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オーダーメイド
YASOJIMA 3Dプリンター製軽量ロボットグリッパー
3Dプリンター製だから、ワークの形状が変わっても設計変更が容易です。
八十島プロシード社
ARTIMINDS RPSフォースモジュール -簡単な力制御、モーションプログラミング。
アルティマインズ社
インターフェースサンプル
プログラミング/ソフトウエア日本製 URロボット用撥水ジャケット伸縮性に優れた素材でロボットへの撥水と汚れ等の付着を防ぎます。
AMR*（自律移動ロボット）
・人や障害物を自動的回避・磁気テープ不要、インフラ変更不要・単純作業の自動化（人はより高度な作業に集中）・GUI インターフェースによるプログラミングが容易。積載重量：100kg(MiR100)、200kg(MiR200）牽引重量：300kg(MiRHook100)/500kg(MiRHook200)
通信 Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet, PLC(MIR200) 安全性 EN1525 安全規格準拠
lations、SICK安全レーザー, PLd cat. 3
・CE認証済 ・ESD承認済 ・クリーンルーム認定済
バッテリー充電 2 時間（80%まで） 1 時間
積載重量 100 kg 200 kg 500 kg
マーカー使用時±50 mm ±2”±10mm ±0.4”
精度
最高走行速度前方向後方向
1.1 m/s 0.3 m/s
2 m/s （7.2 km/h)
1.5 m/s 0.3 m/s
バッテリー動作時間 10 時間又は20 km 10 時間又は15 km 8時間 62.5 kg 250 kg重量
仕様
ミアー社 ロボワールドモルデッドプロダクツ社
MiR100
MiR200
オーダーメイドで製作できる3Dプリンター製軽量ロボットグリッパー。
※フィルムスイッチとの併用はできません。
Wear
AMR
Softwear
衝撃吸収素材 プロアクティブプロテクション保護機能
ペンダントアーマー
ティーチングペンダント専用
衝撃吸収フレーム
・重量物移送負担を軽減・最速 7.2km/ 時・1350 × 920mmの積載面積載重量：500kg
ロボットの全周 360°スキャニング
3Dカメラ（2 psc.）：床から30mm～高さ2000mmまでの物体の検出
ユニバーサルロボット専用 アクセサリー＆AMR END-EFFECTORS ACCESSORIES SOFTWARE
GOODDESIGN
ドイツ技術検査協会安全規格認証証明
2D/3D Camera
ビジョンセンサー多機能ビジョンツールボックスは、センサのような使いやすさでスマート カメラレベルのパフォーマンスを提供。
アイディーエス社 コスメックス社
®
ユニバーサルロボット専用 アクセサリー
は、マート を提供。
搭載用カメラ
解像度フレームレートカメラ分解能
640 × 480 ～ 2560 × 19202 fps @ 5 Mpx ～ 30 fps @ 0.3 Mpx2592 × 1944
テクノロジーツールセット
ワークディスタンス波長解像度フレームレートイーサネット
2D、スナップショット、イメージ解析オブジェクトロケータ、ピクセル数、エッジピクセル数、パターン、ブロブロケータ、ポリゴン、エッジ、円、距離、角度50 mm400 nm～750 nm640 px × 480 px40 fps ～ 200 fpsEtherNet / IP、TCP / IP、Web API
ロボティック社
ハーモテック社取扱窓口：桜田電気工業（株）
ユニバーサルロボットとの組み合わせにより、短時間で様々な用途に使用可能。
フレキシブル ロボットグリッパー
2-FINGER 1402-FINGER 85
グリッパー開口部 : 0 ～ 155 mm重量 : 2.3 kg包み込み寸法 : 20 ～ 155 mm最大荷重(本体を含む）: 10 kg最大荷重 (フィンガーグリップ) : 2.5 kg条件：0.4フィンガーゴムとスチール部品間の摩擦係数、安全係数2
グリップ力 (フィンガーグリップ) : 15 ～ 60 mm
アダプティブグリッパー
頑丈で機敏なグリッパーでロボットに手の機能を提供します。
挟み込み寸法： ～ 85 mm最大荷重：5 kg 以下握力：20 ～ 235 N
挟み込み寸法： ～ 140 mm最大荷重：2.5 kg 以下握力：10 ～ 125 N
オンロボット社 ハーモテック社ハーモテック社
RG2ロボットグリッパー新しい低ストレス搬送
●φ40、φ60、φ80、の３サイズ ●従来品に比較して重量約20％軽量●取付けを考慮した縦、横からの配管 ●穴/凹凸/通気性のあるワークの搬送●ワーク吸着確認用の配管ポート標準装備 ●食品の搬送等
高速の旋回流を発生させ旋回流中心部の負圧によりワーク物を保持するという新しい概念の技術です。
Sectional view of equipment
W-p
フォース・トルクセンサー
測定範囲
測定信号巾
±300 N±30 N·m1.2 N ～ 5 N0.5 N ～ 2 N
0.02 N·m ～ 0.08 N·m 0.03 N·m ～ 0.12 N·m
X, Y, ZRx, Ry, RzX, Y, ZRx, Ry,Rz
外径/厚さ φ75 mm × 37.5 mm
可搬重量把持力総ストローク繰り返し精度製品重量（ブラケット）
最大2 kg3 ～ 40 N110 mm±0.1 mm650 g（100 g）
ルクセンサ
高品質デジタルシグナル簡便なインストールによる6軸フォーストルクセンサー。
ロボットハンドチェンジャーあらゆる作業を1台の ロボットで完結。
●高精度な位置再現性: 位置再現精度 .003mm●ガタツキゼロで芯ブレや ビビりを防止●リフト機能（払出し機能）で位置決め部を保護●ツール落下を防止するセルフロック機能●軽量・コンパクト●高寿命かつ高剛性:な耐久性は100万回以上、100万回使用後も 位置再現精度３μm を維持●豊富なオプション電極とエアジョイント
6軸フォーストルクセンサー
・URロボットにはプラグ＆プレイで インストール可能・高分解能・堅牢性と耐久性に優れ本体わずか 200ｇ
200N
Tz: 6.5 Nm Txy: 10 Nm
Fxy: 0.2 N Fz: 0.8 N
Fxy: ± 1.7 mm Fz: ± 0.3 mm
200N
Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm
Fxy: 0.5 N Fz: 1 N
Fxy: ±0.6 mm Fz: ± 0.25 mm
定格Fx,y,z（全方向）定格トルクノイズフリー分解能定格変形量
オプトフォース社
・研磨・穴あけ・組立・積載作業
・パレタイジング作業
人工知能（AI）とディープラーニングでロボットを進化させるカメラ
3Dビジョンピッキング＆プレイスシステム
スマート3Dスキャナー
スマート3Dスキャナー
ピッキング＆
プレイスシステム
・ダイレクトティーチングで簡単なセットアップ・対象物を約 1秒でスキャニング、最高精度は 0.05ｍｍ・良品と不良品サンプルの自己学習、キズの検出が容易
・人工知能による認識のティーチング時間の 70%短縮・対象物の認識と位置決め : 約 1秒・230 万画像カメラ精度：0.1ｍｍ
ソロモンテクノロジー社
SLM 3D-2302.3 M
1920 × 1200
SLM 3D-5005 M
2448 × 2048 270 × 180 ～ 1200 × 800
項目/モデル画像解像度視野［mm］
SLM 3DSC-120012M
4000 × 3000120 × 80 ～ 480 × 320
SLM 3DSC-2302.3 M
1920 × 1200
SLM 3DSC-5005 M
2448 × 2048 270 × 180 ～ 1200 × 800
項目/モデル画像解像度視野［mm］
Gripper Gripper
Gripper Voltex Chuck
Camera Hand ChangerTruck Sensor
Truck Sensor
3D VisionScanner
●迅速な設置と動作が可能●搬送重量をフィードバック●デュアルクリッパー可能●ロボット周りのケーブル不要●ＵＲ３での無限ループ可能●0 ～ 180 度の範回で 30度刻みの取り付け●カスタマイズ可能なフィンガーチップ●プログラミング再設定が簡単
長いストロークによる様々なオブジェクトサイズに対応、外部ケーブル不要。
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