Manual del usuario - Literature Libraryliterature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/... · 19 Modo de solo ... sistemas de control Logix5000 Manual del usuario,

Mdulos de E/S analgicas serie 5000 en sistemas de control Logix5000Nmeros de catlogo 5069-IF8, 5069-IY4, 5069-OF4, 5069-OF8

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la seccin Recursos adicionales sobre instalacin, configuracin y operacin de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado y con los requisitos de todos los cdigos, las leyes y las normas vigentes.

Personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas con la instalacin, los ajustes, la puesta en servicio, el uso, el ensamblaje, el desensamblaje y el mantenimiento, de conformidad con el cdigo de prctica aplicable.

Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede verse afectada.

En ningn caso, Rockwell Automation Inc. ser responsable de daos indirectos o derivados del uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y a los requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.

Puede haber tambin etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para sealar precauciones especficas.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pudieran provocar una explosin en un ambiente peligroso, lo cual podra producir lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pudieran producir lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles consecuencias.

IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo, por ejemplo en un centro de control de motores, para alertar al personal respecto a un arco elctrico potencial. Los arcos elctricos provocan lesiones graves o la muerte. Use equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos normativos de prcticas de trabajo seguras y de equipo de proteccin personal (PPE).

Tabla de contenido

Prefacio Recursos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Captulo 1Funcionamiento del mdulo de E/S analgicas en un sistema de control Logix5000

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . 10Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Construccin de un sistema de Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Alimentacin del sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Configuracin de un sistema de Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Conexin a travs de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Funcionamiento del mdulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Transmisin de datos del mdulo de entrada al controlador. . . . . . . 16Transmisin de datos del controlador al mdulo de entrada. . . . . . . 17

Funcionamiento del mdulo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Transmisin de datos del controlador al mdulo de salida . . . . . . . . 18Transmisin de datos del mdulo de salida al controlador . . . . . . . . 19

Modo de solo recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Uso de mdulos 5069-ARM y 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Mdulo de reserva de direccin 5069-ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Operaciones protegidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Captulo 2Caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas

Sello de hora sucesivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Sello de hora sucesivo en los mdulos 5069-IF8 y 5069-IY4 . . . . . . . 26Sello de hora sucesivo en los mdulos 5069-OF4 y 5069-OF8 . . . . . 26

Formato de datos de punto flotante (coma flotante) . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Informes de la calidad de datos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

La calibracin ocasiona una indicacin de calidad incierta de los datos en grupos de mdulos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Configurable por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Informes sobre fallos y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Inhibicin del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Codificacin electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Comunicacin productor-consumidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Enclavamiento de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Habilitar enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Desenclavar alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Offset de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Exactitud de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Exactitud absoluta a 25 C (77 F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Deriva de exactitud de mdulo con la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . 35

Firmware de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Publicacin de Rockwell Automation 5000-UM005B-ES-P - Noviembre 2015 3

Tabla de contenido

Captulo 3Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8)

Caractersticas del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Deteccin de bajo rango/sobrerrango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Alarma de rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Offset de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Deteccin de cable abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Deteccin de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Informes sobre fallos y estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Captulo 4Caractersticas de mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje/deteccin de temperatura (5069-IY4)

Caractersticas del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Deteccin de bajo rango/sobrerrango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Alarma de rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tipos de sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Offset de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Offset de cobre de 10 ohms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Deteccin de cable abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Unidades de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Deteccin de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Compensacin de junta fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Captulo 5Funciones de los mdulos de salida analgica de corriente/voltaje (5069-OF4, 5069-OF8)

Caractersticas del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Mltiples rangos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Offset del canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Retener para inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Manejo de fallos de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Fijacin de la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Alarmas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Rampas de salida/Limitacin de rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Eco de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Deteccin de ausencia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Proteccin contra cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Deteccin de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81


Captulo 6Configuracin del mdulo Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Creacin de un mdulo nuevo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Descubrimiento de mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4 Publicacin de Rockwell Automation 5000-UM005B-ES-P - Noviembre 2015

Tabla de contenido

Mdulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Edicin de categoras habituales de configuracin del mdulo. . . . . . . . . 88

Categora General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Categora Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Categora Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Editar las categoras de configuracin del mdulo 5069-IF8. . . . . . . . . . . 92Categora Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Categora Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Editar las categoras de configuracin del mdulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . 95Categora Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Categora CJ Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Categora Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Editar las categoras de configuracin del mdulo 5069-OF4 . . . . . . . . 100Categora Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Categora Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Editar las categoras de configuracin del mdulo 5069-OF8 . . . . . . . . 104Categora Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Categora Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Visualizacin de los tags del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Captulo 7Calibracin del mdulo Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Estado del controlador durante la calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110La calibracin afecta a la calidad de los datos de todo el grupo de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Diferencias entre la calibracin de un mdulo de entrada y un mdulode salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Calibracin de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Calibracin del mdulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Calibracin del mdulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Calibracin de mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Calibracin del mdulo 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Apndice AResolucin de problemas de los mdulos

Indicador de estado de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Indicadores de estado de mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Indicadores de estado de mdulos de salida analgica Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Utilice la aplicacin Logix Designer para resolucin de problemas . . . . 129

Seal de advertencia en el rbol de configuracin de E/S . . . . . . . . . 129Informacin sobre fallos y estado en las categoras de las propiedades del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Editor de tags de la aplicacin Logix Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Apndice BDefiniciones de tags Convenciones sobre los nombres de los tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Acceso a tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Tags de mdulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


Tabla de contenido

Tags de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Tags de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Tags del mdulo 5069-IY4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Tags de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Tags de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Tags de los mdulos 5069-OF4, 5069-OF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Tags de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

ndice


Prefacio

Este manual describe cmo utilizar mdulos de E/S analgicas de la serie 5000 en sistemas de control Logix5000.

Asegrese de estar familiarizado con lo siguiente:

Uso de un controlador en un sistema de control Logix5000

Uso de una red EtherNet/IP, si los mdulos de E/S analgicas se instalan en una ubicacin remota respecto al controlador a la que se puede obtener acceso a travs de la red EtherNet/IP

Entorno Studio 5000 Logix Designer

Recursos adicionales Estos recursos contienen informacin acerca de productos relacionados de Rockwell Automation.

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente cuando utilice mdulos de E/S analgicas de la serie 5000: No se pueden utilizar mdulos de la serie 5000 con todos los controladores

Logix5000. Por ejemplo, se pueden utilizar mdulos Compact I/O 5069 con controladores ControlLogix 5580 pero no con controladores ControlLogix 5570.Para obtener ms informacin sobre los controladores Logix5000 que se pueden utilizar con mdulos de E/S analgicas de la serie 5000, consulte la descripcin de productos en http://www.ab.com.

Debe utilizar la aplicacin Logix Designer, versin 28 o posterior, para configurar mdulos de E/S analgicas de la serie 5000.

Recurso Descripcin

5069 Compact I/O Analog 8-channel Current/Voltage Input Modules Installation Instructions, publicacin 5069-IN010

Describe cmo instalar y cablear el mdulo de entrada analgica 5069-IF8.

5069 Compact I/O Analog 4-channel Current/Voltage/RTD/Thermocouple Input Module Installation Instructions, publicacin 5069-IN011

Describe cmo instalar y cablear el mdulo de entrada analgica 5069-IY4.

5069 Compact I/O Analog Current/Voltage Output Modules Installation Instructions, publicacin 5069-IN012

Describe cmo instalar y cablear los mdulos de salida analgica 5069-OF4 y 5069-OF8.

Adaptador EtherNet/IP Compact I/O 5069 Instrucciones de instalacin, publicacin 5069-IN003

Describe cmo instalar y cablear el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

Mdulos de comunicacin EtherNet/IP en los sistemas de control Logix5000 Manual del usuario, publicacin ENET-UM004

Describe cmo utilizar el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

http://www.ab.comhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in010_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in011_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in012_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-es-p.pdf

Prefacio

Puede ver o descargar las publicaciones de Rockwell Automation en http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, comunquese con el distribuidor de AllenBradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad.

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicacin 5069-TD001

Proporciona especificaciones, diagramas de cableado y diagramas de bloques de mdulos para los mdulos Compact I/O 5069.

5000 Series Digital I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin 5000-UM004

Describe cmo utilizar mdulos de E/S digitales de la serie 5000.

5000 Series High-speed Counter Module in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin 5000-UM006

Describe cmo utilizar mdulos contadores de alta velocidad de la serie 5000.

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicacin 5069-IN001

Describe cmo instalar y cablear el mdulo 5069-FPD.

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicacin 5069-IN002

Describe cmo instalar el mdulo 5069-ARM.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003

Proporciona informacin sobre la tecnologa CIP Sync y cmo sincronizar relojes con el sistema Integrated Architecture de Rockwell Automation.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicacin LOGIX-AT001

Describe cmo utilizar codificacin electrnica en aplicaciones de sistemas de control Logix5000.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1

Proporciona pautas generales para la instalacin de un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos,http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.

Recurso Descripcin

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in001_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in002_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.pagehttp:/www.rockwellautomation.com/literature/http:/www.rockwellautomation.com/literature/

Captulo 1

Funcionamiento del mdulo de E/S analgicas en un sistema de control Logix5000

Los controladores Logix5000 utilizan mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 para controlar los dispositivos de un sistema de control. Los controladores obtienen acceso a los mdulos a travs de una red EtherNet/IP.

Los mdulos de E/S analgicas convierten las seales analgicas en valores digitales en el caso de las entradas, y convierten valores digitales en seales analgicas en el caso de las salidas. Los controladores pueden usar estas seales con fines de control.

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 utilizan bloques de terminales extrables (RTB) para conectar el cableado del lado de campo. Use la aplicacin Logix Designer para configurar los mdulos.

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 utilizan el modelo de comunicacin de red productor-consumidor. Esta comunicacin consiste en un intercambio de datos inteligente entre mdulos y otros dispositivos del sistema, en el que cada mdulo produce datos sin una encuesta previa.

Tema Pgina

Antes de empezar 10

Tipos de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 10

Propiedad 12

Construccin de un sistema de Compact I/O 5069 12

Configuracin de un sistema de Compact I/O 5069 13

Funcionamiento del mdulo de entradas 16

Funcionamiento del mdulo de salidas 17

Modo de solo recepcin 20

Uso de mdulos 5069-ARM y 5069-FPD 20

Operaciones protegidas 23

IMPORTANTE No se pueden utilizar los mdulos de E/S Compact I/O 5069 con todos los controladores Logix5000.Para obtener ms informacin sobre los controladores Logix5000 que se pueden utilizar con mdulos de E/S analgicas de la serie 5000, consulte la descripcin de productos en http://www.ab.com.

http://www.ab.com

Captulo 1 Funcionamiento del mdulo de E/S analgicas en un sistema de control Logix5000

Antes de empezar Antes de utilizar su mdulo de E/S analgicas, debe hacer lo siguiente:

Instalar una red EtherNet/IP.

Instalar un controlador Logix5000 con una conexin a la red EtherNet/IP.

Instalar un sistema Compact I/O 5069.

Para obtener ms informacin sobre cmo instalar un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento Adaptador EtherNet/IP Compact I/O 5069 Instrucciones de instalacin, publicacin 5069-IN003.

Asegrese de que dispone de suficientes bloques de terminales extrables 5069 (RTB) para atender las necesidades de su aplicacin.

Tipos de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

La tabla 1 describe los tipos de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069.

IMPORTANTE No se incluyen bloques de terminales extrables (RTB) junto con el mdulo adquirido.

Tabla 1 - Mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

N. de cat. Descripcin

5069-IF8 Mdulo de entrada de voltaje/corriente de 8 canales

5069-IY4 Mdulo de entrada de termopar/RTD/voltaje/corriente de 4 canales

5069-OF4 Mdulo de salida de voltaje/corriente de 4 canales

5069-OF8 Mdulo de salida de voltaje/corriente de 8 canales

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-es-p.pdf

Funcionamiento del mdulo de E/S analgicas en un sistema de control Logix5000 Captulo 1

La figura 1 muestra las piezas de un mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069 de ejemplo.

Figura 1 - Ejemplo de mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069

4

3

5

2

1

6

7

tem Descripcin

1 Indicadores de estado: Muestran el estado de los dispositivos de entrada/salida, estado de mdulo y comunicacin. Los indicadores ayudan a resolver anomalas.

2 Piezas laterales de enclavamiento: Instalan de forma segura los mdulos Compact I/O 5069 en el sistema.

3 Seguro del riel DIN: Sujeta el mdulo en el riel DIN.

4 Conectores de bus de alimentacin del MOD y del bus de alimentacin del SA: Pasan la alimentacin del lado del sistema y del lado del campo a travs de los circuitos internos de los mdulos de E/S en un sistema Compact I/O 5069. Los conectores estn aislados entre s.

5 Manija de RTB: Ancla el bloque de terminales extrable (RTB) en el mdulo.

6 RTB: Proporciona una interface de cableado para el mdulo.

7 Lengeta inferior de RTB: Engancha el bloque de terminales extrable (RTB) en el mdulo para comenzar la instalacin.



Propiedad Todos los mdulos de E/S de un sistema de control Logix5000 deben ser propiedad de un controlador, tambin denominado controlador propietario. Cuando se utilizan mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000, el controlador propietario hace lo siguiente:

Almacena los datos de configuracin de todos los mdulos de los que es propietario.

Puede encontrarse en una ubicacin diferente del sistema Compact I/O 5069.

Enva los datos de configuracin del mdulo de E/S para definir el funcionamiento del mdulo e iniciar la operacin en el sistema de control.

Cada mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069 debe mantener la comunicacin de forma continua con su controlador propietario durante el funcionamiento normal. Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 estn limitados a un controlador propietario que se encarga de las funciones antes indicadas. Otros controladores pueden establecer conexiones de solo recepcin con los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069.

Si es necesario, distintos controladores Logix5000 pueden ser propietarios de diferentes mdulos de E/S Compact I/O 5069 que se encuentren en el mismo chasis. Por ejemplo, un controlador 1756-L85E puede actuar como el controlador propietario de un mdulo Compact I/O 5069 en la ranura 1 de un sistema Compact I/O 5069. Otro controlador 1756-L85E puede actuar como el controlador propietario de un mdulo Compact I/O 5069 en la ranura 2 del mismo sistema Compact I/O 5069.

Construccin de un sistema de Compact I/O 5069

Como mnimo, el sistema debe incluir un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR. El sistema puede contener otros mdulos Compact I/O 5069, por ejemplo, mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069.

La figura 2 muestra el controlador propietario de un chasis 1756 ControlLogix que est conectado a los mdulos Compact I/O 5069 a travs de una red EtherNet/IP.

Figura 2 - Mdulos Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador propietario Red EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Mdulos Compact I/O 5069



Alimentacin del sistema Compact I/O 5069

El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR suministra alimentacin del lado del sistema y del lado de campo a un sistema Compact I/O 5069.

Alimentacin del lado del sistema que suministra energa al sistema Compact I/O 5069 y permite que los mdulos transfieran datos y ejecuten la lgica.

Alimentacin del lado de campo que suministra energa a los dispositivos conectados a algunos mdulos Compact I/O 5069.

Para obtener ms informacin sobre cmo suministrar alimentacin a un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento Mdulos de comunicacin EtherNet/IP en los sistemas de control Logix5000 Manual del usuario, publicacin ENET-UM004

Configuracin de un sistema de Compact I/O 5069

Se debe crear un proyecto de aplicacin Logix Designer para el controlador Logix5000 que es el propietario del mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069. El proyecto incluye datos de configuracin del mdulo de los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069.

La aplicacin Logix Designer transfiere el proyecto al controlador propietario durante la descarga del programa. A continuacin, los datos se transfieren a los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 a travs de la red EtherNet/IP.

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 pueden funcionar inmediatamente despus de recibir los datos de configuracin.

Conexiones

Durante la configuracin del mdulo se debe definir el mdulo. Entre los parmetros de definicin del mdulo, se debe elegir el tipo de conexin del mdulo. Una conexin es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador propietario y el mdulo que ocupa la ranura a la que hace referencia la configuracin.

Al descargar la configuracin del mdulo a un controlador, el controlador intenta establecer una conexin con cada uno de los mdulos de la configuracin.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-es-p.pdf


Dado que una parte de la configuracin del mdulo incluye una ranura del sistema Compact I/O 5069, el controlador propietario comprueba si hay un mdulo presente all. Si se detecta un mdulo, el controlador propietario enva la configuracin. Puede darse uno de los siguientes casos:

Si la configuracin es adecuada para el mdulo detectado, se realiza una conexin y comienza la operacin.

Si la configuracin no es adecuada para el mdulo detectado, se rechazan los datos y la aplicacin Logix Designer indica que se ha producido un error.

La configuracin puede ser inadecuada por numerosos motivos. Por ejemplo, una discordancia de la codificacin electrnica que impide el funcionamiento normal.

El controlador propietario monitorea su conexin a un mdulo. Cualquier interrupcin de esta conexin, por ejemplo, el corte de la alimentacin elctrica del sistema Compact I/O 5069, ocasiona un fallo. La aplicacin Logix Designer monitorea los tags de estado de fallo para indicar cuando se produce un fallo en un mdulo.

Tipos de conexin disponibles en los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

Al configurar un mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069, se debe definir el mdulo. La conexin es un parmetro necesario de la definicin del mdulo. Esta opcin determina los datos que se intercambian entre el controlador y el mdulo.

La tabla 2 describe los tipos de conexin que puede utilizar con los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069.

Tabla 2 - Conexiones - Mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

Tipo de conexin

Descripcin

Mdulos de entradas analgicas Compact I/O 5069

Mdulos de salidas analgicas Compact I/O 5069

Datos con calibracin El mdulo devuelve lo siguiente al controlador propietario: Datos de fallo generales Datos de entrada Datos de calibracin

El mdulo devuelve lo siguiente al controlador propietario: Datos de fallo generales Datos de salida Datos de calibracin

Datos El mdulo devuelve lo siguiente al controlador propietario: Datos de fallo generales Datos de entrada

El mdulo devuelve lo siguiente al controlador propietario: Datos de fallo generales Datos de salida

Solo recepcin Cuando se utiliza una conexin de solo recepcin, Listen Only, otro controlador es el propietario del mdulo.Un controlador que realiza una conexin de solo recepcin con el mdulo no escribe la configuracin del mdulo. Se limita a escuchar los datos intercambiados con el controlador propietario.IMPORTANTE: Si un controlador utiliza una conexin de solo recepcin, la conexin debe utilizar la opcin de multidifusin, Multicast. Para obtener ms informacin sobre conexiones de solo recepcin, consulte Modo de solo recepcin en la pgina 20. En este caso, el resto de las conexiones al mdulo, como por ejemplo, la conexin al controlador propietario, tambin debe utilizar la opcin de multidifusin, Multicast.



Tipos de datos disponibles con los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

La definicin del mdulo incluye un parmetro de datos que debe coincidir con el tipo de mdulo. Los mdulos de entrada analgica utilizan datos de entrada y los mdulos de salida analgica utilizan datos de salida.

Las opciones de parmetros de datos disponibles son las siguientes:

Mdulos de entrada analgica: la opcin de datos de entrada es siempre Analog Data.

Mdulos de salida analgica: las opciones de datos de salida son Analog Data o None. La opcin de datos de salida None solo est disponible si se selecciona el parmetro de conexin de solo recepcin.

Intervalo solicitado entre paquetes

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es un parmetro configurable que define la frecuencia concreta con la que se intercambian datos entre el controlador propietario y el mdulo.

El valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) se establece durante la configuracin inicial del mdulo y se puede ajustar segn sea necesario una vez que haya comenzado a funcionar el mdulo. Los valores vlidos del RPI son 0.2750 ms.

Para ver dnde definir el RPI, consulte la pgina 90.

Para obtener ms informacin sobre las pautas para especificar las frecuencias del RPI, consulte el documento Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicacin 1756-RM094.

IMPORTANTE Si cambia el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) mientras el proyecto est en lnea, se cierra la conexin al mdulo y se vuelve a abrir de una de las siguientes maneras: Se inhibe la conexin al mdulo, se cambia el valor de intervalo solicitado

entre paquetes (RPI) y se desinhibe la conexin. Se cambia el valor de intervalo solicitado entre paquetes (RPI). En este

caso, la conexin se cierra y se vuelve a abrir inmediatamente despus de aplicar el cambio a la configuracin del mdulo.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Conexin a travs de EtherNet/IP

Durante la configuracin del mdulo, se debe configurar el parmetro de conexin a travs de EtherNet/IP. Esta opcin de configuracin determina cmo se difunden los datos por la red.

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 utilizan uno de los siguientes mtodos para difundir los datos:

Multidifusin: los datos se envan a todos los dispositivos de la red.

Unidifusin: los datos se envan un controlador concreto que depende de la configuracin del mdulo.

Funcionamiento del mdulo de entradas

Los controladores Logix5000 no encuestan los mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069 en busca de datos de entrada. En su lugar, los mdulos envan sus datos de entrada, es decir, los datos de canal y estado, con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).

Con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI), no solo el mdulo enva datos de entrada al controlador, sino que tambin el controlador enva datos a las entradas del mdulo. Por ejemplo, el controlador enva datos para ordenar al mdulo que desenclave las alarmas o las habilite.

Transmisin de datos del mdulo de entrada al controlador

Los siguientes eventos se producen cuando un mdulo de entrada analgica Compact I/O 5069 enva datos al controlador.

1. El mdulo escanea sus canales buscando datos de entrada.

2. El mdulo enva los datos al backplane del sistema Compact I/O 5069.

3. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 enva los datos a travs de la red EtherNet/IP.

4. Puede darse uno de los siguientes casos: Si el controlador propietario est conectado directamente a la red

EtherNet/IP, recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un mdulo de comunicacin.

Si el controlador propietario est conectado a la red EtherNet/IP a travs de otro mdulo de comunicacin, el mdulo transmite los datos a su backplane y el controlador los recibe.



Transmisin de datos del controlador al mdulo de entrada

Los siguientes eventos se producen cuando el controlador enva datos al mdulo de entrada.

1. Puede darse uno de los siguientes casos: Si el controlador est conectado directamente a la red EtherNet/IP,

difunde los datos a la red.En este caso, contine a paso 3.

Si el controlador est conectado a la red EtherNet/IP mediante un mdulo de comunicacin, el controlador transmite los datos a su backplane.En este caso, contine en el paso 2.

2. El mdulo de comunicacin EtherNet/IP transmite los datos a la red EtherNet/IP.

3. Tras recibir los datos de la red, el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 recibe los datos de la red y los transmite al backplane del sistema Compact I/O 5069.

4. El mdulo de entrada analgica Compact I/O 5069 recibe los datos del backplane y acta tal como indica su configuracin.

Funcionamiento del mdulo de salidas

El controlador enva los datos a un mdulo de salida en el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o despus de que se ejecuta una instruccin de salida inmediata, Immediate Output (IOT).

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define cundo el controlador enva datos al mdulo de salida analgica Compact I/O 5069 y cundo el mdulo de salida emite el eco de los datos. El controlador enva datos a un mdulo de salida solo con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).

Con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI), no solo el controlador enva datos al mdulo de salida, sino que tambin el mdulo de salida enva datos al controlador. Por ejemplo, el mdulo de salida enva una indicacin de la calidad de datos del canal.



Transmisin de datos del controlador al mdulo de salida

El controlador difunde los datos a su backplane local en los siguientes momentos:

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

Se ejecuta una instruccin de salida inmediata, Immediate Output (IOT).

Segn el valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y la duracin del escn del programa del controlador, el mdulo de salida puede recibir y emitir el eco de los datos varias veces durante un nico escn del programa.

Cuando el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es inferior a la duracin del escn del programa, los canales de salida pueden cambiar de valor varias veces durante un escn del programa. El controlador propietario no depende del escn del programa para terminar de enviar datos.

Estos eventos se producen cuando el controlador enva datos a un mdulo de salida analgica Compact I/O 5069.

1. Los datos se envan de una de las siguientes maneras: Si el controlador est conectado directamente a la red EtherNet/IP,

difunde los datos a la red.En este caso, pase directamente al paso 3.

Si el controlador est conectado a la red EtherNet/IP mediante un mdulo de comunicacin, el controlador transmite los datos al backplane.En este caso, pase directamente al paso 2.

2. El mdulo de comunicacin EtherNet/IP transmite los datos a la red EtherNet/IP.

3. Tras recibir los datos de la red, el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 recibe los datos de la red y los transmite al backplane del sistema Compact I/O 5069.

4. El mdulo de salida analgica Compact I/O 5069 recibe los datos del backplane y acta tal como indica su configuracin.

IMPORTANTE Una instruccin de salida inmediata (IOT) de inmediato enva datos al mdulo de salida y restablece el temporizador de intervalo solicitado entre paquetes (RPI).



Transmisin de datos del mdulo de salida al controlador

Cuando un mdulo de salida recibe datos nuevos y el valor de datos solicitado est presente en el bloque de terminales extrable (RTB), el mdulo de salida enva, o emite un eco, el valor de datos al controlador y al resto del sistema de control. El valor de datos corresponde a la seal presente en sus terminales. Esta funcin se denomina Eco de datos.

Adems del eco de datos, el mdulo de salida enva otros datos al controlador con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, el mdulo alerta al controlador si hay un cortocircuito en el mdulo.

Los siguientes eventos se producen cuando un mdulo de salida analgica Compact I/O 5069 enva datos al controlador con el RPI.

1. El mdulo enva los datos al backplane del sistema Compact I/O 5069.

2. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 enva los datos a travs de la red EtherNet/IP.

3. Puede darse uno de los siguientes casos: Si el controlador propietario est conectado directamente a la red

EtherNet/IP, recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un mdulo de comunicacin.

Si el controlador propietario est conectado a la red EtherNet/IP a travs de otro mdulo de comunicacin, el mdulo transmite los datos a su backplane y el controlador los recibe.



Modo de solo recepcin Cualquier controlador del sistema puede escuchar los datos de un mdulo de E/S. Un controlador propietario, tal como se describe en Propiedad en la pgina 12, intercambia datos con el mdulo de E/S analgicas.

Otros controladores pueden utilizar una conexin de solo recepcin con el mdulo de E/S analgicas. En este caso, el controlador de recepcin solo puede escuchar los datos de entrada o los datos de salida de los que se ha emitido un eco. El controlador de recepcin no es el propietario de la configuracin del mdulo ni intercambia ningn otro dato con el mdulo.

Durante el proceso de configuracin de E/S, se puede especificar una conexin de solo recepcin. Para obtener ms informacin sobre las opciones de conexin disponibles al configurar el sistema, consulte Parmetros de definicin del mdulo en la pgina 89.

Uso de mdulos 5069-ARM y 5069-FPD

Los siguientes mdulos 5069 estn disponibles con fines exclusivos en un sistema Compact I/O 5069:

Mdulo de reserva de direccin 5069-ARM

Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: Si un controlador utiliza una conexin de solo recepcin, la conexin

debe utilizar la opcin de multidifusin. En este caso, el resto de las conexiones al mdulo, como por ejemplo, la conexin al controlador propietario, tambin deben utilizar la opcin de multidifusin.

Si un controlador intenta utilizar una conexin de solo recepcin con un mdulo, pero la conexin con el controlador propietario utiliza la opcin de unidifusin, falla cualquier intento de establecer una conexin de solo recepcin.El controlador de solo recepcin sigue recibiendo datos del mdulo, mientras se mantenga la conexin entre el controlador propietario y el mdulo.

Si se interrumpe la conexin entre un controlador propietario y el mdulo, el mdulo deja de enviar datos y se interrumpen tambin las conexiones con todos los controladores de recepcin.




El mdulo de reserva de direccin 5069-ARM reserva una direccin de nodo en un sistema Compact I/O 5069. El mdulo permanece instalado hasta que inserte otro mdulo Compact I/O 5069 en la misma ubicacin.

Por ejemplo, es posible que su aplicacin requiera el uso de un mdulo 5069-IB16 en una ubicacin de nodo concreta. El mdulo suele instalarse al instalar el sistema Compact I/O 5069. En este caso, no obstante, el mdulo 5069-IB16 necesario no est disponible para insertarlo.

Para instalar mdulos Compact I/O 5069, se acoplan al dispositivo situado en el extremo izquierdo del sistema. Las direcciones de nodo aumentan a medida que se instala cada mdulo. Para asegurarse de que el mdulo 5069-IB16 se instale en la ubicacin correcta ms adelante, se puede instalar un mdulo de reserva de direccin 5069-ARM durante la instalacin inicial del sistema.

Cuando el mdulo 5069-IB16 necesario est disponible, bastar con quitar el mdulo de reserva de direccin 5069-ARM y reemplazarlo por el mdulo 5069-IB16. De esta manera, el mdulo se inserta en la ubicacin de direccin de nodo correcta.

La figura 3 muestra un sistema Compact I/O 5069 que utiliza un mdulo de reserva de direccin 5069-ARM para reservar una direccin de nodo.

Figura 3 - Sistema Compact I/O 5069 con mdulo de reserva de direccin 5069-ARM





El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR es la principal fuente de alimentacin del lado de campo del sistema. No obstante, se puede utilizar un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para interrumpir la alimentacin del lado de campo de un sistema Compact I/O 5069.

La alimentacin del lado de campo que comienza en el adaptador EtherNet/IP Compact I/O 5069 pasa a travs de los circuitos internos de los mdulos Compact I/O 5069 situados a la derecha. El distribuidor de potencial de campo bloquea el paso de alimentacin del lado de campo a la izquierda del distribuidor y funciona como una nueva fuente de alimentacin del lado de campo en los mdulos situados a la derecha.

La figura 4 muestra un sistema Compact I/O 5069 que incluye un distribuidor de potencial de campo. En este ejemplo, el distribuidor de potencial de campo se utiliza para aislar los mdulos de E/S digitales de los mdulos de E/S analgicas respecto a la alimentacin del lado de campo.

Figura 4 - Sistema Compact I/O 5069 con distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Para obtener ms informacin sobre cmo suministrar alimentacin a un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento Mdulos de comunicacin EtherNet/IP en los sistemas de control Logix5000 Manual del usuario, publicacin ENET-UM004.


Mdulos de E/S digitales Compact I/O 5069 Mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-es-p.pdf


Operaciones protegidas Para garantizar el funcionamiento seguro del mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069, las operaciones que pueden perturbar el funcionamiento del mdulo se restringen en funcin al modo de funcionamiento del mdulo. La tabla 3 describe estas restricciones.

Tabla 3 - Operaciones protegidas en mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069

Operacin del mdulo actual

Actividad

Solicitud de actualizacin del firmware

Solicitud de restablecimiento del mdulo

Solicitud de calibracin

del mdulo(3)

Solicitud de conexin

Cambio de configuracin

Conexin o cambio de

formato de datos

Cambio de codificacin electrnica

Cambio de intervalo solicitado

entre paquetes (RPI)

Conexin no en funcionamiento Aceptada

Conexin en funcionamiento Rechazada

(1) Aceptada(4) Aceptada(5) No permitido(6) Aceptada(7)

Actualizacin del firmware en curso Rechazada

Calibracin en curso Aceptada

(2)

(1) Se acepta una solicitud de calibracin de mdulo cuando el mdulo est conectado y el controlador propietario est en modo de programa.

(2) El mdulo acepta las solicitudes y los cambios indicados. Recuerde que cuando se realiza la solicitud o el cambio, el proceso de calibracin se cancela automticamente. Le recomendamos que espere a que termine la calibracin del mdulo antes de intentar cualquiera de las solicitudes o cambios.

(3) Cuando la solicitud se realiza a travs del cuadro de dilogo de propiedades del mdulo, Module Properties.

(4) Solo se aceptan solicitudes de conexiones de solo recepcin.

(5) El cambio de configuracin se acepta en los siguientes casos:- Los cambios se realizan en el cuadro de dilogo de propiedades del mdulo, Module Properties, y se hace clic en Apply.- Los cambios se realizan en los tags de configuracin, y se enva al mdulo una instruccin de mensaje de reconfiguracin del mdulo.

(6) La diferencia entre Rechazada y No permitida es que las actividades rechazadas se pueden intentar en la aplicacin Logix Designer, pero no surten efecto. En la aplicacin Logix Designer se evita que se produzcan las actividades no permitidas, es decir, los intentos de cambiar la conexin o el formato de datos utilizado.Por ejemplo, si se intenta restablecer un mdulo conectado al controlador propietario, la aplicacin Logix Designer ejecuta la solicitud y le alerta que ha sido rechazada. Si se intenta cambiar el formato de datos en un mdulo conectado a un controlador propietario, la aplicacin Logix Designer no ejecuta el cambio que se intenta realizar. La aplicacin nicamente le alerta que el cambio no est permitido. En este caso, si el cambio se intenta en lnea, aparece inhabilitado el campo del cuadro de dilogo de definicin de mdulo, Module Definition, que cambia el formato de datos.

(7) El cambio se produce despus de que la conexin se cierra y se vuelve a abrir. Es posible cerrar y volver a abrir la conexin de las siguientes maneras:- Cambiar el proyecto mientras est fuera de lnea y descargar el proyecto actualizado antes de volver a entrar en lnea.- Cambiar el proyecto mientras est en lnea y hacer clic en Apply o en OK en el cuadro de dilogo de propiedades del mdulo, Module Properties. En este caso, antes de que se realice un cambio, aparece un cuadro de dilogo que le avisa de las ramificaciones antes de que se realice el cambio.



Notas:


Captulo 2

Caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas

Los mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069 convierten una seal analgica en un valor digital. Por ejemplo, los mdulos pueden convertir lo siguiente:

Voltios Milivoltios Miliamperios Ohmios

Los mdulos de salida analgica Compact I/O 5069 convierten un valor digital en una seal analgica. Por ejemplo, los mdulos pueden convertir lo siguiente:

Voltios Miliamperios

Tema Pgina

Sello de hora sucesivo de datos 26

Formato de datos de punto flotante (coma flotante) 26

Calibracin 26

Informes de la calidad de datos del mdulo 27

Configurable por software 28

Informes sobre fallos y estado 29

Inhibicin del mdulo 29

Codificacin electrnica 30

Comunicacin productor-consumidor 31

Indicadores de estado 31

Enclavamiento de alarmas 31

Escalado 33

Offset de datos 34

Exactitud de mdulo 35

Firmware de mdulo 36


Captulo 2 Caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas

Sello de hora sucesivo de datos

El sello de hora sucesivo es un contador sucesivo de 15 bits que cuenta en milisegundos entre 0 y 32,767 ms.

El valor del sello de hora sucesivo se notifica mediante el tag I.Chxx.RollingTimestamp de los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069.

Sello de hora sucesivo en los mdulos 5069-IF8 y 5069-IY4

Normalmente, los mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069 escanean sus entradas con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). El mdulo tambin actualiza los datos del sello de hora sucesivo con el RPI. El programa del controlador utiliza los dos ltimos valores del sello de hora sucesivo para calcular el tiempo transcurrido entre las muestras.

Un cambio de la hora del sistema puede ocasionar un ligero cambio de la temporizacin de muestreo de las entradas. El sello de hora sucesivo refleja con precisin el cambio.

Puede haber fluctuaciones en la temporizacin entre muestras antes y despus del cambio de hora del sistema.

Sello de hora sucesivo en los mdulos 5069-OF4 y 5069-OF8

En los mdulos de salida analgica Compact I/O 5069, el valor del sello de hora sucesivo solo se actualiza cuando se aplican nuevos valores al convertidor digital a analgico (DAC).

Formato de datos de punto flotante (coma flotante)

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 devuelven los datos de los canales al controlador en el formato de datos de punto flotante IEEE de 32 bits. En su aplicacin Logix Designer, el tipo de datos es REAL.

El formato de datos de punto flotante permite cambiar la representacin de datos del canal seleccionado. Si bien el rango completo del mdulo no cambia, usted puede escalar su mdulo para representar datos de E/S en los trminos especficos de su aplicacin.

Para obtener ms informacin acerca del uso del escalado, consulte la pgina 33.

Calibracin Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 utilizan componentes analgicos precisos que mantienen sus especificaciones al paso del tiempo. Los mdulos se calibran mediante los siguientes mtodos:

Calibracin de fbrica durante la fabricacin de los mdulos.

Calibracin ejecutada por el usuario.

Para obtener ms informacin sobre cmo calibrar un mdulo, consulte el Captulo 7, Calibracin del mdulo en la pgina 109.


Caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas Captulo 2

Informes de la calidad de datos del mdulo

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 indican el nmero de datos de los canales que vuelven al controlador propietario. La calidad de los datos representa la exactitud. Hay varios niveles de calidad de los datos que se notifican mediante tags de entrada del mdulo.

Los siguientes tags de entrada indican el nivel de la calidad de los datos.

I.Chxx.Fault: Este tag indica que los datos del canal notificado no son exactos y no se puede confiar en ellos para utilizarlos en su aplicacin. No utilice estos datos para control.

Si el tag se establece en 1, no se puede confiar en los datos notificados. Debe resolver los problemas del mdulo y corregir el origen de la falta de exactitud.

Entre las causas habituales por las que los datos no son exactos se incluyen las siguientes: El canal est inhabilitado. Condicin de cable abierto (mdulos de entrada) o ausencia de carga

(mdulos de salida) Condicin de bajo rango/sobrerrango Condicin de cortocircuito

Le recomendamos que resuelva los problemas del mdulo comprobando en primer lugar las causas habituales.

I.Chxx.Uncertain: Este tag indica que los datos del canal pueden ser inexactos, pero se desconoce el nivel de falta de exactitud. Le recomendamos que no utilice los datos para control.

Si el tag se establece en 1, sabe que los datos pueden ser inexactos, pero debe resolver los problemas del mdulo y descubrir el nivel de falta de exactitud que existe.

Entre las causas habituales por las que los datos son inciertos se incluyen las siguientes: La seal de datos est ligeramente fuera del rango de operacin del canal. La temperatura del canal es ligeramente excesiva. Valor de offset del sensor no vlido Fallo de calibracin en el canal Se est realizando una calibracin del canal. Un proceso activo de

calibracin puede ocasionar una indicacin de calidad incierta de datos en otros canales del mdulo de forma simultnea.Para obtener ms informacin, consulte la pgina 28.

Le recomendamos que resuelva los problemas del mdulo comprobando en primer lugar las causas habituales.



Le recomendamos que monitoree estos tags en su programa para asegurarse de que la aplicacin funciona de la manera esperada con datos de entrada de los canales exactos.

La calibracin ocasiona una indicacin de calidad incierta de los datos en grupos de mdulos de entrada

Cuando se est calibrando un canal de un mdulo de entrada analgica Compact I/O 5069, el ajuste del filtro de muesca de dicho canal cambia a 5 Hz. Esto ocasiona que el tag I.Chxx.Uncertain se establezca en 1 para dicho canal hasta que se complete la calibracin.

Las entradas agrupadas comparten un convertidor de analgico a digital. Como resultado, cuando hay algn canal de entrada en el proceso de calibracin, el tag I.Chxx.Uncertain se establece en 1 para los dems canales de entrada de dicho grupo. Este ajuste se debe a que se ralentiza la frecuencia de muestreo de datos de todos los canales de entrada del grupo.

Los ajustes del filtro de muesca de los otros canales de entrada permanecen iguales.

Configurable por software

La aplicacin Logix Designer ofrece una interface para configurar cada mdulo. Todas las caractersticas del mdulo se habilitan o inhabilitan mediante la configuracin de E/S dentro del software.

Todas las caractersticas del mdulo se habilitan o inhabilitan mediante la configuracin de E/S en la aplicacin Logix Designer. Tambin se puede utilizar la aplicacin Logix Designer para recuperar la siguiente informacin de cualquier mdulo del sistema:

Nmero de serie Informacin sobre la revisin de firmware Cdigo de producto Proveedor Informacin sobre errores y fallos Informacin de diagnstico

Al minimizarse la necesidad de efectuar tareas como, por ejemplo, los ajustes de puentes e interruptores de hardware, el software hace que la configuracin del mdulo sea ms fcil y confiable.

IMPORTANTE Una vez que haya desaparecido la condicin que hizo que el tag de fallo o incertidumbre cambie a 1, el tag se restablece automticamente a 0.

IMPORTANTE En el resto de esta publicacin, las referencias genricas al software de programacin corresponden a la aplicacin Logix Designer.



Informes sobre fallos y estado

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 informan sobre fallos y estado junto con los datos de los canales. Los datos sobre fallos y estado se notifican de las siguientes maneras:

Aplicacin Logix Designer Indicadores de estado del mdulo

Para obtener ms informacin sobre los informes de fallos, consulte los captulos sobre las diferentes caractersticas del mdulo y el Apndice A, Resolucin de problemas de los mdulos en la pgina 123.

Inhibicin del mdulo La inhibicin del mdulo le permite suspender indefinidamente una conexin, incluidas las conexiones de solo recepcin, entre un controlador propietario y un mdulo de E/S analgicas sin retirar el mdulo de la configuracin. Este proceso le permite inhabilitar temporalmente un mdulo, por ejemplo, para realizar el mantenimiento.

La inhibicin del mdulo se puede utilizar de las siguientes formas:

Se escribe una configuracin para un mdulo de E/S pero se inhibe el mdulo para impedirle comunicarse con el controlador propietario. El propietario no establece una conexin y la configuracin no se enva al mdulo mientras no se desinhibe la conexin.

En su aplicacin, un controlador ya es el propietario de un mdulo, ha descargado la configuracin en el mdulo y est intercambiando datos a travs de la conexin entre los dispositivos.

En este caso, al inhibir el mdulo el controlador propietario se comporta como si no existiera la conexin con el mdulo.

La inhibicin del mdulo se puede utilizar en las siguientes circunstancias: Se quiere actualizar un mdulo de E/S analgicas, por ejemplo, actualizar

su firmware. Siga este procedimiento.a. Inhiba el mdulo.b. Realice la actualizacin.c. Desinhiba el mdulo.

Se utiliza un programa que incluye un mdulo que todava no se posee fsicamente. No se desea que el controlador busque un mdulo que todava no existe. En este caso puede inhibir el mdulo en su programa hasta que dicho mdulo resida fsicamente en la ranura apropiada.

Para ver dnde inhibir un mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069, consulte la pgina 90.

IMPORTANTE Cuando se inhibe un mdulo de salida que tenga habilitado ProgMode, entra en el modo de programacin y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de programacin. Por ejemplo, si se configura un mdulo de salida para que el estado de las salidas efecte una transicin a cero durante el modo de programacin, cuando ese mdulo se inhiba, las salidas efectan una transicin a cero.



Codificacin electrnica La codificacin electrnica reduce la posibilidad de que se utilice un dispositivo incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo definido en el proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificacin, se genera un fallo. Los atributos que se comparan son los siguientes.

Las siguientes opciones de codificacin electrnica, Electronic Keying, estn disponibles:

Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opcin de codificacin antes de elegir una.

Ms informacin

Para obtener informacin ms detallada sobre la codificacin electrnica, consulte el documento Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicacin LOGIX-AT001.

Atributo Descripcin

Proveedor Fabricante del dispositivo.

Tipo de dispositivo Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S digitales.

Cdigo de producto

Tipo especfico de producto. El cdigo de producto corresponde a un nmero de catlogo.

Revisin mayor Nmero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.

Revisin menor Nmero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.

Opcin de codificacin

Descripcin

Compatible Module

Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes caractersticas: Nmero de catlogo igual Revisin mayor igual o superior Revisin menor como se indica a continuacin:

Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la misma o superior. Si la revisin mayor es superior, la revisin menor puede ser de cualquier nmero.

Disable Keying Indica que los atributos de codificacin no se tienen en cuenta al intentar la comunicacin con un mdulo. Con la opcin de inhabilitar codificacin, Disable Keying, puede ocurrir comunicacin con un dispositivo diferente al tipo especificado en el proyecto.ATENCIN: Sea sumamente prudente al utilizar inhabilitar codificacin, Disable Keying; si se usa de forma incorrecta, esta opcin puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Recomendamos encarecidamente que no use la opcin de inhabilitar codificacin, Disable Keying. Si utiliza inhabilitar codificacin, Disable Keying, ser plenamente responsable de comprender si el mdulo que se va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicacin.

Exact Match Indica que todos los atributos de codificacin deben coincidir para establecer la comunicacin. Si algn atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicacin con el dispositivo.

IMPORTANTE Si se cambian en lnea los parmetros de codificacin electrnica, se interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a travs del dispositivo. Es posible que tambin se interrumpan las conexiones desde otros controladores.

Si se interrumpe una conexin de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


Comunicacin productor-consumidor

Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 utilizan el modelo de comunicacin productor-consumidor para producir datos sin que un controlador tenga que encuestarlos antes. Los mdulos producen los datos y los controladores los consumen. Es decir, el controlador propietario y los controladores con una conexin de solo recepcin con el mdulo pueden consumirlos.

Cuando un mdulo de entrada produce datos, los controladores pueden consumir los datos de forma simultnea. El consumo simultneo de datos evita que un controlador tenga que enviar los datos a los dems controladores.

Indicadores de estado Cada mdulo de E/S analgicas Compact I/O 5069 tiene un indicador de estado en la parte frontal del mdulo que permite al usuario comprobar el estado de diagnstico y el estado de operacin de un mdulo. Las pantallas del indicador de estado varan en cada mdulo.

Para obtener ms informacin sobre los indicadores de estado, consulte el Apndice A, Resolucin de problemas de los mdulos en la pgina 123.

Enclavamiento de alarmas

Cuando est habilitado, el enclavamiento de alarmas le permite enclavar una alarma del mdulo en la posicin establecida una vez que se ha disparado la alarma. La condicin de la alarma permanece establecida incluso aunque desaparezca la condicin que hizo que se disparara, hasta que se desenclava la alarma.

El enclavamiento de alarmas est disponible para cada canal. Se pueden enclavar las siguientes alarmas:

Mdulos de entrada: alarmas de procesos y rgimen Mdulos de salida: alarmas de lmite y rgimen

Para obtener ms informacin sobre el enclavamiento de alarmas en los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069, consulte los captulos especficos del mdulo y el Captulo 6, Configuracin del mdulo en la pgina 83.

IMPORTANTE No olvide que solo un nico controlador puede ser el propietario del mdulo de E/S. Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 no admiten que un mismo mdulo tenga varios propietarios.Los dems controladores deben utilizar una conexin de solo recepcin con el mdulo.



Habilitar enclavamiento

Se pueden habilitar el enclavamiento de alarmas de las siguientes maneras: Cuadro de dilogo Module Properties: para ver dnde enclavar las alarmas,

consulte lo siguiente: Mdulos de entrada: categora Alarms Mdulos de salida: categora Limits

Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar el cuadro de dilogo Module Properties, consulte el Captulo 6, Configuracin del mdulo en la pgina 83.

Tags del mdulo: el tipo de alarma determina el tag que hay que cambiar.

Para obtener ms informacin acerca de los tags del mdulo y cmo utilizarlos, consulte el Apndice B, Definiciones de tags en la pgina 133.

Desenclavar alarmas

Una vez que se haya enclavado una alarma, se debe desenclavar manualmente. Se pueden utilizar los tags del mdulo para desenclavar una alarma. El tipo de alarma determina el tag del mdulo que hay que cambiar.

Por ejemplo, para desenclavar una alarma baja baja en un mdulo de entrada analgica Compact I/O 5069, se debe establecer el tag de salida Chxx.LLAlarmUnlatch en 1.

Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar los tags del mdulo, consulte el Apndice B, Definiciones de tags en la pgina 133.

IMPORTANTE Antes de desenclavar una alarma, asegrese de que ya no exista la condicin que activ la alarma.



Escalado Para escalar un canal, se deben seleccionar dos puntos que representen unidades de seal, es decir, una seal baja y una seal alta. Tambin se deben seleccionar dos puntos que representen unidades de medicin, es decir, medicin baja y medicin alta.

El punto de seal baja equivale al punto de medicin baja y el punto de seal alta corresponde al punto de ingeniera alta.

El escalado le permite configurar el mdulo para devolver datos al controlador en unidades de seal o en unidades de medicin (indicadas como Percent of Full Scale en la aplicacin Logix Designer).

Por ejemplo, si utiliza el mdulo 5069-IF8 en modo de corriente con un rango de entrada de 420 mA, considere lo siguiente:

Para recibir valores en unidades de seal, configure el mdulo de la siguiente manera: Seal baja = 4 mA Seal alta = 20 mA Medicin baja = 4 EU Medicin alta = 20 EU

Para recibir valores como porcentaje de la escala total, configure el mdulo de la siguiente manera: Seal baja = 4 mA Seal alta = 20 mA Medicin baja = 0% Medicin alta = 100%

El valor devuelto se indica en el tag I.Chxx.Data.

IMPORTANTE Al seleccionar dos puntos para los valores alto y bajo de su aplicacin, usted no limita el rango del mdulo. El rango del mdulo se mantiene constante independientemente de cmo se escale.



La siguiente tabla muestra los valores que pueden aparecer al utilizar el porcentaje de la escala total.

Puede configurar el escalado en la categora Chxx del cuadro de dilogo de propiedades de mdulo, Module Properties, para cada mdulo. Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar el cuadro de dilogo Module Properties, consulte el Captulo 6, Configuracin del mdulo en la pgina 83.

Offset de datos Los mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 admiten funciones de offset que le permiten compensar cualquier falta de exactitud inherente al dispositivo de entrada o salida conectado al canal. El valor de offset ajusta el valor de los datos de entrada o de salida.

Estn disponibles las siguientes funciones de offset de canales:

Offset de sensor: disponible en los mdulos de entrada analgica Compact I/O 5069.

Para obtener ms informacin sobre el uso de la funcin de offset del sensor, consulte la pgina 47 y la pgina 68.

Offset de canal: disponible en mdulos de salida analgica Compact I/O 5069.Para obtener ms informacin sobre el uso de la funcin de offset de canal, consulte la pgina 75.

Tabla 4 - Valores de corriente representados en unidades de medicin

Corriente Valor en unidades de medicin

Valor del tag I.Chxx.Data

0.0 mA -25.00% -25.00

3.0 mA -6.00% -6.00

4.0 mA 0.0% 0.00

12.0 mA 50.0% 50.0

20.0 mA 100.0% 100.0

23.0 mA 118.75% 118.75



Exactitud de mdulo La exactitud de mdulo representa la exactitud del mdulo cuando su temperatura ambiente es igual a la temperatura a la cual se calibr el mdulo.

Las siguientes especificaciones estn relacionadas con la exactitud del mdulo: Exactitud absoluta a 25 C (77 F) Deriva de exactitud de mdulo con la temperatura

Exactitud absoluta a 25 C (77 F)

Esta especificacin corresponde a la temperatura a la que se calibr el mdulo en la fbrica durante su fabricacin. La exactitud absoluta de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 cuando funcionan a 25 C (77 F) es = 0.10%.

El nivel de exactitud del mdulo se mantiene a 0.10% independientemente de que funcione en los modos de corriente (mA), voltaje (V), detector resistivo de temperatura (RTD) o termopar. Solo el mdulo 5069-IY4 admite los modos de detector resistivo de temperatura o de termopar.

Deriva de exactitud de mdulo con la temperatura

La deriva de exactitud de mdulo con la temperatura representa el error que se produce si la temperatura ambiente del mdulo cambia un total de 60 C (140 F). Es decir, de 060 C (32140 F) o 600 C (14032 F).

La deriva de exactitud del mdulo con la temperatura vara segn el mdulo y el modo que se est utilizando. La siguiente tabla indica los valores de la deriva de exactitud del mdulo:

N. de cat. Modo Deriva de la exactitud del mdulo con la temperatura

5069-IF8 Voltaje (V) 0.2%

Corriente (mA) 0.3%

5069-IY4 Voltaje (V) 0.2%

Corriente (mA) 0.3%

Detector resistivo de temperatura (RTD) 0.2%

Termopar 0.2%

5069-OF4, 5069-OF8 Voltaje (V) 0.3%

Corriente (mA) 0.5%



Firmware de mdulo El firmware de mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 se instala durante la fabricacin. En el caso de que en el futuro haya revisiones actualizadas del firmware de mdulo, se puede actualizar el firmware.

Las revisiones actualizadas del firmware se publican por diversos motivos, por ejemplo, para corregir una anomala presente en las revisiones anteriores del firmware de mdulo.

Se puede obtener acceso a los archivos actualizados del firmware en el Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center (PCDC). Puede encontrar un vnculo al PCDC en http://www.ab.com,

En el PCDC, utilice el nmero de catlogo del mdulo para buscar actualizaciones del firmware. Si el nmero de catlogo no est disponible, no hay actualizaciones disponibles en ese momento.

http://ab.rockwellautomation.com/

Captulo 3

Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8)

El mdulo de entrada 5069-IF8 tiene ocho canales diferenciales no aislados. Cada canal admite la conexin con los siguientes tipos de entradas:

Corriente

Voltaje

Las entradas diferenciales tienen mayor resistencia a los efectos del ruido electromagntico y ofrecen mayor flexibilidad respecto a la longitud del cable al cablear el mdulo.

Tema Pgina

Caractersticas del mdulo 38

Informes sobre fallos y estado 49

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: Este mdulo tambin tiene caractersticas que se aplican a todos los

mdulos de E/S analgicas Compact I/O 5069 que se describen en el Captulo 2, Caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas en la pgina 25.

Se pueden configurar las caractersticas que se describen en este captulo mediante la aplicacin Logix Designer. Para obtener ms informacin sobre cmo configurar el mdulo, consulte el Captulo 6, Configuracin del mdulo en la pgina 83.


Captulo 3 Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8)

Caractersticas del mdulo

El mdulo 5069-IF8 tiene las siguientes caractersticas:

Mltiples rangos de entrada

Filtro de muesca

Filtro digital

Deteccin de bajo rango/sobrerrango

Alarmas de proceso

Alarma de rgimen

Offset de sensor

Deteccin de cable abierto

Deteccin de sobretemperatura

Mltiples rangos de entrada

El mdulo 5069-IF8 admite varios rangos de entrada. El tipo de entrada que se elige durante la configuracin del mdulo determina los rangos de entrada disponibles. Se puede elegir un tipo de entrada en cada canal.

Para ver cmo seleccionar un rango de entrada para el mdulo 5069-IF8, consulte la pgina 93.

Tabla 5 - Rangos de entrada

Tipo de entrada Rango de entrada disponible

Corriente (mA) 020 mA 420 mA

Voltaje (V) -1010 V 05 V 010 V


Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8) Captulo 3

Filtro de muesca

El filtro de muesca, Notch Filter, es una caracterstica incorporada del convertidor analgico a digital (ADC) que elimina el ruido de lnea de su aplicacin. La eliminacin del ruido de la lnea tambin se denomina inmunidad al ruido.

El filtro de muesca atena la seal de entrada a la frecuencia especificada.

Seleccione un filtro de muesca en funcin a las frecuencias de ruido que haya en el entorno operativo del mdulo y cualquier requisito de muestreo necesario para el control. Por ejemplo, si el ajuste del filtro de muesca es de 60 Hz, se filtran y desechan los ruidos de lnea de AC de 60 Hz y sus armnicos.

Los siguientes ajustes de filtro de muesca estn disponibles en un mdulo 5069-IF8:

5 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1000 Hz 2500 Hz 5000 Hz 10000 Hz 15625 Hz 25000 Hz 31250 Hz 62500 Hz

Si quiere filtrar ruidos con frecuencia inferior, obtiene una velocidad de muestreo de entrada ms lenta.

Para ver dnde elegir un filtro de muesca para el mdulo 5069-IF8, consulte la pgina 93.


Captulo 3 Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8)

Relacin entre ajustes del filtro de muesca y el ajuste de RPI

Hay una relacin entre el ajuste de filtro de muesca y la velocidad de intervalo solicitado entre paquetes (RPI).

Si desea ms supresin de ruido a la frecuencia del filtro de muesca seleccionado y mayor resolucin, debe utilizar una tasa ms lenta de muestreo de entradas.

Por ejemplo, si elige el ajuste del filtro de muesca de 60 Hz y necesita mejor supresin de ruido y mayor resolucin, el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) mnimo recomendado del mdulo es 60 ms.

Si desea una tasa de muestreo de entradas ms rpida a la frecuencia de filtro de muesca seleccionada, la supresin de ruido ser peor y la resolucin ser menor.

Continuando el ejemplo anterior, si elige un ajuste del filtro de muesca de 60 Hz y necesita un muestreo ms rpido de entradas, el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) mnimo recomendado del mdulo es 20 ms.

En la tabla 6, cada ajuste del filtro de muesca tiene dos valores mnimos recomendados de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de mdulo que proporcionan el tiempo necesario para recoger las muestras de cada canal. Un ajuste proporciona mayor velocidad de muestreo y el otro ofrece ligeramente mejor resolucin a velocidades de muestreo ms lentas.

Tabla 6 - Filtro de muesca y valores mnimos recomendados del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del mdulo - Efecto sobre rechazo del ruido

Filtro de muesca

Valor mnimo recomendado del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del mdulo

Aplicacin configurada con nicamente un canal habilitado Aplicacin con todos los canales habilitados que utilizan el mismo ajuste de filtro de muesca en todos los canales

Velocidad de muestreo ms rpida

Mejor rechazo de ruido Velocidad de muestreo ms rpida

Mejor rechazo de ruido

5 Hz 215 ms 635 ms 750 ms(1) N/D

10 Hz 110 ms 320 ms 440 ms N/D

15 Hz 65 ms 195 ms 260 ms N/D

20 Hz 60 ms 165 ms 240 ms 660 ms

50 Hz 25 ms 70 ms 100 ms 280 ms

60 Hz (predeterminado) 20 ms 60 ms 80 ms 240 ms

100 Hz 15 ms 35 ms 60 ms 140 ms

200 Hz 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms

500 Hz 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms

1000 Hz 2 ms 5 ms 8 ms 20 ms

2500 Hz 1.5 ms 2.5 ms 6 ms 10 ms

5000 Hz 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms

10000 Hz 0.8 ms 1 ms 3.2 ms 4 ms

15625 Hz 0.8 ms 0.9 ms 3.2 ms 3.5 ms

25000 Hz 0.8 ms 0.8 ms 3.2 ms 3.2 ms

31250 Hz 0.8 ms 0.8 ms 3.2 ms 3.2 ms

62500 Hz N/D 0.7 ms N/D 2.8 ms

(1) Si utiliza un ajuste del filtro de muesca de 5 Hz con cuatro o ms canales, los datos de entrada no se podrn actualizar con cada intervalo solicitado entre paquetes (RPI), incluso aunque se utiliza el mximo RPI permitido. En su lugar, se suministran datos actualizados aproximadamente cada dos RPI.


Caractersticas del mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje (5069-IF8) Captulo 3

Rechazo de ruido cuando se utilizan diferentes selecciones de filtro de muesca

Cuando los canales de entrada de un mismo mdulo utilizan diferentes selecciones de filtro de muesca, se debe tener en cuenta el tiempo de muestreo de cada canal. Esto le ayuda a encontrar el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) recomendado que proporcione el tiempo suficiente para muestrear todos los canales.

Los ocho canales de entrada del mdulo 5069-IF8 se agrupan en dos grupos. Los canales 0003 constituyen un grupo y los canales 0407 el otro. Al determinar el valor mnimo recomendado de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del mdulo, recuerde:

El valor mnimo recomendado de recomendado de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del mdulo cuando los canales utilizan diferentes selecciones de filtro de muesca se determina segn el grupo.

Se suman los regmenes mnimos recomendados de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de todos los canales habilitados. Si se habilita cualquier canal del otro grupo, la tasa mnima recomendada de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de cada canal habilitado aumenta en 0.2 ms.

Si los grupos tienen valores diferentes mnimos recomendados de intervalo solicitado entre paquetes (RPI), utilice el valor mayor de RPI al configurar el mdulo.

La tabla 7 indica los valores de una aplicacin que necesita una tasa de muestreo ms rpida.

La tabla 8 indica los valores de una aplicacin que necesita mejor rechazo de ruido.

Tabla 7 - Ejemplo de aplicacin que requiere una velocidad de muestreo ms rpida

Grupo de canales Canal

Filtro de muesca

RPI mnimo recomendado del mdulo en cada canal (1)

RPI mnimo recomendado del mdulo

RPI mnimo recomendado del mdulo que debe utilizarse en la configuracin del mdulo

Agrupados juntos

Ch00 50 Hz 25.2 ms

28.3 ms

80.8 ms

Ch01 1000 Hz 2.2 msCh02 - Deshabilitado N/D N/DCh03 62500 Hz 0.9 ms

Agrupados juntos

Ch04 60 Hz 20.2 ms

80.8 msCh05 60 Hz 20.2 msCh06 60 Hz 20.2 msCh07 60 Hz 20.2 ms

(1) Los valores de esta columna representan el correspondiente valor mnimo recomendado de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) indicado en la tabla 6 sumndole 0.2 ms adicionales, ya que al menos hay un canal habilitado en el otro grupo.

Tabla 8 - Ejemplo de aplicacin que requiere mejor rechazo de ruido

Grupo de canales Canal

Filtro de muesca

RPI mnimo recomendado del mdulo en cada canal(1)

Mdulo mnimo recomendado

RPI mnimo recomendado del mdulo que debe utilizarse en la configuracin del mdulo

Agrupados juntos

Ch00 50 Hz 70.2 ms

76.3 ms

240.8 ms

Ch01 1000 Hz 5.2 msCh02 - Deshabilitado N/D N/DCh03 62500 Hz 0.9 ms

Agrupados juntos

Ch04 60 Hz 60.2 ms

240.8 msCh05 60 Hz 60.2 msCh06 60 Hz 60.2 msCh07 60 Hz 60.2 ms

(1) Los valores de esta columna representan el correspondiente valor mnimo recomendado de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) indicado en la tabla 6 sumndole 0.2 ms adicionales, ya que al menos hay un canal habilitado en el otro grupo.

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