Embed Size (px)
Citation preview
Seminar FORTEI 2019
1
Abstract—In the last few decades, the development of
robot technology in the industrial era 4.0 was very rapid. But the development of robot technology in the field of learning for early childhood is still relatively small, the lack of interest in early childhood is one factor, because most are affected due to the use of gadgets or smartphones. The use of gadgets referred to here is not natural enough to cause children to forget about time, such as playing games, watching etc. Therefore, the authors took the initiative to design a robot arm based on IoT (Internet of Think) for early childhood learning using blynk application control on android / ios and using 5 DoF (Depth of Field) on the robot arm mechanics. In this experiment, a simulation of taking a ball / marble simulation and inserting a stick into a container with a predetermined position, found that the robot can be controlled using the blynk application and successfully completing a simulation of taking a ball / marble and inserting a stick into a container within 1.35 seconds.
Index Terms—Smartphone, IoT (Internet of Think), Robot Arm 5 DoF, Aplikasi Blynk
Abstrak—Dalam beberapa dekade terakhir,
perkembangan teknologi robot pada era industri4.0 sangatlah pesat. Namun perkembangan teknologi robot dalam bidang pembelajaran untuk anak usia dini masih terbilang sedikit, kurangnya minat anak usia dini menjadi salah satu faktor, karena sebagian besar terpengaruh akibat penggunaan gadget atau smartphone. Penggunaan gadget yang dimaksud disini kurang wajar menyebabkan anak lupa akan waktu, seperti main game, menonton dll. Maka dari itu penulis berinisiatif untuk merancang kendali lengan robot berbasis IoT (Internet of Think) untuk pembelajaran anak usia dini mengunakan kontrol aplikasi blynk pada android/ios dan menggunakan 5 DoF (Depth of Field) pada mekanis lengan robot. Pada percobaan ini diujikan simulasi mengambil bola/kelereng dan simulasi memasukan stik ke wadah dengan posisi yang sudah ditentukan, didapatkan bahwa robot dapat dikontrol menggunakan aplikasi blynk dan berhasil menyelesaikan simulasi mengambil bola/kelereng dan memasukan stik ke wadah dalam waktu 1,35 detik.
Kata Kunci—Smartphone, IoT (Internet of Think), Robot Arm 5 DoF, Aplikasi Blynk
I. PENDAHULUAN Anak usia dini adalah yang berusia 0-8 tahun yang
sedang dalam tahap pertumbuhan dan perkembangan, baik fisik maupun mental. Masa anak usia dini sering disebut dengan istilah “golden age” atau masa emas. Dalam masa ini karakter anak sangat berperan penting
untuk masa depan anak tersebut, karena pola piker anak akan pada usia dinibegitu cepat pertumbuhanya. Seiring dengan perkembangan zaman pada era modern ini gadget atau smartphone adalah sebuah kewajiban untuk dimiliki bagi setiap orang tidak lain berdampak pada anak usia dini. Bagi mereka segala sesuatu yang sudah melekat pada orang tua maupun orang dewasa yang kebiasaan dilihat setiap harinya akan begitu cepat menarik perhatian anak usia dini untuk meniru kebiasaan tersebut (menggunakan gadget). Akan tetapi penggunaan gadget atau smartphone pada anak usia dini jika tidak dikontrol dengan baik akan menimbulkan dampak negatif, salah satu contohnya adalah akan lupa waktu karena kesibukan main game atau menonton youtube.
Menurut (Novi, 2015) menyatakan, kebiasaan anak yang menghabiskan waktunya untukbermain game akan sangat berpengaruh padakejiwaannya. Ia menemukan bahwa kesulitanpsikologis meningkat sebesar 60% pada anakanak yang menghabiskan lebih dari 2 jamdalam sehari untuk bermain game. Dari sini sangat jelas bahwa anak yang suka main gamemelebihi batas 2 jam rentan mengalamiberbagai masalah mental seperti, anak lebihagresif, cepat marah, sensitif, mudah tersinggung, kurang bisa bersosialisasi dan emosional. Game yang dimaksudkan sepertigame pertarungan, game edukasi dan game lainnya.
Pada penelitian lainnya (Sinta, 2018) mendefinisikan, anak-anak yang sering menggunakan gadget, seringkali lupadengan lingkungan sekitarnya, mereka lebihmemilih bermain menggunakan gadgetdaripada bermain bersama dengan teman-teman dilingkungan sekitar tempat tinggal.Sehingga interaksi sosial antara anak dengan lingkungan sekitar berkurang, bahkan semakinluntur begitu juga dengan emosi anak, ana ktidak akan dapa tmengekpresikan emosinya.
Maka dari itu penulis berinisiatif untuk merancang kendali lengan robot berbasis IoT untuk pembelajaran anak usia dini mengunakan aplikasi blynk pada android/ios, bertujuan untuk menarik minat belajar anak usia dini bahwa gadget atau smartphone bukan hanya bisa digunakan untuk main game, menonton youtube atau hal lain yang mengandung dampak negatif lainya yang membuat anak tersebut lupa akan waktu (kecanduan).
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Wemos D1 R2 Wemos D1 R2 merupakan salah satu development
board yang dirancang khusus untuk keperluan IoT dan
Kendali Lengan Robot Berbasis IoT Untuk Pembelajaran Anak Usia Dini
Muhamad Zaydi M., Aryuanto Soetedjo, Irrine Budi S. Sotyohadi. Program Studi Teknik Elektro S1, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang
Seminar FORTEI 2019
2
kompatibel dengan Arduino. (Jamzuri, 2016) Arduino adalah papan elektronik yang mengandung mikroprosesor ATmega328 pada salah satu produknya yaitu Arduino UNO. Piranti ini dapat digunakan untuk menghasilkan produk elektronik dengan tingkat sederhana hingga kompleks .Pengendalian LED, pengontrolan robot, pemantauan jarak jauh melalui internet,dan mengendalikan alat-alat elektronik di rumahmerupakan contoh pemanfaatan Arduino. (Kadir,2013: 16) Arduino UNO menggunakan chipATMega328,sedangkan Wemos D1 R2 menggunakanchip ESP8266 untuk komputasinya. Fiturwemos di antaranya adalah sebagai berikut:
1) Kompatibel dengan Arduino, dapat diprogram
dengan menggunakan softwareArduino IDE. 2) Pinout yang kompatibel dengan ArduinoUNO,
bentuk dan pinout standar seperti Arduino UNO. 3) Wemos dapat standalone tanpa terhubung dengan
mikrokontroler lain. 4) Memiliki CPU dengan frekuensi tinggi dengan
prosesor 32-bit berkecepatan 80MHz,sehingga dapat mengeksekusi program lebih cepat dari Arduino yanghanya menggunakan prosesor 8-bit.
5)Mendukung High Level Language, dapat diprogram juga menggunakan BahasaPhyton dan Lua.
Gambar 1. Wemos D1 R2 (Jamzuri, 2016)
Wemos D1 R2 dapat diprogram menggunakan
software milik Arduino yaituArduino Integrated Development Environment (IDE). Arduino IDE berfungsiuntuk menuliskan kode program yang digunakan untuk mengontrol Wemos.Bahasa pemrograman yang digunakan Arduino IDE adalah bahasa C++. Software25ini dapat digunakan bagi pengguna operating system (OS) LINUX, Mac OS,maupun Windows.
Gambar 2. Tampilan software Arduino IDE
Di bawah ini merupakan contoh program untuk menampilkan data sensor diLCD menggunakan Wemos D1 R2. Program tersebut dibuat menggunakansoftware Arduino IDE. Terdapat perbedaan untuk memprogram Arduino denganWemos D1 R2.
Untuk memprogram Arduino dapat langsung mengarah ke pin yang terterapada board, sedangkan untuk memprogram Wemos perlu mengetahui pinmappingdari chip ESP8266. Hal tersebut dilakukan karena pin mapping Wemos D1 R2adalah GPIO, sehingga untuk mengakses pin D0 penulisan programnantinyamengarah ke GPIO3 yang dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 1. Konfigurasi pin Wemos D1 R2 –Arduino
Dapat dilihat pada Tabel 1 function RX adalah receiver pin untuk komunikasi serial, TX adalah transmitter pin untuk komunikasi serial, IO adalah pin untuk input dan output, SCL (Serial Clock Line) adalah pin untuk mengaturclock saat komunikasi serial dengan metode I2C, SDA (Serial Data) adalah pin untuk tempat data saat komunikasi serial, SCK (Serial Clock) adalah pin untu kmengatur clock saat komunikasi serial dengan metode SPI, MISO (Master In SlaveOut) adalah pin untuk slave mengirim data ke master, MOSI (Master Out Slave In) adalah pin untuk master mengirim data ke slave, Built-in LED adalah LED yang tertanam pada board Wemos D1 R2, SS (Slave Select) adalah pin untuk mengatur 27 komunikasi antara master dengan slave, dan Analog input adalah pin untuk menerima dan mengolah data analog.
B. Aplikasi Blynk Blynk App adalah sebuah aplikasi yang didesain
untuk Internet of Things. Aplikasi ini mampu mengontrol hardware dari jarak jauh. Ada 3 platform blynk yang disediakan, yaitu:
a. Blynk App, berfungsi untuk membuat project aplikasi menggunakan bermacam variasi widget yang telah disediakan. Namun, batas penggunaan widget dalam satu akun hanya 2000 energy. Energy tersebut dapat ditambah dengan membelinya melalui playstore.
b. Blynk server, berfungsi untuk menghandle project pada blynk app dan berkomunikasi antara smartphone dengan hardware yang dibuat. Blynk server (Blynk Cloud) dapat digunakan secara jaringan lokal dan bersifat open source.
Seminar FORTEI 2019
3
Gambar 3. Blynk App (Blynk)
c. Blynk libraries, berfungsi untuk memudahkan
komunikasi antara hardwaredengan server dan seluruh proses perintah input serta output.
Gambar 4. Arsitektur Blynk (Blynk)
C. Lengan Robot Robot Manipulator adalah namayang popular untuk
lengan mekanik ataulengan robot. Manipulator merupakan gabungan dari beberapa segmen dan joint yang secara umum dibagi menjadi 3 (tiga) bagian yaitu arm, wrist, endeffector. Robotic Industries Association(RIA) mendefinisikan robot sebagai manipulator yang didesain untuk memindahkan material, benda, alat atau peralatan tertentu lewat pergerakan yangterprogram untuk melakukan berbagaitugas (Pitowarno, 2006). Gambar 5 menunjukkanbagian umum lengan robot.
Gambar 5 Bagian umum lengan robot
D. Kinematika Lengan Robot Kinematika adalah studi yang mempelajari
pergerakan robot tanpa memperhatikan gaya yang
mempengaruhi pergerakan lengan robot. Terdapa tdua buah kinematika yaitu kinematika maju (forward kinematics) dan kinematika mundur (inverse kinematics).Salah satu cara untuk menghitung kinematika adalah dengan menggunakan metode Trigonometri (Pitowarno, 2006).Kinematika lengan robot 2 DOF ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6 Kinematika lengan robot 2 DOF
Kedudukan ujung lengan dinyatakan sebagai P(x,y), dengan:
Persamaan (1) dan (2) dapatdiperolehmenggunakan
analisis kinematika maju dengan hokum identitastrigonometri:
maka didapatkan:
Dari Persamaan (5) dan (6) sertamenggunakan
analisis kinematika balik,maka akan didapatkan:
sudut θ₁ dapat dicari melalui θ₁ = β – α
Dengan hukum identitas trigonometri:
didapatkan:
sehingga
III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Perancangan System Pada perancangan sistem, gambaran mengenai
sistem robot akan dijelaskan pada diagram blok berikut:
Seminar FORTEI 2019
4
Gambar 7Blok Diagram System
B. Desain Mekanik Pada perancangan mekanik menggunakan 5 DOF
(Depth of Field) derajad kebebasan yang terdiri dari: Joint 1 sebagai Baseyang bergerak rotasi Joint 2 sebagai Shoulder yang bergerak
translasi Joint 3 sebagai Elbow yang bergerak translasi Joint 4 sebagai Wrist yang bergerak translasi Joint 5 sebagai Gripper yang bergerak rotasi
Gambar 8 Desain JointAngle Robot Arm
Untuk desain mekanik keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 9 dibawah yang menggunakan bahan pelat sebagai kerangka yang terdiri dari 5 buah servo dan 1 buah microcontroller.
Gambar 9 Desain mekanik Robot Arm
C. Desain Interface Aplikasi Blynk
Gambar 10 Desain Interface Aplikasi Blynk
Pada kondisi manual perubahan nilai Slider pada aplikasi yang akan dikirim untuk menggerakan servo. NilaiPointsyang akan terhitung dan tersimpan adalah nilai perubahan data Slider pada setiap pengesetan gerakan awal belajar robot (learn), gerakan awal ini akan tersimpan dalam digit angka (count) pada setiap kali penyimpanan gerakan. Setelah proses penyimpanan gerakan selesai dilakukan maka bisa menekan tombol Auto untuk menjalankan robot secatra otomatis sesuai dengan pengesetan awal yang disimpan sebelumnya.
D. Flowchart
Seminar FORTEI 2019
5
Gambar 11FlowcartPerancangan Perangkat Lunak
Robot Arm
IV. HASIL DAN PENGUJIAN
A. Simulasi Mengambil Bola/Kelereng Pada similasi mengambil bola/kelereng
inimenggunakan kelereng dengan diameter 1,5 cm dengan posisi kelereng yang sudah ditentukan seperti pada gambar 11. Simulasi ini terdiri dari beberapa step mulai dari persiapan mengambil (home) (a), mengambil kelereng (b), mengangkat (c), memindahkan (d), persiapan menaruh (e) dan melepas (f). Untuk hasil simulasi dapat dilihat pada gambar 11(a)-(f). Pada gambar 11(a)-(f),dapat dilihat pergerakan sistem pada masing-masing step sesuai dengan control pada aplikasi. Untuk dapat melakukangerakanmengambil bola/kelereng, robot inimemerlukan waktu selama 1, 35 detik, dengan akumulasi 225 ms setiap setepnya.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Gambar 11 Simulasi Mengambil Bola/Kelereng (a) persiapan mengambil pada waktu ke 225ms (b) mengambil kelereng pada waktu ke 450ms (c)
mengangkat pada waktu ke 675ms (d) memindahkan pada waktu ke 900ms (e) persiapan mearuh pada waktu
ke 1.125ms (f) melepas pada waktu ke 1.350ms
Pengontrolan pada robot ini menggunakan aplikasi blynk pada android dapat dilihat pada gambar 12, pengontrolan dilakukan dengan cara menggeser sliderpada masing-masing servo slider. Nilai pada slider menentukan derajad servo pada gambar 11, nilai keseluruhan controller pada setiap step dapat dilihat pada table 2. Dari masing-masing pengontrolan dapat disimpan sehingga dapat dijalankan secara otomatis (looping).
(a) (b)
(c) (d)
Seminar FORTEI 2019
6
(e) (f)
Gambar 12 Kontrol Robot Mengambil Bola/Kelereng Menggunakan Aplikasi Blynk (a) persiapan mengambil
(b) mengambil kelereng (c) mengangkat (d) memindahkan (e) persiapan mearuh (f) melepas
Tabel 2. Data Nilai Slider Pengujian Mengambil
Bola/Kelereng
Step Base Shoulder Elbow Wrist Gripper
1 90 123 125 10 90 2 50 134 120 16 20 3 50 100 120 16 5 4 101 100 120 16 5 5 101 134 130 20 5 6 101 134 130 20 90
V. KESIMPULAN
Dari beberapa pengujian diatas dapat disimpulkan bahwa robot dengan kontroller aplikasi blynk mampu mensimulasikan mengambilbola/kelereng pada mode manual dan otomatis. Dengan menggunakan mode manual waktu yang dibutuhkan untuk mengirim data pada aplikasi blynk adalah 10ms. Sedangkan pada mode otomatis waktu yang dibutuhkan adalah 1,35 detik (6 step) karena lama waktu pada mode otomatis tergantung pada jumlah step gerakan robot, waktu untuk 1 step adalah 255ms.
UCAPAN TERIMA KASIH Paper ini merupakan bagian dari pengabdian masyarakat yang di danai oleh Institut Teknologi Nasional Malang dengan nomor kontrak ITN.03.016.042/I.LPPM/2019
REFERENCES Barri, Mihammad, dkk. 2017.Desain dan Kontrol Posisi dari Arm
Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. Institut Teknologi bandung
Blynk. Blynk docs. Diakses dari http://docs.blynk.cc/. Pada 18 Agustus 2019
https://www.robotis.co.uk/pincherx-150-robotics-arm.html Jamzuri, E. R. (2016). Cara memprogram wemos D1 R2 mini
ESP8266 denganarduino. Kadir, A. (2013). Panduan praktis mempelajari aplikasi
mikrokontroler danpemrogramannya menggunakan arduino. Yogyakarta: Andi.
Novi. 2015. Kebiasaan-Kebiasaan BurukSehari-Hari. Yogyakarta: FlashBooks.
Pitowarno Endra. 2006. Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Offset.
Sinta . 2018.Pengaruh Gadged Terhadap Perkembangan Sosial AnakDi TK Aisyiyah Bustanul Athfal VI. UniversitasTanjungpura Pontianak
EMINAR NA 10NAl T INII mo ( J I DAN TEMU IARYA FORUM P NOIOIIAN TIN I
TEKNIK ElEKTRO INOONE IA (FORT n 1111 AHUN 2018 Auditorium Univ r itl N g ri P d ng
4 - B S.pt mb r 2018
P ny I nggara:
Juru an T knlk I ktro. Fakultas T knlk. Universitas Negerl Padang. JJ. Prof. Dr. Hamka Air Tawar Po dang 25173. Sumatera Barat. Indonesia.
W b : http://fortJ.unp.ac.ld ; Email : [email protected]
111M"." ov .. , ... COOOllitHOO
p
Didukung olch:
FOR f --... .........
1-
1'1 lkOm~ Indonesia
, ., ~~,I!,~.~!:!~
TELKOMSEL
~ BNI ~ IA""KIUKOf"IH BANK BRI
·MUIi.
Buku Panduan
SEMINAR NASIONAL TEKNIK ELEKTRO (SNTE) X DAN TEMU KARYA FORUM PENDIDIKAN TINGGI
TEKNIK ELEKTRO INDONESIA (FORTEI) XIII T AHUN 2019 Auditorium Universitas Negeri Padang
4 - 6 September 2019
Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknlk, Universitas Negerl Pcdang.
JI. Prof. Dr. Hamka Air Tawar Padang 25173, Sumatera Barat, Indonesia. Web: http://fortel.unp.ac.ld ; Email: [email protected]
Didukung oleh:
Telkom~ Indonesia
SNTE X & Temu Karya XIII 2019 bbb FOR'- E I
DAFTARISI
DAFT AR lSI .. ... ........ ........... ..... ... ..... .. ....... ... ... ................... ..... ............... .. ... .. ...... .. ......... .. ..... ... 1
KOMITE PANITIA .... .... ............. .... .. .. .......... ...... ...... .. ................. .. .. .. ........................ .... ......... 2
SAMBUTAN REKTOR UNIVERSITAS NEGERI PADANG .................... .. ...................... 4
SAMBUTAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG ..... 5
SAMBUTAN KETUA PANITIA SNTE X DAN TEMUKARYA FORTEI XIII 2019 .... .. 6
JADWAL SEMINAR NASIONAL TEKNIK ELEKTRO SNTE X DAN TEMU KARYA
FORUM TEKNIK ELEKTRO INDONESIA (FORTEI)-XIII TAHUN 2019 ...... ............... 7
JADWAL SESI PAIV\LEL SEMINAR SNTE 2019 .. ................ .. ................ .. ... .... .. .. .. .. ......... 9
ueAP AN TERIMA KASlli ..... ............... ... ...... .... ..... .... ...................... .... ...... ................... ... . 13
1 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTE! XIII 2019 FORTEI
KOMITE P ANITIA
Panitia Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) X dan Temu Karya Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI) Tahun 2019
Uniorersitas Negeri Padang
Pelindung : Prof. Ganefri, Ph.D Prof. Dr. Yunia Wardi, M.Si. Ir. Syahril, M.Sc, Ph.D. Prof. Dr. Ardipal, M.Pd. Prof. Dr. Syahrial Bakhtiar, M. Pd
Pengarah : Dr. Fahrni Rizal, M.Pd, M.T Dr. Sukardi, M.T Drs. Efrizon, MT Drs. Nelvi Erizon, M.Pd Sarjiya, S.T., MT., Ph.D. Ir. Hadi Suyono, ST., M.T., Ph.D. Dr.Ir. Aries Subiantoro, M.SEE
(Rektor) (Wakil Rektor I) (Wakil Rektor II) (Wakil Rektor nI) (Wakil Rektor IV)
(Dekan) (Wakil Dekan I) (Wakil Dekan II) (Wakil Dekan III) (Ketua FORTEI) (Wakil Ketua FORTEI) (Wakil Ketua FORTEI)
Penanggung Jawab: Drs. Hambali, M.Kes (Ketua Jurusan Teknik Elektro) Asnil, S.Pd, M.Eng (Sekretaris Jurusan T. Elektro)
Ketua
Sekretaris
Bendahara
Sekretariat
Perlengkapan & Transportasi
Dokumentasi
: Drs. Hendri, M.T., Ph.D.
: Ir. Ali Basrah, S.T., M.T.
: Oriza Candra, S.T., M.T. : Wide Pratama, S.T. : Thesa Suwandi, A.Md.
: Nevi Faradina, S.T., M.T. : Yanti Afrina, A.Md. : Fitri Amelia, S.Pd.
: Habibullah, S.Pd, M.T. : Risfendra, S.Pd, MT, Ph.D.
: Juli Sardi, S.Pd, M.T. : Sezriwirman, S.Sos. : Woo Lofendra, S.Pd. : Fauzi Rahman, A.Md. : Yusuf Fornando, S.Pd. : llhami Putra, A.Md. : Maswendi Afra
Naskah & Publikasi: Drs. Aswardi, M.T.
2 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Eleklro, Fakulta. TeJcnik, Universitas Ncgeri Padang
Proposal & Sponsorship
Konsumsi
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
: Dr. Asrul Huda, M.Kom. : Krismadinata, ST, MT, Ph.D. : Dr. Mukhlidi Muskhir, M.Kom. : Dr. Taa'Ji, M.T. : Dr. Usmeldi, M.Pd. : Dr. Muldi Yuhendri, M.T. : Ahmadul Hadi S.Pd, M.Kom. : Syaiful Islami S.Pd., M.Pd.T. : Rahmat Hidayat S.Pd., M.Pd.T. : Ricky Maulana, S.T., M.T.
: Elfizon, S.Pd, M.Pd.T. : Doni Tri Putra Yanto, S.Pd., M.Pd.T : Hamdani, S.Pd ., M.Pd.T
: Citra Dewi, S.Pd., M.Eng. : Hastuti, ST, M.T. : Irma Husnaini, S.T., M.T. : Dwiprima Elvani Myori, M.Si. : Fivia Eliza, S.Pd, M.Pd. : Malina, A.Md. : Rahmad Qadri, A.Md.
Program & Acara : Dr. Hansi Effendi, M.Kom. : Ir. Riki Mukhaiyar, MT, Ph.D. : Drs. Aslimeri, M.T. : Dr. Ahyanuardi, M.T. : Erita Astrid, ST, M.S. : Pinto Anugrah, ST, M.Eng.
bbb FORTEI
3 I Penyelenggara: Jurusan TeJcnik Eleklro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
bbb SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019 FORTE.
SAMBUTAN REKTOR UNIVERSITAS NEGERI PADANG
Assalamulaikum warahmatullahi wabarakatuh
Dinamika kehidupan yang berlangsung dalam era Revolusi Industri 4.0 saat ini, ditandai dengan terjadinya disrupsi, yaitu perubahan mendasar pada bidang industri, strategi bisnis, dan terciptanya pasar baru, bahkan perubahan di dunia pendidikan. Karenanya perguruan tinggi sebagai penyelenggara bidang jasa pendidikan, juga harus menyikapi perubahan tersebut dan menyiapkan berbagai strategi akademis menghadapi berbagai tantangan dan membaca potensi yang ada pada era disrupsi yang serba digital ini.
Terselenggaranya Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) X dan Temu Karya Nasional Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTE I) XIII Tahun 2019, yang pelaksanaan dipercayakan pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang (UNP), dari tanggal 4 sd 6 September 2019 ini, dipandang sangat urgensi dalarn menghadapi berbagai arah ?erubahan pada era Revolusi Industri 4.0 dan menuju Society 5.0. Seminar dan forum tahunan yang kita gelar, diharapkan menghasilkan gagasan yang mumpuni dan memberikan rekomendasi untuk pembuat kebijakan, guna peningkatan kompetensi dan lulusan Jurusan Teknik E1ektro. Tuntutan kompetensi yang diharapkan pasar kerja terkait dengan bidang Teknik E1ektro, adalah lulusan yang memiliki skill di bidang pedagogik, memiliki sikap yang sesuai dengan nilai-nilai keilmuan, menguasai kompetensi ilmu dan keterampilan yang relevan di era Revolusi Industri. 4.0 yang berbasis technopreunership, ecopreunership dan sociopreunership, sehingga mampu memenangkan kompetisi di dunia kerja.
Kepada Bapak dan Ibu Peserta Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) X dan Temu Ka.rya Nasional Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTE I) XIII Tahun 2019 di UNP, kami mengucapkan selamat datang di Kampus UNP Air Tawar Padang. Selamat mengikuti seminar dan sekaligus Temu Kerja Nasional. semoga kegiatan yang strategis dan penting ini menghasilkan berbagai diskursus keilmuan, karya-karya ilrniah, dan berbagai kebijakan untuk perkembangan Teknik Elektro di Indonesia dalam menjawab tantangan Revolusi Industri 4.0.
Wassalamulaikum warahmatullahi wabarakatuh.
Rektor
Universitas Negeri Padang
Prof. Ganefri, Ph.D
4 I Penyelenggara: Jurusan TeIcnik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019 F ORT E I
SAMBUTAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK UNNERSITAS NEGERI PADANG
I I I. I
, . ,;
Assalamu'alaikum warahmatullahi wabarakatuh
Pertama-tama saya sebagai Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang mensucaphn 6elamat datms I:epada 61lluruh pe61lrta kliSiatan Sliminar Nasional Tey.nik Elektro (SNTE) X dan Temu Karya Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTE!) XIII 2019. Saya juga ingin mengucapkan terirna kasih atas kepercayaan yang diberikan kepada kami, khususnya kepada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang, sebagai penyelenggara kegiatan yang sangat penting ini. Sebagai bagian dari Fakultas Teknik, seluruh sivitas akadernika Jurusan Teknik. Elektro mempunyai peran yang sangat aktif dan strategis dalam menciptakan ikatan yang erat dengan lembaga-Iembaga riset dan pendidikan, industri, serta masyarakat secara umum.
Melalui Seminar SNTE X dan TEMU KARY A FORTEI XIII 2019 ini diharapkan ika tan yang kuat tersebut dapat dipertahankan dan lebih dikembangkan lagi, untuk meningkatkan kualitas pendidikan tinggi teknik elektro di Indonesia, demi menghasilkan kemakmuran dan kesejahteraan masyaraka t Indonesia dan umat manusia seluruhnya. Atas nama Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang, saya juga ingin menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh anggota panitia, para dosen, mahasiswa serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu, atas partisipasi mereka demi berhasilnya acara SNTb X dan TEMU KAl{YA FOKl'bf X1l12UIY ini.
Akhir kata, kepada seluruh peserta saya ucapkan selamat mengikuti seluruh program SNTE X dan TEMU KARY I\. FORTEI XIII 2019 ini. Scmoga 9cmua pihak dapat mcndapatkan manfaat dari terselenggaranya kegiatan ini.
Wassalamu' alaikum warahmatullahi wabarakatuh
Dekan Fakultas Teknik
Universitas Negeri Padang
Dr. Fahmi Rizal, M.Pd., M.T.
5 I Penyelenggara: Jumsan TeIcnik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
PDD SNTE X & Temu Karya FORTEI xm 2019 F 0 H T E I
5AMBUTAN KETUA PANITIA 5NTE X DAN TEMUKARYA FORTE I XIII 2019
AssaIamu'aIaikum warahmatullahi wabarakatuh
Segala puji syukur senantiasa kita panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah melimpahkan rahmat dan berkah-Nya kepada kita semua sehingga hari ini kita dapat dipertemukan untuk mengikuti acara Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) X dan Temu Karya Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI) XIII 2019.Kami mengucapkan selamat datang pada peserta seminar dirnana kita memiliki kesempatan untuk berbagi informasi tentang berbagai strategi untuk meningkatkan kemampuan peneliti dalam melakukan penelitian serta penerapan hasil-hasH penelitian untuk pembangunan manusia seutuhnya. Melalui kegiatan ini diharapkan dapat menciptakan inovasi serta memenuhi tuntutan pengembangan keilmuan di bidang Teknik Elektro.
Untuk SNTE X dan Temu karya FORTE I XIII 2019 ini, tema yang kami angkat adalah: Meningkatkan Daya Saing LuIusan Teknik Elektro Dalam R.mgka Ketahanan NasionaI di Era Industri 4.0. Berkaitan dengan tema tersebut kami menghadirkan 4 narasumber untuk SNTE X yaitu : Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono, Jr. Tumiran, M.Eng., Ph.D., Jr. Wiluyo Kusdwiharto, M.Sc, dan General Manager TelkOlnseI Padang. Untuk Temu karya kami menghadirkan 5 pembicara yaitu Prof. Dr. Jr. Yanuarsyah Haroen, Dr. Eng. F. Danang Wijaya, Noor Akhmad Setiawan Ph.D dan Jr. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D dan Prof. Dr. SaefuI dari Kemenristekdikti.
Seminar SNTE X dan TEMU KARYA FORTEI XIII 2019 ini dapat terselenggara berkat bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu pada kesempatan ini ijinkan kami mengucapkan terima kasih kepada Rektor Universitas Negeri Padang, Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang, DPP FORTEI, Ketua Jurusan, segenap panitia yang telah bekerja keras serta sponsor yang telah membantu demi suksesnya kegiatan ini.
Kami menyadari bahwa penyelenggaran SNTE X dan TEMU KARY A FORTEI XIII 2019 ini masih banyak kekurangan baik dalam penyajian acara, pelayanan administrasi maupun keterbatasan fasilitas . Untuk itu karni mohon maaf yang sebesar-besarnya. Akhir kata semoga peserta SNTE X dan TEMU KARYA FORTE I XIII 2019 mendapatkan manfaat yang besar dari kegiatan ini sehingga mampu mewujudkan atrnosfer riset yang baik dan budaya riset yang kokoh, berkelanjutan dan berkualitas sesuai dengan perkembangan IImu dan Teknologi dalam bidang Teknik Elektro. Kami mengucapkan SELAMAT MENGIKUTI SNTE X dan TEMU KARYA FORTEI XIII 2019. Terima kasih. Wassalamu'alaikum warahmatullahi wabarakatuh
Ketua Panitia SNTE 2019,
Drs. Hendri, M.T., Ph.D.
6 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, FakuJtas Teknilc, Universitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019 or E I
JADW AL SEMINAR NASIONAL TEKNIK ELEKTRO SNTE X DAN TEMU KARYA FORUM TEKNIK ELEKTRO
INDONESIA (FORTEI)-XIII TAHUN 2019
09.00 - 09.15
4 - 6 September 2019 Tempat: Auditorium Universitas Negeri Padang
n Peserta memasuki ruangan. Pembukaan Me (Weni Delvia) Menyanyikan Lagu Indonesia Raya (Megawati Gultom) Tari pasambahan (Tim Tad FT) Pembacaan Ayat Suci AI-Quran (Yunia Safitri) Laporan Ketua Panitia Seminar Nasional Teknik Elektro dan Temu Nasional FORTEI XIII Tahun 2019 Sambutan Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang Pengarahan dan Pembukaan Secara Resmi oleh Rektor Universitas Negeri Padang Pembacaan Do'a (Boy Saputra)
O. Tari Daerah (Tim Tari FT)
Karya Fortei 2019 "Meningkatkan Daya Saing Lulusan Teknik dalam Rangka Ketahanan Nasional di Era
Industri 4.0"
Prof. Dr. Ir Yanuarsyah Haroen Materi: Penjenjangan Karir Akademik Dosen Dr. Eng. F. Danang Wijaya Materi : Instrumen Akreditasi Program Studi (lAPS) 4.0 (9 Kriteria)
. Drs. Hendri M.T., Ph.D.
7 I Penyelenggara: JUnlun Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
Auditorium
Auditorium
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
13.30 - 16.00 3. Ir. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D.
, .
Materi: Indonesian Accreditation Board For Engineering Education (IABEE)
14. Noor Akhmad Setiawan Ph.D. Materi : Workshop International conference managemant IEEE Indonesia Section
5. Saepul (Kemenristekdikti)
iModerator: Drs. Hendri M.T., Ph.D.
.. '-: .y'", /!j ,~{:~;·;':-~i,\l~r~~.;:~~~~~, - '~'
Auditorium
1""'-" \ :,'~:'" \";~~f.J;;E!'iI;.j!~~
07.30 - 08.30 jRegistrasi Lobby Auditorium
08.30 - 12.00 ~eminar Nasional Teknik Elektro 2019 ~ema:"Ketahanan Energi Nasional: Peluang dan Tantangan di era Teknologi Industri 4.0" Keynote Speaker: l. Bambang Dwiyanto - General Manager PT. PLN
(Persero) Unit Induk Wilayah Sumatera Barat Materi : Shifting Electricity Lifestyle Dilanjutkan penandatanganan naskah kerjasama antara PT. PLN (Persero) Unit Induk Wilayah Sumatera Bara oleh General Manager Bambang Dwiyanto dengan Grab Sumbar
2. Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono Mated: Konektiviti Jawa Sumatera Asean (Super Grid)
3. Ir. Tumiran, M.Eng., Ph.D. Materi: New Paradlgma "KebijakanEnergiNasional (KEN) di Era Industri 4.0·
4. General Manager Telkomsel Padang
iModerator: Risfendra, Ph.D.
12.00 - 13.30 Lunch (Ishoma) Auditorium
13.30 - 15.00 Sesi Paralel Auditorium
15.00 - 15.15 Cofle Break
15.15 - 17.00 Lanjutan Sesi Paralel Auditorium
17.00 - 17.30 Penutupan Auditorium
~"W~~,;~~li\!f.~>:~~I':\ . -~"'-' . -~? '~~~'~Jfi&er~20i'9~~~~~;€f~,~~~~:-i~:%mf,~i~~J~'~;;"~·~i~tt.~ ;.......: . _ . ...... .. (i¥',,: • -" -!11!
08.00 - Selesai Forum Diskusi, dengan topik: 1. Research Collaboration 2. Internationalization Networking 3. Excursion & Personal Activities·
*Optional
8 I PenyeJenggara: Jurusan Teknik EJeJctro, FakuJtas Teknik, Universitas Negeri Padang
FORTE I 2DD SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
JADWAL SESI PARALEL SEMINAR SNTE 2019
Class 1
Chair SeGGion : Syaiful I6lami
No Paper Authors Title Time ID
1 11 Hendri Masdi Rancang Bangun Boost Converter
2 13 Ery Safrianti, Optirnasi Manajemn Jaringan Data Linna Oktaviana Unri Menggunakan Teknologi Sari, Rian Arighi Jaringan Terdefenisi Perangkat Lunak Mahan
3 15 Erwani Merry Simulasi Karakteristik Motor BLDC Sartika UAY
4 17 Sugeng Sugeng, Designing Automatic Number Plate Eniman Yunus Recognition (ANPR) Systems Based.on Syamsuddin K-NN Machine Learning on the
Raspberry Pi Embedded System 5 18 Wayan Sukadana, Optimalisasi Lbs Motorized Key Point
Nyoman Suartika Pada Jaringan Distribusi 20 kY Untuk 14.00 Meningkatkan Keandalan Sistem -
6 19 Edy Ervianto Analisis Menentukan Penggunaan 16.30 ," Reaktor Pembatas Arus Di PT. Pulp
And Paper 7 21 feranita feranita Otomatisasi Pemberi Pakan rkan
Berbasis Arduino Uno
8 22 A. Ejah Umraeni Prototipe Model Rapid Impact Salam Compaction untuk skala laboratorium
9 77 Mursyidin Deteksi Perubahan Sebaran Klorofil-A Di Perairan Utara Aceh Menggunakan Citra Aqua Modis
10 82 Aswardi, Oriza Sistem Pemanas Logam Dengan Chandra, Zul Induction Heater Berbasis A TMEGA32 Saputra
9 I PenyeJenggara: Jurusan Teknik EJektro, FakuJtas Teknik, Universitas Negeri Padang
1 V I\ '''''' f<7. '" Prruc ...... Tf<loQo;' T""n ... F.W.trO"""""",,~ SNTE X & Temu Karya FORTE I Xl1l201 9 bbb SNTE X & Temu Karya FORTEI XIlJ 2019
F 0 .:c " E I
Class 2 Class 3
Chair Session : Ricky Maulana Chair Session : Rahmat Hidayat
No Paper Authors Title Time ID
No Paper Authors Title Time ID
1 26 Setyo Supratno Peluang Konservasi Energi Di Fa kultas Teknik Unisma Bekasi
1 37 Aulia Ullah, Implementasi Penerangan Jalan Umum Ricard Misco Tenaga Surya (PJUTS) Dengan Oktaviandra Mekanisme Peredupan Otomatis Di
2 27 . lbnu Kahfi Bachtiar Pengaruh Diffuser Lengkung terhadap Performa Turbin Angin Sumbu Horizontal
Jalan Lintas Pemda Perawang
2 40 Didik Aribowo Analisis Hasil Uji PMT 150kV Pada Gardu Induk Cilegon Baru BAY KS 1
3 28 yusnita rahayu Penanganan Kasus Interferensi Sistem EGSM Dan LTE Di Pita 800 Mhz Area Pekanbaru Menggunakan Pemisahan Kanal (Guard Band)
4 32 'Noveri Lysbetti Analisis Penggunaan Aplikasi AMS Marpaung Pada Fingerprint Di Jaringan LAN
3 43 Irwanto Rancangan Prototype Alat Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Air Dan Sensor Cahaya Berbasis Mikrokontroller Arduino
4 44 Partaonan taon Pengaruh Intensitas Dan Temperatur harahap Permukaan Panel Surya Pada Berbagai
LPP - RRJ Pekanbaru Jenis Sel Surya
14.00 5 45 Dewiani Pengaruh Kualitas Jaringan IndiHome 5 35 Indra Yasri Pro totype Mesin Cuci berbasis Energi - Djamaluddin Terhadap Customer Experience
Ramah Lingkungan 16.30 6 48 Reni Rahmadewi, Pendeteksian Kematangan Buah Jeruk 6 36 candra pradhana Plot Data Suhu Real-Time Dengan
Termokopel Menggunakan Arduino Python
Hirlan Dengan Fitur Citra Kuli t Buah 14.00 Firmansyah Menggunakan Transformasi Ruang -
WamaHSV 16.30 7 79 Fadli Maulana Penerapan Ken •. ali Linear Quadratic
Munthaha, Regulator pada Hardware in the Loop Muhammad Simulator Untuk Sistem Ball and Zakiyullah Beam Romdlony, Husneni Mukhta
7 49 Nina Lestari, Smart Waste Management System for Ketut Abimanyu Green Campus Munastha
8 50 Anizar Indriani, Kontrol Kualitas Kadar Air Laut Marhalim Fajri, Menggunakan Fuzzy LogicUntuk Hendra Hendra, Habitat lkan Kerapu
8 51 Hani Rublanl, Penggunaan AIgontma Sulidar Fitri, Backpropagation dalam penentuan Muhammad Taufiq Lokasi Objek menggunakan Kekuatan
Sinyal Wifi
Yovan Witanto 9 78 Muhamad Zaydi Kendali Lengan Robot Berbasis loT
M., Aryuanto Untuk Pembelajaran Anak Usia Dini Soetedjo, Irrine BudiS. dan Sotvohadi.
10 80 Doni Tri Putra Analisis Uji Kelayakan Trainer Kit Yanto, Erita Elektronika Daya: 3 Phase Half-Wave Astrid, Rahmat and Full-Wave Uncontrolled Rectifier Hidayat, Syaiful islami
10 I Penyelenggara: Jumsan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang 11 I PenyeJenggara: Jurusan Teknik El letro, Faku!ta. Teknik, Universitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
Class 4
Chair Session : Doni Triputra Yanto
No Paper Authors Title Time 10
1 53 Agus Supardi Rancang Bangun Pembangkit Nanohidro Untuk Keperluan Darurat Di Alam Terbuka
2 54 Seta Samsiana, Sri Perancangan Antena Mikrostrip Marini,Sukwati berfrekuensi Milimeter Wave Dewi Asrika, Ninik untuk Komunikasi Seluler 4G LTE Paryati
3 56 Dian Yayan Sukma Teknologi lnformasi Dan Otomatisasi Pengukuran Ketinggian BBM Dalam Tangki Minyak Berbash. Arduino Uno
~ 63 Sapta Nugraha, Tri Sis tern Kendali Navigasi Robot Ananda Putra, Manual 'Tonny Suhendra
i 71 Respati Ningsih, Perancangan Sistem Monitoring lnsani Abdi Bangsa, Dan Pendeteksi Banjir Arnisa Stefanie Menggunakan Metode Background
Subtraction Berbasis Internet of Things (loT)
, 75 Susi Afriani, Nanda Efisiensi Energi Pada lndus~i
'Putri Miefthawati Bioetanol Menggunakan Metode Cogeneration System
76 Zulfatrnan Has Desain dan Verifikasi Kontrol Cascade Pengendali Suhu Berbasis Fuzzy-PID dan PI pada Heat Exchanger
81 Redi Ratlandl Anallsls Gelombang Suara Mesin Yacoub, Trias Pontia Pesawat Saat Lepas Landas di Wigyarianto, Neilcy Bandar Udara Internasional Tjahja Mooniarsih Supadio Pontianak
83 Aslirneri Hibrid Pembangkit Listrik Tenaga Surya, Pembangkit Listrik Tenaga Angin Dan Pernbangkit Listrik Tenaga Diesel
I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, lJniversitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XII1 2019 titt FORTEI
ueAP AN TERIMA KASIH
Karni mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang disebutkan di bawah ini
yang telah rnemberikan dukungan yang tak ternilai dan partisipasinya pada
Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) X dan Temu Karya Forum Pendidikan
Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEl) XIII 2019.
NARASUMBER:
Direktur Bisnis Regional PT. PLN (Persero) Wilayah Sumatera
General Manager Telkomsel Padang
Kemenristekdikti
Prof. Dr. Ir. Yanuarsyah Haroen
Dr. Eng. F. Danang Wijaya
IT. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.sc., Ph.D.
Noor Akhmad Setiawan Ph.D.
Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono
Ir. Tumiran, M.Eng., Ph.D.
INSTITUSI PEMAKALAH & TEMU KARYA:
Institut Teknologi Bandung
Institut Teknologi Del
Institut Teknologi Indonesia
Institut feknologi Nasional Malang
Institut Teknologi Padang
Politeknik Nageri Jakarta
Politeknik Negeri Batam
Politeknik Negeri Padang
Sekolah Tinggi Teknologi Bontang
UIN Sultan Syarif KaSlm Riau
UIN Sunan Gunung Djati Bandung
UMSurabaya
Universitas Andalas
Universitas Bengkulu
13 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri ~adang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
Universitas Brawijaya
Universitas Gadjah Mada
Universitas Haluoleo
Universitas Hasanuddin
Universitas Islam "45" Bekasi
Fun
Universitas Islam Kalimantan Muhammad arsyad Al Banjari Banjarmasin
Universitas Islam Makassar
Universitas Jember
Universitas Katolik Indonesia Atrna Jaya
Universitas KatoIik Soegijapranata Sernarang
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya
Universitas Komputer Indonesia
Universitas Kristen Maranatha
Universitas Maritim Raja Ali Haji Tanjungpinang
Universitas Mataram
Universitas Mereu Buana
Universitas Merdeka MaJang
Universitas Muhamrnadiyah Jakarta
Universitas Muhammadiyah Malang
Universitas Muhanunadiyah Purwokerto
Universitas Muharnmadiyah Sumatera Utara
Universitas Muhamrnadiyah Surabaya
Universitas Muhamrnadiyah Surakarta
Universitas Muhammadiyah Tangerang
Universitas Muhamrnadiyah Tasikmalaya.
Universitas Muria Kudus
Universitas Negeri Gorontalo
Universitas Negeri Medan
Universitas Negeri Padang
Universitas Negeri Surabaya
Universitas Padjadjaran
Universitas Pendidikan Indonesia
Universitas Pendidikan Nasional Denpasar
Universitas Qomaruddin
Universitas Riau
14 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
SNTE X & Temu Karya FORTEI XIII 2019
Universitas Sangga Buana YPKP Bandung
Universitas Sebelas Maret
Universitas Siliwangi
Universitas Singaperbangsa Karawang
Universitas Sriwijaya
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Universitas Surabaya
Universitas Syiah Kuala
Universitas Tanjungpura
Universitas Telkom Bandung
Universitas Udayana
And others ...
DD? rOHTE
15 I Penyelenggara: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
