projekt iz PPIUS-a, FER 2013.

Goran Macut (goran.macut@gmail.com)

bez Kinecta

Zadatak: BeagleBoard + Kinect

• Nažalost, ipak ništa od Kinecta, 2 mjeseca nije dovoljno da se sinkroniziraju dva čovjeka i jedan komad opreme

BeagleBoard

• OMAP3530

– 1,200 Dhrystone MIPS using the superscalar ARM Cortex-A8

• OpenGL© ES 2.0 capable 2D/3D graphics accelerator

• HD video capable TMS320C64x+ DSP

• DVI-D, S-VIDEO, Stereo audio in and out

• USB (host and device), MMC+/SD/SDIO

• 128MB RAM, 256MB Flash

Izvor: http://beagleboard.org/hardware

• Nema etherneta

– samo emulirana veza preko USB-a

• Malo USB konektora

– nužno korištenje USB HUB-a

• Serijska veza sa RS-232 naponskim nivoima, a bez RS-232 konektora

– potreban adapter

• Prilikom izrade su bili preškrti

BeagleBoard

Kako to upogoniti?

BeagleBoard + Angstrom Linux

• Angstrom – „službeno podržana” distribucija * – Općenita embedded distribucija, nije vezana uz BeagleBoard

• Demo slika ima svoje probleme – Potrebna je dodatna ručna konfiguracija kako bi se osposobilo

serijsko sučelje prema sustavu

– USB emulacija mreže ne funkcionira

– Relativno star kernel

• Ipak, dobro je za naučiti kako to sve zajedno funkcionira. – Upute vrijede i za druge distribucije

* http://downloads.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/

BeagleBoard + Angstrom Linux II

• Izgradnja novije verzije Angstroma, s novijim kernelom koji nema problema sa mrežom preko USB-a

• Koristi OpenEmbedded*

– radni okvir za izgradnju embedded Linux sustava

– skup dodatnih patcheva i skripti za izgradnju sustava

• Konačno osposobljena mreža preko USB-a

• Ne funkcionira izgradnja kernel modula

– teško je doći do valjanog izvornog koda kernela koji se trenutno koristi

* http://www.openembedded.org/wiki/Main_Page

BeagleBoard - pristup mreži preko USB-a

reboot ≠ isključi pa uključi uređaj

USB mreža na BeagleBoardu koji sam imao na raspolaganju ne radi nakon reboota - potrebno je fizički isključiti uređaj iz struje i ponovno

ga uključiti

BeagleBoard - pristup mreži preko USB-a

• Osim samog omogućavanja mreže potrebna je i malo kompleksnija mrežna konfiguracija *

• Da bi BeagleBoard spojen na računalo imao pristup Internetu potrebno je konfigurirati računalo (NAT, IP masquerade)

• BeagleBoard ne može na Internet bez nekog računala

* Hvala Andrei Samaržiji na pomoći oko mrežne konfiguracije

Može možda bez hardvera?

BeagleBoard - emulacija QEMU-om

• QEMU omogućuje emulaciju nekih ARM sustava, uključujući i BeagleBoard

• Implementacija bi mogla biti i bolja

• Prilikom emuliranja Angstroma na BeagleBoardu funkcionira grafičko sučelje i sustav se podiže bez problema, ali mrežno sučelje ne funkcionira

A što dalje?

BeagleBoard XM

• ARM Cortex TM-A8

• 512-MB LPDDR RAM

• On-board four-port high-speed USB 2.0 hub with 10/100 Ethernet

• DVI-D, S-video

• Stereo audio out/in

• microSD

Izvor: http://beagleboard.org/hardware-xm

• Ima pravi ethernet

• Ima pravi serijski port

• Ima 4 USB host priključka + 1 USB on-the-go priključak

• Prilikom izrade nisu škrtarili, ovaj je BeagleBoard XM puno konkretniji proizvod od originalnog BeagleBoarda

BeagleBoard XM

Softver?

BeagleBoard XM + Debian

• Dostupne su skripte za vrlo laku pripremu sustava za pokretanje * – spoje se na web, skinu što treba i same konfiguriraju SD karticu

• Sustav se brzo i jednostavno priprema za podizanje

• Testirana je mreža i HDMI izlaz – funkcioniraju normalno

• Koristi se izmijenjen i vrlo nov kernel – do izvornog se koda može samo preko githuba – teška konfiguracija sustava za

izgradnju kernel modula

* http://elinux.org/BeagleBoardDebian

BeagleBoard XM + Linaro

• Linaro je organizacija osnovana 2010 koja se bavi prilagodbom Linux softvera ARM arhitekturi *

– imaju 120 inženjera u različitim kompanijama

• Trenutno nude prilagođene Android, OpenEmbedded i Ubuntu distribucije

– ovo super funkcionira

• Isproban je Ubuntu

– sve funkcionira kao na x86 sustavima

* http://www.linaro.org/

Linaro - članovi

Emulacija?

BeagleBoard XM + QEMU

• Na qemu-system-arm radi sam Linaro

• Sustav baziran na BeagleBoardu se bez problema podiže, ali bez grafičkog korisničkog sučelja

• Mreža funkcionira!

• Treba još istraživati, ovo ima potencijala

Zaključak

• BeagleBoard XM je veliki napredak u odnosu na BeagleBoard

• Problem je velika segmentacija Linux distribucija

• Treba se držati hardvera uz koji stiže i službeni podržani softver

• Komercijalne Linux distribucije itekako imaju smisla

A što dalje?

A što dalje?

• Istraživanje Linaro QEMU podrške, treba naći emulirani QEMU hardver na kojem dobro funkcionira embedded Linux

• Osposobljavanje cross-compile lanca koji cilja na BeagleBoard platformu

• Razvoj aplikacija

Pitanja?

Hvala na pažnji!

GitHub: https://github.com/gmacut/ppius-beagle