonctionner en mode de commande 3-fils PNP sans inversion mais vous avez retireacute le cavalier ENBL pour monter la carte optionnelle drsquoarrecirct seacutecuriseacute La BROCHE 1 devient donc lrsquoentreacutee de validation cacircbleacutee et vous devez affecter lrsquoentreacutee drsquoarrecirct agrave une autre broche Dans ce cas la BROCHE 3 sera affecteacutee lrsquoentreacutee drsquoarrecirct

Pour modifier lrsquoaffection de la BROCHE 3 changez la valeur du paramegravetre E202 [Digital Term 3] en proceacutedant comme suit

1 Dans la sous-fenecirctre de gauche du logiciel DriveExplorer deacuteveloppez Parameters et seacutelectionnez Enhanced Program

2 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez deux fois sur Digital Term 3 et choisissez DCInjStop CF

3 Cliquez sur OK

Votre scheacutema de cacircblage StartStop apparaicirct alors comme suit

Dans ce bloc fonctionnel le variateur PowerFlex 40P est parameacutetreacute pour fonctionner avec une freacutequence interne Pour reacutegler cette freacutequence changez la valeur du paramegravetre A070 [Preset Freq 0] en proceacutedant comme suit

1 Dans la sous-fenecirctre de gauche du logiciel DriveExplorer deacuteveloppez Parameters et seacutelectionnez Advanced Program

2 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez sur Preset Freq 0 et entrez la valeur de la freacutequence souhaiteacutee pour lrsquoexploitation de votre variateur

3 Cliquez sur OK

Ce bloc fonctionnel fonctionne avec deux signaux de retour provenant du variateur PowerFlex 40P Deux signaux Opto Output sont utiliseacutes agrave cette fin Le premier est le signal At Frequency utilisant la BROCHE 17 Le second est le signal ReadyFault utilisant la BROCHE 18

Exemple de connexionAlimentation interne (PNP)

Pour affecter le signal At Frequency agrave la sortie Opto Output 1 (BROCHE 17) changez la valeur du paramegravetre A058 [Opto Out1 Sel] en proceacutedant comme suit

2 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez deux fois sur Opto Out1 Sel et seacutelectionnez At Frequency

3 Cliquez sur OK

Pour affecter le signal ReadyFault agrave la sortie Opto Output 2 (BROCHE 18) changez la valeur du paramegravetre A061 [Opto Out2 Sel] en proceacutedant comme suit

2 Dans la sous-fenecirctre de droite cliquez deux fois sur Opto Out2 Sel et choisissez ReadyFault

3 Cliquez sur OK

Maintenant que vous avez reacutegleacute les paramegravetres du variateur reportez-vous agrave Speacutecification du nombre darrecircts durgence et dinterrupteurs de porte page 25

Programmation vvia linterface IHM

bull modifier start source et speed reference du variateur bull changer lrsquoaffectation de la BROCHE 3 bull parameacutetrer le variateur pour une exploitation avec une freacutequence interne

1 Eteignez le variateur PowerFlex 40P

2 Otez le panneau avant

3 Connectez lrsquointerface IHM au port DSI

4 Sur lrsquointerface IHM seacutelectionnez Groups agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

5 Appuyez sur la touche Entreacutee

6 Seacutelectionnez le groupe Basic Program en appuyant sur

7 Seacutelectionnez le paramegravetre Start Source agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

8 Appuyez sur

9 Appuyez sur

10 Seacutelectionnez lrsquooption 3-Wire agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

11 Appuyez sur

12 Appuyez sur

13 Seacutelectionnez le paramegravetre Speed Reference agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

14 Appuyez sur

15 Appuyez sur

16 Seacutelectionnez lrsquooption Preset Freq agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

17 Appuyez sur

18 Appuyez sur

1 Appuyez sur plusieurs fois pour retourner au menu du niveau supeacuterieur

2 Seacutelectionnez Groups agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas et appuyez sur

3 Seacutelectionnez le groupe Enhanced Program en appuyant sur

4 Seacutelectionnez le paramegravetre Digital Term 3 agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

5 Appuyez sur

6 Appuyez sur

7 Seacutelectionnez lrsquooption DCInjStopCF agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

8 Appuyez sur

9 Appuyez sur

Votre scheacutema de cacircblage StartStop apparaicirct alors comme suit Exemple de connexionAlimentation interne (PNP)

Dans ce bloc fonctionnel le variateur PowerFlex 40P est parameacutetreacute pour une exploitation avec une freacutequence interne Pour reacutegler cette freacutequence changez la valeur du paramegravetre A070 [Preset Freq 0] en proceacutedant comme suit

3 Seacutelectionnez le groupe Advanced Program group en appuyant sur

4 Seacutelectionnez le paramegravetre Preset Freq 0 agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

5 Appuyez sur

6 Appuyez sur

7 Entrez la valeur de la freacutequence souhaiteacutee pour lrsquoexploitation de votre variateur

8 Appuyez sur

9 Appuyez sur

Pour affecter le signal At Frequency agrave la sortie Opto Output 1 (BROCHE 17) changez la valeur du paramegravetre A058 [Optp Out2 Sel] en proceacutedant comme suit

4 Seacutelectionnez le paramegravetre Opto Out1 Sel agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

5 Appuyez sur

6 Appuyez sur

7 Seacutelectionnez lrsquooption At Frequency agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

8 Appuyez sur

9 Appuyez sur

5 Appuyez sur

6 Appuyez sur

7 Seacutelectionnez lrsquooption ReadyFault agrave lrsquoaide des touches vers le haut et vers le bas

8 Appuyez sur

9 Appuyez sur

Speacutecification du nombre darrecircts durgence et dinterrupteurs de porte

Le bloc fonctionnel est conccedilu pour une exploitation dans des applications de seacutecuriteacute comprenant au moins un bouton-poussoir drsquoarrecirct drsquourgence un interrupteur de porte et une barriegravere immateacuterielle Le nombre de barriegravere immateacuterielle est fixeacute agrave une mais le nombre de boutons-poussoirs drsquoarrecirct drsquourgence et drsquointerrupteurs de porte peut ecirctre configureacute avec une limite de 4 chacun Cette illustration preacutesente le circuit de seacutecuriteacute dans une configuration maximale

Proceacutedez comme suit pour speacutecifier le nombre drsquoarrecircts drsquourgence et drsquointerrupteurs de porte (dans le cas preacutesent interrupteurs sans contact SensaGuard) dans votre circuit

1 Chargez lrsquoapplication SIMPLE_SAFETY_ML1400_MSR42_EN_SIM_SAF_V0_01RSS dans votre automate MicroLogix

2 Cliquez deux fois sur le fichier B110 SENS_GUARD

3 Localisez et ouvrez le mot B1101 nommeacute SENSA_GUARD_PRESENT

4 En partant de la droite (LSB) entrez un 1 si lrsquointerrupteur est utiliseacute

5 Cliquez deux fois sur le fichier B111 E_STOP

6 Localisez et ouvrez le mot B1111 nommeacute E_STOP_PRESENT

7 En partant de la droite (LSB) entrez un 1 si lrsquoarrecirct drsquourgence est utiliseacute

SENSA_GUARD_PRESENT

B11014 B11013 B11012 B11011 B11010

SensaGuard_4 SensaGuard_3 SensaGuard_2 SensaGuard_1

0 1 1 1 1

E_STOP_PRESENT

B11114 B11113 B11112 B11111 B11110

E_Stop_4 E_Stop_3 E_Stop_2 E_Stop_1

0 1 1 1 1

Chapitre 2

Validation du systegraveme et conseils dapplication

Introduction

Dans le preacutesent chapitre vous confirmez que la communication a lieu comme preacutevue entre lrsquoautomate MicroLogix et le terminal PanelView Component Ce chapitre explique eacutegalement comment les eacutecrans sont utiliseacutes dans cette application

Avant de commencer

bull Veacuterifiez que lrsquoautomate MicroLogix et le terminal PanelView Component sont sous tensionbull Lisez le guide de mise en route des blocs fonctionnels de composants connecteacutes publication

CC-QS001 afin de veacuterifier que vous avez suivi toutes les eacutetapes du chapitre 3 de cette publicationbull Veacuterifiez que vous avez effectueacute toutes les eacutetapes du Chapitre 1 du preacutesent document

bull Ordinateur personnelbull CD Blocs Fonctionnels Composants Connecteacutes publication CC-QR001bull Terminal PanelView Componentbull Automate MicroLogix 1400bull Switch Ethernet autonome pour connecter votre ordinateur personnel agrave lrsquoautomate MicroLogix et

au terminal PanelView Component via un reacuteseau Ethernet isoleacute

Configuration et validation de la communication entre le terminal PanelView Component et lautomate MicroLogix

Le terminal PanelView Component agrave dalle tactile couleur de six pouces communique avec lrsquoautomate MicroLogix via le reacuteseau Ethernet Lrsquoapplication PanelView Component lit et eacutecrit dans la table de donneacutees de lrsquoautomate MicroLogix

Le programme Simple Machine Safety CCBB pour le terminal PanelView Component suppose que lrsquoadresse IP statique de lrsquoautomate MicroLogix est 19216810015 Si vous utilisez une adresse diffeacuterente pour lrsquoautomate vous devez tout drsquoabord modifier lrsquoadresse IP du MicroLogix 1400 dans lrsquoapplication PanelView Component

Pour modifier lrsquoadresse IP du MicroLogix dans lrsquoapplication PanelView Component proceacutedez comme suit

1 Connectez-vous au terminal PanelView Component en entrant son adresse IP dans la barre drsquoadresse de votre navigateur Internet Explorer ou Firefox

2 Seacutelectionnez lrsquoapplication nommeacutee lsquoSimpleSafety_C600c_1-11_V1-00rsquo dans la boicircte de dialogue du tableau de bord PanelView Component puis cliquez sur Edit

Deacutebut

Test de la fonctionnaliteacute de lapplication seacutecuriteacute simple page 29

Configuration et validation de la communication entre le terminal

PanelView Component et lautomate MicroLogix page 28

3 Dans la boicircte de dialogue Edit cliquez sur lrsquoonglet de navigation Communication

4 Entrez lrsquoadresse IP de lrsquoautomate MicroLogix

5 Cliquez sur pour valider lrsquoapplication PanelView Component

Les avertissements se superposant peuvent ecirctre ignoreacutes

6 Cliquez sur pour sauvegarder lrsquoapplication

7 Cliquez sur pour retourner au tableau de bord de lrsquoapplication

8 Cliquez sur Run pour exeacutecuter lrsquoapplication lsquoSimpleSafety_C600c_1-11_V1-00rsquo

Test de la fonctionnaliteacute de lapplication seacutecuriteacute simple

Comme vous avez deacutejagrave veacuterifieacute que la communication entre lrsquoautomate MicroLogix et le terminal PanelView Component terminal fonctionne que les applications PanelView Component et MicroLogix sont connecteacutees et fonctionnent et que le circuit de seacutecuriteacute nrsquoest connecteacute avec aucun dispositif de seacutecuriteacute sous tension vous devriez voir cet eacutecran

Dans ce cas lrsquoapplication fonctionne lrsquointerrupteur de porte est deacutesactiveacute un lsquo0rsquo se trouve sur toute position valide du mot SENS_GUARD_PRESENT et lrsquointerrupteur de porte est invisible

De mecircme si lrsquoarrecirct drsquourgence est deacutesactiveacute et qursquoun lsquo0rsquo se trouve sur toute position valide du mot E_STOP_PRESENT alors lrsquoarrecirct drsquourgence est invisible

Lrsquoeacutecran principal est preacuteconfigureacute pour supporter jusqursquoagrave quatre interrupteurs de porte et jusqursquoagrave quatre arrecircts drsquourgence Si vous avez besoin de plus drsquointerrupteurs de porte ou drsquoarrecirct drsquourgence dans lrsquoapplication il est possible drsquoeacutelargir les applications PanelView Component et MicroLogix Les modifications sont directes Toutefois vous devez prendre en consideacuteration le nombre de ports ES requis par lrsquoapplication

Ce tableau preacutesente lrsquoaffectation des entreacutees pour un automate MicroLogix 1400 dans sa configuration maximale

Les entreacutees 10 et 11 sont volontairement inutiliseacutees car il y existe une diffeacuterence de type de cacircblage Reportez-vous aux scheacutemas du circuit

Les entreacutees 8hellip11 sont cacircbleacutees pour un type drsquoentreacutee PNP tandis que toutes les autres entreacutees sont cacircbleacutees pour un type drsquoentreacutee NPN Lrsquoautre type de cacircblage des entreacutees 8hellip11 est requis pour la compatibiliteacute avec les opto-transistors des sorties opto du variateur PowerFlex 40P Vous pouvez connecter les entreacutees 10 et 11 pour un autre usage mais elles doivent ecirctre cacircbleacutees de la mecircme maniegravere que les autres au sein de ce groupe

Tableau des entreacutees du MicroLogix 1400

Entreacutee TOR Source de signal Usage0 SensaGuard (blanc) Etat SensaGuard 1

1 SensaGuard (blanc) Etat SensaGuard 2

4 E-Stop Etat arrecirct durgence 1

8 PowerFlex 40P Opto Output 1 Signal de retour provenant du variateur PowerFlex 40P ndash At Frequency (freacutequence atteinte)

9 PowerFlex 40P Opto Output 2 Signal de retour provenant du variateur PowerFlex 40P ndash FaultReady (deacutefautprecirct)

10 mdash mdash

11 mdash mdash

12 MSR127 (sortie) Etat MSR127

14 MSR42 Info 1 Barriegravere immateacuterielle

15 MSR42 Info 2 Verrouillage MSR42

Tableau des sorties du MicroLogix 1400

Sortie TOR Usage

0 Deacutemarrage du variateur PowerFlex 40P

1 Arrecirct du variateur PowerFlex 40P

2 Colonne lumineuse verte

3 Colonne lumineuse rouge

Test de la fonctionnaliteacute de seacutecuriteacute

Lrsquoeacutecran principal de lrsquoapplication PanelView Component vous permet de visualiser lrsquoeacutetat geacuteneacuteral du circuit de seacutecuriteacute surveilleacute Pour observer le comportement de lrsquoapplication en situation dangereuse vous pouvez ouvrir lrsquointerrupteur SensaGuard appuyer sur un bouton drsquoarrecirct drsquourgence ou rompre la barriegravere immateacuterielle Le dispositf concerneacute apparaicirct en surbrillance rouge et la configuration passe en mode de seacutecuriteacute comme indiqueacute sur cette illustration

En mode de seacutecuriteacute le variateur PowerFlex 40P srsquoarrecircte immeacutediatement en freinage par injection de courant continu Le bandeau agrave fond jaune SAFE MODE srsquoaffiche sur lrsquoeacutecran de PanelView Component Les touches START et STOP disparaissent En mode de seacutecuriteacute aucun mouvement ne devrait se produire dans la zone dangereuse Pour redeacutemarrer lrsquoapplication vous devez deacutesactiver tous les dispositifs actifs et appuyer sur le bouton de remise agrave zeacutero mateacuteriel Le variateur est alors de nouveau opeacuterationnel

En mode de seacutecuriteacute soit le bouton du MSR42 soit celui du MSR127 doit clignoter sur lrsquoeacutecran principal et ce en fonction du composant de seacutecuriteacute ayant deacuteclencheacute le passage en mode de seacutecuriteacute Dans le cas de lrsquoarrecirct drsquourgence ou de la barriegravere immateacuterielle le bouton du MSR42 clignote Si le passage en mode de seacutecuriteacute a eacuteteacute causeacute par un des interrupteurs SensaGuard le bouton du MSR127 clignote Appuyez sur le bouton clignotant pour passer agrave lrsquoeacutecran de diagnostic de lrsquoeacutequipement concerneacute

La rangeacutee supeacuterieure indique quel arrecirct drsquourgence ou barriegravere immateacuterielle a provoqueacute le passage en mode de seacutecuriteacute Un arrecirct drsquourgence activeacute apparaicirct en surbrillance rouge tandis qursquoune barriegravere immateacuterielle activeacutee clignote en jaune

La deuxiegraveme rangeacutee indique lrsquoeacutetat de lrsquoeacutequipement ainsi que les indicateurs suivants

Indicateur Description

Lockout Sactive et clignote si le controcircleur de seacutecuriteacute MSR42 est en condition de verrouillage

MSR42 Output Sactive et clignote si la sortie MSR42 est activeacutee

Circuit Safety Output Correspond au circuit entier et sactive en mode de seacutecuriteacute

RESET Sactive lorsque le bouton de remise agrave zeacutero mateacuteriel est enfonceacute

RougeTexte rouge

Le bouton au bas de lrsquoeacutecran indique ce qui srsquoest passeacute dans le circuit Appuyez sur le bouton pour acceacuteder agrave plus drsquoinformations sur lrsquoeacutecran StateFault Description amp Action

Test de la fonctionnaliteacute StartStop du PowerFlex 40P

Dans ce bloc fonctionnel le variateur PowerFlex 40P fonctionne avec une freacutequence preacutedeacutefinie Si vous appuyez sur le bouton START et que le variateur atteint la freacutequence preacutedeacutefinie vous ecirctes informeacutes par le bandeau AT SPEED apparaissant sur lrsquoeacutecran principal de lrsquoapplication PanelView Component

Si une condition externe empecircche le variateur drsquoatteindre la freacutequence preacutedeacutefinie ou si une panne interne du variateur survient le bandeau DRIVE FAULT apparaicirct Vous pouvez voir le code de deacutefaut sur le panneau opeacuterateur principal du variateur

Test de leacutecran Admin

Lrsquousage principal de lrsquoeacutecran Admin est de fournir une fonctionnaliteacute de commutation entre les langues Appuyez sur les flegraveches vers le haut et vers le bas pour seacutelectionner votre langue puis confirmez votre seacutelection en appuyant sur la touche Entreacutee

Par ailleurs vous pouvez ouvrir lrsquoeacutecran Setup sur le terminal PanelView Component en appuyant sur la touche Config Lrsquoeacutecran Setup permet drsquoacceacuteder aux reacuteglages du systegraveme PanelView Component suivants

bull Geacuteneacuteraliteacutes (application actuelle langue de configuration du terminal PanelView Component)bull Gestionnaire de fichiersbull Menu de communicationbull Application de deacutemarragebull Reacuteglage de lrsquoaffichage (luminositeacute et contraste)bull Date et heurebull Information systegraveme

Publication CC-QS011A-FR-P ndash Septembre 2009 36Copyright copy 2009 Rockwell Automation Inc Tous droits reacuteserveacutes Imprimeacute aux Etats-Unis

Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider agrave utiliser ses produits Sur httpsupportrockwellautomationcom vous trouverez des manuels techniques une foire aux questions des notes techniques et des profils drsquoapplication des exemples de code et des liens vers des mises agrave jour de logiciels Vous y trouverez eacutegalement une rubrique laquo MySupport raquo que vous pouvez personnaliser afin drsquoutiliser au mieux ces outils

Si vous souhaitez une assistance technique suppleacutementaire par teacuteleacutephone pour lrsquoinstallation la configuration et le deacutepannage de vos produits nous proposons des programmes drsquoassistance TechConnect Pour de plus amples informations contactez votre distributeur ou votre repreacutesentant Rockwell Automation ou consultez le site httpsupportrockwellautomationcom

Aide agrave linstallation

En cas de problegraveme sur un module mateacuteriel dans les 24 heures suivant son installation consultez les informations donneacutees dans le preacutesent manuel Vous pouvez eacutegalement appeler lrsquoAssistance Rockwell Automation agrave un numeacutero speacutecial afin drsquoobtenir de lrsquoaide pour la mise en service de votre module

Proceacutedure de retour dun nouveau produit

Rockwell teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement agrave leur sortie drsquousine Toutefois si votre produit ne fonctionne pas et doit faire lrsquoobjet drsquoun retour

Pour les Etats-Unis

+14406463434du lundi au vendredi de 8h00 agrave 17h00 (heure de la cocircte est)

Pour les autres pays

Contactez votre repreacutesentant Rockwell Automation pour tout problegraveme technique

Pour les Etats-Unis

Contactez votre distributeur Vous devrez lui fournir le numeacutero de dossier que le Centre dAssistance vous aura communiqueacute (voir le numeacutero de teacuteleacutephone ci-dessus) afin de proceacuteder au retour

Contactez votre repreacutesentant Rockwell Automation pour savoir comment proceacuteder

4egraveme de couverture



Preacuteface


Conventions



Introduction

Avant de commencer












Introduction

Avant de commencer







Introduction_Catagory Types

Print Spec Sheet

ltlt ASCII85EncodePages false AllowTransparency false AutoPositionEPSFiles false AutoRotatePages None Binding Left CalGrayProfile (Gray Gamma 22) CalRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CalCMYKProfile (Euroscale Uncoated v2) sRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CannotEmbedFontPolicy Error CompatibilityLevel 14 CompressObjects Tags CompressPages true ConvertImagesToIndexed true PassThroughJPEGImages true CreateJobTicket true DefaultRenderingIntent Default DetectBlends true DetectCurves 00000 ColorConversionStrategy LeaveColorUnchanged DoThumbnails false EmbedAllFonts true EmbedOpenType false ParseICCProfilesInComments true EmbedJobOptions true DSCReportingLevel 0 EmitDSCWarnings false EndPage -1 ImageMemory 1048576 LockDistillerParams true MaxSubsetPct 99 Optimize true OPM 1 ParseDSCComments false ParseDSCCommentsForDocInfo false PreserveCopyPage true PreserveDICMYKValues true PreserveEPSInfo false PreserveFlatness true PreserveHalftoneInfo true PreserveOPIComments false PreserveOverprintSettings true StartPage 1 SubsetFonts false TransferFunctionInfo Apply UCRandBGInfo Preserve UsePrologue false ColorSettingsFile (None) AlwaysEmbed [ true ] NeverEmbed [ true ] AntiAliasColorImages false CropColorImages true ColorImageMinResolution 150 ColorImageMinResolutionPolicy OK DownsampleColorImages true ColorImageDownsampleType Bicubic ColorImageResolution 300 ColorImageDepth 8 ColorImageMinDownsampleDepth 1 ColorImageDownsampleThreshold 100000 EncodeColorImages true ColorImageFilter FlateEncode AutoFilterColorImages false ColorImageAutoFilterStrategy JPEG ColorACSImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt ColorImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt JPEG2000ColorACSImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt JPEG2000ColorImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt AntiAliasGrayImages false CropGrayImages true GrayImageMinResolution 150 GrayImageMinResolutionPolicy OK DownsampleGrayImages true GrayImageDownsampleType Bicubic GrayImageResolution 300 GrayImageDepth 8 GrayImageMinDownsampleDepth 2 GrayImageDownsampleThreshold 100000 EncodeGrayImages true GrayImageFilter FlateEncode AutoFilterGrayImages false GrayImageAutoFilterStrategy JPEG GrayACSImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt GrayImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt JPEG2000GrayACSImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt JPEG2000GrayImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt AntiAliasMonoImages false CropMonoImages true MonoImageMinResolution 1200 MonoImageMinResolutionPolicy OK DownsampleMonoImages true MonoImageDownsampleType Bicubic MonoImageResolution 1200 MonoImageDepth -1 MonoImageDownsampleThreshold 100000 EncodeMonoImages true MonoImageFilter CCITTFaxEncode MonoImageDict ltlt K -1 gtgt AllowPSXObjects true CheckCompliance [ None ] PDFX1aCheck false PDFX3Check false PDFXCompliantPDFOnly false PDFXNoTrimBoxError true PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 000000 000000 000000 000000 ] PDFXSetBleedBoxToMediaBox true PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 000000 000000 000000 000000 ] PDFXOutputIntentProfile (None) PDFXOutputConditionIdentifier () PDFXOutputCondition () PDFXRegistryName (httpwwwcolororg) PDFXTrapped False CreateJDFFile false SyntheticBoldness 1000000 Description ltlt JPN ltFEFF3053306e8a2d5b9a306f300130d330b830cd30b9658766f8306e8868793a304a3088307353705237306b90693057305f00200050004400460020658766f830924f5c62103059308b3068304d306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103057305f00200050004400460020658766f8306f0020004100630072006f0062006100740020304a30883073002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d30678868793a3067304d307e30593002gt DEU ltFEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e0020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200075006d002000650069006e00650020007a0075007600650072006c00e40073007300690067006500200041006e007a006500690067006500200075006e00640020004100750073006700610062006500200076006f006e00200047006500730063006800e40066007400730064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f0062006100740020006f0064006500720020006d00690074002000640065006d002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002egt FRA ltFEFF004f007000740069006f006e00730020007000650072006d0065007400740061006e007400200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e007400730020005000440046002000700072006f00660065007300730069006f006e006e0065006c007300200066006900610062006c0065007300200070006f007500720020006c0061002000760069007300750061006c00690073006100740069006f006e0020006500740020006c00270069006d007000720065007300730069006f006e002e00200049006c002000650073007400200070006f0073007300690062006c0065002000640027006f00750076007200690072002000630065007300200064006f00630075006d0065006e007400730020005000440046002000640061006e00730020004100630072006f0062006100740020006500740020005200650061006400650072002c002000760065007200730069006f006e002000200035002e00300020006f007500200075006c007400e9007200690065007500720065002egt PTB ltFEFF005500740069006c0069007a006500200065007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f5006500730020007000610072006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006d00200075006d0061002000760069007300750061006c0069007a006100e700e3006f0020006500200069006d0070007200650073007300e3006f00200061006400650071007500610064006100730020007000610072006100200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200063006f006d0065007200630069006100690073002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002c002000520065006100640065007200200035002e00300020006500200070006f00730074006500720069006f0072002egt DAN ltFEFF004200720075006700200064006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072002000740069006c0020006100740020006f0070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000650072002000650067006e006500640065002000740069006c0020007000e5006c006900640065006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500640073006b007200690076006e0069006e006700200061006600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072006e00650020006b0061006e002000e50062006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002egt NLD ltFEFF004700650062007200750069006b002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670065006e0020006f006d0020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020007400650020006d0061006b0065006e00200064006900650020006700650073006300680069006b00740020007a0069006a006e0020006f006d0020007a0061006b0065006c0069006a006b006500200064006f00630075006d0065006e00740065006e00200062006500740072006f0075007700620061006100720020007700650065007200200074006500200067006500760065006e00200065006e0020006100660020007400650020006400720075006b006b0065006e002e0020004400650020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020006b0075006e006e0065006e00200077006f007200640065006e002000670065006f00700065006e00640020006d006500740020004100630072006f00620061007400200065006e002000520065006100640065007200200035002e003000200065006e00200068006f006700650072002egt ESP ltFEFF0055007300650020006500730074006100730020006f007000630069006f006e006500730020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200071007500650020007000650072006d006900740061006e002000760069007300750061006c0069007a006100720020006500200069006d007000720069006d0069007200200063006f007200720065006300740061006d0065006e0074006500200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200065006d00700072006500730061007200690061006c00650073002e0020004c006f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000730065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200079002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002egt SUO ltFEFF004e00e4006900640065006e002000610073006500740075007300740065006e0020006100760075006c006c006100200076006f006900740020006c0075006f006400610020006a0061002000740075006c006f00730074006100610020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a006f006a0061002c0020006a006f006900640065006e0020006500730069006b0061007400730065006c00750020006e00e400790074007400e400e40020006c0075006f00740065007400740061007600610073007400690020006c006f00700070007500740075006c006f006b00730065006e002e0020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a0061007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f006200610074002d0020006a0061002000520065006100640065007200200035002e00300020002d006f0068006a0065006c006d0061006c006c0061002000740061006900200075007500640065006d006d0061006c006c0061002000760065007200730069006f006c006c0061002egt ITA ltFEFF00550073006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000610064006100740074006900200070006500720020006c00610020007300740061006d00700061002000650020006c0061002000760069007300750061006c0069007a007a0061007a0069006f006e006500200064006900200064006f00630075006d0065006e0074006900200061007a00690065006e00640061006c0069002e0020004900200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002egt NOR ltFEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f00700070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d002000700061007300730065007200200066006f00720020007000e5006c006900740065006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500740073006b007200690066007400200061007600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0067002000730065006e006500720065002egt SVE ltFEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006e00e40072002000640075002000760069006c006c00200073006b0061007000610020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d00200070006100730073006100720020006600f600720020007000e5006c00690074006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f006300680020007500740073006b0072006900660074002000610076002000610066006600e4007200730064006f006b0075006d0065006e0074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006b0061006e002000f600700070006e006100730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006100720065002egt ENU (RR Donnelley Job Options for High-Resolution PDF Files) gtgtgtgt setdistillerparamsltlt HWResolution [2540 2540] PageSize [792000 1224000]gtgt setpagedevice

JIT Printing Specifications RA-QR005F-EN-P - 8072009

Printing Specification YOUR DATA HERE Instructions NO

(required) Category D6 Select Print Category ABC or D from category list on Introduction_Catagory Types tab 11rdquo x 17rdquo LOOSE -Loose Leaf YES Pre-sale Marketing TOP

(required) Finished Trim Size Width 85rdquo x 11rdquo 85rdquo x 11rdquo PERFECT - Perfect Bound A1 LEFT

(required) Publication Number CC-QS011A-EN-P Sample 2030-SP001B-EN-P 3rdquo x 5rdquo SADDLE - Saddle Stitch A2 RIGHT CORNER

Use Legacy Number NO YES or NO 18rdquo x 24rdquo Poster PLASTCOIL - Plastic Coil (Coil Bound) A4 BOTTOM SIDE

Legacy Number if applicable Sample Legacy Number 0160-533 24rdquo x 36rdquo Poster STAPLED1 -1 position A3

Publication Title Simple Machine Safety (E-stop Door Switch Light Curtain) Connected Components Building Block Sample ElectroGuard Selling Brief 36rdquo x 24rdquo Poster STAPLED1B - bottom 1 position A5

(required) Business Group Marketing Commercial As entered in DocMan 4rdquo x 6rdquo STAPLED2 - 2 positions A6

(required) Cost Center CMKMKE Safety - 19014 As entered in DocMan - enter number only no description Example - 19021 CMKMKE CM Integrated Arch - 19021CMKMKE Market Access Program - 19105 475rdquo x 7rdquo (slightly smaller half-size) THERMAL - Thermal bound (Tape bound) A7

BindingStitching Review key on right Saddle-Stitch Items All page quantities must be divisible by 480 pgs max on 20 (text and cover)76 pgs max on 20 (text) and 24 (cover)72 pgs max on 24 (text and cover)Perfect Bound Items940 pgs max wcover (90 index unless indicated otherwise)Coil Bound Items580 pgs max of 20 (if adding cover deduct equivalent number of pages to equal cover thickness) (90 index unless indicated otherwise)Tape Bound Items250 pgs max on 20 no cover240 pgs max wcover (90 index unless indicated otherwise)Double Wire Bound Items80 pgs max on 20 (if adding cover deduct equivalent number of pages to equal cover thickness) (90 index unless indicated otherwise) 475rdquo x 775rdquo THERMALO - Thermal Bound (Tape bound - offline) A8

(required) Page Count of Publication 36 Total page count including cover 55rdquo x 85rdquo (half-size) Wire O - Double Wire Bound (offline) A9

Paper Stock Color white White is assumed For color options contact your vendor 6rdquo x 4rdquo Post Sale Technical Communication

Number of Tabs Needed none 5 tab in stock at RR Donnelley 7385rdquo x 9rdquo (RSI Std) B1

Stitching Location SIDE Blank Corner or Side 825rdquo x 10875rdquo B2

Drill Hole YESNO YES All drilled publications use the 5-hole standard 516 inch-size hole and a minimum of frac14 inch from the inner page border 825rdquo x 11rdquo (RA product profile std) B3 None

Glue Location on Pad Glue location on pads 8375rdquo x 10875 B4 Half

Number of Pages per Pad Average sheets of paper 25 50 75100 Max 9rdquo x 12rdquo (Folder) B5 C

Ink Color black One color assumes BLACK 4 color assume CMYK Indicate PMS number herehellip A4 (8 frac14rdquo x 11 frac34rdquo) (210 x 297 mm) Catalogs DbleParll

Used in Manufacturing NO A5 (583rdquo x 826rdquo) (148 x 210 mm) C1 Offset Z

Fold None Sample

Comments saddle-stitched C2 Short

Part Number JIT POD V

D1 Z

D2 Microfold

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

This tab summarizes Rockwell Automation Global Sales and Marketing preferred printing standards It also provides guidance on whether a publication should be released as JIT (print on demand) or if it requires an RFQ for offset printingFind your publication type in the first section below Use the assigned Printing Category information to determine the standard print specifications for that document type The Printing Categories are defined below the Publication Type section Note there may be slightly different print specifications for the categories depending on the region (EMEA or Americas)For more information on Global Sales and Marketing Printing Standards see publication RA-CO004 in DocMan

Publication Type and Print Category

Publication Type Off Set Print Category Spec (See table below) JIT Spec (See table below) Description Order Min Order Max Life Cycle Usage Release Option

AD NA - Puttman NA Advertisement Reprint Colour NA NA Presale Internal

AP A3 D2 Application Solution or Customer Success Story 5 100 Presale External

AR NA NA ArticleEditorialByline NA NA Presale Internal

(press releases should not be checked into DocMan or printed)

AT B3 B4 D5 Application techniques 5 100 Presale External

BR A2 Primary A1 NA Brochures 5 100 Presale External

CA C2 Primary C1 NA Catalogue 1 50 Presale External

CG NA NA Catalogue Guide 1 50 Presale External

CL NA NA Collection 5 50 Presale External

CO A5 A6 A9 D5 Company Confidential Information NA NA NA Confidential

CP E-only E-only D5 Competitive Information 5 50 NA Confidential

DC E-only E-only Discount Schedules NA NA Presale Internal

DI A1 A3 NA Direct Mail 5 100 Presale Internal

DM NA NA Product Demo 5 50 Presale Internal

DS B3 D5 Dimensions Sheet 1 5 Post External

DU B3 D5 Document Update 1 5 Post External

GR B2 D6 Getting Results 1 5 Post External

IN B3 Primary B2 D5 D6 Installation instructions 1 5 Post External

LM NA NA Launch Materials 5 50 Presale Internal

PC B3 D5 Packaging Contents

PL E-only primary B3 E-only Price List 5 50 Presale Internal

PM B2 D6 Programming Manual 1 5 Post External

PP A3 D1 Profile (Single Product or Service) NOTE Application Solutions are to be assigned the AP pub type 5 100 Presale External

QR B2 primary B3 B5 D5 D6 Quick Reference 1 5 Post External

QS B2 primary B3 B5 D5 D6 Quick Start 1 5 Post External

RM B2 D5 D6 Reference Manual 1 5 Post External

RN B3 D5 Release Notes 1 5 Post External

SG B1 Primary B4 D5 D6 Selection Guide Colour 5 50 Presale External

SG B2 D5 D6 Selection Guide BW 5 50 Presale External

SP A1 A2 A3 A4 NA Sales Promotion NOTE Service profiles are to be assigned the PP pub type 5 100 Presale Internal

SR B2 B3 D5 D6 Specification Rating Sheet 5 100 Presale External

TD B2 Primary B3 B4 B5 D5 D6 Technical Data 5 50 Presale External

TG B2 B3 D6 Troubleshooting Guide 1 5 Post External

UM B2 Primary B4 D6 User Manual BW 1 5 Post External

WD B3 D5 Wiring Diagrams Dwgs 1 5 Post Internal

WP B3 Primary B5 D5 White Paper 5 50 Presale External

Minimum order quantities on all JIT items are based on the publication length

Publication length Minimum Order Quantity

77 or more pages 1 (no shrink wrap required)

33 to 76 pages 25

3 to 32 pages 50

1 or 2 pages 100

Pre-sale Marketing All paper in this category is White Brightness 90 or better Opacity 90 or better

Category Color Options AP EMEA Paper Requirements Canada LA US Paper Requirements

A1 4 color 170 gsm 2pp 100 gloss cover 100 gloss text

A2 4 color 170 gsm folded 4pp 100 gloss cover 80 gloss text

A3 4 color Cover 170 gsm with Body 120 gsm gt 4pp 80 gloss cover 80 gloss text

A4 2 color 170gsm Silk ndash 120gsm Silk 80 gloss cover 80 gloss text

A5 2 color 170gsm Silk ndash 120gsm Silk 80 gloss cover 80 matt sheet text


A7 4 color cover2 color textSelection Guide Category being deleted 10 Point Cover C2S50 matte sheet text

A8 4 color cover Category being deleted 50 matte sheet text self cover

2 color text

Selection Guide

A9 2 color 100gsm bond 50 matte sheet text self cover

Selection Guide

Gray shading indicates Obsolete Print Catagories

Post Sale Technical Communication


B1 4 color cover 270gsm Gloss 100gsm bond 10 Point Cover C2S

2 color text 50 matte sheet text

B2 1 color 160gsm Colortech amp 100gsm Bond 90 Cover50 matte sheet text

B3 1 color 100gsm bond 50 matte sheet text self cover



Catalogs


C1 4 color cover 270gsm Gloss 90gsm silk 10 Point Cover C2S

4 color text 45 Coated Sheet


2 color text 32-33 Coated Sheet

JIT POD All paper in this category is White Brightness 82 or better Opacity 88 or better


D1 4 color 170gsm white silk 80 gloss cover coated 2 sides

D2 4 color 120gsm white silk 80 gloss text coated 2 sides self cover

D3 4 color Cover 170gsm with Body 120gsm 80 gloss cover 80 gloss text coated 2 sides

D4 1 color 160gsm tab 90 index

D5 1 color 80gsm bond 20 bond self cover

D6 1 color Cover 160gsm tab with Body 80gsm bond 90 index 20 bond




D10 Combination 4 color cover with 2 color body Cover 160gsm with Body 80gsm 90 index 20 bond
