!"#$% &'( )* +* ,-.")/01,2 3 4 5 678# 9&'* ,:;(9 <-=10 9 >8 ?53 @': A 93931 +BCD 935 EF#42 35
!" #$%&'" ()*!+ ,-.-/012 !340 5678 1%0%" 9:;
#4< = (>? #@2%AB2 C.DE F7-A@ G12HI
!"#$ %&'( 1 )*+%,"- )%./
2 *01 2'3&45 678/
3 9 %&:5 3:; "<*
4
&'( )* EG<,H* ><)I(#;
E: =8 <'H5 0'J; K'J07 > LI(#;
&'( )* EG<,H* ><)I(#;
3 M$-N <O#3 E*PG# ;#QR > LI(#; S#8# 4 T'TB7
&'( )* EG<,H* ><)I(#;
K6,D 3 U-N > LI(#;
)=>"?*@ A?*"- :28/04/92B CD?E1 A?*"-:10 /10/92(
JK!LM
/@:; 8$7$* V,F W'* +N$?X* EIY'A 4 5 678# W'-B7 0Z O ['TB7 8;OM457 M0( &?2 J 8#@\"#AVL\EXCITE K\G# +\1"0] M \X(#. W\'-B7 ^\:#
+J"0] M X(# E_` 48$D &\: 9+a\G B* /<\* 3 +1 +( * \G M0\=- K\G# 8@F$\% b38 +\: A 0\J cR W\'-B7 <\(38 +\2 K\G# 0\," . W\'ad Q# E: \%01*#8 A
e( 20"G EIY'A E6'af g %+( * J = 9V,F W'* h-1i* j#@=# 0J ;8#3 E( G$( EIY'A g %83 1I] 9++:3#Q E: = k#0\1O# l:#05 9V,F W'* ;#QR 0G g#
#0O c#$7 mP7# 9nd ( +\1"0] 8#0\d +\6F _* 3 E\G80J ;8$* ['TB7 ^:# 8; +2 <,1o% g;8#$* +-?= Q# 8 'f p0q +J EF T1(# 83 1I] 3 0]#0'* 8; E78 <\(# .
+JKG# ><5 >; C1G# ;3<B* j#@=# W'-B7 Q# 9V,F W'* Q# V,F &: EIY'A E1iG +aG B* 8$r,* .+J+BD 8$r,* <\* g8#s\]/ Q# W\D O t: \1( 9gQ \G
+'a5# gQ G 8$7$* EIY'A 4 5 678# c$*QR Q# WD O t: 1( J 8$7$* V,F W'* +N$?X* EIY'A 4 5 678OM457 K\G# ><\5 +\u#8# 3 +\o: T* . +\o: T*
M0( ^:# v$` Kd; Q# E2 O 9t: 1(/<* KBD ^',Y?% 3 8#@"#E* 8$7$* EIY'A 4 5 678# W'-B7 gQ G<5 J.
JN2=GK!3O G-P: 9EIY'A 4 5 678#9/@:; 8$7$*EIY'A E1iG
Torsional Vibrations Analysis of the Set of Linear Six Cylinder Diesel Engine
Crankshaft and Validation of Its Results
S. Shojaei M. Tajdari M. Hoseinalipur and H. Chamani
Mechanical Engineering Department
Shahid Rajaee Teacher Training
University
Mechanical Engineering Department
Arak Science and Research Branch
Islamic Azad University
Mechanical Engineering Department
University Science and Technology
(Received:19 July, 2013; Accepted: 31 December, 2013)
ABSTRACT
Torsional vibrations analysis of the crankshaft at the diesel engine set is accomplished by AVL \ EXCITE software based on
Holzer method. The parameters such as natural frequencies of torsional system, oscillating torsional torques operated on the
divers components of crankshaft, angular displacement of crankshaft in free condition from one side, misfiring conditions,
heat dissipated power in damper and transitional torque to the flywheel have been investigated in this research. Simulation
results of torsional vibrations in the crankshaft of engine are compared with the experimental results. This comparison
illustrates a good accuracy in the results of torsional vibrations modelling.
Keywords: Torsional Vibrations, Diesel Engine, Torsional Stiffness
1- g$XI(#;#012;: [email protected]
2- ; 1G#)$LiG A ><,o:$(:( [email protected]
3- 8 'I(#; :[email protected]
4-#012; g$XI(#; :[email protected]
�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'���(���)��$�*�
����������
��������"+����� �,+-"�.����+����/+'0�+��,+12�)���+�������/��3�
�,4��5�����-������6��+�4��7�+������� �8+��4�7��� �89+��7�+
8-��,�1:�;���8���,�<� =$�>?��
������;����,���9���7�"�@���A���0��������+�������/+4�7��+;�,
"� �:�,���B����,12�)� �����,+����(C�+�@����+��)��+;�D��+E���"�+��; =$?>�
8����3F����"��G�����-����;�7 ��H�7��7��I:�.�J���K+��5�H�
,;�L��M������;��N��O� =P?����N�����+;�"������H��7��+L�����+F��+.�J�
"����& �9�-��>�� �,9��Q��R�(#������-������+��"+��� � �+#��,12�)
�G���7���S�O�N����TU������-�,����+V� �/+E��"���I:���W+���)����
X�#���/+���Y����&"+���+�H����7�>���,+4��5�� ������+-�����+������
"� �:�,��Z�Q�������,4��5�R�(#��G���,12�)�>��R�(+#��G����� �O�
�7���,9��Q������TU������-�,12�)��������&"+�� �+L���7�����+1:
"��� �������������� =�>?��
�����,12�)����������/��3��7���N;�A�OO3���@�����/+���0����+
& � ����[�,-��;� �������AJ�� ��T\�"���>, N����� $�=]�?��H��,+ �
8-��& �����C�^���T��G���&��;� ���� �;�,��OO3��G�C���>�G���N
A��-���P�=_�?��������`�����T�����& � ����+[��+#��� ��+�����,+-�"+���>
�1��-�)��=��?���/+���7��+;����,-�����7������H��,��������TU���;
��8+-��a�+��^<�&H�"���H��b�;�W�C���,+�� H� �+)�>�W��+-]�=c�?���+;
/��3���� �,++12�)���7��++3����++�������7������W++���)�����TU++�
/��W�C����8+-��& �+��,+-��;��+�>����� �,+12�)�W+��V� �d���+e
�7�++������f����++�g++-�����++;�G�++C���,++�<� �6��++�4� _=h�?��
A�N�����=*�?"��& H�G�'Q��,;�L����i-�3��K��5�H��>�G�OO3�
,����;������������������'#�H��7 ��Hc�=$%?� �W����S�+C��h�=$$�?��
jC������H"��*�=��?,-��;�� �X�L���K�^��W��V� �7������,��
& � �X�L��80�-�H��k�������AJ���"O��"�����7���� �G�+�2'������
/���8��[����W�C��8;�T� ����:��l��"+���>���/+��3�����+�C�^���
���g+-����+���"���-�b���(� ���������7���,12�)���������
�����+-����"��$%�=$P��?���+���:�X�+L��������+;�,+����������+T��b��
1-Draminski
2-Hestermann and Stone
3-Pasricha
4-Song
5-Hartog
6- Wilson
7- Iwamoto and Wakabayashi
8- Wang and lim
9- Mendes and Meirelles
10- Honda and Saito
��M��+������8-������:����[�,-��;� ����,�� ^F���V� �H��& �9�-�
'0�bO��H��,��4�AJ���� �,�� ^+F���+V� ���,12�)�,�Q-�&"
8-��������,12�)����������>�jC������H"��=��?�,��OO3���m�
������+���"���+-�b+���(� �������,12�)����������7������"� �;
�X�L������H� N�����,�� ^F���V� �n���� � �;����H��,-��[���& ��
& � "��>��
�������+��,12�)����������/��3���e�4�K�O3��� ����(+� ���+���
�;�,^<��"���-�b�X���'����(��AVL\ EXCITE����+;��#����;
8-��&"��X�L��� �#������������Q1��>���� �& �9�+-�� ��+�������
���++����/++��3�OM457�"++��;�,++��>�,++C(� �n�++��H���++����G++����
��.o(#���& �;�,^<�������H������R�����+�'�� �8��+��7"+�C���7�
,�� �"'�[���N���� �:�� ��Q1����"#�� �AJ��� J8-��&"�>
����� �p���������Q1� OM457=$�?>��
� �"���-� �"��
,������ $Ph �"���-��^[
,������ $__ A��N�)�q���
���C P �"���-���SL4
r P_s$c S�����8iN�
�������
���Q;�d-�! �$��]�%!
������A�����E��"4���
P%%%��O�[ �� ��� !
����G���� P%%% ����������1:��E��"4
��� $$%%��O�[ �� ��� !
r ]rP�r��r�r_r$ �[�#�d����
�����X�:�
���t;�� cP]s%
��0�'L��,-�����A�'�
/���Y�
X�:�����
���t;�� Ps% �V� �W����,-�����A�'�
��; P$ g-�����T\����1�
��
�������������������������
������8+���7�+������/+��3������(L��� �,�+1:�;������+�����+-�V'�
u')W�C�X�'���;��A�1����A��N�)��+����8'+N[���/+���Y���7�+
,�����a�3��"����& � �,���4�8N��;���;�8-��XHv����+�H�w�+�
�:�/'0�>A��N�)�x������;��"�;�A����������G�+)��;�/����7�
W�C$$�,�F����3���$P�N� ��;���������";��;�/������ �+���7�
11- Crankpin
12- Mainjournal
�/��3�������W�C�/����0�'L��,12�)���������…�� ���������������������� �c
���X�#��;���W+�C�x��+���G�+�2'���,-�����A�'�������+�^[��+;��+
��,++12�)�y�++^����8++��;�[���S�O�++N��89++��� �++�����7�++���
,+++12�)!���&H�"+++����+++��AJ�H��"+++�;�R�(+++#������+++����& �+++-�7�
,� �: =$]�>?e�4�@���;�����+;��+��8-��,����H������:�����+-�
z�o$�=$_�?�{��1��8-��&"�>G���;��;�����AJ�H��"+�;�R�(+#���������
��W���)���/E�������+����)�!>>>�,+�����+0�'L���+;�8+N��;�� �+���7���
����7 �"+���/+��4�8+<��� ��t^O���;�S�O�N��89����H��/ 1��
�:�/�"i��N� �>/ ��� �DYE�������+;�,�9�$*����A�+1��+N�
�0�'L�����8-��&"��& � �����+����� ���OM457���& �+;��������+[
��:����[�/��3������(L�� ����AJ�,12�)����������8-�>��
��
��
�������� ��������,12�)�����������"�OM457>��
��
�����@���H��, ������j��+����G�+����7��+;�& �9�+-�� ��+��7���7�+
�,+��#�"�o��0�'L����,12�)����������,��i5�����(C�+�@��
,�"��;>��
�����8- �7��;,;�� ����/+��3��M��+����+;�����+����,+12�)���+������
OM457 �X���� ��(�� AVL\EXCITE "��; �����+�����"+�� �<��"�;�
X���G���� / ��K;�^����(��� �����<�-����H��"+�;���l���G���7��;
X���� ��������"�����'��G�<�-���(+�����,+������+�Q1��8+N��;
1 -Church
����+;���+����8'+N[���7��;�&"����-��<�,��#���,-"���A��+�0
X����;�7 ��� ���& � ���(��>��
�����8'N[�H��, ���"+��� �S.��7��7H�+-����+0�'L���/+����W+�C
�;����8-�/ ��� ����'�����F ����8+-��&"+��& � �A�+1��>�H�
����,+��,+12�)���+�������� ��T\+����S.��/���0����,+-������+;�A��+�
���&�����,�Q-���W��V� �d���e������^[�>&�3����i-�3���+.�J�
{�e���/��9���;���� ��� �,��& � ��>
��
�������� �p���������'���"�OM457���
X����(��AVL\EXCITE>��
��
� ����� p�/����0�'L�����'���"�W�C���/���Y�
��������V� ��OM457>��
��
���� �!"#$���%!�����
�����X�+��� ���+����7�(+#���+ �����+;��#����;����(+�� Catia��"+���7H�+-
&"�"�����;�& ���j�#�G�N�� ��;��� ��+���������+.�J����/+;�[�,+-����
8-���i-�3��>�;/ �����'��A���0 &��/+������+����W+�C OM457
�h������ ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'���(���)��$�*�
,�X���� ����"��;���(��Catia��"�8-��&"��7H�-�>�R�(#��,-����
/���;�W�C,#��<�H��, ��A���0X���G���7�8-��|��Q�-��/;�[���(��>��
��
�������& p�/����"��������W�COM457�X���� ���(��Catia>��
������'(!��)#�*�+�,$�"-��%!�����
;�7��;�/���,12�)�,�Q-�A ��J�8- W�C��@���,��:���:�7�
8-��&"��w�^���,����'#�AJ�H�������+��)��+;��+��,+����� ��;�A���
/���:�@��$�=$��?;�&"�J�8- ���&�����"��p�����+����,+ ���7�+
�/+���:����'��G�C���q�-��;����,;�L�����/ +��K+i5 . ��|��Q�+-�
����+;�8+-��,+����7�m� ���&"���X�+���,+;>7J>�,+->7�>�J>7�!P����+�
;���^[��-"��q�-��;�8-��&"�J�8- =$�>?��
��
�������.� �/���b2�)�/���:����'��G�C���q�-���;�W�C=$�?>��
��
������� ��++e�4��++C�O��Z��,++12�)�,�Q++-��i++-�3��7��++;����++
89���&"+����/����7���+.�J����/ +��K;�+^� / �����"+��H��,�'+N[
/��X����;����W�C��(�� Ansys ����+;�8+;�T�����1:���'0���;����/O���
����+;�}�+;��� �"3��R�(#���"���m� �y�5�A ���8;�T���y�5��
AJ������H�A�(���;�b2�)�,��8- "�J�>,��K��5�G���H��7��;�A���
bQ;�H�����/����"��7�W�C����+;����,+12�)�,�Q-���8+-
��J =P>?��
1-Grammel
2- B.I.C.E.R.A
����� �/� �&�3��X���� �,12�)�,�Q-��i-�3����(��Ansys
�f�C������ �W���)������V� �,�Q-���W��V� �d���e� �
8���,��& ��J�&"�H�-�7� ��>
��
�� ��01�2�3�"'4��5$�"����
,-��;����&�+.;�G�+�2'���7�+l��7�+������+1���HJ�M��+���H��7�+�:
,;�L�������&��+)�� ��+�����8+��[���G+���/'0�� ��g���+��H��7���7��+�
���9����������� �+#����+������+����7 � �'0�g������;�,-�-��7�
8+++-����<�+++-��� +++�J���� �� ������g���+++��G+++���n�+++'L���
j�++������,C �++����++�~�K++��4��++�����[�++��6��++�4���++��W++������� �
,�"����=P�>?������ �+O��A"+��&"�+��)�,)�� �8-��G '��8C�4�G��
��"+ ����/ �+-���� �8<�-�S��,��<����/+���0�H���+����"�"+1�
,��g�3��G���)�7��� �8C�4�G���&"����"+��;=$c�>?���8+C�4�G+��
,��m�����,+����+������g+<��+�������+5�~���+������u+')��+��"� +����
,�,������(� �������� � �:" ��������+-�A"����N;�G��2'
���9�J�6���4��8-��G '��������������G�N ��������H���/�Q��!
�;��� ��J� �#��>�8C�4�G���� 8N ��8-��G '����)�-�� �,��
��:����F�AJ���";�� =$�>?��6��+�4��8C�4� �L����;�K�O3��G����
�������b2�+)��+��� �7����+;�AJ���TU+���;���"���-�H��, ��� ��[��
/���,12�)�7�����1:����8+C�4��+;��+N��O��� �R�(#���m� ���W�C
,����<� �)������ ��>��
��
��6$�'2� �
��"#�� ��80�-���,��i5�j������M�)�����+;�� �+���,+���� �7�
�.�J��;;�M�����,-��;���l���8-��&"���B����/��3��H��&"�J�8- >��
3 - Misfiring
����������������� �������������������…�� ���������������������� ��
�������������� ���������!"�#�$OM457%��
&'�������('�)��*��
+Rpm,��
���!"�#�-.���� ��
�HZ,��
��
//00��12/3��/��
4550��12�6��0��
1133��32/0������
//�40��02/����5��
/73/3���2036��4��
� �
��� � ������������ �
8��$����9:���'� :�� :��; �����:�<=$�:��''�:;>����#�$=:��9:�
����� �?���#��@�������������:���&(�OM457����<=:��<'�'�8�:��
)*�% ���:��������'��:-���&(��=+Joint6�,��:�A��=:$'>����B:C�� :@
@���������&=�D�EF�� �$� �����G����H��:��):I���9C����:G
��� :@�:��������'��:-���(�=���'�����IJ:���:��'�):��K��'>����=:�B:C�
��<=$��''�;�%�������<=:C'��:�������&=:�D�E:F�� :�$��'�L('�=:
�'��>���:��M'��'������NJ��BC�O��@�P�!C�Q��L�*�=��'�����8��:�
'���<=$��>���������8�:C�����O:��@��:M'�H:Q��L('�=:�R��=:�@�8�:S
�''�;�% �Q@��'��� :������:���'������T���$=�����:�������&=:
��<=C''���%����:G�K�?C�:O��������#��@���������#�$=��9��R�
��<'�UO*����������������������������R�''�;%��
��
����� ����������'���������#�$=��9�OM457%��
��
������ ������������������������ !�"������!#$��%&'�(�
������)!�%��'%'��*���!����*+��,� �-./� �
@�F�8�E� �FC C(�R����*�#����'�RV����:M'�8(=:@�)��K��'���
�9���'�0�)*��<=��<'�'�8���%��
��
� �����0W�@�F�8�E� �FC C(�R����*�#����'�RV���� �
�M'�8(=@�)��K��'%��
��
�9���' 1�@�F�8�E��<=$�� �FC C(�R�����'�RV��*�#����
)*��<=��<'�'�8�����M'��@�)��K��'�% @�#(������M'���NJ��X�Y(
�::@�F� ::��'� ::���"�::Q� �::FC��::�)::*��'�::CR��::��V��'���8��::�
'���<=$��%
��
������1�W@�F�8�E� �FC C(�R���'�RV��*�#����M'��@�)��K��'���%��
� �
�� ��2���.3.���
�����R���9C������:.@�?C�:O���*��@�(��������'�8V���O �� ���C�$
��)��$��EZ�K=��@>�8��������/�)*�%�����[�:*��@��:����B:C�
� ��(���8���\]/1�(/3�^@ ��)*'=CV�%�9���'��4���8��:������
1 - Power Curve
�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$����%��&�'�(���)��$'*'
������OM457�+,��%"��% � �-�.��/���01�21�3��-����4�5���"���
����6�789��1���.��4�5��+,��4���� �+:�,���� �;�<�=�/
��
� ���� �����>�������-����4�5��OM457/��
� �
� � ����������������������������������������� !"#
�����$�%�&�����'�()����*�)���+,-.��/���
%"���?����@�����6���A��-��6B�����0��5��=��0C�%" .�D)�E,�����
%"��F�G����1�#�-�(����#���0���6�4��H0��� �6B��0,�=�����0,�� �;0�<
�,��I�������JK � ������+0,���0���L����0C�40,��1� ��0��M0����N���/
�G�����6��HO�9-��6B��G�����1�1���H 0��� �H0��5��6��%"�B�+, �
���+,��%"�B�/����A0����01��0#����1���40��%"�0.��H 0����"0���� �0L
4�5���� ������P���%��0&��3Q�="O� ��1�����% �1��1�.��R�I��S���
4���������T��"09�%"0���I0,�5��=�03Q�"0O� �-�(0������"��1U��V
4�"��1�/�40����� �#���=�3Q����01�� ��03Q��01�-��0���- ��B�+0, �
��.��4�5����1����W�(0#��40.X�)�4�Y0,�- ��B�+, ������0�Y.�
W�(#��4,"����E�����2�C ���:Z[�� �I�-��6B����"0�1�W�(0#��=��1
��H���Z��6��///+8�� �\�1�����/
� ���� ���0���8��S����G���-��6B���G�����������H��5����1������
F�����(��AVL\EXCITE/
1 �2���.���-.��%���&-�34-���
���00����� �% �]�00,�� ��00���00^� OM457�+00,��6� 008���_�00��6�/� �
�%�5��-�&��^� �4����L�`Z���4�5��������H ��� �������L �5�
�01�#�4�5�����I��+,��%"��% � �-�.����0#���0���6�4�� �6B��0,�=�
H���;�<�H ��*�!���70,������0��+,��H�< �A����1�N�-B���+,�
1�#��1��#�H��� �6B��,�4��1���;�<������0���6�A0���-"0��N0���� �0�6��
����40���0��P���0^� �� �a0� ���MQ�K�-�(���"0�������%"�0.��b0)� �
4�4�� ��6�����6����4��#�� � �L���� �0�6�N0�4��0��L�`Z��� ��
4�����6�-"��N���1��� �L��4��M���N�4����L�`Z��"1��/
��
� �������5�>��^� �� �4����L�`Z���4�5��/��
6 ���!)��,��7��������8�.����)��&)��9:�;���<.��(9=� �
��� "#��
�1��"�1�4���51�- ����"�)���c����H0���+&08C�A����;0�<������0.�1�
��H0���d0��Y��W�(#��� �M����-�0&�;0�<���H 0��� ��0���0��L���
4��%"�.� �L��+,��%"���% � �-�.��/% �"5��� ��d0��Y��=�
4���� �+:�,��H���W�(#��6���������;�<����0.�1���-B�� �M�0�
��S1�6��M�1�+,��W�(#���4��eY.� �L/
����� ���> ���.�1�H���d��Y��W�(#��� �M��;�</��
Layer_1
180
185
190
195
200
205
210
215
Me
an
Active
Po
we
r(kW
)
1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100
engine speed(rpm)
Mean Active Power(kW)
Layer_1
Layer_1
����������������� �������������������…�� ���������������������� ��
��������������� !��"#�$���%� &���'�����()*��(%�%�+!��,-���%
(%.)��"�����*��/��0�*12�3!��,��.%�0�"����0��*4.��%�*��
�,�"�#%��%���"2�5"�-���0�*12�6*!"'� !��/�� !�"#��#����*,�"�#�5�*�
����78����%%"9�:��
� �
���������; ����#��,�"�#��%�+��0�12� !"����5����:��
��
����������$���%� &� ,�9���)��(%�%����,-��,�"�#�0�12� !"�
�� <,�=.� #�>�#"������%��-����,�*��,��������.�?�9�@�
���ABC� !�� #�(%��. #�����$��6#�D���&����E����+!�*�,
0���()��(%�%:
����������; <,�=.� #�(%��.��,���,��������.�?�9:��
1 - web9
����� �������������������������������
�$���% ����������F�"*?G�� *&��?��*G��%��)���*���.�%���*�H��.�*I�
�����E�.�%"�9�?��G� ��������,����E�F�"?G�� &���*!�%"�9
��J��,��72�,��$�� #�%"�9��0*����()*��(%�%�+!��,�:��0*��G��%
�+*$��G�"� ���J.%-��K&�"*�-������F�"*?G���.)*#� *��8��.�>�*1L,�
�����E%"�9�:��
��� ����;���������H��%�M�",�0��G�.%�72�,�F�"?G��.�N�OP:� �
� �
������$���% �� ��%�72�,�F�"?G�� &��!���)������*Q,R��� !"?*��#
#�C��%����"�ST� ��*C!� *!.�/�����*��%�/R�"*��5�������*�,�)*,��%�*��
�)�%: ������%� &� ,�9� !���$���()!%�-%�����72�*,�F�"*?G�
(/�#��%� ��.�3!�5���)������%����5.��"*#�5"?*��#��,��.%�0�"�
#�C �C! !.�/�����%�/R�"��5���"�ST����%��U9�:�V��"�� !�� #
����)���*�� !"���U9"�ST������W��3*!��)���*��X������0*��G� *!���%
%"&� ����:���$�� �B�,��,�"�# !"������%�A�BC������*����,����)*�%:�
���
��
����� ����;�#�C��%���U9"�ST��5���)���� �C!��� �
!.�/���%�/R�"��5���:��
�!�"#
!$%&�'�(�!)
�!�*
�
�+����,%-��+.!)�
�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'�(�)���*��$(+(
� ���� ����,�-���./0���� �1�)#��2���3�45��
� �
��� ��������
$6����7��� �����/��#����/ -���./�2�����-��8�������0��.��� ���9
�&"��:;<��������8<�/�=8���>���8/� ����?��@A�=B�C�� �=C����D/
���������-8�'���?���8�� �8E�& �F�8C��38�4�08���G��9���H� ��/�=IJ�
�E��� ��B�/�G��<�/�@���'K��=��/�L5
�6�@�'�����G ���8���8�'#�?��:L�8��M��8�N��"� �E�@���9�������E
�/��)� �G�������� ����=C�-��O�������"8 ����=8L �P8*���8Q�
��G�����88<�/�"88���R���"88��B��88�D/�-88N��K��88/�S�88T���288�5��?�� �
�28������08��.���8/��8#����8/�������088U�N�V��8������8���E�W�8R���G�8�� �
-����� �8����8�� �8#���=��8T�� �ID/�G��/� ����� �2���G���@���,
�$6��?���O���C�&?�"�����0 �����X����6����G�8L���8��Y���Z8B��G�8�
"� �E�7�;�����C�����G��"���C�G��/�5��
�������������
$6 @�'0 ��� �������E ������=8C��&"8��& � �[��8'���7��G�8� �
����\��]���+�-���./0���� �1�)#��2���"��J�3�45��
�6�����8/�#�G����8/������^_8��2���8<�/��C�����G��"���C���-��8#
����?0��� �?A��C�G��=4�N�� �3�4:L���M���N���� �"5��
��
����������
1. Larmi,�M.�“Torsional Vibration Calculation Vibration
and Engine Damping”, CIMAC Congress,1998.
2. Karimaei, H. and Mehrgou, M. “Study of Torsional
Vibration and Crankshaft Life In a 6 Cylinder Heavy
Duty Diesel Engine”,Proc.of the Sixth Int. Conf.on
Internal Combustion Engines, pp. 17-19, November
2009. 3. Mendes, A., Meirelles, P., and Zampieri, D. “Analysis of
Torsional Vibration in Internal Combustion Engines:
Modeling and Experimental Validation”,JMBD126 ©
Imeche,pp. 155-178, 2008.
4. Draminski, P. “Extended Treatment of Secondary
Resonance. ShipBuild”, Marine Eng. Int., Vol. 88, No.1, pp. 180–186, 1965.
5. Hestermann, D.C. and Stone, B.J. “Secondary Inertia
Effects in the Torsional Vibration of Reciprocating
Engines – A Literature Review”, Proc. Instn Mech.
Engrs, Part C: J. Mech. Eng. Sci., Vol. 209, No. 1, pp.
11–15,1994.
6. Pasricha, M.S. “Effect of the Gas Forces on
Parametrically Excited Torsional Vibrations of
Reciprocating Engines”, J. Ship Res., Vol. 45, No. 4,
pp. 262–268,2001.
7. Song, X.G., Song, T.X., Xue, D.X., and Li,
B.Z. “Progressive Torsional-Axial Continued Vibrations in Crankshaft Systems: A Phenomenon of
Coupled Vibration”, Trans. ASME, Rotat. Mach.
Veh. Dyn., pp. 319–323,1991.
8. Den Hartog, J.P. “Mechanical Vibrations, Dover
Publications”, New York, 1985.
9. KerWilson, W. “Practical Solution of Torsional
Vibration Problems”, JohnWiley &Sons Inc., New
York, 1963.
10. Iwamoto, S. and Wakabayashi, K.A. “Study on the
Damping Characteristics of Torsional Vibration in
Diesel Engines”, (Part I). J. Marine Eng. Soc., Vol. 19, No.4, pp. 34–39. 1985.
11. Wang, Y. and Lim, T.C. “Prediction of Torsional
Damping Coefficients in Reciprocating Engine”,J.
Sound Vibr.,Vol. 238, No. 4, pp. 710–719,2000.
12. Honda, Y. and Saito, T. “Dynamic Characteristics of
Torsional Rubber Dampers and Their Optimum
Tuning”, SAE Technical, Vol. 18, No. 3, pp. 870580,
1987.
13. I.D.E.M institute, Catalogue of OM457 engine,
pp.1-4, (In Persian).
14. Martin, A. and GeorgeHenry, B. “Kinematics and
Dynamics of Machines”, Mcgraw-Hill, New York, 1982.
15. Church, A. “Mechanical Vibrations”, John Wiley and
Sons, Inc., New York, 1957.
16. AVL\AWS V5.1 Manuals\EXCITE Power Unit\
EXCITE_Designer_Theory5 17. Challen, B. and Baranescu, R. “Diesel Engine
Reference Book”, Chapter 10, Butter Worth-
Heinemann, Oxford, Second Edition,1999.
18. Bijari, A., Keshmiri, S., and ZangooeeMotlagh, M.
“Modeling of Thermoelastic Damping in Bulk-Mode
Vibrations of Micromechanical Ring Resonator Using
Energy Method. Aero. Mech. J. Vol. 8 No. 3,
pp. 35-50, 2012 (in Persian). 19. Engine Institute, Catalogue of Torsional Tests on
OM457 (in persian).