Infinite  Jib  Surveyor  

Model  Y6        

   

 Specifications  &  

Description  2014  

   

Surveyor  Model  Y6      Introduction    This  document  has  been  published  for  the  purpose  of  providing  general  information  on  the  design,  performance  and  safety  features  of  the  Infinite  Jib  Surveyor.  This  information  can  be  used  to  provide  any  necessary  governmental  approvals  to  its  airworthiness.    Should  you  require  further  information  please  contact:    Infinite  Jib  Inc  14650  Concession  8  Schomberg,  ON  LOG  1T0  905-­‐859-­‐8857  mike@infinitejib.com  www.infinitejib.com    Due  to  rapid  advancements  in  the  Multi-­‐Rotor  UAV  industry,  Infinite  Jib  reserves  the  right  to  revise  the  “Specifications”  whenever  occasioned  by  product  improvements,  government  regulations  or  for  any  reasons  deemed  pertinent  by  Infinite  Jib  Inc.                  

Infinite  Jib  Inc.  

       

Surveyor  Model  Y6    General  Description  The  Infinite  Jib  Surveyor  is  a  6  rotor,  Multi-­‐Rotor  UAV  system  capable  of  carrying  multiple  sensors.  The  airframe  is  constructed  predominately  from  carbon  fiber  with  an  aluminum  gimbal  tray.  The  booms  are  designed  to  swing  back  to  a  folded  position  to  reduce  its  shipping  size.  A  quick-­‐release  mechanism  attached  to  the  gimbal  allows  the  user  the  ability  to  change  gimbals  with  ease.    The  Surveyor  Y6  System  is  designed  for  maximum  efficiency  and  accuracy.      Specifications     Ramp  Weight   7.65Kg     Maximum  Ramp  Weight   9.0Kg     Empty  Weight  (no  batteries  or  camera)   4.85Kg     Maximum  Payload   2.0Kg     Typical  Camera  Payload   .300kg     Custom  Carbon  Fiber  Frame   Designed  and  built  by  Infinite  Jib     Basic  Carbon  Frame       Gimbal  (AV130  or  AV200)       Power  (6  motors)       Batteries  (2  batteries  for  flight)   MaxAmps  11,000  mAh  LiPo     Propellers  17”  x  5.8”     Carbon  Fiber              Approximate  Dimensions     Overall  height  (to  top  of  dome)   19.5  cm     Overall  length  (blade  tip  to  blade  tip)   122  cm     Overall  width  (blade  tip  to  blade  tip)   108  cm     Ground  clearance  (under  AV130)   9.5  cm     Maximum  gimbal  tray  width  (AV130)   135  mm     Maximum  gimbal  tray  height  (AV130)   100  mm     Maximum  gimbal  tray  width  (AV200)   180  mm     Maximum  gimbal  tray  height  (AV200)   170  mm      

 

Performance     Service  ceiling   120  meters  (400ft  Software/Limited)     Climb  rate   10  m/s  (1950  fpm)     Maximum  speed   20  m/s  (40kts)     Cruise  speed   5-­‐8  m/s  (10kts  -­‐15kts)     Flight  time   25min  with  extra  20%  safety  margin        

   

                       Safety  Features  The  Surveyor  Y6  has  been  designed  with  many  built-­‐in  safety  features.    Flight  Pack  Voltage  Level  The  ability  to  monitor  the  craft’s  flight  pack  voltage  is  critical  so  multiple  redundancy  systems  have  been  designed  to  monitor  crucial  flight  parameters.  Flight  pack  power  can  be  monitored  via  the  handheld  RC  transmitter.  If  the  voltage  level  drops  to  a  predetermined  voltage,  the  RC  transmitter  will  alert  the  operator  by  vibrating  and  emitting  an  audible  tone.  The  craft’s  flight  voltage  is  also  displayed  on  the  Apple  iPad,  which  is  used  to  monitor  the  craft’s  position  on  a  map  and  other  flight  parameters.  

Mounted  clearly  on  the  back  of  the  Surveyor  is  a  voltage  monitor,  which  provides  a  clear  readout  of  the  craft’s  voltage.  The  external  voltage  monitor  will  also  flash  and  provide  an  audible  notice  when  the  voltage  reaches  a  preset  level.      Return  to  Home  (RTH)  The  operator  has  two  methods  of  activating  the  Return  to  Home  (RTH)  function:    

1. RC  UNIT    The  operator  can  move  a  switch  on  the  RC  unit,  engaging  the  feature.  The  craft  will  return  to  its  takeoff  point  at  a  preset  height  above  its  takeoff  point,  then  auto-­‐land.    

2. iPAD    The  operator  can  select  RTH  from  a  menu  on  the  iPad.  In  the  unlikely  event  that  the  craft  can  no  longer  communicate  with  the  RC  transmitter  or  Apple  iPad,  the  craft  will  automatically  enter  into  a  Fail-­‐Safe  mode  and  will  return  to  home  and  auto-­‐land.  

 Flight  Limits  The  Infinite  Jib  Surveyor  can  be  setup  to  provide  an  electronic  fence  preventing  the  craft  from  flying  beyond  preset  distances.  The  height  above  ground  level  and  the  distance  from  its  takeoff  point  can  be  programmed  into  the  flight  controller.    Construction  All  Infinite  Jib  UAVs  are  constructed  by  technicians  with  hundreds  of  RC  builds  and  many  years  of  RC  experience.  All  crafts  are  flight-­‐tested  by  our  Test  Pilots  before  leaving  our  shop.  Further,  the  crafts  undergo  a  complete  evaluation  of  all  fight  systems.  After  a  final  inspection  is  carried  out  a  Quality  Assurance  checklist  is  completed  and  signed  by  our  Director  of  Technology,  with  20  years  of  manufacturing  experience  in  the  aircraft,  automotive,  and  computer  industries.  All  serialized  components  used  in  the  construction  are  associated  with  each  serialized  craft  produced  by  Infinite  Jib.        

     

   

Infinite  Jib  Inc.