SCOUT - 11. Bölüm - FAQ 4 part TR

8/2/2019 SCOUT - 11. Blm - FAQ 4 part TR

1/32

Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Donanm Yaplandrmas iine MASTERDRIVES VC yerletirilmesi

1. Proje ynlendiricisi iinde, SIMOTION cihazna ift tklaynz.

Donanm yaplandrmas alr.

2. PROFIBUS alta iinden donanm katalounda kullanlm bir dntrc birimi

yerletiriniz.Bunu yapmak iin, Donanm kataloundan aadaki bileenleri

kullannz:

Not

SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vektr Kontrol CUVC sallanarak alabilen bir

n paneldir ve arkasnda en az bir balant kartyla balant kart ekmece birimi

vardr.

SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vektr Kontrol CUVC veya

SIMOVERT/MASTERDRIVES CBP2/Vektr Kontrol Plus

3. Standat mesaj erevesi 1, PZD-2/2 seiniz.

4. Kayta basnz ve derleyiniz.

5. Modle ykle (Load to module) butonuna basnz.

6. Donanm yaplandrmasn kapatnz.

SIMOTION SCOUT iine sanal bir eksen yerletirip, yaplandrmak

1. SIMOTION SCOUTn proje ynlendiricisinin iinde bir sanal ekseni yerletiriniz.

2. Ekspert listesini arnz.

3. Sanal ekseni gerek bir eksene dntrnz.

4. Sanal ekseni proje ynlendirici iinde seiniz.

5. Ksayol mensnden ekspert listesini anz.

6. Ekspert listesinden bu dizini anz : ConfigurationData\TypeOfAxis.

7. Aadaki ayarlar yapnz:

Eksentipi (typeOfAxis) = REAL_AXIS (0)

SIMOTION SCOUT


2/32

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.91Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.84 EksenTipi Yaplandrma verisi

Kodlaycnn atanmas

KodlaycSays/Kodlayc_1/kodlaycKimlii = ONBOARD (1), KodlaycTipi,KodlaycModu ve KodlaycSistemini kodlayc yklemesine gre ayarlaynz.

KodlaycSays/Kodlayc_1/SrcBilgisi/Adresilog= 128 (veya 160, 192, 224)

KodlaycSays/Kodlayc_1/ SrcBilgisi/Adresdlog= 128 (veya 160, 192,224)

KodlaycSays/Kodlayc_1/SrcBilgisi/TelgrafTipi = NO_TELEGRAM (0)

KodlaycSays/Kodlayc_1/IncKodlayc/ncznrlk = 1024 (veya vuruarpan olmadan artrma says)

6.92 SIMOTION SCOUT


3/32

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular

6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

ekil 6.85 Kodlayc yaplandrma verisi

Ayar noktas k atamas

AyarNoktasSrcBilgisi/Modu = DP MASTER (2) AyarNoktasSrcBilgisi/Adresilog = 256 (veya DP bamls I adresi) AyarNoktasSrcBilgisi/Adresdlog = 256 (veya Dpbamlsnn O adresi) AyarNoktasSrcBilgisi/telegrafTipi = standart mesaj erevesi 1(1)

ekil 6.86 Ayar noktas k yaplandrma verisi

SIMOTION SCOUT


4/32

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.93Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

MASTERDRIVES VC Snamas

Dntrc birimi src monitr veya Src ES basit program ile snanr.

1. Dntrc birime evrimii balant kurulur.

2. Basit cihaz snanma klavuzu men esi Parametre >Basit cihaz snanmas

(Parameter > Basic device commissioning) ile balaynz.

Basit cihaz snama klavuzu ile, aadaki ayarlar seebilirsiniz:

PROFIBUS DP ve terminal erit seimini, fonksiyon dnda btn dijital giriparametrelerini atayabilirsiniz.

Motor kodlayc dnda: Takometre olmadan hz kontrol (F kontrol)

Motor Kodlaycsnn Vektr Kontrol balants ile: Takometre ile Hz kontrol

(n kontrol)

PROFIBUS adresleri ayar

Dinamik gereksinimlerine gre uyum-fonksiyon generatrn ayarlayn. (ltfen

doru birimlere sahip olduunuzdan emin olunuz.)

3. Aadaki parametreleri tanmlaynz. Bundan sonra PROFIBUS balants ile

SIMOTIONdan MASTERDRIVES Vektr Kontrol adresleyebilirsiniz:

P571 = P572 = 1 (rotasyon ynnn poz.ve neg.)

P573 = P574 = 0 (motor potansiyometre yksek/alak)

P575 = 1 (D hata, alak-aktif)

6.94 SIMOTION SCOUT


5/32


6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

6.9 SIMOTIONda SIMODRIVE 611U

6.9.1 SIMOTIONda SIMODRIVE 611U balants

SIMODRIVE 611U kullanrken standart opsiyonlar

Bu blmde SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U kullnrken en nemli standart

opsiyonlar aklanmaktadr. Ek fonksiyonlar SIMODRIVE 611U ile yrtlsede,bunlar tek temel de gzden geirilebilir.

Bu aklama SIMODRIVE 611U iin cihaz dokmasyonun yerini tutamaz.SIMODRIVE 611U hakkndaki btn fonksiyonlarn aklamalar EvrenselSIMODRIVE 611 Fonksiyon Aklamalarnda "Hz kontrol ve PosizyonlamaKontrol Bileenlerinin Kapal Dngs".

POSMO C ve POSMO S

POSMO C ve POSMO S srcleri SIMOTION zerinde kullanlabilir.Bu srcler

SIMODRIVE 611U ailesindedirler ve ayn snama aralar ile parametreleri atanr.SIMOTIONa adapte edilmesi SIMODRIVE 611U iin aklanan yaklamlakarlatrlabilir.Buna ramen, fonksiyonel kapsam farkl ve cihaza ilikinaklamay ierir.

Not

Takip eden blmler yanlzca SIMODRIVE 611U hakkndadr. Aklanan yaklamlarayrca POSMO S ve POSMO C ilgilendirir.

Kstlamalar

SIMODRIVE 611Un veri deiimi yaym fonksiyonu SIMOTION balantsnda henzkullanlmaz..

Eer ikili-eksen modl kullanlyorsa, ya her iki eksen teknoloji objesi (TO) olarakoluturulmal veya her iki eksen PZD arayz ile kullanc programdanadreslenmelidir. apraz operasyon, bir eksen TO ekseni olarak alrken dieri eksenveri ilemi arayz ile kullanc programndan almas, mmkn deildir.


6/32

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.95

Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

611U Dntrcs gereksinimleri

SIMODRIVE 611U Kapal-Dng Kontrol Modl

E zamanl PROFIBUS DP iin PROFIBUS DP3 opsiyon modl

Kapal-Dng Kontrol Modl opsiyonlar:

Kodlayc sin/cos 1 Vpp n-set 6SN1 118-0NH0_-0AA iin 2-eksen_Kodlayc sin/cos 1 Vpp positioning 6SN1 118-1NH0_-0AA iin 2-eksen_

zc n-set 6SN1 118-0NK0_-0Aaiin 2-eksen_

zc pozisyonlamas 6SN1 118-1NK0_-0AA iin 2-eksen_

zc n-set 6SN1 118-0NJ0_-0Aa iin 1-eksen _

zc pozisyonlamas 6SN1 118-1NJ0_-0AA iin 1-eksen_

PROFIBUS DP3 opsiyon modl 6SN1 114-0NB01-0AA0

NotGenel prensip olarak, hz ayar noktas operasyonu iin kapal-dng kontrol kart

SIMOTION ile operasyon iin yeterlidir. Ayn durum DSC kullnldnda da geerlidir.

Eer eksen zerinde d kodlayc kullanmak isterseniz, 2-eksen kapal-dng kontrol

modul semelisiniz. Burada kinci eksen bir motoru kontrol iin kullanlamaz.

Yazlm Gereksinimleri

Minimum kiisel bilgisayar gereksinmeleri

Windows 2000 Professional Servis Paketi 3 ve Windows XP Professional ServisPaketi 2

SIMATIC STEP 7 V5.3 Servis Pakati 3

SimoCom U V4.x (SIMODRIVE 611U firmware versiyonu bal)

SIMOTION SCOUT V3.0

Minimum dntrc gereksinimleri

SIMODRIVE 611U firmware Versiyonu V4.x; parametre P1799 iinde okuyabilen

PROFIBUS V4.x opsiyon modl; can be read out in parametre P1795 iindeokuyabilen


7/32

6.96 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu


6.9.2 Firmware ykseltilmesi

Aadakileri takip ediniz :

1. RS-232-C ile Src SimoCom U balants.

Not

SimoCom U PROFIBUS DP ile balanamayabilir! Hi bir ekilde indirmeoperasyonunu iptal etmeyiniz veya SIMODRIVE 611U evrimii balantsnkesmeyiniz.

ekil 6.87 Firmware Ykseltmesi : Arayz penceresi2. Snama aracn anz.3. Men ubuunda, Opsiyonlar (Options) >Servis (Service) tklaynz.

Eer src ykseltmek isterseniz, Firmware ykseltmeyi (Firmware upgrade)seiniz.Eer PROFIBUS modln ykseltmek isterseniz, PROFIBUS Firmwareykseltmesi opsiyon modln seiniz.Ykseltme iin ynlendirileceksiniz.

NotBu rnek src firmwarenin ykseltme prosedrn gstermektedir.


8/32

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.97Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

ekil 6.88 SimoCom U firmware ykseltmesi

4. Ok ile bilgi mesajn onaylaynz.

ekil 6.89 Firmware Ykseltmesi : Mesaj penceresi

5. stenilen firmware dosyasn seiniz ve giriinizi a ile onaylaynz.


9/32



ekil 6.90 Firmware ykseltmesi : dosya seimi

ekil 6.91 Firmware ykseltmesi ykleme penceresi

ekil 6.92 Firmware Ykseltmesi: SimoCom U penceresi6. Evet ile onaylaynz.Src bir sfrlama(RESET) yrtecektir..7. Src zerindeki Firmware ykseltmesi tamamlanmtr. Eer gerekiyorsa,

PROFIBUS modl iinde firmware ykseltmesi yapabilirsiniz.


10/32


6.9.3 SIMODRIVE 611Unn Snanmas

Giri

Bu blm rnek yaplandrma iin kullanlan standart snama prosedrnaklamaktadr. SIMOTION ve SIMODRIVE 611U iinde gerekli olan ayarlaraklanmt. rnek yaplandrma DSC ile iki pozisyon-kontroll eksen kontrolnedayanmaktadr. PROFIBUS mesaj erevesi 105 i le kontrol, ve SIMODRIVE611U ikili-eksen modl ise src olarak kullanlr.

Eer dier bir eksen veya mesaj erevesi tipi veya baka bir SIMODRIVE 611U

kapal-dng kontrol modl kullnrsanz,Giri penceresinin yaps aadaaklananlara gre deiik olabilir. Buna ramen, ana yaklam ayn kalmaktadr.

Bunun tesinde, kullanc programnda SIMODRIVE 611Un ek fonksiyonlarnkullanabilirsiniz. (rnek olarak, operasyon modllerini okumak vs.) Bu konudaki bilgiyiEkspert fonksiyonlar blmnde bulabilirsiniz.

Not

Bu aklamalar yanlzca the SIMODRIVE 611U dntrcsnn SIMOTION ilebalants iindir. Klavuz denetleyicinin nasl dzenleneceini aklamamaktadr, buayarlamalarn zaten yapldn kabul eder.

Snama prosedr

Snama prosedr iki blme ayrlmtr :

lk blmde,SIMOTION projesi oluturulur ve SIMOTION SCOUT program vedonanm yneticisi kullanlarak SIMOTION sistemi ayarlar girilir. SIMOTION veSIMODRIVE 611U iinde yaplan ayarlamalar iin zel dikkat gsterilmelidir.

kinci blmde, SIMODRIVE 611Un parametreleri atanr. SIMOTION balants

iin basit cihaz snamas bu amala kullanlr.

SIMOTION ve SIMODRIVE 611U, snamasndan sonra, Eksen pozisyonlamas iinrnek program ayarlanr.

SIMODRIVE 611U iin farkl parametre ayarlar SIMOTION ayarlarndanalnr.Aadaki tablo hem SIMOTION hemde SIMODRIVE 611U iine girilenfonksiyon ve ayarlar zetini iermektedir. Bu ayaralar SIMOTION ve SIMODRIVE


11/32

611U iin aadaki blmlerde ayr olarak aklanmtr.



Tablo 6-18 SIMOTION ve SIMODRIVE 611Uda gerekli olan ayarlar

Gerekli Ayarlar rnek deerler

DP devri 2 ms

Vuru frekans 5.3 kHz

Kodlayc tipi seimi Artml kodlayc

zgdm modu seimi zgdm k silindiri ve kodlayc sfr iareti,Kodlayc sfr iareti yanlzca, D sfr iaretiyanlzca.

lmEvet Hayr

Motor hz oran / maksimum eksenhz

6000 rpm

Ana uygulama deviri / pozisyonkontrol devir saati

Faktr 1

Mesaj ereve tipi Blm tablosunabakn.

2 eksen, mesaj erevesi 105, PZD-10/10

PROFIBUS adresleri ...

Varsaylan iin, SIMODRIVE 611U, PROFIBUS DP ile SIMOTIONna balanr.stenilen eksen fonksiyonuna gre, bu balant deiik cihaz-zel mesaj erevelerikullanlarak yaplabilir. Aadaki seim tablosu her bir mesaj ereve tipi iinopsiyonlar gstermektedir:

Tablo 6-19 Seim tablosu

AktifiaretMonitr

1.Kodlayclm

2.Kodlayc

DinamikSevoKontrol(DSC)

Torkazalmas(Mred)

GerekliMesajerevesi

1

x 2

Hz-KontrollEksen

x x 101x x 3

x x x 4

x x x 5

x x x x 6

x x x 102

Pozisyon-Kontrolleksen /mteakipeksen

x x x x 103


12/32

x x x x 105x x x x x 106


Not

Mesaj erevesi tipi< 100 standart mesaj erevesidir. PROFIsrc V3 profili ile buereveler standarttr. Mesaj erevesi tipi > 100 SIMODRIVE 611U iin cihaz-zelmesaj ereve tipidir.

SIMOTION projesi oluturmak

Donanm yaplandrmasBu admda, SIMOTION cihaz, veriyolu sistemi ve SIMODRIVE 611U, SIMOTIONSCOUT ve Donanm yaplandrma (HW Config) ile oluturulur ve parametreleri atanr.

1. SIMOTION SCOUT balatnz.2. Proje > Yeni tklaynz.3. Bir isim veriniz, rnek olarak DSC_SIMODRIVE.4. OK klaynz.Proje oluturulmutur.

ekil 6.93 Proje: DSC_SIMODRIVE oluturmak

5. Yeni cihaz olutura ift tklaynz.


13/32



ekil 6.94 HW Config anz.(rnek)

6. stenilen SIMOTION cihazn seiniz.7. OK tklaynz.8. ptale iki kere tklaynz. PROFIBUS arayz zellikleri taramas ncelikle aada

akland gibi geilebilir.9. Arayz seiminde OK tklaynz - C230 penceresi. Donanm Yaplandrmas (HW

Config) uygulamas balar. SIMOTION C230 cihaz ile at grntlenir.


14/32

ekil 6.95 at

10.X8_DPye ift tklaynz.

PROFIBUS hatt at iinde olumutur.

11.zellikle-DP-(R0/S2.1)-penceresinde zellikler butonuna tklaynz.


12.Yeni (New) tklaynz.

13. Daha sonra A ayarlar (Network settings) sekmesini seiniz.

14. 12 Mbit/s aktarm orann veriyolu ve DP zerinde profil olarak ayarlaynz.


15/32

ekil 6.96 PROFIBUS hatlarn yaplandrmak

15. Opsiyonlar (Options) butonuna tklaynz.

16. Sabit zamanl mod sekmesinde sabit zamanl veriyolu devir aktifletirme kutusunu

aktifletirin.17. stenilen devir zamann giriniz, rnek olarak eit zamanl DP devir alannda 2 ms.

18. OKye drt kez tklayarak ayarlay onaylaynz.

Btn zellik pencerelerini kapatnz. PROFIBUS ana sistemi olumutur.

Not

at iersinde X9-DP arayz bu rnek iin aa balanmamtr. Varsaylan olarakPROFIBUS balantsn 1.5 Mbaud olarak ayarlaynz.

19. PROFIBUS DP / SIMODRIVE dizinini donanm katalogunda anz.20.PROFIBUS hattn tklaynz. Bu hat siyah olarak grntlenir.21.Tipe iki kere tklaynz: SIMODRIVE 611 evrensel.22.Adrese 3 giriniz.


Ska sorulan sorular



16/32

ekil 6.97 PROFIBUSa SIMODRIVE 611U eklemek

23. OK tklaynz.

24. DP baml zellikleri penceresindeki yaplandrma sekmesinde, Balant iin

gerekli PROFIBUS mesaj erevesini seiniz. Bu rnekte, 611U ikili-eksen modl

mesaj ercevesi 105 ile seilmitir. Sonraki eksen hareketi pozisyon-kontrollolacaktr.



17/32

ekil 6.98 Baml zerinde standart mesaj erevesi 105 ayarlar

SIMOTION

Burada seilmi olan mesaj erevesi eksen daha sonra oluturulduunda tekrar

belirlenir. Eksen oluturulduunda, ayarlar otomatik olarak donanm

yaplandrlmasndan alnr.

SIMODRIVE 611U

PROFIBUS adresi P918 parametresi iinde 611Uda set edilmelidir. Burada seilen

mesaj erevesi SIMODRIVE 611U iinde P922 parametre ile tanmlanmaldr.

SimoCom U ile, giri, PROFIBUS parametre penceresinden yaplabilir.

1. Eit zaman sreli operasyon (isochronous operation)sekmesi.

2. Ayn mesafe DP deviri ile src senkronizasyonunu aktif hale getiriniz. (Activate

Synchronize drive)

3. Aadaki ayarlar giriniz.




18/32

ekil 6.99 SIMODRIVE 611U iin ezamanl operasyon seimi

Ana uygulama devri:

Burada, SIMODRIVE 611U yeni deerler salayan ana uygulamann iinde olduudevir saatini zelletireceksiniz.SIMOTION iin, bu devir saati pozisyon kontroldr(servo). Not almalsnz ki, bu deeri ve yrtme sistemini pozisyon kontrol devirsaati olarak SIMOTION SCOUT iinde yaplandrrken girmelisiniz.

Not

Ana uygulamann devirinin CPUnun pozisyon kontrol devir saati ile uyumaszorunludur!

DP Devri:

Veriyolu devir saati: Bamllarn saysna baldr.(P350 iin minimum 1 ms ve C230 iin 1.5 ms).

Geerli Deer Alm:llm deer SIMODRIVE 611U iine olabildiince abuk bir ekilde DPdevir saatinden nce mandallanr. (Giri 1: 0.125 ms bir sonraki DP devirsaatinden nce).

Ayarlarn Kabuledilmesi:Ayarlar SIMODRIVE 611U iinde DP saatdevrinden sonra Alnabilir. Zaman eitsreli bamllarn saysna baldr. En son baml ayrca geerli DP devrininayar deerlerini de alcsdr. te yandan, src sinyalleri ana (master) ile eitzamanl deildir.

PROFIBUS zerindeki bir ok eksen modl ile,sraya koymay (Align) tklaynz..



19/32

1. OK tklayarak deiiklikleri onaylaynz.

2. Kayt yapnz ve istasyon (Station) ile projeyi derleyiniz.> kayt ediniz ve derleyiniz.

3. stasyonu tklaynz. (Station) > tutarll kontrol ediniz.

4. Ok tklayarak mesaj onaylaynz.

5. Hedef sistemi (Target system) tklaynz > Modl ykleyiniz. Donanm

yaplandrlmas tamamlanmtr.

6. Donanm yaplandrmasn kapatnz.

Not

Donanm yaplandrmasn ykledikten sonra, C230 zerindeki krmz BUS1F LED

hala yanp snebilir. Anahtar STOP pozisyonundadr. Eer Donanm

Yaplandrmasnda PROFIBUSun adres yaplandrmas ve seilmi mesaj erevesi

tipi SIMODRIVE 611U iinde ayarlanmamsa, veriyolu hatas oluur.

Eer iki cihaz arasndaki iletiim bu noktada kontrol edilecekse, SIMODRIVE 611U

basit fonksiyonlar mutlaka snanamaldr.Eer SIMOTION ve SIMODRIVE 611Undaki ayarlar uyuuyorlarsa, BUS1F hatas

olumaz ve SIMODRIVE 611U zerindeki PROFIBUS modlndeki LED yeil olrak

yanar.




20/32

SIMOTION SCOUTda eksen yaratmak

1. Proje ynlendiricisi iinde C230 altnda Eksen klasrn anz. Bir eksenoluturduunuzda, eksen sihirbas alr.bu sihirbaz eksen yaplandrmas boyuncasizi ynlendirir ve iptal edilemez.

ekil 6.100 Eksen yerletirme

2. Eksen girin (Insert axis) ift tklaynz..3. Eksenin ismini giriniz.4. OK tklaynz. Eksen yaplandrmas-Eksen ismi- Eksen tipi penceresi alr.



21/32

ekil 6.101 Eksen yaplandrmas : Eksen Tipi

5 Eksen tipini seiniz.rnein, dorusal eksen ayarlar saklanmtr.

6 Devam tklaynz.Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Birimler penceresi alr.

7. Devam tklaynz.

Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Modller penceresi alr.8. Devam tklaynz.Donanm Yaplandrmas verisi okunur. Eksen Yaplandrmas-Eksen ismi-Srcatamas pencersi alr.

ekil 6.102 Eksen yaplandrmas : Src atamas




22/32

9. SIMODRIVE_611U_DP2_DP3 src birimi olarak seiniz.Mesaj erevesi 105otomatik olarak ayarlanacaktr. Eer bu seim gereklemezse, alanda mesajerevesi 5 mesaj erevesi tipi olarak seiniz.

10. Hz belirleme alnna 6000 deerini giriniz.

11. Devam tklaynz.

Eksen src ilikisi penceresi alr.

12.Notu okuyunuz ve Ok tklaynz.

evrimii yardm alacaktr.

Eksen yaplandrmas-Eksen ismi-Kodlayc atamas penceresi alr.

13. Gerekli zellikleri seiniz.

rnekte, Kodlayc tipi alannda artan kodlayc ve Kodlayc mod alannda iseldeiken (Endat) seilmitir.

Aadaki tabloda SIMOTION iin gereken kodlayc veri ayarlar listelenmitir.Yanlzca giri deerleri listelenen tablolarda dier kodlayclar iin deerler karlabilir.

Kodlayc ve znrlk mutlaka SIMOTION ve MASTERDRIVES MC iindeayarlanmaldr.

ekil 6.103 rnek : Eksen yaplandrmas - sabit kodlayc iin kodlayc tipi seiniz.



23/32

ekil 6.104 rnek : Eksen yaplandrmas sabit kodlayc iin znrlk girii

Vuru kodlayclar, zcler ve kodlayclar mutlaka Kodlayc ayarlar altndakitablolara gre yaplandrlmaldr. Aadaki ayarlardaki sonular, rnek olarak,kodlayc iindir.

ekil 6.105 rnek : Eksen yaplandrmas artan kodlayc iin kodlayc tipi seiniz.




24/32

ekil 6.106 rnek : Eksen yaplandrmas artan kodlayc iin znrln girii

SIMOTION iindeki ayarlar yaplndrma veri isimlerine ayarlanm ve ekspert listesi

kullanlarak gsterilmitir. Aadaki atamalar eksen yaplandrma penceresiyleyaplr:

Kodlayc Tipi

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycTipi

Kodlayc modu

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.KodlaycModu

znrlk

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1IncKodlayc.Incznrlk

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk

Veri biti says eksenTpi.

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu

Periyodik Kodlayc Gerek Deerinin arpan Faktr

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.Inckodlayc:Incznrlk Devirselarpan

EksenTipi.KodlaycSays. Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk Devirselarpan

Kesin Kodlayc Gerek deeri arpm Faktr

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk Tamarpan



25/32

Kodlayc Ayarlar

Tablo 6-20 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xExx ENDAT 2048 S/R

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=ABS veya CYCL _ABS

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu=ENDATEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsBackLash=NOEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk=2048EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu=23EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkTamarpan=512 (0)

Tablo 6-21 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xHxx ENDAT 512 S/R

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=ABS veya CYCL _ABS

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu=ENDATEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsBackLash=NOEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk=512

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu=21EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkTamarpan=512 (0)

Tablo 6-22 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xGxx ENDAT 32 S/R

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=ABS veya CYCL _ABSEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu=ENDATEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsBackLash=NOEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.Absznrlk=32EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsVeriUzunluu=17EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkTamarpan=512 (0)

Tablo 6-23 Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xAxx optik artan kodlayc 2048 I/R 1Vpp

SIMOTION Ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=INCEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu=SINEEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk=2048EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkTamarpan=512 (0)

Kodlayc: 1Fxxxxx-xxxxx-xTxx Resolver 2p (1-speed) 1Fxxxxx-xxxxx-xSxx zc np (n-hz)



26/32


SIMODRIVE parametre biti P1011.2 = 0

Tablo 6-24 SIMOTION ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=INCEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu= RESOLVEREksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk= 1024 (zc 2p)=2048 (zc 4p)

=3072 (zc 6p)=4096 (zc 8p)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)

SIMODRIVE Parametre biti P1011.2 = 1

Tablo 6-25 SIMOTION ayarlar

EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycTipi=INCEksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.kodlaycModu= RESOLVEREksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk= 4096 (zc 2p)TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.IncEncoder.IncResolution =4096 (Resolver 2p)=8192 (zc 4p)=12288 (zc 6p)=16384 (zc 8p)EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.AbsKodlayc.AbsznrlkPeriyodikarpan=2048 (0)

Yorumlar:Kodlayclar iin, On iyi znrl (varsaylan deer)

Parametre iinde EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.IncznrlkPeriyodikarpannn anlam 2nin iyi znrldr = 2048

Parametre iinde EksenTipi.KodlaycSays.Kodlayc_1.IncKodlayc.Incznrlk Tamarpan anlam 2nin iyi znrl=512

ABS ile CYCLE_ABS arasndaki farklar :

ABS olduunda, Kodlaycnn tam gerek pozisyonu C230 aldktan sonravarsayabilir veya bir kodlayc hatas dner.

CYCL_ABS olduunda, Kodlayc alanlar tamalar NVRAM iinde tanr vedevir devamnda, hesap iine alnr. Bu ayar ile, genel bir sfrlama projenin ilkkez yklenmesinden nce dzenleyici zerinde uygulanr. Bundan sonra,Kodlayc yeniden ayar yaplmaldr. Eer tam kodlayc ayarlarnda deiiklikleryaplacaksa, kodlayc yine ayarlanmaldr. Dzenleyicinin kapatlmas ile,kodlayc yanlzca maksimum uzakla hareket edebilir Her iki yana hareketynnde "Kodlayc menzilinin yars", doru pozisyonu bulmak iin olmaldr.

SIMOTION SCOUT


27/32

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.115


Eksen yaplandrmasn tamamlamak

1. Devam tklaynz.Ayarlar tekrar zetlenir :

ekil 6.107 Eksen yaplandrmasnda son pencere

2. Tamamlay tklaynz.Ayarlar kaydedilmitir.Bir mesaj grntlenir, bilgiyi okuyup, pencereyi onaylaynz.

Eksen oluturulduktan sonra, SIMOTION ve SIMODRIVE 611Uun arasndaki ilikiyitam olarak ayarlamak iin bir ka kk ayar daha yaplmaldr.

SIMOTION SCOUT da hata gzetimini kapatmak

Hata izlemenin eksen hareketini engellemesini nlemek iin, ya ok yksek deerlerde ayarlanmal veya kapatlmaldr. rnein, src optimizasyonu eksikliindeaadaki byk hata oluur.

1. Proje ynlendiricisinde, Eksen oluturma klasr alr.2. zlemeyi (Monitoring) ift tklaynz.3. alma alannda Click the Hata izleme sekmesini tklaynz.4. Dinamik hata izleme aktif kutucuundaki tk kaldrnz.5. Kapat tklaynz.

Bir uygulama snanrken, hata izleme gereksinimlerle ve fabrikann mekaniksistemiyle uyumlu olmaldr.


28/32

6.116 SIMOTION SCOUT



Dikkat

Eer Hata izlemeyi artrlr veya kapatlrsa, hatalar yznden eksen zerinde bykhareket hatalar oluur.(rnein, Hatal pozisyon kontrol yn). rnein, Eksenin

dn alan snrlysa bu ok nemlidir.

ekil 6.108 Hata izlemenin kapatlmas


29/32

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.117


SIMOTION SCOUTda pozisyon kontrol yaplandrmasnn ayarlar

1. Proje ynlendiricisinde, Eksen altndaki Kontrol tklaynz..2. alma alannda aadaki veriyi ayarlaynz:

Kv faktr: EnterHz nkontrol : Aktifyi ekleme : sabit hzlanma aradeerlendirmesini seindinamik src kontroln sein (DSC): Aktif olarak brakn

3. Kapat tklaynz.

ekil 6.109 Pozisyon kontrol yaplandrmas


30/32



SIMOTION SCOUTda sistem devir saatinin ayarlar

1. Proje ynlendiricisinde, yrtme sistemine sa tula tklaynz ve Eksperi seiniz >Sistem devir saatlerini ayarlaynz.

2. Deerleri ayarlaynz.

3. OK tklaynz.Bir mesaj grntlenir, bilgiyi okuyup, Ok ile onaylaynz.

ekil 6.110 Sistem devir saatlerinin ayarlanmas

Sistem devir saatlerinin belirlenmesi

Sistem devir saatlerinin SIMOTIONda belirlenmesi SIMODRIVE 611Udaki pozisyonbalang ayarlarn etkiler.

SIMOTION

rnek olarak DP devir saatlerinin orannn pozisyon kontrol devir saatlerine veideerleme devir saati 1:2:2 olarak ayarlanmaldr. Bu durum DP devir saatini 2 ms,pozisyon kontrol devir saatini 4 ms ve ideerleme devir saatinin 8 ms olmasnsalar.

Not

nemli: Burada girilen pozisyon kontrol devir saati Donanm yaplandrmasndaki anauygulama deviri ile uyumlu olmaldr!

deerleme devir saati 2nin nasl aktif hale gelecei ve kullanlaca ile ilgiliaklamalar iin SIMOTION SCOUT iindeki evrimii dokmanlara baknz.


31/32


zgdm modunun belirlenmesi

Not

Bu blmdeki aklamalar zgdm modlar hakkndadr ve ekran grntleri yanlzcaeksenin C2xxin MASTERDRIVES MC ile yapt balant zerinde zgdmayarlarn gsterir. zgdm seenekleri srclere gre deiir.

Balanm eksen ynlendirilmise, zgdm modu mutlaka SIMOTION SCOUTiersinde belirlenmelidir. Seilen moda gre, SIMODRIVE 611U iinde deayarlamalar gerektirebilir.

Ek kaynaklarBu konu iin aadaki dokmana baknz. SIMOTION Hareket kontrol, TO ekseni, TO dKodlayc, Fonksiyonlarn

aklamalarAaya devam ediniz :1. Proje yneticisinde, Eksen altnda gdm (Homing) ift tklaynz.2. Gerekli gdm modunu ve gerekli veriyi giriniz.3. Kapat tklaynz.

Gdm modu Yanlzca d sfr iareti

D sfr iaretinin belirlenen kenar getiinde, pozisyon kabul edilir.

ekil 6.111 zgdm (Yanlzca D sfr iareti )


32/32


Documents

SCOUT - 11. Bölüm - FAQ 4 part TR