EQUIPO-3 PROYECTO ARDUINO

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INTREGRANTES-

HERNANDEZ ANIBAL LUIS ENRIQUE

KAREN LOERA

VIZENTE JAVIER

ERICK DANIEL BECERRA ONTIVEROS

HEXADOPODO Y CARRO SOLAR

INDICE-

CONSTRUCCION DEL HEXAPODO……………..3-6

CONSTRUCCION DEL CARRO SOLAR………..6-7

CODIGO DEL MOTOR A PASOS Y PANTALLA DE LED……..7-8

CONCLUSIONES INDIVIDUALES……………..9

WEBGRAFIAS……………9

En este proyecto se podrá observar algunas de las cosas que se pueden realizar con los componentes de arduino pero esta vez realizaremos uno de ellos como es el hexápodo y un carrito de luz solar

Lista de materiales-hexápodo

2 motes a pasos

El protoboard

Arduino

2 trozos de madera de 20 cm

2 trozos de 12 cm

1 trozo de 9 cm

Lista de materiales del carrito solar

1 motor A PASOS O MOTO REDUCTOR

Cable UTP

Clips o tornillos

Cinta adhesiva

Rueda o algo circular

Pinzas para cortar alambre

Objetivos-que el alumno o la persona pueda crear un hexápodo o un carro solar con partes de arduino facil

Procedimiento hexápodo

-1-unes los 2 trozos de madera de 20 y de 12 haciendo un rectángulo e insertar el pedazo más pequeño en medio

3-con 5 palitos de paleta haremos las patas las uniremos para q queden en forma de M y haremos orificios en las esquinas y orificios en medio de esos

4-despues de hacer orificios en las partes designadas con un clip los uniremos, primero enderezaremos el clip y en la parte superior giraremos 2 veces para que quede asi y cortaremos a 1 cm

5-despues realizaremos una union perro al unirlos que los palitos tengan movilidad entre ellos y despues en el otro extremo le daremos giros para que asi no se salga

6-y lo mismo realizaremos para los demás puntos y en una rueda aremos un orificio aun centímetro del centro esa llanta nos ayudara a soportar el peso de el hexápodo

7-con otro trozo de clip uniremos un los tres palos del centro con el orificio previa mente creado, después tendremos a la llanta formando una M y le insertaremos otros 2 palitos en la parte superior,todo con uniones con movilidad

8-lo siguiente seria colocar un moto reductora o motor a pasos, se debe de colocar debajo del palo intermediario para poder insertarle las patas previa mente creada y lo aseguraremos con cinta o con lo que puedas

8-conectaremos la rueda al eje y aseguraremos las patas con alambre o con tornillos pero que tengan movilidad

9-y este el el unico punto que tiene que estar fijado y observaremos las uniones para opservar que esten bien conectadas

10-uniremos el motor u el motor a pasos ala bateria o al arduino y observaremos el movimiento t esto se realizara en los 2 lados igual y quedara todo listo

MATERIALES DEL CARRO SOLAR CON PANTALLA LCD

1 panel solar

1 carrito previa mente creado

cable utp

1 cautin

pantalla lcd

arduino

baterias

PROCEDIMINTO CARRO SOLAR CON PANTALLA DE LEDS

1-en el carrito previamente creado al gusto ,insertaremos en la parte trasera 2 motoreductores, motores o motores a pasos pero procuraremos tener una base en la parte de arriba del carrito para colocar el panel

2-en el panel solar soldaremos los cables en los extremos como se muestra en la imagen para que pueda pasar la energia y despues podran insertarle al motopr elegido

3-alfinal lo unen el motor a una rueda o las ruedas y el auto se movera con luz sonar y si decean podran insertarle algo para que quede mejor como es una pantalla deLCD mostrando un mensaje para llamar mas la atencion.

Codigo para el motor a pasos

  Mover motores paso a paso con Arduino */

 #include <Stepper.h> //Importamos la librería para controlar motores paso a paso

 #define STEPS x //Ponemos el número de pasos que necesita para dar una vuelta. X en nuestro caso

 // Ponemos nombre al motor, el número de pasos y los pins de controlStepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); //Stepper nombre motor (número de pasos por vuelta, pins de control)

 void setup(){  // Velocidad del motor en RPM  stepper.setSpeed(100);}

 void loop(){  //Girar una vuelta entera en un sentido  stepper.step(200);  delay(500); //Pequeña pausa

   //Girar una vuelta entera en sentido contrario  stepper.step(-200);  delay(500); //Pequeña pausa}

MOTOR A PASOS

Código de LCD

#include <Wire.h> //incluimos la libreria

#include <LiquidCrystal_I2C.h>//incluimos la libreria de la pantalla de led

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);//le decimos a que pin se conectara

void setup()

{

lcd.begin(16,2); //Decimos que la pantalla tiene 16 caracteres y dos líneas

}

void loop(){

lcd.setCursor(0,0);//Ponemos el cursor en la primer línea y el primer caracter

lcd.print(" The OTAKUS");//primer mensage que se mostrara

lcd.setCursor(0,1);///Movemos el cursor al primer caracter y segunda línea

lcd.print(" CARRITOSOLAR");//segundo mensage que se mostrara

delay(1500); //esperaremos 1.5 segundos

}

PANTALLA LCD

CONCLUSION INDIVIDUAL

LUIS –LA CREACION DE CARROS O OTROS ROBOTS PUEDE PARECER COMPLEJA Y LO ES PERO SI LO REALIZAS DEACUERDO ALAS INSTRUCCIONES QUE MARCAN PODRIAS TENER UNA SATISFACCION MUY GRANDE Y YO PIENSO QUE EL ARDUINO ES MUY IMPORTANTE EN LA CREACION DE ROBOTS O MAQUINAS PARA AYUDAR A LAS PERSONAS.

KAREN LOERA LÓPEZ: CON REFERENCIA AL PROYECTO PUEDO DECIR QUE EN UN INICIÓ ELEGÍ EL HEXÁPODO PORQUÉ ME GUSTO SU FUNCIONAMIENTO CON COSAS TAN BÁSICAS COMO PALITOS DE PALETA, QUE CON ARDUINO PUEDE DARLE UN FUNCIONAMIENTO IMPRESIONANTE, & A PESAR DE QUE LAS PATAS FUERON MUY DELGADAS PARA AGUANTAR LA BASE, LOGRÉ EL FUNCIONAMIENTO QUE QUERÍA, & APESAR DE LOS CONTRATIEMPOS APRENDÍ LA INMENSIDAD DE ARDUINO

Trabajos citadosGARCIA, E. P. (14 de AGOSTO de 2013). YOUTUBE. Recuperado el 10 de DICIEMBRE de 2014,

de https://www.youtube.com/watch?v=XfS3erhR0Ac: https://www.youtube.com/watch?v=XfS3erhR0Ac

LABS, C. (21 de MARZO de 2014). YOUTUBE. Recuperado el 10 de DICIEMBRE de 2014, de COMO HACER UN AUTITO SOLAR CASERO: https://www.youtube.com/watch?v=6k-SMmkxACw