8
) ( 10 3 393 1 35 42 35 1 2 3 4 ) : 28 / 04 / 92 : 10 / 10 / 92 ( OM457 AVL\EXCITE . - . . . OM457 . . : Torsional Vibrations Analysis of the Set of Linear Six Cylinder Diesel Engine Crankshaft and Validation of Its Results S. Shojaei M. Tajdari M. Hoseinalipur and H. Chamani Mechanical Engineering Department Shahid Rajaee Teacher Training University Mechanical Engineering Department Arak Science and Research Branch Islamic Azad University Mechanical Engineering Department University Science and Technology (Received:19 July, 2013; Accepted: 31 December, 2013) ABSTRACT Torsional vibrations analysis of the crankshaft at the diesel engine set is accomplished by AVL \ EXCITE software based on Holzer method. The parameters such as natural frequencies of torsional system, oscillating torsional torques operated on the divers components of crankshaft, angular displacement of crankshaft in free condition from one side, misfiring conditions, heat dissipated power in damper and transitional torque to the flywheel have been investigated in this research. Simulation results of torsional vibrations in the crankshaft of engine are compared with the experimental results. This comparison illustrates a good accuracy in the results of torsional vibrations modelling. Keywords: Torsional Vibrations, Diesel Engine, Torsional Stiffness 1 - : [email protected] 2 - ) :( [email protected] 3 - : [email protected] 4 - : [email protected]

5678 1%0% 9:; ! #$%&' ()*!+ ,-.-/012 !340 DE G12HI#4 ...measej.ir/files/site1/user_files_db5f6d/saeedshojaei-A-10-782-2-ce...Torsional vibrations analysis of the crankshaft at the

  • Upload
    votram

  • View
    214

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

!"#$% &'( )* +* ,-.")/01,2 3 4 5 678# 9&'* ,:;(9 <-=10 9 >8 ?53 @': A 93931 +BCD 935 EF#42 35

!" #$%&'" ()*!+ ,-.-/012 !340 5678 1%0%" 9:;

#4< = (>? #@2%AB2 C.DE F7-A@ G12HI

!"#$ %&'( 1 )*+%,"- )%./

2 *01 2'3&45 678/

3 9 %&:5 3:; "<*

4

&'( )* EG<,H* ><)I(#;

E: =8 <'H5 0'J; K'J07 > LI(#;

&'( )* EG<,H* ><)I(#;

3 M$-N <O#3 E*PG# ;#QR > LI(#; S#8# 4 T'TB7

&'( )* EG<,H* ><)I(#;

K6,D 3 U-N > LI(#;

)=>"?*@ A?*"- :28/04/92B CD?E1 A?*"-:10 /10/92(

JK!LM

/@:; 8$7$* V,F W'* +N$?X* EIY'A 4 5 678# W'-B7 0Z O ['TB7 8;OM457 M0( &?2 J 8#@\"#AVL\EXCITE K\G# +\1"0] M \X(#. W\'-B7 ^\:#

+J"0] M X(# E_` 48$D &\: 9+a\G B* /<\* 3 +1 +( * \G M0\=- K\G# 8@F$\% b38 +\: A 0\J cR W\'-B7 <\(38 +\2 K\G# 0\," . W\'ad Q# E: \%01*#8 A

e( 20"G EIY'A E6'af g %+( * J = 9V,F W'* h-1i* j#@=# 0J ;8#3 E( G$( EIY'A g %83 1I] 9++:3#Q E: = k#0\1O# l:#05 9V,F W'* ;#QR 0G g#

#0O c#$7 mP7# 9nd ( +\1"0] 8#0\d +\6F _* 3 E\G80J ;8$* ['TB7 ^:# 8; +2 <,1o% g;8#$* +-?= Q# 8 'f p0q +J EF T1(# 83 1I] 3 0]#0'* 8; E78 <\(# .

+JKG# ><5 >; C1G# ;3<B* j#@=# W'-B7 Q# 9V,F W'* Q# V,F &: EIY'A E1iG +aG B* 8$r,* .+J+BD 8$r,* <\* g8#s\]/ Q# W\D O t: \1( 9gQ \G

+'a5# gQ G 8$7$* EIY'A 4 5 678# c$*QR Q# WD O t: 1( J 8$7$* V,F W'* +N$?X* EIY'A 4 5 678OM457 K\G# ><\5 +\u#8# 3 +\o: T* . +\o: T*

M0( ^:# v$` Kd; Q# E2 O 9t: 1(/<* KBD ^',Y?% 3 8#@"#E* 8$7$* EIY'A 4 5 678# W'-B7 gQ G<5 J.

JN2=GK!3O G-P: 9EIY'A 4 5 678#9/@:; 8$7$*EIY'A E1iG

Torsional Vibrations Analysis of the Set of Linear Six Cylinder Diesel Engine

Crankshaft and Validation of Its Results

S. Shojaei M. Tajdari M. Hoseinalipur and H. Chamani

Mechanical Engineering Department

Shahid Rajaee Teacher Training

University

Mechanical Engineering Department

Arak Science and Research Branch

Islamic Azad University

Mechanical Engineering Department

University Science and Technology

(Received:19 July, 2013; Accepted: 31 December, 2013)

ABSTRACT

Torsional vibrations analysis of the crankshaft at the diesel engine set is accomplished by AVL \ EXCITE software based on

Holzer method. The parameters such as natural frequencies of torsional system, oscillating torsional torques operated on the

divers components of crankshaft, angular displacement of crankshaft in free condition from one side, misfiring conditions,

heat dissipated power in damper and transitional torque to the flywheel have been investigated in this research. Simulation

results of torsional vibrations in the crankshaft of engine are compared with the experimental results. This comparison

illustrates a good accuracy in the results of torsional vibrations modelling.

Keywords: Torsional Vibrations, Diesel Engine, Torsional Stiffness

1- g$XI(#;#012;: [email protected]

2- ; 1G#)$LiG A ><,o:$(:( [email protected]

3- 8 'I(#; :[email protected]

4-#012; g$XI(#; :[email protected]

�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'���(���)��$�*�

����������

��������"+����� �,+-"�.����+����/+'0�+��,+12�)���+�������/��3�

�,4��5�����-������6��+�4��7�+������� �8+��4�7��� �89+��7�+

8-��,�1:�;���8���,�<� =$�>?��

������;����,���9���7�"�@���A���0��������+�������/+4�7��+;�,

"� �:�,���B����,12�)� �����,+����(C�+�@����+��)��+;�D��+E���"�+��; =$?>�

8����3F����"��G�����-����;�7 ��H�7��7��I:�.�J���K+��5�H�

,;�L��M������;��N��O� =P?����N�����+;�"������H��7��+L�����+F��+.�J�

"����& �9�-��>�� �,9��Q��R�(#������-������+��"+��� � �+#��,12�)

�G���7���S�O�N����TU������-�,����+V� �/+E��"���I:���W+���)����

X�#���/+���Y����&"+���+�H����7�>���,+4��5�� ������+-�����+������

"� �:�,��Z�Q�������,4��5�R�(#��G���,12�)�>��R�(+#��G����� �O�

�7���,9��Q������TU������-�,12�)��������&"+�� �+L���7�����+1:

"��� �������������� =�>?��

�����,12�)����������/��3��7���N;�A�OO3���@�����/+���0����+

& � ����[�,-��;� �������AJ�� ��T\�"���>, N����� $�=]�?��H��,+ �

8-��& �����C�^���T��G���&��;� ���� �;�,��OO3��G�C���>�G���N

A��-���P�=_�?��������`�����T�����& � ����+[��+#��� ��+�����,+-�"+���>

�1��-�)��=��?���/+���7��+;����,-�����7������H��,��������TU���;

��8+-��a�+��^<�&H�"���H��b�;�W�C���,+�� H� �+)�>�W��+-]�=c�?���+;

/��3���� �,++12�)���7��++3����++�������7������W++���)�����TU++�

/��W�C����8+-��& �+��,+-��;��+�>����� �,+12�)�W+��V� �d���+e

�7�++������f����++�g++-�����++;�G�++C���,++�<� �6��++�4� _=h�?��

A�N�����=*�?"��& H�G�'Q��,;�L����i-�3��K��5�H��>�G�OO3�

,����;������������������'#�H��7 ��Hc�=$%?� �W����S�+C��h�=$$�?��

jC������H"��*�=��?,-��;�� �X�L���K�^��W��V� �7������,��

& � �X�L��80�-�H��k�������AJ���"O��"�����7���� �G�+�2'������

/���8��[����W�C��8;�T� ����:��l��"+���>���/+��3�����+�C�^���

���g+-����+���"���-�b���(� ���������7���,12�)���������

�����+-����"��$%�=$P��?���+���:�X�+L��������+;�,+����������+T��b��

1-Draminski

2-Hestermann and Stone

3-Pasricha

4-Song

5-Hartog

6- Wilson

7- Iwamoto and Wakabayashi

8- Wang and lim

9- Mendes and Meirelles

10- Honda and Saito

��M��+������8-������:����[�,-��;� ����,�� ^F���V� �H��& �9�-�

'0�bO��H��,��4�AJ���� �,�� ^+F���+V� ���,12�)�,�Q-�&"

8-��������,12�)����������>�jC������H"��=��?�,��OO3���m�

������+���"���+-�b+���(� �������,12�)����������7������"� �;

�X�L������H� N�����,�� ^F���V� �n���� � �;����H��,-��[���& ��

& � "��>��

�������+��,12�)����������/��3���e�4�K�O3��� ����(+� ���+���

�;�,^<��"���-�b�X���'����(��AVL\ EXCITE����+;��#����;

8-��&"��X�L��� �#������������Q1��>���� �& �9�+-�� ��+�������

���++����/++��3�OM457�"++��;�,++��>�,++C(� �n�++��H���++����G++����

��.o(#���& �;�,^<�������H������R�����+�'�� �8��+��7"+�C���7�

,�� �"'�[���N���� �:�� ��Q1����"#�� �AJ��� J8-��&"�>

����� �p���������Q1� OM457=$�?>��

� �"���-� �"��

,������ $Ph �"���-��^[

,������ $__ A��N�)�q���

���C P �"���-���SL4

r P_s$c S�����8iN�

�������

���Q;�d-�! �$��]�%!

������A�����E��"4���

P%%%��O�[ �� ��� !

����G���� P%%% ����������1:��E��"4

��� $$%%��O�[ �� ��� !

r ]rP�r��r�r_r$ �[�#�d����

�����X�:�

���t;�� cP]s%

��0�'L��,-�����A�'�

/���Y�

X�:�����

���t;�� Ps% �V� �W����,-�����A�'�

��; P$ g-�����T\����1�

��

�������������������������

������8+���7�+������/+��3������(L��� �,�+1:�;������+�����+-�V'�

u')W�C�X�'���;��A�1����A��N�)��+����8'+N[���/+���Y���7�+

,�����a�3��"����& � �,���4�8N��;���;�8-��XHv����+�H�w�+�

�:�/'0�>A��N�)�x������;��"�;�A����������G�+)��;�/����7�

W�C$$�,�F����3���$P�N� ��;���������";��;�/������ �+���7�

11- Crankpin

12- Mainjournal

�/��3�������W�C�/����0�'L��,12�)���������…�� ���������������������� �c

���X�#��;���W+�C�x��+���G�+�2'���,-�����A�'�������+�^[��+;��+

��,++12�)�y�++^����8++��;�[���S�O�++N��89++��� �++�����7�++���

,+++12�)!���&H�"+++����+++��AJ�H��"+++�;�R�(+++#������+++����& �+++-�7�

,� �: =$]�>?e�4�@���;�����+;��+��8-��,����H������:�����+-�

z�o$�=$_�?�{��1��8-��&"�>G���;��;�����AJ�H��"+�;�R�(+#���������

��W���)���/E�������+����)�!>>>�,+�����+0�'L���+;�8+N��;�� �+���7���

����7 �"+���/+��4�8+<��� ��t^O���;�S�O�N��89����H��/ 1��

�:�/�"i��N� �>/ ��� �DYE�������+;�,�9�$*����A�+1��+N�

�0�'L�����8-��&"��& � �����+����� ���OM457���& �+;��������+[

��:����[�/��3������(L�� ����AJ�,12�)����������8-�>��

��

��

�������� ��������,12�)�����������"�OM457>��

��

�����@���H��, ������j��+����G�+����7��+;�& �9�+-�� ��+��7���7�+

�,+��#�"�o��0�'L����,12�)����������,��i5�����(C�+�@��

,�"��;>��

�����8- �7��;,;�� ����/+��3��M��+����+;�����+����,+12�)���+������

OM457 �X���� ��(�� AVL\EXCITE "��; �����+�����"+�� �<��"�;�

X���G���� / ��K;�^����(��� �����<�-����H��"+�;���l���G���7��;

X���� ��������"�����'��G�<�-���(+�����,+������+�Q1��8+N��;

1 -Church

����+;���+����8'+N[���7��;�&"����-��<�,��#���,-"���A��+�0

X����;�7 ��� ���& � ���(��>��

�����8'N[�H��, ���"+��� �S.��7��7H�+-����+0�'L���/+����W+�C

�;����8-�/ ��� ����'�����F ����8+-��&"+��& � �A�+1��>�H�

����,+��,+12�)���+�������� ��T\+����S.��/���0����,+-������+;�A��+�

���&�����,�Q-���W��V� �d���e������^[�>&�3����i-�3���+.�J�

{�e���/��9���;���� ��� �,��& � ��>

��

�������� �p���������'���"�OM457���

X����(��AVL\EXCITE>��

��

� ����� p�/����0�'L�����'���"�W�C���/���Y�

��������V� ��OM457>��

��

���� �!"#$���%!�����

�����X�+��� ���+����7�(+#���+ �����+;��#����;����(+�� Catia��"+���7H�+-

&"�"�����;�& ���j�#�G�N�� ��;��� ��+���������+.�J����/+;�[�,+-����

8-���i-�3��>�;/ �����'��A���0 &��/+������+����W+�C OM457

�h������ ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'���(���)��$�*�

,�X���� ����"��;���(��Catia��"�8-��&"��7H�-�>�R�(#��,-����

/���;�W�C,#��<�H��, ��A���0X���G���7�8-��|��Q�-��/;�[���(��>��

��

�������& p�/����"��������W�COM457�X���� ���(��Catia>��

������'(!��)#�*�+�,$�"-��%!�����

;�7��;�/���,12�)�,�Q-�A ��J�8- W�C��@���,��:���:�7�

8-��&"��w�^���,����'#�AJ�H�������+��)��+;��+��,+����� ��;�A���

/���:�@��$�=$��?;�&"�J�8- ���&�����"��p�����+����,+ ���7�+

�/+���:����'��G�C���q�-��;����,;�L�����/ +��K+i5 . ��|��Q�+-�

����+;�8+-��,+����7�m� ���&"���X�+���,+;>7J>�,+->7�>�J>7�!P����+�

;���^[��-"��q�-��;�8-��&"�J�8- =$�>?��

��

�������.� �/���b2�)�/���:����'��G�C���q�-���;�W�C=$�?>��

��

������� ��++e�4��++C�O��Z��,++12�)�,�Q++-��i++-�3��7��++;����++

89���&"+����/����7���+.�J����/ +��K;�+^� / �����"+��H��,�'+N[

/��X����;����W�C��(�� Ansys ����+;�8+;�T�����1:���'0���;����/O���

����+;�}�+;��� �"3��R�(#���"���m� �y�5�A ���8;�T���y�5��

AJ������H�A�(���;�b2�)�,��8- "�J�>,��K��5�G���H��7��;�A���

bQ;�H�����/����"��7�W�C����+;����,+12�)�,�Q-���8+-

��J =P>?��

1-Grammel

2- B.I.C.E.R.A

����� �/� �&�3��X���� �,12�)�,�Q-��i-�3����(��Ansys

�f�C������ �W���)������V� �,�Q-���W��V� �d���e� �

8���,��& ��J�&"�H�-�7� ��>

��

�� ��01�2�3�"'4��5$�"����

,-��;����&�+.;�G�+�2'���7�+l��7�+������+1���HJ�M��+���H��7�+�:

,;�L�������&��+)�� ��+�����8+��[���G+���/'0�� ��g���+��H��7���7��+�

���9����������� �+#����+������+����7 � �'0�g������;�,-�-��7�

8+++-����<�+++-��� +++�J���� �� ������g���+++��G+++���n�+++'L���

j�++������,C �++����++�~�K++��4��++�����[�++��6��++�4���++��W++������� �

,�"����=P�>?������ �+O��A"+��&"�+��)�,)�� �8-��G '��8C�4�G��

��"+ ����/ �+-���� �8<�-�S��,��<����/+���0�H���+����"�"+1�

,��g�3��G���)�7��� �8C�4�G���&"����"+��;=$c�>?���8+C�4�G+��

,��m�����,+����+������g+<��+�������+5�~���+������u+')��+��"� +����

,�,������(� �������� � �:" ��������+-�A"����N;�G��2'

���9�J�6���4��8-��G '��������������G�N ��������H���/�Q��!

�;��� ��J� �#��>�8C�4�G���� 8N ��8-��G '����)�-�� �,��

��:����F�AJ���";�� =$�>?��6��+�4��8C�4� �L����;�K�O3��G����

�������b2�+)��+��� �7����+;�AJ���TU+���;���"���-�H��, ��� ��[��

/���,12�)�7�����1:����8+C�4��+;��+N��O��� �R�(#���m� ���W�C

,����<� �)������ ��>��

��

��6$�'2� �

��"#�� ��80�-���,��i5�j������M�)�����+;�� �+���,+���� �7�

�.�J��;;�M�����,-��;���l���8-��&"���B����/��3��H��&"�J�8- >��

3 - Misfiring

����������������� �������������������…�� ���������������������� ��

�������������� ���������!"�#�$OM457%��

&'�������('�)��*��

+Rpm,��

���!"�#�-.���� ��

�HZ,��

��

//00��12/3��/��

4550��12�6��0��

1133��32/0������

//�40��02/����5��

/73/3���2036��4��

� �

��� � ������������ �

8��$����9:���'� :�� :��; �����:�<=$�:��''�:;>����#�$=:��9:�

����� �?���#��@�������������:���&(�OM457����<=:��<'�'�8�:��

)*�% ���:��������'��:-���&(��=+Joint6�,��:�A��=:$'>����B:C�� :@

@���������&=�D�EF�� �$� �����G����H��:��):I���9C����:G

��� :@�:��������'��:-���(�=���'�����IJ:���:��'�):��K��'>����=:�B:C�

��<=$��''�;�%�������<=:C'��:�������&=:�D�E:F�� :�$��'�L('�=:

�'��>���:��M'��'������NJ��BC�O��@�P�!C�Q��L�*�=��'�����8��:�

'���<=$��>���������8�:C�����O:��@��:M'�H:Q��L('�=:�R��=:�@�8�:S

�''�;�% �Q@��'��� :������:���'������T���$=�����:�������&=:

��<=C''���%����:G�K�?C�:O��������#��@���������#�$=��9��R�

��<'�UO*����������������������������R�''�;%��

��

����� ����������'���������#�$=��9�OM457%��

��

������ ������������������������ !�"������!#$��%&'�(�

������)!�%��'%'��*���!����*+��,� �-./� �

@�F�8�E� �FC C(�R����*�#����'�RV����:M'�8(=:@�)��K��'���

�9���'�0�)*��<=��<'�'�8���%��

��

� �����0W�@�F�8�E� �FC C(�R����*�#����'�RV���� �

�M'�8(=@�)��K��'%��

��

�9���' 1�@�F�8�E��<=$�� �FC C(�R�����'�RV��*�#����

)*��<=��<'�'�8�����M'��@�)��K��'�% @�#(������M'���NJ��X�Y(

�::@�F� ::��'� ::���"�::Q� �::FC��::�)::*��'�::CR��::��V��'���8��::�

'���<=$��%

��

������1�W@�F�8�E� �FC C(�R���'�RV��*�#����M'��@�)��K��'���%��

� �

�� ��2���.3.���

�����R���9C������:.@�?C�:O���*��@�(��������'�8V���O �� ���C�$

��)��$��EZ�K=��@>�8��������/�)*�%�����[�:*��@��:����B:C�

� ��(���8���\]/1�(/3�^@ ��)*'=CV�%�9���'��4���8��:������

1 - Power Curve

�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$����%��&�'�(���)��$'*'

������OM457�+,��%"��% � �-�.��/���01�21�3��-����4�5���"���

����6�789��1���.��4�5��+,��4���� �+:�,���� �;�<�=�/

��

� ���� �����>�������-����4�5��OM457/��

� �

� � ����������������������������������������� !"#

�����$�%�&�����'�()����*�)���+,-.��/���

%"���?����@�����6���A��-��6B�����0��5��=��0C�%" .�D)�E,�����

%"��F�G����1�#�-�(����#���0���6�4��H0��� �6B��0,�=�����0,�� �;0�<

�,��I�������JK � ������+0,���0���L����0C�40,��1� ��0��M0����N���/

�G�����6��HO�9-��6B��G�����1�1���H 0��� �H0��5��6��%"�B�+, �

���+,��%"�B�/����A0����01��0#����1���40��%"�0.��H 0����"0���� �0L

4�5���� ������P���%��0&��3Q�="O� ��1�����% �1��1�.��R�I��S���

4���������T��"09�%"0���I0,�5��=�03Q�"0O� �-�(0������"��1U��V

4�"��1�/�40����� �#���=�3Q����01�� ��03Q��01�-��0���- ��B�+0, �

��.��4�5����1����W�(0#��40.X�)�4�Y0,�- ��B�+, ������0�Y.�

W�(#��4,"����E�����2�C ���:Z[�� �I�-��6B����"0�1�W�(0#��=��1

��H���Z��6��///+8�� �\�1�����/

� ���� ���0���8��S����G���-��6B���G�����������H��5����1������

F�����(��AVL\EXCITE/

1 �2���.���-.��%���&-�34-���

���00����� �% �]�00,�� ��00���00^� OM457�+00,��6� 008���_�00��6�/� �

�%�5��-�&��^� �4����L�`Z���4�5��������H ��� �������L �5�

�01�#�4�5�����I��+,��%"��% � �-�.����0#���0���6�4�� �6B��0,�=�

H���;�<�H ��*�!���70,������0��+,��H�< �A����1�N�-B���+,�

1�#��1��#�H��� �6B��,�4��1���;�<������0���6�A0���-"0��N0���� �0�6��

����40���0��P���0^� �� �a0� ���MQ�K�-�(���"0�������%"�0.��b0)� �

4�4�� ��6�����6����4��#�� � �L���� �0�6�N0�4��0��L�`Z��� ��

4�����6�-"��N���1��� �L��4��M���N�4����L�`Z��"1��/

��

� �������5�>��^� �� �4����L�`Z���4�5��/��

6 ���!)��,��7��������8�.����)��&)��9:�;���<.��(9=� �

��� "#��

�1��"�1�4���51�- ����"�)���c����H0���+&08C�A����;0�<������0.�1�

��H0���d0��Y��W�(#��� �M����-�0&�;0�<���H 0��� ��0���0��L���

4��%"�.� �L��+,��%"���% � �-�.��/% �"5��� ��d0��Y��=�

4���� �+:�,��H���W�(#��6���������;�<����0.�1���-B�� �M�0�

��S1�6��M�1�+,��W�(#���4��eY.� �L/

����� ���> ���.�1�H���d��Y��W�(#��� �M��;�</��

Layer_1

180

185

190

195

200

205

210

215

Me

an

Active

Po

we

r(kW

)

1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100

engine speed(rpm)

Mean Active Power(kW)

Layer_1

Layer_1

����������������� �������������������…�� ���������������������� ��

��������������� !��"#�$���%� &���'�����()*��(%�%�+!��,-���%

(%.)��"�����*��/��0�*12�3!��,��.%�0�"����0��*4.��%�*��

�,�"�#%��%���"2�5"�-���0�*12�6*!"'� !��/�� !�"#��#����*,�"�#�5�*�

����78����%%"9�:��

� �

���������; ����#��,�"�#��%�+��0�12� !"����5����:��

��

����������$���%� &� ,�9���)��(%�%����,-��,�"�#�0�12� !"�

�� <,�=.� #�>�#"������%��-����,�*��,��������.�?�9�@�

���ABC� !�� #�(%��. #�����$��6#�D���&����E����+!�*�,

0���()��(%�%:

����������; <,�=.� #�(%��.��,���,��������.�?�9:��

1 - web9

����� �������������������������������

�$���% ����������F�"*?G�� *&��?��*G��%��)���*���.�%���*�H��.�*I�

�����E�.�%"�9�?��G� ��������,����E�F�"?G�� &���*!�%"�9

��J��,��72�,��$�� #�%"�9��0*����()*��(%�%�+!��,�:��0*��G��%

�+*$��G�"� ���J.%-��K&�"*�-������F�"*?G���.)*#� *��8��.�>�*1L,�

�����E%"�9�:��

��� ����;���������H��%�M�",�0��G�.%�72�,�F�"?G��.�N�OP:� �

� �

������$���% �� ��%�72�,�F�"?G�� &��!���)������*Q,R��� !"?*��#

#�C��%����"�ST� ��*C!� *!.�/�����*��%�/R�"*��5�������*�,�)*,��%�*��

�)�%: ������%� &� ,�9� !���$���()!%�-%�����72�*,�F�"*?G�

(/�#��%� ��.�3!�5���)������%����5.��"*#�5"?*��#��,��.%�0�"�

#�C �C! !.�/�����%�/R�"��5���"�ST����%��U9�:�V��"�� !�� #

����)���*�� !"���U9"�ST������W��3*!��)���*��X������0*��G� *!���%

%"&� ����:���$�� �B�,��,�"�# !"������%�A�BC������*����,����)*�%:�

���

��

����� ����;�#�C��%���U9"�ST��5���)���� �C!��� �

!.�/���%�/R�"��5���:��

�!�"#

!$%&�'�(�!)

�!�*

�+����,%-��+.!)�

�������� ��� ����� ���������� ��������������������������������� !"�#��$%���&��'�(�)���*��$(+(

� ���� ����,�-���./0���� �1�)#��2���3�45��

� �

��� ��������

$6����7��� �����/��#����/ -���./�2�����-��8�������0��.��� ���9

�&"��:;<��������8<�/�=8���>���8/� ����?��@A�=B�C�� �=C����D/

���������-8�'���?���8�� �8E�& �F�8C��38�4�08���G��9���H� ��/�=IJ�

�E��� ��B�/�G��<�/�@���'K��=��/�L5

�6�@�'�����G ���8���8�'#�?��:L�8��M��8�N��"� �E�@���9�������E

�/��)� �G�������� ����=C�-��O�������"8 ����=8L �P8*���8Q�

��G�����88<�/�"88���R���"88��B��88�D/�-88N��K��88/�S�88T���288�5��?�� �

�28������08��.���8/��8#����8/�������088U�N�V��8������8���E�W�8R���G�8�� �

-����� �8����8�� �8#���=��8T�� �ID/�G��/� ����� �2���G���@���,

�$6��?���O���C�&?�"�����0 �����X����6����G�8L���8��Y���Z8B��G�8�

"� �E�7�;�����C�����G��"���C�G��/�5��

�������������

$6 @�'0 ��� �������E ������=8C��&"8��& � �[��8'���7��G�8� �

����\��]���+�-���./0���� �1�)#��2���"��J�3�45��

�6�����8/�#�G����8/������^_8��2���8<�/��C�����G��"���C���-��8#

����?0��� �?A��C�G��=4�N�� �3�4:L���M���N���� �"5��

��

����������

1. Larmi,�M.�“Torsional Vibration Calculation Vibration

and Engine Damping”, CIMAC Congress,1998.

2. Karimaei, H. and Mehrgou, M. “Study of Torsional

Vibration and Crankshaft Life In a 6 Cylinder Heavy

Duty Diesel Engine”,Proc.of the Sixth Int. Conf.on

Internal Combustion Engines, pp. 17-19, November

2009. 3. Mendes, A., Meirelles, P., and Zampieri, D. “Analysis of

Torsional Vibration in Internal Combustion Engines:

Modeling and Experimental Validation”,JMBD126 ©

Imeche,pp. 155-178, 2008.

4. Draminski, P. “Extended Treatment of Secondary

Resonance. ShipBuild”, Marine Eng. Int., Vol. 88, No.1, pp. 180–186, 1965.

5. Hestermann, D.C. and Stone, B.J. “Secondary Inertia

Effects in the Torsional Vibration of Reciprocating

Engines – A Literature Review”, Proc. Instn Mech.

Engrs, Part C: J. Mech. Eng. Sci., Vol. 209, No. 1, pp.

11–15,1994.

6. Pasricha, M.S. “Effect of the Gas Forces on

Parametrically Excited Torsional Vibrations of

Reciprocating Engines”, J. Ship Res., Vol. 45, No. 4,

pp. 262–268,2001.

7. Song, X.G., Song, T.X., Xue, D.X., and Li,

B.Z. “Progressive Torsional-Axial Continued Vibrations in Crankshaft Systems: A Phenomenon of

Coupled Vibration”, Trans. ASME, Rotat. Mach.

Veh. Dyn., pp. 319–323,1991.

8. Den Hartog, J.P. “Mechanical Vibrations, Dover

Publications”, New York, 1985.

9. KerWilson, W. “Practical Solution of Torsional

Vibration Problems”, JohnWiley &Sons Inc., New

York, 1963.

10. Iwamoto, S. and Wakabayashi, K.A. “Study on the

Damping Characteristics of Torsional Vibration in

Diesel Engines”, (Part I). J. Marine Eng. Soc., Vol. 19, No.4, pp. 34–39. 1985.

11. Wang, Y. and Lim, T.C. “Prediction of Torsional

Damping Coefficients in Reciprocating Engine”,J.

Sound Vibr.,Vol. 238, No. 4, pp. 710–719,2000.

12. Honda, Y. and Saito, T. “Dynamic Characteristics of

Torsional Rubber Dampers and Their Optimum

Tuning”, SAE Technical, Vol. 18, No. 3, pp. 870580,

1987.

13. I.D.E.M institute, Catalogue of OM457 engine,

pp.1-4, (In Persian).

14. Martin, A. and GeorgeHenry, B. “Kinematics and

Dynamics of Machines”, Mcgraw-Hill, New York, 1982.

15. Church, A. “Mechanical Vibrations”, John Wiley and

Sons, Inc., New York, 1957.

16. AVL\AWS V5.1 Manuals\EXCITE Power Unit\

EXCITE_Designer_Theory5 17. Challen, B. and Baranescu, R. “Diesel Engine

Reference Book”, Chapter 10, Butter Worth-

Heinemann, Oxford, Second Edition,1999.

18. Bijari, A., Keshmiri, S., and ZangooeeMotlagh, M.

“Modeling of Thermoelastic Damping in Bulk-Mode

Vibrations of Micromechanical Ring Resonator Using

Energy Method. Aero. Mech. J. Vol. 8 No. 3,

pp. 35-50, 2012 (in Persian). 19. Engine Institute, Catalogue of Torsional Tests on

OM457 (in persian).