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FMS50 Puesta en marcha Estación de Robot

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Estación de ensamble con Robot

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El robot Mitsubishi RV-2AJ

R28-TB

Sistema de robot de 5 GDL

CR1-571

Teaching pendant

Control

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Control64-Bit Risc processor withmultitasking-operating system

Linear-/circular interpolation

Support of numerous safety procedures

Different operating modeswhich can be selected via a key switch

Display screen shows selected speed,program number , status line in runningprogram or error message

Enhanced compact housing

Optional: Ethernet - Interface

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Teaching Pendant

• Protección hombre muerto

• Display 4 lineas

• Sistema de paro de emergencia disponible aunque el teaching pendant se encuentre apagado

• El movimiento del robot solo es posible si las Dos manos se encuentran sobre el teaching pendant

• El movimiento del robot puede ser deenido en cualquier instante

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Operación del robot – Primeros pasos

Interruptor Encendido

Interfase serial

Interruptor de selección de Modo

Conector para el teaching pendant

1. Revise EMG.STOP2. Enceder el control3. Si existe mensaje de error,

presione RESET4. Seleccione el modo

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InterruptorEnable/DisableParo emergencia

Teaching Pendant

Selectores de menu

La protección de hombre muertoSe encuentra en la parte posterior +Este boton debe ser presionado Para mover el robot

Selector de modo, ejem. tool-,Joint o coordenadas cartesianas

Boton de Reset

La materiz de botones 6x2 Se requiere para mover las Articulaciones del robot para movimiento / orientar el robot a lo largo de los ejes cartesianos.

Ambos botones deben ser presionados para abrir / cerrar el gripper

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Enseñar y cambiar las posiciones

Como enseñar las posiciones del robot

• Para cada programa existe una lista de

posiciones disponible.

• Si se requiere modificar una posicion, lo

primero que se debe saber es en que

programa se encuentra.

•Despues de que se conoce en que

programa esta, se debe saber el numero

con el que esta fue almacenada dentro del

controlador.

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Instalación de la estación de robot

I/O cable entronics 25 pin

I/O cable entronics 25 pin

I/O cable entronics 25 pin

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Estación de ensamble

... Proporciona las siguientes partes:

Para ensamble de actuadores

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Gripper especial con sensor óptico

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Sensor optico para Detectar la orientación de la pieza de trabajo

Sensor optico para detectar las propiedades del material

Sensor optico para detactarla disponibidad de la pieza de trabajo

Estación especial con sensores opticos

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Estación dentro de COSIMIR