Radar de onda contínua na Radar de onda contínua na banda X (9,3 GHz) banda X (9,3 GHz)

baseado num DRO para baseado num DRO para detecção de proximidade e detecção de proximidade e medição de velocidade de medição de velocidade de

veículos veículos Usado para Usado para estacionamento….estacionamento….

Sancho César de SáSancho César de SáDaniel Filipe Silva RamosDaniel Filipe Silva Ramos

Introdução/ObjectivosIntrodução/Objectivos

Neste trabalho pretendemos realizar algo Neste trabalho pretendemos realizar algo que fosse útil no estacionamento de um que fosse útil no estacionamento de um veiculo;veiculo;Para isso optamos por Para isso optamos por utilizar:utilizar:

A A proximidadeproximidade atravatravéés da amplitude da s da amplitude da sasaíída doda do DRODROA A velocidadevelocidade com que se efectua a manobra com que se efectua a manobra

através da frequência de saída do DROatravés da frequência de saída do DRO

O que é um DRO?O que é um DRO?

O que é um DRO?O que é um DRO?

DielectricDielectric ResonatorResonator OscilatorOscilatorRadar de Onda ContínuaRadar de Onda ContínuaAntenas em Antenas em MicroStripMicroStrip –– 2 2 agrupamentos de duas antenas, agrupamentos de duas antenas, para emissão e recepçãopara emissão e recepçãoCavidade RessonanteCavidade RessonanteMais estáveis que os osciladores Mais estáveis que os osciladores GunnGunn, e também mais compactos, e também mais compactos

Diagrama de BlocosDiagrama de Blocos

Alimentação

Rectificação e

comparação

Comparação

(Onda quadrada)Velocímetro

DRO

O nosso circuito…O nosso circuito…

O circuito tem que se ser alimentado aos O circuito tem que se ser alimentado aos 5V em virtude ao DRO necessitar deste 5V em virtude ao DRO necessitar deste valor de tensão. Para tal utilizouvalor de tensão. Para tal utilizou--se um se um regulador de tensão.regulador de tensão.Para além disto protege o circuito de Para além disto protege o circuito de problemas e flutuações na fonte de problemas e flutuações na fonte de alimentação.alimentação.O componente utilizado foi o LM2940 O componente utilizado foi o LM2940

AmplificadorAmplificador

Andar de entradaAndar de entradaR=4,7K para o bom R=4,7K para o bom funcionamento dos díodos funcionamento dos díodos do DROdo DROC=10C=10µµF para acoplamento.F para acoplamento.

O andar centra o sinal em O andar centra o sinal em

torno dos 2,5V devido a torno dos 2,5V devido a

gama de 0 a 5V e amplifica gama de 0 a 5V e amplifica

significativamente a componente AC.significativamente a componente AC.

Rectificação e ComparaçãoRectificação e ComparaçãoDetector de ProximidadeDetector de Proximidade

DíodoDíodo simples utilizado para simples utilizado para rectificar o sinal recebido.rectificar o sinal recebido.Amplificador utilizado para servir Amplificador utilizado para servir de comparador.de comparador.Quando a entrada rectificada Quando a entrada rectificada excede o nível estabelecido pelo excede o nível estabelecido pelo potenciómetro potenciómetro –– activa o sinal activa o sinal sonoro.sonoro.Histerese para tornar a experiência Histerese para tornar a experiência sonora mais agradável, evitando sonora mais agradável, evitando pequenas séries de impulsos pequenas séries de impulsos quando o sinal é pouco superior ao quando o sinal é pouco superior ao mínimo.mínimo.Efeito final conjugação da Efeito final conjugação da constante de tempo do rectificador, constante de tempo do rectificador, do nível do comparador e da do nível do comparador e da largura da janela de histereselargura da janela de histerese

Comparador Comparador –– Onda quadradaOnda quadrada

Comparador simples.Comparador simples.Recebe a saída do Recebe a saída do andar de entrada.andar de entrada.Gera uma onda Gera uma onda quadrada entre 0 e quadrada entre 0 e 5V.5V.Esta onda serve o Esta onda serve o circuito de conversão circuito de conversão frequência/tensão.frequência/tensão.

VelocímetroVelocímetroConversor frequência/tensãoConversor frequência/tensão

VelocímetroVelocímetroConversor frequência/tensãoConversor frequência/tensão

O integrado utilizado é o TC9400.O integrado utilizado é o TC9400.Configuração Configuração singlesingle supplysupply (0 a 12V).(0 a 12V).Sabendo que para 1Km/h Sabendo que para 1Km/h hháá um desvio de um desvio de frequência de frequência de 20 Hz (efeito 20 Hz (efeito DopplerDoppler) a constante de ) a constante de conversão é de 1mV/20Hz=0,05mV/Hz.conversão é de 1mV/20Hz=0,05mV/Hz.O circuito é destinado a converter frequências mais O circuito é destinado a converter frequências mais elevadas, pelo que foi necessário utilizar uma elevadas, pelo que foi necessário utilizar uma constante desta ordem de grandeza de modo a constante desta ordem de grandeza de modo a manter o funcionamento mais ou menos linear.manter o funcionamento mais ou menos linear.Contudo, devido às baixas tensões notavaContudo, devido às baixas tensões notava--se se alguma oscilação.alguma oscilação.

Efeito Efeito DopplerDoppler

Vamos tentar estacionar...Vamos tentar estacionar...