Plc5 Control Net

8/20/2019 Plc5 Control Net

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Manual delusuario

Sistema redundantePLC-5 ControlNet(No. de cat. 1785-CHBM)

Allen-Bradley


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Publicación 1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Información importantepara el usuario

El equipo de estado sólido tiene características de operacióndiferentes a las del equipo electromecánico. La publicación “SafetyGuidelines for the Application, Installation and Maintenance of SolidState Controls” (publicación SGI-1.1) describe algunas diferenciasimportantes entre equipos de estado sólido y dispositivoselectromecánicos cableados. Debido a estas diferencias y debidotambién a la amplia variedad de usos para los equipos de estadosólido, todas las personas responsables de la aplicación de este equipodeben asegurarse de que cada aplicación sea la correcta.

En ningún caso será Allen-Bradley Company responsable de dañosindirectos o como consecuencia del uso o aplicación de este equipo.

Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la únicaintención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables yrequisitos asociados con cualquier instalación particular,Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u

obligación por el uso real basado en los ejemplos y diagramasmostrados.

Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por violación depatente alguna, con respecto al uso de información, circuitos, equiposo programas de software descritos en este manual.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de estemanual sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company.

En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre

consideraciones de seguridad :

Las notas de "Atención" le ayudan a :

• identificar un peligro

• evitar un peligro

• reconocer las consecuenciasImportante: Identifica información crítica para una correcta

aplicación y entendimiento del producto.

Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimalpara separar la parte entera de la decimal de todos los números .

ControlLogix, ControlBus, Logix5550, Data Highway Plus y PLC-5 son marcas comerciales deRockwell Automation.ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Company, Intel y Xerox Corporation

!ATENCION: Identifica información o prácticas ocircunstancias que pueden conducir a lesionespersonales o la muerte, daños materiales o pérdidaseconómicas.


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Prefacio

Cómo usar este manual

Objetivos del manual Este manual le muestra cómo usar el sistema de respaldo PLC-5ControlNet. Este sistema de respaldo usa una pareja de procesadoresPLC-5/40 ó PLC-5/80 ControlNet estándar (serie F, revisión A o

posteriores) con E/S conectadas remotamente a los procesadoresmediante ControlNet.

Nota: cada procesador debe tener insertado el nuevo cartucho derespaldo ControlNet (no. de cat. 1785-CHBM) en su ranura delmódulo de memoria EEPROM para que los procesadores PLC-5ControlNet funcionen en el modo de respaldo.

Usando ControlNet, los procesadores PLC-5 se comunican entre sí ycon las E/S remotas ControlNet para crear un sistema de respaldoPLC-5 que proporciona más amplia disponibilidad de aplicaciones decontrol en las cuales es esencial la alta continuidad del proceso.

Este manual describe lo siguiente:

• los conceptos del sistema de respaldo• los componentes de hardware y software requeridos para el

sistema• los procedimientos para instalar y configurar el sistema• la operación del sistema de respaldo• los diagnósticos/procedimientos para resolver problemas del

sistema de respaldo

Quién debe usar este manual Antes de leer este manual o intentar usar el sistema de respaldoPLC-5 ControlNet, usted debe estar familiarizado con el uso yoperación de los procesadores PLC-5 ControlNet. También debe estarfamiliarizado con lo siguiente:

• las E/S remotas• la red ControlNet• el software de programación RSLogix5• RSNetWorx para el software ControlNet• el software de comunicaciones RSLinx

Qué contiene este manual Consulte la tabla siguiente para como guía para la información quecontiene este manual. Este manual describe lo siguiente: .

Para obtener información acerca de: Vea el capítulo/apéndice:

los conceptos para el uso de unsistema de respaldo en un sistemaControlNet; la arquitectura básica delsistema

1 - Conceptos de respaldo para el sistema derespaldo PLC-5 ControlNet

los componentes de hardware ysoftware requeridos para un sistema derespaldo

2 - Descripción de los componentes del sistemade respaldo PLC-5 ControlNet

la instalación de los componentes delsistema de respaldo; configuración delsistema de respaldo

3 - Cómo instalar y configurar el sistema derespaldo PCL-5 ControlNet


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ii Cómo usar este manual

Publicaciones asociadas Vea las publicaciones siguientes para obtener más información acerca delos componentes usados con el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet:

Documentos del procesador PLC-5

Documentos ControlNet

Vea los documentos de software y la ayuda en línea para los paquetesde software individuales para obtener más información acerca decualquiera de los componentes de software del sistema de respaldoPLC-5 ControlNet (RSLogix5, RSLinx y RSNetWorx).

las capacidades diagnósticas delsistema de respaldo; consejos para laresolución de problemas del sistema derespaldo

4 - Cómo monitorear y resolver problemas delsistema de respaldo PLC-5 ControlNet

las especificaciones del módulo1785-CHBM

A - Especificaciones

los estados de respaldo y transicionesdel estado de respaldo

B - Estados de respaldo

la característica de carga cruzada de latabla de datos

C - Carga cruzada de la tabla de datos

la característica de sincronización delprograma

D - Sincronización del programa

los ejemplos de aplicaciones; conside-raciones durante el funcionamiento delsistema de respaldo

E - Pautas de aplicaciones

la información de referencia del módulode respaldo ControlNet para losusuarios familiarizados con lossistemas 1785-BCM de Allen-Bradley

F - Comparación con el sistema 1785-BCM

Para obtener información acerca de: Vea el capítulo/apéndice:

Título de la publicación No. de pub.

1785 Enhanced PLC-5 Processor System Overview 1785-2.36

ControlNet PLC-5 Programmable Controllers User Manual 1785-6.5.22

ControlNet PLC-5 Programmable Controllers Quick Start 1785-10.6

PLC-5 Programmable Controller Flash Tool User Manual 1785-6.2

Título de la publicación No. de pub.

ControlNet System Overview 1786-2.12

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 1770-4.1

ControlNet Cable System Component List AG-2.2ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1

ControlNet Coax Tap Installation Instruction 1786-2.3

ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786-2.6

ControlNet Repeater Installation Instructions 1786-2.7


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1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Tabla de contenido

Capítulo 1 Conceptos de respaldo para el sistema de respaldoPLC-5 ControlNet

Objetivos del capítulo............................................................ 1-1

¿Por qué se debe usar el sistema de respaldo? ...................... 1-1Arquitectura básica del sistema ............................................ 1-2Cómo funciona el sistema de respaldo ................................. 1-2

Calificación ..................................................................... 1-3Verificación de equivalencia .......................................... 1-3Transferencias sin perturbaciones ................................... 1-4Cambios .......................................................................... 1-4

Capítulo 2 Descripción de los componentes del sistema de respaldoPLC-5 ControlNet

Objetivos del capítulo............................................................ 2-1Componentes de hardware............................................... 2-1Componentes de software ............................................... 2-2

Cartucho de respaldo ControlNet ......................................... 2-2

Capítulo 3 Cómo instalar y configurar el sistema de respaldoPLC-5 ControlNet

Objetivos del capítulo............................................................ 3-1Cómo instalar el hardware .................................................... 3-1Cómo configurar el sistema de respaldo ............................... 3-2

Cómo configurar con una aplicación de control única.... 3-2Cómo configurar con diferentes aplicaciones ............... .. 3-7

Opciones de configuración avanzada ................................. 3-12Escán de programa síncrono y asíncrono ...................... 3-13Verificaciones de equivalencia ..................................... 3-14Cargas cruzadas 3-15Estado 3-16

Consideraciones acerca de la edición del procesador.......... 3-17Descarga de los cambios de edición 3-17Prueba de las ediciones de la tabla de datos 3-17

Capítulo 4 Cómo monitorear y resolver problemas del sistema derespaldo PLC-5 ControlNet

Objetivos del capítulo............................................................ 4-1Códigos de errores de fallo mayor específicosdel respaldo PLC-5 ControlNet ............................................. 4-1Cómo usar los indicadores de estado delcartucho 1785-CHBM ........................................................... 4-2Cómo resolver problemas del estado de respaldo no válido . 4-3Cómo resolver los fallos mayores de calificación ................. 4-4Cómo resolver problemas de las cargas cruzadasde calificación ....................................................................... 4-5Configuración de respaldo y archivo de estado ControlNet.. 4-5


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Apéndice A Especificaciones

Especificaciones ................................................................... A-1

Apéndice B Estados de respaldo

Objetivos del capítulo .......................................................... B-1Estado de respaldo no válido ......................................... B-2Estado de respaldo sin control ........................................ B-3Estado de respaldo primario ........................................... B-4Estado de respaldo primario solitario ............................. B-4Estado de respaldo secundario ........................................ B-5

Transiciones de estado de respaldo....................................... B-5Calificación ..................................................................... B-5

Apéndice C Carga cruzada de la tabla de datos

Objetivos del capítulo .......................................................... C-1

Carga cruzada de la tabla de datos ....................................... C-1Cargas cruzadas instantáneas de la tabla de datos ......... C-2Tiempo de la carga cruzada de la tabla de datos............. C-7Tiempo de espera de datos de la carga cruzada dela tabla de datos .............................................................. C-8Efecto de la carga cruzada de la tabla de datosen el canal ControlNet..................................................... C-8Inhibición de las cargas cruzadas de la tabla de datos ... C-8Diagnósticos de la carga cruzada de la tabla de datos ... C-9Realización de cargas cruzadas de la tabla dedatos mediante las aplicaciones .................................... C-10

Apéndice D Sincronización de programasObjetivos del capítulo ........................................................... D-1Sincronización de programas ............................................... D-1

Cómo determinar el modo que se debe usar ................... D-2Cómo usar el modo síncrono ......................................... D-2

Apéndice E Pautas para aplicaciones

Objetivos del capítulo ............................................................E-1Consideraciones relativas a la redundancia ...........................E-1Consideraciones relativas al cambio ......................................E-1

¿Por qué es necesario transferir información? ............... .E-1¿Qué información se debe transferir? ............................ .E-2¿Cuándo se debe transferir la información?................... ..E-4¿Con qué frecuencia se debe transferir la información? .E-4Consideraciones relativas al rendimiento ....................... .E-4

Apéndice F Comparación con el sistema 1785-BCM

Objetivos del capítulo ............................................................F-1Comparación con el sistema BCM.........................................F-1


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Capítulo 1

Conceptos de respaldo para el sistema

de respaldo PLC-5 ControlNetObjetivos del capítulo Este capítulo describe los conceptos para el uso de un sistema de

respaldo con su controlador programable. Más precisamente, estecapítulo describe el uso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet,incluso la arquitectura básica del sistema.

¿Por qué se debe usar elsistema de respaldo?

El objetivo de cualquier sistema redundante (es decir, sistema derespaldo) es mejorar el período de tiempo de funcionamiento de unamáquina o proceso asegurando la disponibilidad uniforme de dichamáquina, lo cual reduce los costos asociados con el fallo de equipos.El uso del sistema de respaldo le ayuda a proteger su aplicacióncontra desactivaciones causadas por el controlador programable.

La opción de respaldo se usa donde es necesario transferir el controldel proceso a un sistema secundario sin interrumpir elfuncionamiento de la máquina/proceso.

Un sistema de respaldo debe proporcionar lo siguiente para impedir ladesactivación del sistema :

• equipo de alta confiabilidad

• aislamiento de fallo automático

• perturbaciones mínimas del proceso cuando se cambia delsistema primario al sistema secundario

!ATENCION: Cuando se usan programas idénticos enlos dos procesadores PLC-5, el sistema de respaldo noimpide necesariamente los fallos causados por los erroresde programación o excesos del tiempo de espera delsistema. Estos errores o excesos del tiempo de esperatambién pueden ocurrir en el procesador secundario.Asegúrese de revisar cuidadosamente su programación yverificar detenidamente las operaciones redundantesantes de implementar el sistema de respaldo.


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1-2 Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Arquitectura básica del sistema Esta sección describe los diversos componentes del sistema derespaldo básico PLC-5 ControlNet. La ilustración siguiente muestrael sistema de respaldo básico.

Cómo funciona el sistema derespaldo

En un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, un procesador PLC-5,denominado el procesador primario, controla la operación de las E/SControlNet. El otro procesador, denominado el procesadorsecundario, está configurado para controlar las E/S ControlNet si elprocesador primario entra en fallo.

La red ControlNet está conectada a los dos procesadores PLC-5 asícomo a todas las E/S ControlNet en el sistema. Usando ControlNet,los procesadores se comunican (o “handshaking”) entre sí eintercambian información de estado acerca de sus estados deoperación. Si el procesador primario entra en fallo o ya no puedecontrolar las salidas, el procesador secundario toma control y seconvierte en el procesador primario.

Los dos procesadores PLC-5 están conectados activamente a las E/SControlNet, reciben todos los datos de entrada enviados por losadaptadores de E/S y usan dichos datos cuando ejecutan sus escanesde programa. Los datos de salida se envían mediante ControlNetdesde ambos procesadores. Sin embargo, los adaptadores de E/S usansolamente los datos del procesador primario.

En el caso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, hay variascaracterísticas que se deben considerar que son comunes para muchossistemas de respaldo, pero que se implementan de manera especial eneste sistema. El entendimiento de estas características y las funcionesde las mismas le ayudará a diseñar e implementar sus aplicaciones derespaldo.

Controlador PLC-5 ControlNetcon el cartucho

1785-CHBM instalado

PanelViewu otro

dispositivo de interface

Controlador PLC-5 ControlNetcon el cartucho

1785-CHBM instalado

Red ControlNet redundante

Y Y


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Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet 1-3

Calificación

Cuando pone en línea el procesador secundario de un sistema derespaldo, es importante asegurarse que esté en un estado que lepermitirá tomar control del sistema si el procesador primario entra enfallo o se cambia. Este proceso de verificar y condicionar el estado

del procesador secundario se conoce como calificación. No ocurriráun cambio sin un procesador secundario calificado. El sistema derespaldo no se considera un sistema de respaldo verdadero hasta queel procesador secundario haya concluido con éxito la calificación.

La fase de calificación incluye diversas pruebas y verificaciones entrelos procesadores primario y secundario así como la carga cruzada delarchivo de datos. Puede personalizar estas pruebas, verificaciones ycargas cruzadas del archivo de datos para mantener el nivel deintegridad del sistema necesario para su aplicación. Estas pruebas yverificaciones pueden incluir:

• la validación del archivo de configuración y verificación deintegridad

• verificación de la equivalencia de la estructura del programa deaplicación y archivo de datos

• comparación de la estructura de asignaciones de E/S

• comparación de la tabla de forzados

• comparación del archivo de datos

La carga cruzada del archivo de datos desde el procesador primariohacia el procesador secundario puede incluir la transferencia devalores enteros, valores de punto flotante (coma flotante), tempori-zadores, contadores, valores PID y otros valores que usted define.

Verificación de equivalencia

Los sistemas de respaldo normalmente están diseñados para que losprocesadores primario y secundario se programen con aplicacionesidénticas. Esto permite que el proceso controlado continúe la opera-ción de producción normal si un procesador primario entra en fallo.Las verificaciones de equivalencia aseguran que los procesadoresprimario y secundario tengan programas de lógica de escalera, estruc-turas de archivo de datos, estructuras de asignaciones de E/S, etc.,idénticos. Usted, como diseñador del sistema de respaldo, necesita lacapacidad de aplicar las verificaciones de equivalencia entre losprocesadores primario y secundario durante el proceso de calificacióny periódicamente durante la operación de producción normal.

En ciertos casos es posible que desee que el procesador secundariorealice una aplicación completamente diferente que la del procesadorprimario (por ejemplo, desactivación segura, producción limitada,limpieza y lavado, etc.). En dicho caso, la verificación de equivalen-cia puede no ser necesaria. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNetle permite habilitar o inhabilitar la verificación de equivalencia segúnlas necesidades de su aplicación. Debe tener un buen entendimientode la aplicación para determinar esto.


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1-4 Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Transferencias sin perturbaciones

Bajo condiciones ideales, cuando se realiza un cambio del procesadoren el sistema de respaldo, no deben ocurrir efectos adversos en elfuncionamiento del sistema y el proceso controlado debe continuarejecutándose como si estuviera controlado por el procesador primario

original. Esto se denomina generalmente una transferencia de controlsin perturbaciones.

La transferencia sin perturbaciones no es un requisito para muchasaplicaciones de respaldo, pero es sumamente deseable. Lasdivergencias del escán de programa, tablas de E/S, tablas de datos ytiempos largos de cambio pueden causar perturbaciones durante latransferencia del control desde un procesador primario hacia unprocesador secundario. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet lepermite seleccionar la operación de escán de programa asíncrono asícomo la carga cruzada instantánea de los archivos de la tabla de datosque usted seleccione. Estas opciones pueden reducir la posibilidad deperturbaciones durante el cambio de un procesador.

Cambios

El cambio ocurre cuando el procesador secundario toma control delproceso convirtiéndose así en el procesador primario. Hay variascondiciones que pueden causar este cambio:

• fallos críticos del procesador primario (por ejemplo,fallos de hardware)

• condiciones internas del procesador primario (por ejemplo, unfallo mayor), las cuales causan que el procesador pase el controlal procesador secundario

• condiciones externas reconocidas por el procesador secundario(por ejemplo, la pérdida de comunicaciones con el procesadorprimario), las cuales causan que el procesador tome control delproceso

• un cambio manual (por ejemplo, un cambio forzado en que ustedcausa que el procesador secundario se convierta en el procesadorprimario y viceversa. Puede hacer esto cuando prueba elrendimiento e integridad del sistema o como parte de unprograma de mantenimiento del sistema)

El tiempo de cambio ideal desde el procesador primario hacia elprocesador secundario es instantáneo. El sistema de respaldo PLC-5ControlNet proporciona típicamente un tiempo de cambio de30-50 ms. Esto es suficiente para evitar una perturbación en la mayorparte de los sistemas, pero usted debe determinar el tiempo de cambiomáximo permitido para sus aplicaciones.


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Capítulo 2

Descripción de los componentes del

sistema de respaldo PLC-5 ControlNetObjetivos del capítulo Este capítulo describe los componentes que forman el sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet.

Componentes de hardware

Estos componentes incluyen:

• dos procesadores PLC-5 ControlNet de serie F (1785-L40C15/Fó 1785-L80C15/F)

Cada procesador debe estar en un chasis 1771 separado y cadachasis debe tener su propia fuente de alimentación eléctrica.Están disponibles varios chasis y fuentes de alimentacióneléctrica. Selecciónelas según los criterios de selección einstalación estándar 1771 y 1785.

Nota: aunque no lo recomendamos, es posible usar un conjuntocombinado de procesadores como una pareja de respaldo (porejemplo, un PLC-5/40 y un PLC-5/80).

• dos cartuchos de respaldo ControlNet 1785-CHBM/A (uno paracada procesador PLC-5)

• dos chasis 1771 (uno para cada procesador PLC-5)

• dos fuentes de alimentación eléctrica (una para cada chasis)

Puede usar fuentes de alimentación eléctrica redundantes dentrode un chasis, si lo desea. No recomendamos el uso de las E/Sdentro del chasis puesto que no se proporciona lo necesario pararespaldar las E/S locales.

• uno o más adaptadores de E/S ControlNet

• cables, tomas y terminales de la red ControlNet para hacer

conexiones entre los procesadores PLC-5 y los adaptadoresde E/S

• un PC con una tarjeta 1784-KTCX15 ó una computadora portátilcon una tarjeta 1784-PCC

• otros dispositivos ControlNet, incluso HMI (opción)


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2-2 Descripción de los componentes del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Componentes de software

El sistema de respaldo básico PLC-5 ControlNet incluye loscomponentes de software siguientes:

• software de programación RSLogix5 (versión 3.21 ó posteriores)

• RSNetWorx para el software ControlNet (versión 1.08 óposteriores)

• software de comunicación de gateway RSLinx (versión2.00.97.30 ó posteriores)

Cartucho de respaldo ControlNet Cada procesador PLC-5 ControlNet requiere un cartucho de respaldoControlNet 1785-CHBM/A insertado en la ranura del cartucho dememoria EEPROM PLC-5 para habilitar la funcionalidad derespaldo.

Cada cartucho de respaldo ControlNet contiene la funcionalidad delcartucho de memoria EEPROM (es decir, el cartucho se puede usartambién como un cartucho de almacenamiento de memoria EEPROMPLC-5 estándar para el procesador PLC-5 con memoria dehasta 100 K).

Importante: El cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM no sepuede usar con los procesadores PLC-5 sin respaldo.


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Capítulo 3

Cómo instalar y configurar el sistema de

respaldo PLC-5 ControlNetObjetivos del capítulo Este capítulo describe los pasos que se deben realizar para instalar los

componentes del sistema de respaldo y configurar estos componentesa fin de crear un sistema de respaldo que funcione.

Cómo instalar el hardware Antes de empezar, asegúrese de tener todos los componentes dehardware requeridos tal como se indica en el Capítulo 2.

Siga estos pasos para instalar el hardware requerido para su sistemade respaldo.

1. Establezca el número de la dirección de nodo ControlNet paracada uno de los procesadores PLC-5.Importante: las direcciones de nodo deben ser consecutivas y elnúmero inferior debe ser impar. Por ejemplo, una pareja dedirección de nodo válida es 1 y 2. Usted establece la dirección denodo ControlNet mediante los interurptores rotativos en la partesuperior de cada procesador. Puede ser necesario cambiar ladirección de nodo ControlNet de otros dispositivos para tenerdisponibles dos direcciones consecutivas en la red ControlNet.

2. Instale cada procesador PLC-5 en un chasis 1771 separado.

3. Inserte el cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM en laranura EEPROM de cada procesador PLC-5. (Recuerde que la

alimentación eléctrica al procesador debe estar desconectada[OFF] antes de realizar este paso.)

Importante: si el cartucho de respaldo ControlNet no se insertaen el procesador PLC-5, dicho procesador funcionará como unprocesador normal e independiente y no ofrecerá las funciones derespaldo necesarias.

4. Instale una fuente de alimentación eléctrica para cada chasis yconéctela a la potencia de CA.

5. Conecte la red ControlNet a los procesadores PLC-5 y losadaptadores de E/S ControlNet que se usan para el sistema derespaldo.

El cableado de la red puede consistir en canales únicos yredundantes.

Importante: cuando se trata de aplicaciones de medios físicosno redundantes, coloque los dos procesadores PLC-5 como los 2nodos más cercano a una terminación en un segmentoControlNet. Esto elimina la posibilidad de un mal funciona-miento de cable entre los procesadores para permitir que cadaprocesador controle un subconjunto de las E/S.

6. La instalación básica ha concluido. Ponga el interruptor de llaveen el modo de programación en cada procesador y conecte laalimentación eléctrica a los procesadores.


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Cómo instalar y configurar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet 3-3

Cómo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador PLCVuelva a configurar todos los adaptadores y módulos de E/SControlNet que estarán en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNetcambiando la conexión ControlNet de propiedad exclusiva (opciónpredeterminada) a redundante.

1. Inicie RSNetWorx para ControlNet.

2. Revise la casilla de verificación de Edits Enabled en la barra dehierramientas.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el primer procesadorPLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration.

Aparece la pantalla ControlNet Configuration.

4. Para cada introducción en la columna Connection Type, hagadoble clic en Exclusive Owner, seleccione Redundant del menúdesplegable y presione Enter.

Cómo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorxDentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx paraconfigurar los mensajes programados de envío y recepción quepermiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadoresPLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo.

Para cada uno de los procesadores que componen un sistema derespaldo, debe crear dos mensajes programados entre dispositivossimilares: un mensaje de envío y un mensaje de recepción. Estosmensajes deben tener una longitud exacta de cinco palabras. Observelos pasos siguientes en la pantalla ControlNet Configuration para elprimer procesador:

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nodo par (nodo 2en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message.


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3-4 Cómo instalar y configurar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Aparece el cuadro de diálogos Receive Scheduled Message.

El campo Node Number ya está llenado. Este número indica elnúmero de nodo desde el cual recibirá el mensaje programado derecepción. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo imparrecibirá el mensaje del nodo par y viceversa.

2. Introduzca el número de mensaje que desea asignar paraidentificar este mensaje.

Recuerde que el número del mensaje para el mensaje derecepción debe coincidir con el número del mensaje de envíocorrespondiente. El número de nodo y el número de mensaje seusan conjuntamente para identificar el mensaje específico.

3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPIpara este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valorRPI de 5.)

Por lo general, el valor RPI debe ser no menor que el valor NUT,pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe ser el

mismo en ambos procesadores PLC-5.4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo Message

Size (tamaño del mensaje).

El mensaje programado de recepción se inserta en la configura-ción ControlNet para el nodo impar. El mensaje programado deenvío correspondiente se inserta automáticamente para el nodo par.

5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el segundoprocesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configuration en lapantalla RSNetWorx principal.

6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nodo impar (nodo1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive ScheduledMessage.

Aparece el mensaje programado de recepción. El campo NodeNumber ya está llenado. Este número indica el número de nododesde el cual recibirá el mensaje programado de recepción. En elsistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibirá elmensaje del nodo par y vice versa.


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7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Messagepara el nodo par.

8. Escriba a continuación los números de mensaje de recepción yenvío desde el nodo impar del procesador:Número de mensaje de envío:__________

Número de mensaje de recepción:__________Usará estos números más tarde en el proceso de configuración.

Cómo configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLCConfigure todos los adaptadores y módulos de E/S ControlNet queestarán en el sistema de respaldo y asegúrese que las asignaciones deE/S y archivo de datos ControlNet en el segundo procesadorcoincidan con las del primer procesador.

1. Mediante la pantalla ControlNet Configuration (para el segundoprocesador), haga clic con el botón derecho del mouse en el nodoque corresponda a su adaptador de E/S y seleccione Auto Module> Selected Device.

Todos los módulos de E/S no discretas 1794 en la red ControlNetse añadirán a la configuración como asignaciones pendientes.

2. Introduzca las direcciones del archivo de la tabla de datos para losarchivos de diagnósticos, estado, configuración, entrada de datosy salida de datos.Recuerde que estas direcciones deben ser las mismas para ambosprocesadores. Asegúrese de introducir números de archivo que nointerfieran con los archivos existentes de la tabla de datos.

3. Seleccione cada adaptador y módulo en el sistema de respaldo eintroduzca la dirección de la tabla de datos que coincida con ladirección asignada en el primer procesador.

4. Desde el menú Network, seleccione Save para guardar laconfiguración ControlNet concluida.Cómo configurar los parámetros de respaldo1. Inicie RSLogix 5.2. Desde el menú Comms, seleccione System Communications.

Aparece el cuadro de diálogos System Options y la ficha SystemCommunications está seleccionada.

3. Introduzca el número de nodo del primer procesador en el campoProcessor Node (nodo de procesador).


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4. Haga clic en el botón Online para hacer una conexión alprocesador.

5. Cuando el sistema lo solicite, haga clic en OK para confirmar quedesea completar la carga.

Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a la

configuración ControlNet.6. Desde el menú File, seleccione Save para guardar el proyecto.7. Haga clic en el icono Hot Backup en el folleto Controller para

iniciar la utilidad Hot Backup Configuration.

Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configureestá seleccionada.

8. Establezca lo siguiente:

• Backup File - Introduzca un número de archivo de datos nousado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usacomo el archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet.

• Odd Node Address - Introduzca la dirección de nodo quecorresponda al procesador con el nodo impar.

• Send Message - Introduzca el número del mensajeprogramado de envío desde la dirección de nodo impar. (Veael número que registró anteriormente.)

• Receive Message - Introduzca el número del mensajeprogramado de recepción desde la dirección de nodo impar.(Vea el número que registró anteriormente.)

Si el sistema está configurado correctamente, los indicadoresLED PRI y SEC están apagados en el cartucho de respaldo delprimer procesador.

9. Guarde la configuración.

Esto concluye la configuración de respaldo del primer procesador.


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Cómo crear y descargar el proyecto para el segundo procesador PLCEl próximo paso necesario para configurar el sistema es laduplicación del proyecto completamente configurado desde el primerprocesador y la aplicación del mismo proyecto al segundo procesador.

Importante: se debe guardar la configuración ControlNet que se creapara el segundo procesador puesto que no es completamente idénticaa la del primer procesador.

1. En RSLogix5 abra fuera de línea el proyecto asociado con elprimer procesador.

2. Desde el menú File, seleccione Save As y guarde el proyecto conun nuevo nombre que será asociado con el segundo procesador.

3. Desde el menú Comms, seleccione System Comms y cambie elvalor del nodo de procesador desde el procesador autónomoactual hacia el otro procesador de la pareja impar-par (por ejem-plo, si el procesador autónomo es 1, cambie el valor de 1 a 2)

4. Desde el menú Comms, seleccione Download (descargar) paradescargar el proyecto al nuevo procesador.

5. Cuando el sistema le pregunta si desea guardar o no guardar laconfiguración ControlNet actual, seleccione Yes.

Nota: ésta no es la opción predeterminada.

6. Entre en línea con el nuevo procesador.

7. Desde el menú File, seleccione Save para guardar el proyecto.

El indicador LED QUAL en los dos procesadores ahora debeestar amarillo y usted tiene un sistema de respaldocompletamente calificado. Si desea, puede entrar al modo deprogramación.

Cómo configurar con diferentes aplicaciones

Esta sección supone que usted:

• desea que el controlador secundario en el sistema de respaldoejecute una aplicación diferente que el controlador primario

• ya ha desarrollado aplicaciones de control separados para losprocesadores primario y secundario

• las aplicaciones de control se han cargado en los procesadoresrespectivos

• los dos procesadores están encendidos, en el modo deprogramación y físicamente conectados a la red ControlNet

• no ha configurado estos procesadores para funcionar dentro de unsistema de respaldo


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Para crear y configurar el sistema de respaldo bajo estascircunstancias, realice los pasos siguientes:

1. Vuelva a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador.

2. Configure los mensajes de handshaking entre los dos

procesadores.3. Configure las E/S ControlNet en el segundo procesador.

4. Guarde la configuración ControlNet.

5. Configure los parámetros de respaldo en el primer procesador yguarde el proyecto.

6. Configure los parámetros de respaldo en el segundo procesador yguarde el proyecto.

Cómo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesadorVuelva a configurar todos los adaptadores y módulos de E/SControlNet que estarán en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNetcambiando la conexión ControlNet de Exclusive Owner (opciónpredeterminada) a Redundant.



3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el primer procesadorPLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration.

Aparece la pantalla ControlNet Configuration.



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Cómo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorxDentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx paraconfigurar los mensajes programados de envío y recepción quepermiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadoresPLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo.

Para cada uno de los procesadores que componen un sistema derespaldo, usted debe crear dos mensajes programados entredispositivos similares: un mensaje de envío y un mensaje derecepción. Estos mensajes deben tener una longitud exacta de cincopalabras. Observe los pasos siguientes mediante la pantallaControlNet Configuration para el primer procesador:

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nodo par (nodo 2en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message.

Aparece el cuadro de diálogos Receive Scheduled Message.

El campo Nodo Number ya está llenado. Este número indica elnúmero de nodo desde el cual recibirá el mensaje programado derecepción. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo imparrecibirá el mensaje del nodo par y viceversa.

2. Introduzca el número de mensaje que desea asignar paraidentificar este mensaje.

Recuerde que el número del mensaje de recepción debe coincidircon el número del mensaje de envío correspondiente. El númerode nodo y el número de mensaje se usan conjuntamente paraidentificar el mensaje específico.

3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPIpara este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valorRPI de 5.)

Por lo general, el valor RPI debe ser por no menor que el valorNUT, pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe serel mismo en ambos procesadores PLC-5.


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4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo MessageSize.

El mensaje programado de recepción se inserta en ControlNetConfiguration para el nodo impar. El mensaje programado deenvío correspondiente se inserta automáticamente para el

nodo par.5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el segundo

procesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configurationmediante la pantalla RSNetWorx.

6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nodo impar (nodo1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive ScheduledMessage.

Aparece el mensaje programado de recepción. El campo NodeNumber ya está llenado. Este número indica el número de nododesde el cual recibirá el mensaje programado de recepción. En el

sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibirá elmensaje del nodo par y viceversa.

7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Messagepara el nodo par.

8. Escriba a continuación los números de mensaje de recepción yenvío del nodo impar del procesador:

Número de mensaje de envío:__________

Número de mensaje de recepción:__________

Usará estos números más tarde en el proceso de configuración.Cómo volver a configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLCVuelva a configurar todos los adaptadores y módulos de E/SControlNet que estarán en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNetcambiando la conexión de Exclusive Owner (propiedad exclusiva)(predeterminado) a Redundant (redundante).



3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el primer procesadorPLC-5 (el nodo par) y seleccione ControlNet Configuration.

Aparece la pantalla ControlNet Configuration (vea la página 8).


5. Desde el menú File, seleccione Save para guardar laconfiguración ControlNet.


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Cómo configurar los parámetros de respaldo1. Inicie RSLogix 5.2. Desde el menú Comms, seleccione System Communications.

Aparece el cuadro de diálogos System Options y la tabulaciónSystem Communications está seleccionada.

3. Introduzca el número de nodo del primer procesador en el campoProcessor Node.

4. Haga clic en el botón Online para hacer una conexión alprocesador.

5. Cuando se le invite, haga clic en OK para confirmar que deseacompletar la carga.Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a laconfiguración ControlNet.

6. Desde el menú File, seleccione Save para guardar el proyecto.7. Haga clic en el icono Hot Backup en la carpeta Controller para

iniciar la utilidad Hot Backup Configuration.Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configureestá seleccionada:

8. Establezca lo siguiente:• Backup File - Introduzca un número de archivo de datos no

usado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usacomo la configuración de respaldo ControlNet y archivo deestado.

• Odd Node Address - Introduzca la dirección de nodo quecorresponda al procesador con el nodo impar.

• Send Message - Introduzca el número del mensajeprogramado de envío desde la dirección de nodo impar. (Veael número que registró anteriormente.)

• Receive Message - Introduzca el número del mensajeprogramado de recepción desde la dirección de nodo impar.(Vea el número que registró anteriormente.)

Si el sistema está configurado correctamente, los indicadoresLED PRI y SEC están apagados en el cartucho de respaldo delprimero procesador.


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Escán de programa síncrono y asíncrono

Una de las consideraciones más importantes asociadas con laimplementación de un sistema de respaldo es el efecto de ladivergencia en el sistema. La divergencia ocurre cuando loscontroladores primario y secundario ejecutan las aplicaciones y

escanean las E/S asíncronamente. Este modo de operación puedecausar una condición en que uno de los controladores está adelante (oretrasado) por varios escanes de programa y E/S del otro. A causa deesta condición, es posible que la lógica de cada controlador seresuelva de manera diferente creando así diferencias (es decir,divergencias) en las tablas de datos y E/S.

A la vez que se aumenta la divergencia entre los controladoresprimario y secundario, se aumenta asimismo la posibilidad de unaperturbación en el proceso cuando ocurre un cambio. Esto puede sercrítico en algunas aplicciones de respaldo.

El escán de programa asíncrono permite que los controladoresprimario y secundario funcionen tan rápidamente como sea posiblesin tratar de sincronizarse. Este modo de operación se debe usarcuando las divergencias de programas, tablas de E/S y tablas de datosno son una consideración crítica. El escán de programa asíncrono notiene efecto en el tiempo de escán de programa. Usted debeseleccionar este modo de operación cuando el procesador primario seprograma para ejecutar la aplicación normal y el secundario seprograma para realizar otra tarea (por ejemplo, la desactivación deseguridad, una operación de limpieza y lavado, etc.).

El escán de programa síncrono fuerza que los controladores primarioy secundario sincronizen el escán de programa y E/S. Los doscontroladores inician su escán de programa simultáneamente yrecolectan datos de entrada simultáneamente. Este modo de operaciónse debe usar cuando la minimización de las divergencias deprogramas, tablas de E/S y tablas de datos es una consideracióncrítica y necesaria. El escán de programa síncrono afecta el tiempo deescán de programa de ambos controladores (es decir, los tiempos deescán serán más largos), aunque este efecto no es significativo en lamayoría de los casos.


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Se puede cambiar el modo de operación mediante la ficha Configurede la pantalla ControlNet Hot Backup:

Nota: cuando usted selecciona el modo síncrono, es necesariointroducir también un máximo del tiempo de escán de programa.Antes de seleccionar el modo síncrono, introduzca un valor en elcampo Max Program Scan Time. Este valor debe ser un poco mayorque máximo del tiempo de escán de programa registrado en el archivoProcessor Status. (Vea el apéndice D para obtener más informaciónacerca de la sincronización de programas.)

Para cambiar el modo de operación, haga clic en el cuadroOperational Mode (modo de operación) y seleccione el modo quedesea usar. (El modo predeterminado es asíncrono.)

Verificaciones de equivalencia

Usted puede realizar verificaciones de equivalencia para confirmarque las áreas en los procesadores PLC primario y secundario seanidénticas.

Puede habilitar varias verificaciones de equivalencia mediante laficha Configuration en la pantalla ControlNet Hot Backup. Marquelas casillas que corresponden a las verificaciones que desea habilitar.

El estado de equivalencia se actualiza constantemente en ambosprocesadores PLC mientras hay un sistema de respaldo calificado. Sihay diferencias entre los dos procesadores, aparece un mensaje deadvertencia que indica las diferencias e informa que el procesador

secundario entrará en fallo cuando cambie al modo marcha. La fichaConfigure proporciona el estado actual para cada verificación deequivalencia. La palabra Equivalent indica que los dos procesadoresson idénticos. La palabra Different indica que se detectarondiferencias.


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Cargas cruzadas

Usted puede realizar instantáneamente cargas cruzadas de tablas dedatos. Mientras los dos procesadores PLC se ejecutan, puede iniciaruna carga curzada desde el procesador primario o secundario. Puederealizar una carga cruzada en los siguientes tipos de archivos de

datos:• todos los valores acumulados del temporizador en la tabla

de datos

• todos los valores acumulados del contador en la tabla de datos

• todos los archivos PID en la tabla de datos

• los archivos definidos por el usuario, los cuales permitenseleccionarse hasta 2 números de archivos de datos y/o un rangode archivos.

Puede configurar y seleccionar la carga cruzada de archivos mediantela ficha Crossload de la pantalla ControlNet Hot Backup.

Para realizar una carga cruzada en los valores del temporizador,contador o PID, haga clic en el botón apropiado. La carga cruzada serealiza cuando hace clic en el botón apropiado.

Para configurar la carga cruzada definida por el usuario, es necesariodesignar los archivos en que desea realizar una carga cruzada. Siselecciona archivos individuales, introduzca el primer archivo en quedesea realizar la carga cruzada en la casilla First Selected File. Sidesea realizar una carga cruzada en un segundo archivo, introduzca

éste en la casilla Second Selected File.Si desea realizar la carga cruzada en un rango de archivos, introduzcael número de archivo inferior y el número de archivo superior en lascasillas respectivas.

Una vez que haya seleccionado los archivos en que desea realizar lacarga cruzada, haga clic en el botón Crossload User Files para realizarla operación. Recuerde que puede realizar una carga cruzada enarchivos individuales y en un rango de archivos simultáneamente.


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EstadoPuede ver el estado del sistema mediante la ficha Status de la pantallaControlNet Hot Backup.

La sección de los indicadores LED del módulo CBC refleja lapantalla de los indicadores LED en el módulo 1785-CHBM, el cualestá actualmente en línea.

Contadores diagnósticosLos contadores diagnósticos proporcionan información acerca delnúmero de veces que el máximo del escán de programa ha excedidoel máximo del tiempo de escán de programa para el sistema en elmodo síncrono. Estos contadores se incrementan en un valor de 1cada vez que el escán de programa es mayor que el escán deprograma configurado. El contador homólogo perdido se incrementacada vez que el sistema detecta una pérdida de comunicación entrelos procesadores PLC primario y secundario. Usted puede presionarel botón Clear para restablecer estos valores.Razón del error de calificaciónSi la calificación del sistema entra en fallo, la razón del error decalificación indica la razón por la cual ocurrió el fallo. Vea el capítulo4 para obtener información acerca de las acciones correctivas que sedeben tomar.Razón de estado no válidoSi el sistema está en un estado de respaldo no válido (vea el apéndiceB para obtener más información acerca de los estados de respaldo), semuestra en pantalla una descripción del probema. Vea el capítulo 4para obtener información acerca de las acciones correctivas que sedeben tomar.Información de Pscan máximoEsta información se aplica a la operación de modo síncronosolamente. Los parámetros siguientes aparecen en la esta sección:

• Escán configurado - el máximo del tiempo de escán de programa• Escán ajustado - máximo del tiempo de escán de programa

redondeado al próximo múltiple entero del NUT• Tiempo NUT (ms) - el parámetro configurado en RSNetWorx• Número de NUT - el número de NUT en el máximo ajustado del

tiempo de escán de programa


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Capítulo 4

Cómo monitorear y resolver problemas del

sistema de respaldo PLC-5 ControlNetObjetivos del capítulo Este capítulo describe las capacidades diagnósticas del sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet y le proporciona consejos para ayudarle aresolver problemas del sistema.

El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet genera informacióndiagnóstica para ayudarle a resolver problemas que puedan surgir enuna aplicación de respaldo. La mayor parte de la informacióndiagnóstica se almacena en la configuración de respaldo ControlNet yarchivo de estado. La información diagnóstica adicional de respaldoControlNet se almacena en la palabra de código de fallo mayor del

archivo de estado (S:12) y en los indicadores LED del cartucho derespaldo ControlNet 1785-CHBM.

Usted puede obtener acceso a la configuración de respaldoControlNet y archivo de estado directamente mediante la lógica deescalera y el monitor de datos o indirectamente mediante la utilidadde respaldo en RSLogix5. Las secciones en este capíutlo se refierensolamente al acceso directo a la configuración de respaldo ControlNety archivo de estado, aunque recomendamos la realización de lamisma operación mediante la utilidad de respaldo cuando sea posible.

Códigos de errores de fallo mayor

específicos del respaldo PLC-5ControlNet

El procesador PLC-5 almacena los códigos de fallo mayor en la

palabra 12 del archivo de estado del procesador (S:12). La tablasiguiente indica los nuevos códigos de fallo mayor específicos delprocesador de respaldo ControlNet así como la acción correctiva paracada uno.

ATENCION: el procesador no llama la rutina de fallo para losnuevos códigos de fallo del sistema de respaldo PLC-5 ControlNetpuesto que son fallos no recuperables.

Si ve el código de fallo: El cual indica este fallo: Realice esta acción correctiva:

230 El sistema intentó una transición al modo marcha con elprocesador en un estado de respaldo no válido.

Cambie el estado de respaldo no válido al estado de control sinrespaldo antes de realizar una transición al modo marcha. Veala tabla de resolución de problemas del estado de respaldo noválido que aparece a continuación en este capítulo.

231 Calificación ignorada (puede ocurrir durante la condiciónde carrera cuando ambos procesadores intentan entrar enel modo marcha simultáneamente).

Cambie los procesadores PLC-5 al modo marcha uno por uno.

232 Los dos procesadores intentaron convertirse en primarios. Revise todos los medios físicos en busca de cables rotos,conectores sueltos, terminaciones faltantes, etc.

233 La configuración ControlNet no es válida durante latransición al modo marcha.

Vuelva a configurar el canal ControlNet.

234 Calificación con fallo. Vea la tabla de resolución de fallos mayores de calificación queaparece a continuación en este capítulo.


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4-2 Cómo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Cómo usar los indicadores deestado del cartucho 1785-CHBM

Los indicadores de estado del cartucho 1785-CHBM indican el estadode operación del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. La tablasiguiente indica los diversos estados de indicadores LED y la accióncorrectiva recomendada :

Indicador LED Color Indica Causa probable Acción correctiva

PRI Verde Este procesador es el primario (es decir, controlalas salidas). Operación normal No se requiere

Verdeparpadeante

Este procesador está en el estado de respaldoprimario solitario.

Conexión programadacorrupta

Revise los medios físicos enbusca de cables rotos,conectores sueltos,terminaciones faltantes, etc.

Rojo El sistema de respaldo no está completamenteconfigurado (es decir, el sistema está en elestado de respaldo no válido).

•parámetros de configuraciónde respaldo incorrectos

•archivo de enteros derespaldo ControlNet incorrecto

Vea la sección Cómo resolverproblemas del estado derespaldo no válido que aparecea continuación en este capítulo.

Apagado Este procesador no es el primario (es decir, elsistema está en el estado de respaldo sin controlo secundario).

Operación normal No se requiere

SEC Amarillo Este procesador es el secundario calificado (esdecir, el sistema está en el estado de respaldosecundario).


Rojo El sistema de respaldo no está completamenteconfigurado (es decir, el sistema está en elestado de respaldo no válido).

•parámetros de configuraciónde respaldo incorrectos

•archivo de enteros derespaldo ControlNet incorrecto

Vea la sección Cómo resolverproblemas del estado derespaldo no válido que aparecea continuación en este capítulo.

Apagado El procesador no es el secundario (es decir, elsistema está en el estado de respaldo no válido).


QUAL Verde El sistema tiene procesadores primario ysecundario, los cuales se comunicancorrectamente. El procesador secundario se hacalificado.


Amarillo El sistema tiene procesadores primario y

secundario, los cuales se comunicancorrectamente, pero el secundario no estácalificado.


Amarillo y verdealternante

Calificación activa Operación normal No se requiere

Apagado Los procesadores primario y secundario no secomunican correctamente.

•Procesador independiente

•Uno o ambos procesadoresestán en el estado de respaldono válido

•Parámetros de configuraciónde respaldo incorrectos

Verifique que los parámetros deconexión (palabras 0 - 2) delarchivo de enteros de respaldoControlNet sean los mismospara ambos procesadores.

SYNC Verde El sistema opera en el modo síncrono y esteprocesador nunca ha excedido el parámetro detiempo de escán de programa máximo ajustado.


Rojo El sistema opera en el modo asíncrono y esteprocesador no está sincronizado (es decir, eltiempo de escán de programa real ha excedido eltiempo de escán de programa máximo ajustado).Aunque la condición no sincronizada puede sertemporal, este indicador LED permaneceiluminado para indicar que ocurrió una condiciónde fuera de sincronización.

•El parámetro deconfiguración del tiempo deescán de programa esdemasiado pequeño

•Hay un pico en el tiempo deescán de programa que sedebe posiblemente a laedición en línea

•Borre el contador del máximo deescanes de programa excedidoescribiendo un valor sin cero en lapalabra (palabra 32) de loscontadores de borrar diagnósticos delarchivo del configuración de respaldoy estado ControlNet.

•Aumente el máximo del parámetrode configuración del tiempo de escánde programa (palabra 14) del archivode configuración de respaldo y estadoControlNet.

Apagado El sistema opera en el modo asíncrono. Operación normal No se requiere


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Cómo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet 4-3

Cómo resolver problemas delestado de respaldo no válido

El estado de respaldo no válido se indica cuando los indicadores PRIy SEC están rojos. Verifique primero que se haya creado el archivo deconfiguración de respaldo y estado ControlNet y que el número dearchivo de este archivo se se haya colocado en la palabra de archivoS:67 de estado del procesador. Este archivo debe ser un archivo deenteros (tipo de archivo N) y debe tener una longitud exacta de 200

palabras.El archivo de configuración de respaldo y estado ControlNet contieneuna palabra diagnóstica (palabra 5) que indica la razón del estado derespaldo no válido. La tabla siguiente indica los diversos códigos parala razón del estado de respaldo no válido.

Si ve el código derazón: Indica esta condición: Realice esta acción correctiva:

0 Estado de respaldo válido No se requiere1 La conexión de recepción de handshaking no se encuentra

en la tabla de asignaciones de E/S• Configure las conexiones de handshaking en la tabla de

asignaciones de E/S• Introduzca los números de conexión de handshaking en las

palabras 1 y 2 del archivo de configuración de respaldo yestado ControlNet

2 La conexión de envío de handshaking no se encuentra enla tabla de asignaciones de E/S

• Configure las conexiones de handshaking en la tabla deasignaciones de E/S

• Introduzca los números de conexión de handshaking en laspalabras 1 y 2 del archivo de configuración de respaldo yestado ControlNet

3 La conexión de recepción de handshaking tiene untamaño incorrecto

Haga que la conexión de handshaking a la tabla deasignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras.

4 La conexión de envío de handshaking tiene un tamañoincorrecto

Haga que la conexión de handshaking a la tabla deasignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras.

5 El número de dirección del nodo es incorrecto Introduzca el número impar de la pareja de respaldo par-imparen la palabra 0 del archivo de configuración de respaldo yestado ControlNet.

6 La palabra de modo de operación no es válida Introduzca un valor de modo de operación válido en la palabra

10 del archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet.

0 = asíncrono1 = síncrono

7 La palabra de modo de equivalencia no es válida Introduzca una palabra de modo de equivalencia válida (por ej.,0 - 63) en la palabra 11 del archivo de configuración derespaldo y estado ControlNet.

8 La palabra primaria designada no es válida Introduzca una palabra primaria designada válida en la palabra12 del archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet.

0 = inactivo1 = activo

9 La palabra del máximo de tiempo de escán de programano es válida

Introduzca una palabra válida del máximo del tiempo de escánde programa (por ej., menor que o igual a 128*NUT) en lapalabra 13 del archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet.

11 El intervalo del paquete solicitado de handshaking (RPI) noes válido

Haga que el RPI de la conexión de handshaking en la tabla deasignaciones de E/S sea por lo menos un NUT, pero no menorque 2 NUT.

12 Los parámetros del numero de archivo de carga cruzadano son válidos

• Introduzca los números de archivo válidos (0 - 999) en laspalabras 55 a 58 del archivo de configuración de respaldo yestado ControlNet

• Asegúrese de que el valor de la palabra baja de rango decarga cruzada (palabra 57) sea menor o igual al valor de lapalabra alta de rango de la carga cruzada (palabra 58)

13 El NUT ControlNet no se establece. El NUT es desconocidohasta que el procesador se conecta al canal ControlNet.

Conecte el procesador al canal ControlNet.


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Cómo resolver los fallos mayoresde calificación

Cuando ocurre un fallo mayor de calificación (S:12 = 234), el archivode configuración de respaldo y estado ControlNet contiene unapalabra diagnóstica (palabra 46) que indica la razón por la cualocurrió el fallo mayor de calificación. La tabla siguiente indica losdiversos códigos para la razón del fallo mayor de cualificación.

Si ve el código derazón: Indica esta condición: Realice esta acción correctiva:

0 La calificación se realizó con éxito No se requiere1 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - los

programas de lógica de escalera son diferentes• Inhabilite la verificación de equivalencia de la lógica de

escalera, si se desea.• Haga que los programas de lógica de escalera sean

idénticos en cada procesador.2 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - las

estructuras de la tabla de datos son diferentes• Inhabilite la verificación de equivalencia de la lógica de

escalera, si se desea.• Haga que las estructuras de lógica de escalera sean

idénticas en cada procesador.3 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - las

conexiones redundantes en las tablas de asignaciones deE/S son diferentes

• Inhabilite las conexiones redundantes de la verificación deequivalencia de la tabla de asignaciones de E/S, si se desea.

• Haga que las conexiones redundantes sean idénticas encada procesador.

4 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - losparámetros de conexión del archivo de respaldoControlNet son diferentes

• Inhabilite la verificación de equivalencia de los parámetrosde conexión del archivo de respaldo ControlNet, si se desea.

• Haga que los parámetros de la conexión de archivo derespaldo ControlNet sean idénticos en cada procesador.

5 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - lastablas de forzados son diferentes

• Inhabilite la verificación de equivalencia de las tablas deforzados, si se desea.

• Haga que las tablas de forzados sean idénticas en cadaprocesador.

6 Fallo de la verificación de equivalencia de calificación - losparámetros de configuración en el archivo de estado delprocesador son diferentes

• Inhabilite la verificación de equivalencia del archivo deestado del procesador, si se desea.

• Haga que los parámetros de configuración del archivo deestado del procesador sean idénticos en cada procesador.

8 El procesador entró en un fallo mayor durante lacalificación

Corrija la causa del fallo mayor. Vea S:12 para obtener loscódigos de fallos mayores.

9 El interruptor de llave se cambió a programación durantela calificación

No se requiere

10 Se crean o se eliminan archivos durante la calificación No edite el archivo de la tabla de datos ni los archivos deprograma durante la calificación.

11 Se realiza una carga o descarga durante la calificación No cargue ni descargue al procesador durante la calificación.12 Se realiza la reconfiguración del canal ControlNet durante

la calificaciónNo realice una reconfiguración del canal ControlNet durante lacalificación.

13 El procesador cambió del estado de respaldo sin control al

estado de respaldo no válido durante la calificación

No modifique los parámetros de configuración de respaldo

ControlNet durante la calificación.14 El procesador homólogo estaba en el estado de respaldo

primario cuando se inició la calificación. El procesadorhomólogo salió del estado de respaldo primario durante lacalificaión.

Borre el fallo y regrese al modo marcha.

15 Los parámetros de configuración de respaldo ControlNetdel procesador homólogo no son válidos

No cambie los parámetros de configuración de respaldoControlNet del procesador homólogo durante la calificación.

17 Fallo de la carga cruzada de calificación Vea la sección Cómo resolver problemas de las cargas cruzadasde calificación en este capítulo.

18 Se edita durante la calificación No edite durante la calificación.


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Cómo resolver problemas de lascargas cruzadas de calificación

Si las estructuras de la tabla de datos son las mismas entre los dosprocesadores, las cargas cruzadas de la tabla de datos ocurrenautomáticamente durante la calificación. Si la tabla de datos decalificación entra en fallo, el procesador entra en un fallo mayor. (Veael apéndice C para obtener más información acerca de la cargacruzada de la tabla de datos.)

Cuando una carga cruzada de la tabla de datos entra en fallo, lainformación diagnóstica se almacena en dos palabras de laconfiguración de respaldo y archivo de estado ControlNet. La palabra54 de este archivo contiene el número de archivo de la carga cruzadaque entró en fallo. Estos códigos de errores son idénticos a loscódigos de errores de la instrucción de mensaje. (Vea el documentoInstruction Set Reference Manual, publicación 6200-6.4.11, paraobtener una lista completa de los diversos códigos de errores quepueden aparecen durante la ejecución de una instrucción de mensaje.)

Por ejemplo, es posible que una carga cruzada de calificación entre en

fallo si el archivo de la tabla de datos en el procesador primario tieneinhabilitados los privilegios de lectura. Este error aparece comocódigo de error 0xF00B (error de privilegio) en la palabra 53 delarchivo de configuración de respaldo y estado ControlNet.

Nota: si el número de archivo de la carga cruzada que entró en fallo(palabra 54 del archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet) es 0xFFFF en el procesador cualificado, el número dearchivo con fallo se encuentra en el procesador primario.

Configuración de respaldo yarchivo de estado ControlNet

El número de archivo de la tabla de datos de la configuración derespaldo y archivo de estado ControlNet se encuentra en el

procesador PLC-5 en la palabra S:67. Se inicializan los parámetros deconfiguración predeterminados en este archivo si el archivo existe, elvalor en S:67 es correcto y por lo menos uno de los tres parámetros deconexión (es decir, una de las tres primeras palabras del archivo) noes válido. El archivo de configuración de respaldo y estadoControlNet consta de 200 palabras, tal como se define en la tablasiguiente.

Palabra Definición

0 Dirección de nodo impar de la pareja impar/par de las direcciones de nodo paralos dos procesadores de respaldo PLC-5.

1 Número de mensaje de la conexión de handshaking de respaldo programada

que se envía desde el procesador en la dirección de nodo impar.2 Número de mensaje de la conexión de handshaking de respaldo programada

que se envía desde el procesador en la dirección de nodo par.

3 Estado de respaldo del procesador. Los valores válidos incluyen:• 0 - no válido• 1 - sin control• 2 - primario• 4 - secundario

4 Estado de calificación del sistema. Los valores válidos incluyen:• 0 - No hay presentes procesadores secundarios calificados• 1 - Hay presente un procesador secundario calificados


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5 El código de razón indicó por qué el procesador está en el estado de respaldono válido. Esta palabra se actualiza continuamente hasta que el procesador yano se encuentra en este estado. Los valores válidos incluyen:• 0 - en estado válido• 1 - no se encuentra la conexión de handshaking de recepción en la tabla

de asignaciones de E/S• 2 - no se encuentra la conexión de handshaking de envío en la tabla

de asignaciones de E/S• 3 - la conexión de handshaking de recepción tiene un tamaño incorrecto• 4 - la conexión de handshaking de envío tiene el tamaño incorrecto• 5 - el número de dirección del nodo no es correcto• 6 - la palabra de modo de operación no es válida• 7 - la palabra de modo de equivalencia no es válida• 8 - la palabra del procesador designado como primario no es válida• 9 - la palabra del máximo de tiempo de escán de programa no es válida• 11 - el handshaking no es igual a 1 NUT• 12 - los parámetros de carga cruzada no son válidos• 13 - NUT no se ha establecido

6 Esta es una suma de comprobación de las 3 primeras palabras de este archivo.

Si la suma de comprobación no es válida, el firmware escribirá continuamentevalores predeterminados para los parámetros de configuración en este archivo.

7 Hay presente un procesador homólogo. El procesador PLC-5 actualizacontinuamente esta palabra para indicar si un procesador homólogo realiza unhandshaking con el procesador actual. Esta palabra se actualiza solamentecuando el procesador está en un estado de respaldo válido (por ej., sin control,secundario o primario). Los valores válidos incluyen:• 0 - no se encontró un procesador homólogo• 1 - el PLC-5 homólogo realiza un handshaking con este PLC-5

8 Palabra de conteo no válida de propiedad de salida. Esta palabra indica cuántasconexiones no son la propiedad de este procesador (estado de respaldoprimario solamente). Este valor es -1 cuando el procesador está en el estado derespaldo secundario.

9 Contador de estado de respaldo del procesador designado como primariosolitario. Este contador se incrementa cada vez que este procesador entra en elestado de respaldo primario solitario.

10 Modo de operación del sistema. Los valores válidos incluyen:• 0 - asíncrono (predeterminado)• 1 - asíncrono

11 Verificaciones de equivalencia. Hay 6 bits definidos (es decir, un bit porverificación de equivalencia). Si se establece un bit, se realizará la verificaciónde equivalencia correspondiente. Si no se establece el bit, no se realiza laverificación. Todas las verificaciónes de equivalencia se habilitanpredeterminadamente. Los 10 bits restantes en la palabra se deben estableceren 0.• Bit 0 - verificación de equivalencia de la lógica de escalera

• Bit 1 - verificación de equivalencia de la estructura de la tabla de datos• Bit 2 - verificación de equivalencia de la tabla de asignaciones de E/S• Bit 3 - verificación de equivalencia del archivo de configuración de respaldo

y estado ControlNet• Bit 4 - verificación de equivalencia de la tabla de forzados• Bit 5 - verificación de equivalencia del archivo de estado

12 Procesador designado como primario. Los valores válidos son:• 0 - no hay un procesador designado como primario (predeterminado)• 1 - el procesador PLC-5 con la dirección de nodo es el procesador

designado como primario.

13 Retardo de calificación. Este es el período de tiempo (en ms) necesario pararetardar el procesador secundario en el modo marcha antes de que secalifique. El valor predeterminado es 0.

Palabra Definición


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14 Máximo del tiempo de escán de programa (modo síncrono solamente). Elperíodo de tiempo (en ms) necesario para el escán de programa más grande.Este valor no puede ser mayor que 127 veces el valor NUT.

15-19 Reservado

20-24 Estas palabras funcionan de la misma manera que las palabras 10 a 14. Ladiferencia es que las palabras 20 a 24 muestran en pantalla el estado interno delprocesador PLC-5 de estos parámetros de configuración. Cuando está en elmodo marcha, el procesador PLC-5 actualiza continuamente las palabras 20 a24. Es decir, la herramienta de software escribe los parámetros de configuracióna las palabras 10 a 14 a la vez que el procesador PLC-5 escribe su estado internodel procesador PLC-5 de estos parámetros de configuración en las palabras 20 a24. Cuando usted acepta los cambios de configuración, los parámetros deconfiguración en las palabras 10 a 14 se copian en las palabras 20 a 24.

25 Máximo ajustado del tiempo de escán de programa. Esta palabra es el máximodel tiempo de escán de programa redondeado al próximo múltiplo entero delvalor NUT. El procesador PLC-5 escribe esta palabra y ésta se actualizacontinuamente mientras el procesador está en el modo marcha.

26 El número de NUT por máximo del tiempo de escán de programa. Esta palabraes el número de NUT en el máximo ajustado del tiempo de escán de programa.El procesador PLC-5 escribe esta palabra y ésta se actualiza continuamentemientras el procesador está en el modo marcha.

27 El tiempo NUT, en unidades de 10 microsegundos, se escribe continuamenteaquí mientras el procesador está en el modo marcha.

28 Estado de configuración. Esta palabra proporciona la razón por la cual el intentode configuración no se realizó con éxtio o informa si los parámetros deconfiguración se sobrescribieron porque el sistema entró en el modo marchacomo un sistema secundario.• 6 - palabra del modo de operación no válida• 7 - palabra de la verificación de equivalencia no válida• 8 - palabra no válida del procesador designado como primario• 9 - palabra no válida del máximo del tiempo de escán de programa• 10 - el sistema primario sobrescribió los parámetros de configuración• 12 - parámetro de carga cruzado no válido

29 Reservado

30 Aceptación de los cambios de configuración. Un valor sin cero escrito en estaubicación fuerza que el procesador PLC-5 primario acepte nuevos parámetrosde configuración. Después de que el procesador PLC-5 los haya aceptado,pondrá esta palabra a cero. Este comando rige solamente el procesadorprimario. Los parámetros de configuración que se cambian son:• el modo de operación• el máximo del tiempo de escán de programa• las verificaciones de equivalencia• el procesador designado como primario• los parámetros de carga cruzada

31 Forzado de cambio. Un valor sin cero escrito en esta ubicación fuerza que elprocesador primario cambie el control a un procesador secundario. Después deque el procesador haya leído el valor sin cero, el procesador PLC-5 pondrá estapalabra a cero. Este comando funciona para los procesadores primario ysecundario. Sin embargo, si existe un procesador designado como primario,este comando no funcionará.

32 Borrado de los contadores diagnósticos. Un valor sin cero escrito en estaubicación borra el contador del máximo excedido del escán de programa, elhomólogo perdido y el contador de estado de respaldo del procesador primariosolitario. Después de que el procesador haya leído el valor sin cero, borraráesta palabra. Esta característica funciona para los procesadores primario ysecundario, pero solamente en el modo marcha.

Palabra Definición


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33 Realización de carga cruzada instantánea. Usted puede especificar si desearealizar una carga cruzada de los temporizadores, contadores, archivos PID oarchivos definidos por el usuario (configurados en las palabras 55, 56, 57 y 58del archivo de configuración de respaldo y estado ControlNet) estableciendo losbits apropiados en esta palabra. Después de que el PLC-5 ha leído la palabra, la

borra. Esta característica funciona para los procesadores primario ysecundario.• Bit 0 - Carga cruzada de temporizadores• Bit 1 - Carga cruzada de contadores• Bit 2 - Carga cruzada de PID• Bit 3 - Carga cruzada de los archivos definidos por el usuario

34-39 Reservado

40-45 Se almacena aquí el sello de hora que indica la última vez que el procesador seconvirtió en el procesador primario. El formato de los datos es idéntico al relojen el archivo de estado.

46 Estado de calificación. El código de razón que indica por qué el procesador nose calificó o si el procesador primario cambió los parámetros de configuración.Los valores válidos incluyen:• 0 - Pasó la calificación• 1 - Verificación de equivalencia - los programas de lógica de escalera

son diferentes• 2 - Verificación de equivalencia - las estructuras de la tabla de datos

son diferentes• 3 - Verificación de equivalencia - las tablas de asignaciones de E/S

son diferentes• 4 - Verificación de equivalencia - la configuración de respaldo y el archivo

de estado ControlNet son diferentes• 5 - Verificación de equivalencia - las tablas de forzados son diferentes• 6 - Verificación de equivalencia- los archivos de estado son diferentes• 7 - Pasó la calificación pero el procesador primario cambió los parámetros

de configuración• 8 - La calificación entró en fallo debido a que el procesador entró en fallo• 9 - La calificación entró en fallo debido a un cambio del interruptor de llave

al modo de programación• 10 - La calificación entró en fallo debido al modo marcha inhibido• 11 - La calificación entró en fallo debido a la carga o descarga de

programas por el procesador• 12 - La calificación entró en fallo debido a que la reconfiguración ControlNet

se está realizando• 13 - La calificación entró en fallo debido a un estado de respaldo no válido• 14 - La califiación entró en fallo debido a que el procesador homólogo ya no

es un procesador primario• 15 - La calificación entró en fallo debido a parámetros no válidos de

configuración de respaldo• 16 - No se usa• 17 - La calificación de la carga cruzada falló• 18 - La calificación falló debido a un recurso de edición no disponible

47 Contador de procesador homólogo perdido. Un contador que se incrementacada vez que se pierde la comunicación con el procesador homólogo.

48 Contador del máximo del tiempo excedido del escán de programa. Un contadorque se incrementa cada vez que se excede el máximo del tiempo del escán deprograma. Este contador se restablece para el procesador durante la transiciónal modo marcha.

Palabra Definición


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49 Error de la verificación de equivalencia. Se establece un bit para cada área enque se detecta una desigualdad de equivalencia. Hay una verificación desegundo plano de diferencias del programa de lógica de escalera, tablas deforzados y archivos de estado.• Bit 0 - Se establece si los programas de lógica de escalera entre los dos

sistemas son diferentes• Bit 1 - Se establece si la estructura de la tabla de datos entre los dos

sistemas es diferente. Tome nota de que la estructura de la tabla de datosno es igual a los valores en los archivos de la tabla de datos.

• Bit 2 - Se establece si las tablas de asignaciones de E/S entre los dossistemas son diferentes

• Bit 3 - Se establece si la configuración de respaldo y archivos de estadoentre los dos sistemas son diferentes

• Bit 4 - Se establece si las tablas de forzados entre los dos sistemas sondiferentes

• Bit 5 - Se establece si los archivos de estado entre los dos sistemas sondiferentes

50 Tiempo de carga cruzada de cualificación. El tiempo (en ms) necesario pararealizar una carga cruzada de la tabla de datos entera desde el procesador

primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribe cada vezque el procesador se califica.

51 Tiempo de carga cruzada instantánea. El tiempo (en ms) necesario para realizaruna carga cruzada en la información de estado de la tabla de datos desde elprocesador primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribecada vez que el procesador se califica y cuando se inicia un comando de cargacruzada instantánea de la tabla de datos.

52 Carga cruzada activa. Esta palabra es igual a 1 cuando una carga cruzada estáactiva. Es igual a 0 cuando una carga cruzada no está activa. Esta palabra rigelas cargas cruzadas de calificación e instantáneas.

53 Estado de carga cruzada. Este es un código de error de la instrucción demensaje. El procesador escribe este valor en esta palabra. Para obtenerinformación acerca de las descripciones de errores, vea el Manual del conjuntode referencia de instrucciones PLC-5.

54 Archivo de carga cruzada con fallo. Esta palabra muestra en pantalla el númerode archivo en que la carga cruzada entró en fallo. La palabra de estado decarga cruzada ubicada en la palabra 53 muestra en pantalla el código de error yla palabra 54 muestra en pantalla el archivo recíproco.

55 Archivo 1 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar unsolo número de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar unacarga cruzada durante la carga cruzada de calificación e instantáneamente alestablecer el bit apropiado en la palabra 33.

56 Archivo 2 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar unsolo número de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar unacarga cruzada durante la carga cruzada de calificación e instantáneamente alestablecer el bit apropiado en la palabra 33.

57 Archivo de rango bajo de carga cruzada definido por el usuario . Se puedeseleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzadadurante la carga cruzada de calificación e instantáneamente al establecer el bitapropiado en la palabra 33. El número de archivo inferior del rango de archivosen que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro.

58 Archivo de rango alto de carga cruzada definido por el usuario. Se puedeseleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzadadurante la carga cruzada de calificación e instantáneamente al establecer el bitapropiado en la palabra 33. El número de archivo superior del rango dearchivos en que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro.

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Importante: no modifique las palabras rese

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