DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR

TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH ANDROID

(Skripsi)

Oleh

DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA

FAKULTAS PERTANIAN

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2019

ABSTRACT

DESIGN OF REMOTE CONTROL SYSTEM FOR HAND TRACTOR

STEERING WHEEL BASED ON BLUETOOTH ANDROID

APPLICATION

By

DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA

The process of cultivating plants has never been separated from the mechanization

process for tillage.Hand tractor is a mechanical device that generally operate by

human. The constraints currently faced by farmers are ways to save energy and

time in the land management process using hand tractor. The purpose of this

research to design a remote control system for hand tractor steering using an

android bluetooth application that facilitates human work.

This research was conducted in March 2019-June 2019 at the Agriculture

Equipment and Machinery Laboratory, Agriculture Engineering Department,

Faculty of Agriculture, University of Lampung. This research begins with the

stage of designing tools, making tools, programming tools, testing tools and

applying tools on the land. The performance mechanism of this tool design is to

utilize bluetooth waves that have been connected between control devices and

smartphone to be able to operate hand tractors from a certain distance without

having to directly control.

The results of the study show that the remote control system design for the

steering hand tractor has been functioning properly, through tests carried out on

the land.The maximum hand tractor distance can be controlled using a 64 meter

smartphone. The slope value for the left servo voltage is -0,0024 and for the right

servo is -0,0026. The slope value for the left servo current is 0,0126 and for the

right servo is 0,013. The slope value for the left servo force is 0,0717 and for the

right servo is 0,079.

Keywords: hand tractor, bluetooth, remote control, microcontroller, RC Car

bluetooth controller application.

ABSTRAK

DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR

TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH ANDROID

Oleh

DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA

Proses budidaya tanaman tidak pernah lepas dari proses mekanisasi untuk

pengolahan tanah. Traktor tangan merupakan alat mekanisasi yang pada

umumnya dioperasikan menggunakan tenaga manusia. Kendala yang saat ini

dihadapi petani adalah cara menghemat tenaga dan waktu dalam proses

pengelolaan tanah menggunakan traktor tangan. Penelitian ini bertujuan untuk

melakukan perancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk setir traktor

tangan menggunakan aplikasi bluetooth android yang memudahkan pekerjaan

manusia.

Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret 2019–Juni 2019 di Laboratorium

Daya Alat dan Mesin Pertanian, Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian,

Universitas Lampung. Penelitian ini dimulai dengan tahap perancangan alat,

pembuatan alat, pemrograman alat, pengujian alat dan penerapan alat di lahan.

Mekanisme kinerja rancangan alat ini adalah memanfaatkan gelombang bluetooth

yang telah terkoneksi antara alat kendali dan smartphone untuk dapat

mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus menggendalikan

langsung.

Hasil penelitian menunjukan rancang sistem kendali remote jarak jauh untuk setir

traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik, melalui uji yang dilakukan di

lahan.Jarak maksimal traktor tangan dapat dikendali menggunakan smartphone

sejauh 64 meter. Nilai slope untuk tegangan aki pada servo kiri sebesar -0,0024

dan untuk servo kanan sebesar -0,0026. Nilai slope untuk kuat arus aki servo kiri

sebesar 0,0126 dan untuk servo kanan sebesar 0,0139. Nilai slope untuk daya aki

pada servo kiri sebesar 0,0717 dan untuk servo kanan sebesar 0,079.

Kata kunci: traktor tangan, bluetooth, kendali remote, mikrokontroler, aplikasi

bluetooth controller RC Car.

DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR

TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTHANDROID

Oleh

DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA

Skripsi

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Mencapai Gelar

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

Pada

Jurusan Teknik Pertanian

Fakultas Pertanian Universitas Lampung

FAKULTAS PERTANIAN

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2019

Judul Skripsi : DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL

UNTUK SETIR TRAKTOR TANGAN

BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH

ANDROID

Nama Mahasiswa : DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA

Nomor Pokok Mahasiswa : 1514071055

Jurusan/PS : Teknik Pertanian

Fakultas : Pertanian

MENYETUJUI

1. Komisi Pembimbing

Dr. Mareli Telaumbanua, S.TP., M.Sc. Dr. Ir. Sugeng Triyono, M.Sc.

NIP 198803252015041001 NIP 196112111987031004

2. Ketua Jurusan Teknik Pertanian

Dr. Ir. Agus Haryanto, M.P.

NIP 196505271993031002

MENGESAHKAN

1. Tim Penguji

Ketua : Dr. Mareli Telaumbanua, S.TP., M.Sc. ........................

Sekretaris : Dr. Ir. Sugeng Triyono, M.Sc. ........................

Penguji

Bukan Pembimbing : Dr. Ir. Agus Haryanto, M.P. ........................

2. Dekan Fakultas Pertanian

Prof. Dr. Ir.Irwan Sukri Banuwa, M.Si.

Tanggal Lulus Ujian Skripsi : 9 September 2019

PERNYATAAN KEASLIAN HASIL KARYA

Saya adalah Dominicus Wahyu Aji Nugraha NPM 1514071055 Dengan ini

menyatakan bahwa apa yang tertulis pada karya ilmiah ini adalah hasil karya saya

yang dibimbing oleh komisi pembimbing, 1) Dr. Mareli Telaumbanua, S.TP.,

M.Sc., dan 2) Dr. Ir. Sugeng Triyono, M.Sc. Berdasarkan informasi dan

pengetahuan yang telah saya dapatkan, penelitian ini didanai dan difasilitasi oleh

bapak Dr. Mareli Telaumbanua, S.TP., M.Sc. Karya ilmiah ini berisi material

yang dibuat sendiri dan hasil dari beberapa sumber (jurnal, internet, buku, dll)

dengan kata lain bukanlah hasil plagiat karya orang lain.

Demikianlah pernyataan ini saya buat dan dapat dipertanggung jawabkan. Apabila

dikemudian hari terdapat kecurangan dalam karya ini, maka saya siap

mempertanggung jawabkannya.

Bandar Lampung, Oktober 2019

Yang membuat pernyataan

(Dominicus Wahyu Aji Nugraha)

NPM. 1514071055

RIWAYAT HIDUP

Penulis dilahirkan di Adijaya pada tanggal 06 Agustus

1997, sebagai anak pertama dari dua bersaudara, dari

pasangan Bapak Antonius Subarkah dan Ibu Magdalena

Susilowati. Penulis memiliki adik perempuan bernama

Veronica Pinkan Rosari.

Penulis menempuh pendidikan di SD 02 Yapindo pada tahun 2003 dan

diselesaikan pada tahun 2009. Penulis menyelesaikan pendidikan menengah

pertama di SMP Yapindo pada tahun 2012 dan sekolah menengah atas

diselesaikan di SMA Sugar Grup pada tahun 2015.

Pada tahun 2015, penulis terdaftar sebagai mahasiswa Jurusan Teknik Pertanian,

Fakultas Pertanian, Universitas Lampung. Selama menjadi mahasiswa, penulis

pernah menjadi asisten mata kuliah agama katolik, pernah menjadi anggota UKM

Katolik dan anggota biasa PERMATEP (Persatuan Mahasiswa Teknik Pertanian).

Pada tahun 2018, penulis melaksanakan Praktik Umum di Lahan Pasir Pantai

Samas, Bantul, Yogyakarta dengan judul “Mempelajari Budidaya Tanaman

Bawang Merah (Allium ascalnicum. L)’’ selama 30 hari mulai tanggal 17 Juli

2018 sampai 18 Agustus 2018. Pada tahun 2018 penulis melaksanakan kegiatan

Kuliah Kerja Nyata (KKN) Tematik periode I tahun 2018 di Kali Pasir Kecamatan

Way Bungur, Kabupaten Sukadana selama 40 hari.

i

PERSEMBAHAN

Sebuah karya singkat hasil dari usaha dan kerja keras yang kupersembahkan

untuk kedua orang tuaku Antonius Subarkah dan Magdalena Susilowati serta

adikku tersayangVeronica Pinkan Rosari.

ii

SANWACANA

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat dan

berkatNya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir perkuliahan dalam

penyusunan skripsi ini.

Skripsi yang berjudul “Desain Kendali Remote Kontrol Untuk Setir Traktor

Tangan Berbasis Aplikasi Bluetooth Android” adalah salah satu syarat untuk

memperoleh gelar Sarjana Teknologi Pertanian (S.TP) di Universitas Lampung.

Penulis menyadari dalam penyusunan skripsi ini tidak terlepas dari bantuan, doa,

semangat, bimbingan, motivasi, dan dukungan berbagai pihak sehingga penulis

dapat menyelesaikan skripsi ini dengan baik. Maka pada kesempatan kali ini

penulis mengucapkan terimakasih kepada :

1. Prof. Dr. Ir. Irwan Sukri Banuwa, M.Si., selaku dekan Fakultas Pertanian

Universitas Lampung.

2. Dr. Mareli Telaumbanua,S.TP., M.Sc., selaku pembimbing pertama yang telah

memberikan bimbingan dan saran sehingga terselesaikannya skripsi ini.

3. Dr. Ir. Sugeng Triyono, M.Sc., selaku pembimbing dua yang telah

memberikan berbagai masukan, bimbingan dan motivasinya dalam

penyelesaian skripsi ini.

iii

4. Dr. Ir. Agus Haryanto, M.P., selaku pembahas sekaligus Ketua Jurusan Teknik

Pertanian yang telah memberikan saran dan masukan selama penyususnan

skripsi ini.

5. Bapak dan Ibu serta adikku atas doa dan dukungan dalam penyelesaian skripsi

ini.

6. Tyas Andala Wijaya dan Kharisma Eka Chandra yang menjadi rekan satu tim

dalam mengerjakan skripsi ini.

7. Elizabeth Hardini, Wahyu, Hendri, Taufik, Aan, Bintang, Tama, Abel,

Fauzan, Adit, Garnis, Esa, Febri, Fajar, Risky, Abed dan pihak yang telah

membantu pelaksanaan penelitian ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu

persatu.

Semoga penyelesaian skripsi ini dapat bermanfaat dan semoga seluruh amal baik

yang telah diberikan oleh semua pihak kepada penulis mendapatkan balasan

pahala dari Tuhan Yang Maha Esa. Penulis menyadari bahwa Skripsi ini masih

jauh dari kata sempurna. Sangat diharapkan kritik dan saran yang dapat

membangun dalam hal penyempurnaan skripsi ini.

Bandar Lampung, Oktober 2019

Penulis,

Dominicus Wahyu Aji Nugraha

iv

DAFTAR ISI

Halaman

DAFTAR ISI ..................................................................................................... iv

DAFTAR TABEL ............................................................................................ vi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ vii

I. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ......................................................................................... 3

1.3 Tujuan Penelitian .......................................................................................... 4

1.4 Manfaat Penelitian ........................................................................................ 4

II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................ 5

2.1 Traktor Tangan (hand tractor) .................................................................... 5

2.2 Akumulator (Aki) ......................................................................................... 9

2.3 Mikrokontroler ............................................................................................. 11

2.3.1 Arduino Uno ............................................................................... 12

2.4 Motor Servo .................................................................................................. 14

2.5 Modul bluetooth ........................................................................................... 16

2.5.1. Cara Kerja Bluetooth .................................................................. 16

2.6 Remote Control ............................................................................................ 17

2.6.1. Aplikasi Bluetooth Controller RC Car ....................................... 18

III. METODOLOGI PENELITIAN .............................................................. 23

3.1 Waktu dan Tempat ....................................................................................... 23

3.2 Alat dan Bahan ............................................................................................. 23

3.2.1 Alat ............................................................................................. 23

3.2.2 Bahan .......................................................................................... 23

3.3 Kriteria Desain ............................................................................................. 24

3.4 Prosedur Penelitian ...................................................................................... 24

3.5 Perancangan Alat ......................................................................................... 26

3.5.1 Perancangan Struktural ............................................................... 27

3.5.2 Rancangan Fungsional................................................................ 29

3.6 Mekanisme Kerja ......................................................................................... 32

3.7 Uji Alat dan Analisa Data ........................................................................... 33

3.7.1 Respon Sistem ............................................................................ 33

v

3.7.2 Stabilitas ..................................................................................... 34

3.7.3 Pemberian Aksi .......................................................................... 34

3.7.4 Konsumsi Energi ........................................................................ 35

3.7.4.1. Tegangan (V) ................................................................. 35

3.7.4.2. Kuat Arus (I).................................................................. 36

3.7.4.3. Daya (W) ....................................................................... 36

3.8 Uji Kinerja Alat ............................................................................................ 37 3.8.1 Gerakan lurus, radius belokan ke kiri dan ke kanan traktor

tangan ......................................................................................... 37

3.8.2. Simpangan Traktor dan Pemberian Aksi .................................... 38

3.8.3. Beban Penstabil Traktor Tangan ................................................ 39

3.8.4. Kedalaman Bajakan .................................................................... 39

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................. 40

4.1 Rangkaian Sistem Kendali Remote Portable ........................................... 40 4.1.1 Instalasi Setir .............................................................................. 41

4.1.2 Dudukan dan Kaki Alat .............................................................. 43

4.1.3 Panel Alat Kendali ...................................................................... 44

4.2 Pengujian Alat dan Analisa Data ............................................................... 46 4.2.1 Waktu Pemasangan Alat............................................................. 46

4.2.2 Respon Sistem ............................................................................ 48

4.2.3. Kecepatan Respon ...................................................................... 50

4.2.4 Stabilitas ..................................................................................... 52

4.2.5 Radius Belokan ........................................................................... 55

4.2.6 Pemberian Aksi .......................................................................... 56

4.2.7 Konsumsi Energi ........................................................................ 58

4.2.7.1.Tegangan ........................................................................ 58

4.2.7.2 Kuat Arus........................................................................ 60

4.2.7.3 Daya ................................................................................ 62

4.3 Pengujian Kinerja Alat ................................................................................ 67

4.3.1 Gerakan lurus, radius belokan ke kiri dan ke kanan traktor

tangan ......................................................................................... 68

4.3.2 Simpangan Traktor dan Pemberian Aksi .................................... 68

4.3.3 Beban Penstabil Traktor ............................................................. 69

4.3.4 Kedalaman Bajakan .................................................................... 71

V. SIMPULAN DAN SARAN ....................................................................... 74

5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 74

5.2 Saran .............................................................................................................. 75

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 73

LAMPIRAN ....................................................................................................... 77

Tabel 7 – 8 .......................................................................................................... 81

Gambar 44-54 ..................................................................................................... 82

vi

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1.Spesifikasi Arduino Uno ................................................................................ 13

2.Penggunaan sistem remote kontrol dalam bidang pertanian. ......................... 20

3. Hasil uji pemasangan alat portable ............................................................... 47

4. Gerakan lurus, belokan ke kiri dan belokan ke kanan traktor tangan ........... 68

5. Simpangan traktor dan pemberian Aksi ........................................................ 69

6. Perhitungan kedalaman bajakan dengan selisih beban penstabil .................. 72

7. Nilai konsumsi energi pada servo kanan ....................................................... 81

8. Nilai konsumsi energi pada servo kiri ........................................................... 81

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

1. Traktor Tangan .............................................................................................. 5

2. Akumulator ................................................................................................. 10

3. Arduino Uno ................................................................................................. 12

4. Jx Servo PDI-HV2060MG ............................................................................ 15

5. Modul bluetooth ............................................................................................ 16

6. Cara kerja bluetooth ...................................................................................... 17

7. Tampilan menu pada aplikasi Bluetooth Controller RC Car ........................ 19

8. Diagram alir penelitian .................................................................................. 25

9. Tampilan layar software Arduino 1.6.12 ...................................................... 27

10. Perancangan komponen alat pada traktor tangan ........................................ 28

11. Rancangan komponen ................................................................................. 29

12. Komponen motor servo ............................................................................... 30

13. Mikrokontroler jenis Arduino Uno ............................................................. 31

14. Modul bluetooth HC-05 .............................................................................. 31

15. Aki sebesar 6 volt ........................................................................................ 32

16. Kurva respon transient dan steady state. .................................................... 33

17. Tampilan aplikasi Bluetooth Controller RC Car ........................................ 35

18. Cara pengukuran radius belokan ................................................................. 38

viii

19. Cara pengukuran simpangan traktor tangan ................................................ 38

20. Rangkaian alat penelitian ............................................................................ 40

21. Instalasi setir traktor tangan ........................................................................ 42

22. Dudukan dan Kaki alat ................................................................................ 44

23. Rangkaian sistem kendali remote bluetooth ............................................... 45

24. Pemasangan alat kendali remote portable .................................................. 48

25. Respon sistem menggerakan setir traktor tangan ........................................ 49

26. Kecepatan respon servo kanan ..................................................................... 51

27. Kecepatan respon servo kiri ........................................................................ 52

28. Stabilitas servo kanan .................................................................................. 53

29. Stabilitas servo kiri ...................................................................................... 54

30. Stabilitas alat terhadap waktu...................................................................... 55

31. Radius belokan ............................................................................................ 56

32. Pemberian aksi melalui aplikasi smartphone .............................................. 57

33. Tegangan aki servo kanan ........................................................................... 58

34. Tegangan aki servo kiri ............................................................................... 59

35. Kuat arus servo kanan ................................................................................. 61

36. Kuat arus servo kiri ..................................................................................... 62

37. Daya servo kanan ........................................................................................ 63

38. Pengaruh daya terhadap kecepatan respon servo kanan ............................. 64

39. Daya servo kiri ............................................................................................ 65

40. Pengaruh daya terhadap kecepatan respon servo kiri ................................. 66

41. Beban penstabil atas .................................................................................... 70

42. Beban penstabil bawah ................................................................................ 70

ix

43. Kedalaman bajakan ..................................................................................... 72

44. Proses pemasangan alat oleh Dominicus .................................................... 82

45. Proses pemasangan alat oleh Chandra ........................................................ 82

46. Proses pemasangan alat oleh Tyas .............................................................. 83

47. Pengujian respon alat kendali...................................................................... 83

48. Pengukuran panjang lintasan uji alat kendali .............................................. 84

49. Hasil pengujian panjang tarikan yang dihasilkan motor servo ................... 84

50. Pengukuran tegangan menggunakan multimeter digital ............................. 85

51. Pengukuran kuat arus menggunakan wattmeter .......................................... 85

52. Cara mengukur kuat arus menggunakan wattmeter .................................... 86

53. Skematik rangkaian sistem kendali remote ................................................. 87

54. Skematik rangkaian sistem kendali remote ................................................. 88

I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Proses budidaya suatu lahan pertanian tidak luput dari adanya peran mekanisasi

untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu bentuk nyata dari mekanisasi

pertanian ialah traktor tangan. Traktor tangan biasa digunakan untuk mengelola

lahan pertanian dalam skala yang cukup luas. Penggunaan traktor tangan dapat

mengurangi biaya produksi, meningkatkan kapasitas kerja sehingga luas tanam

dan intensitas tanam dapat meningkat, meningkatkan hasil pertanian serta

mengurangi kelelahan dan kebosanan dalam bekerja (Widata, 2015). Penggunaan

traktor tangan sudah sangat pesat di era yang modern ini namun, masih diperlukan

manusia atau tenaga kerja untuk mengaplikasikannya.

Petani di Indonesia sebagaian besar tidak mampu mengoperasikan traktor tangan.

Berdasarkan penelitian (Javandira et al., 2019), perlu adanya pelatihan- pelatihan

dan pendampingan secara runtin dengan tahapan-tahapan tertentu agar dapat

mengoperasikan traktor tangan. Hal ini mengakibatkan penggunaan traktor tangan

menjadi tidak optimal. Keterbatasan petani menerapkan teknologi traktor tangan

menyebabkan petani membutuhkan tenaga kerja tambahan untuk

memproduksinya. Sementara itu, biaya tenaga kerja saat ini cukup tinggi. Biaya

tenaga kerja buruh tani harian per orangnya mencapai Rp54.000, (BPS, 2019).

2

Umumnya traktor tangan digunakan untuk mempercepat pekerjaan petani.

Namun, tidak sedikit pula kecelakaan kerja terjadi karena penggunaan traktor

tangan yang ceroboh dan kurang hati-hati. Berdasarkan penelitian (Nada et al.,

2014), tidak sesuainya ukuran bagian traktor dengan antropometri para petani,

menimbulkan permasalahan yaitu posisi yang tidak alamiah terhadap pengguna

yang berlebihan hingga terjadinya kecelakaan kerja.

Selain itu, penggunaan traktor tangan selama berjam-jam juga dapat menyebabkan

gangguan pendengaran, kelelahan dan menurunnya kesehatan bagi operatornya.

Berdasarkan penelitian (Prabawa, 2009), penggunaan mesin traktor tangan

mencapai tekanan suara 85 dB. Nilai ini tergolong pada kategori berbahaya yang

mempengaruhi pendengaran dan pusing saat penggunaan lebih dari 2 jam.

Besarnya resiko akibat penggunaan traktor tangan menuntut adanya inovasi yang

memungkinkan petani mengendarai atau melakukan kontrol dari jarak jauh. Selain

lebih memudahkan petani, penggunaan sistem kendali jarak jauh (remote

portable) dapat menghemat tenaga, dan mengurangi resiko terjadinya kecelakaan.

Pembuatan sistem kendali remote portable yang mudah dibawakan lebih

memudahkan petani dalam mengontrol traktor tangan.

Belum banyaknya teknologi sistem remote jarak jauh khususnya dengan

menggunakan smartphone untuk mengendalikan traktor tangan di Indonesia

menyebabkan penelitian ini perlu dilakukan. Keuntungaan pembuatan sistem

kendali remote portable jarak jauh di dukung dengan pemaanfaatan teknologi

bluetooth yang terkoneksi langsung dengan perangkat smartphone. Penggunaan

teknologi Bluetooth ini di dukung oleh aplikasi Bluetooth Controller RC Car yang

3

dapat diunduh dalam smartphone berbasis android. Pembuatan sistem kendali

remote portable jarak jauh ini akan di fokuskan pada setir atau handling dari

traktor tangan tersebut. Setir berfungsi sebagai gerak kanan, kiri, ataupun

menyeimbangkan gerakan dari traktor tangan. Pemberian sistem kendali remote

pada setir traktor tangan memudahkan petani untuk menggerakan ke kiri maupun

ke kanan traktor hanya dengan melalui smartphone yang telah terkoneksi dengan

perangkat kendali.

1.2 Rumusan Masalah

Penggunaan traktor tangan pada saat ini mayoritas masih menggunakan sistem

kerja manual yang dikendalikan langsung oleh manusia. Kelemahan dari

penggunaan sistem kerja manual ialah resiko terjadinya kecelakaan, sehingga

perlu adanya inovasi yang memungkinkan sistem kendali remote portable jarak

jauh. Traktor tangan yang umumnya dikerjakan secara manual dapat

menimbulkan resiko kelelahan dan mengganggu pendengaran operator. Selain itu,

penggunaan traktor tangan manual membutuhkan biaya tambahan untuk

memperkerjakan buruh atau operator dalam pengoperasiannya. Oleh karena itu

dibutuhkan sebuah inovasi yang dapat memudahkan pekerjaan petani dalam

mengoperasikan traktor tangan untuk kegiatan budidaya pertanian. Namun

permasalahannya bagaimana cara merancang sistem kendali remote portable jarak

jauh dan bagaimana cara kerja dari alat tersebut?

4

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan umum dari penelitian ini adalah merancang sistem kendali remote

portable jarak jauh untuk memungkinkan memudahkan kerja dari petani

menggunakan bluetooth berbasis sistem android pada smartphone.

Tujuan khusus dari penelitian ini adalah:

1. Mendapatkan hasil uji respon sistem, kecepatan respon, stabilitas, waktu

pemasangan, radius belokan, pemberian aksi, dan konsumsi energi alat kendali

remote portable jarak jauh pada setir traktor tangan G1000 Boxer tanpa

menggunakan bajak.

2. Mendapatkan hasil uji kinerja alat kendali remote portable jarak jauh pada

setir traktor tangan G1000 Boxer menggunakan bajak singkal antara lain,

radius belokan, simpangan traktor, beban penstabil traktor saat pembajakan

dan kedalaman bajakan.

1.4 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini yaitu sebagai salah satu referensi ilmiah dalam

perancangan teknologi sistem kendali remote portable jarak jauh untuk setir

traktor tangan berbasis bluetooth pada sistem android smartphone dan untuk

membatu para petani memudahkan pekerjaannya menggunakan traktor tangan.

II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Traktor Tangan (hand tractor)

Traktor tangan (hand tractor) atau traktor roda dua (two wheel drive) merupakan

mesin pertanian yang dapat digunakan untuk mengolah tanah dan pekerjaan

pertanian lainnya seperti pada Gambar 1. Mesin ini mempunyai efisiensi yang

tinggi, karena pembalikan dan pemotongan tanah dapat dikerjakan dalam waktu

bersamaan (Putri, 2011). Traktor roda dua merupakan mesin serba guna karena

dapat juga berfungsi sebagai tenaga penggerak untuk alat alat lain seperti pompa

air, alat pengolahan, gandengan (trailer), dan lain-lain (Zulpayatun et al., 2017).

Gambar 1. Traktor tangan

(Sumber: Yanmar, 2018)

6

Berdasarakan penelitian (Tobing, 2011), traktor roda dua dapat dibedakan

berdasarkan jenis bahan bakar, besarnya daya motor, dan cara pemanfaatan tenaga

untuk alat-alat yang dipergunakan. Berdasarkan jenis bahan bakar yang

digunakan, traktor tangan dapat dibagi menjadi tiga jenis yaitu :

1. Traktor tangan berbahan bakar solar

2. Traktor tangan berbahan bakar bensin

3. Traktor tangan berbahan bakar minyak tanah (kerosin)

Berdasarkan besarnya daya motor, traktor tangan dapat dibagi menjadi tiga jenis

yaitu :

1. Traktor tangan berukuran kecil, tenaga penggeraknya kurang dari 5 hp

2. Traktor tangan berukuran sedang, tenaga penggeraknya antara 5 - 7 hp

3. Traktor tangan berukuran besar, tenaga penggeraknya antara 7–12 hp

Traktor roda dua dapat menarik alat atau implemen yang digandengkan pada

bagian belakang traktor. Berdasarkan penelitian (Putri, 2011), cara pemanfaatan

tenaga untuk alat-alat yang dipergunakan pada traktor roda dua dapat dibedakan

menjadi :

1. Traktor roda dua tipe penggerak (Drive Type) atau sering dikatakan sebagai

Power Tiller. Pemanfaatan tenaga dari traktor roda dua ini memerlukan suatu

sistem transmisi, karena implemen yang dipasangkan adalah implemen yang

bergerak, misalnya bajak rotari.

2. Traktor roda dua tipe kombinasi. Pemanfaatan tenaga dari traktor roda dua ini

adalah kombinasi dari traktor roda dua yang telah ditambahkan lebih dari satu

implemen.

7

Berdasarkan penelitian (Putri, 2011), bagian-bagian utama traktor roda dua

adalah:

1. Sumber tenaga enjin bakar

Traktor roda dua tipe tarik biasanya mempergunakan enjin berpendingin

udara sebagai sumber tenaganya, sedangkan traktor roda dua tipe penggerak

dan tipe kombinasi mempergunakan enjin bahan bakar diesel berpendingin

air.

2. Sistem transmisi

Sistem transmisi traktor roda dua terdiri atas tiga bagian utama yaitu : (a) v-

belt, yang berfungsi untuk menyalurkan tenaga dari poros engkol enjin bakar

ke poros utama. (b) kopling, berfungsi untuk menghubungkan atau

memutuskan aliran tenaga yang disalurkan oleh v-belt. (c) gigi transmisi,

yang berfungsi untuk mengubah kecepatan dan torsi yang dihasilkan oleh

sumber tenaga dan menyalurkannya kedua penggerak.

3. Roda

Di samping menggunakan roda ban untuk pengoperasian di lahan atau untuk

transportasi pada jalan umum, ada berbagai jenis roda bukan ban yang dapat

dipergunakan untuk berbagai jenis pengoperasian di lahan antara lain : pipe

wheels, float wheels, cage wheel, dan lain sebagainya.

Modifikasi pada traktor roda dua umumnya dilakukan untuk memudahkan

pekerjaan ataupun meningkatkan kinerja traktor. Modifikasi dapat dilakukan pada

bagian stang, roda bahkan menambahkan sistem otomatis saat pengoperasian

traktor. Berdasarkan penelitian (Gunawan, 2013), telah dilakukan modifikasi

pengendali transmisi maju mundur otomatis pada traktor. Berdasarkan penelitian

8

tersebut, waktu yang dihasilkan pergerakan traktor secara autonomous dan manual

tidak jauh berbeda. Hal ini menunjukkan bahwa kecepatan sistem bekerja hampir

serupa dengan traktor yang dikendalikan manual oleh operator. Penelitian lainnya

yang pernah dilakukan ialah modifikasi stang kemudi traktor roda dua untuk

kemudahan mendaki lereng (Ariffudin, 2018), modifikasi roda besi untuk

menigkatkan kinerja traktor pada lahan kering (Jamhuri, 2010), dan

pengembangan metode deteksi rintangan untuk traktor tanpa awak menggunakan

kamera CCD (Ahmad et al., 2012).

Berdasarkan penelitian (Ariffudin, 2018), dilakukan modifikasi setir traktor

sehingga dapat diangkat tekuk dengan mekanisme engsel yang dilengkapi

pengunci dan sudut stang yang di atur pada posisi normal 0o, 10

o, 20

o, 30

o, dan

40o. Penelitian ini menunjukkan bahwa setir traktor berengsel dapat mendaki

lintasan lereng 45o tinggi 150 cm serta lintasan lereng 57

o tinggi 120 cm. Pada

penelitian Jamhuri (2010), roda besi traktor dimodifikasi dengan mendesain sirip

roda dan membandingkannya kinerjanya dengan roda besi standar dan roda besi

sirip lengkung pada lahan kering. Berdasarkan penelitian tersebut, diketahui

bahwa pada lahan kering penggunaan roda besi yang dimodifikasi memiliki

kinerja tarik yang lebih baik dari pada roda besi standar dan roda besi sirip

lengkung.

Pengembangan modifikasi traktor tanpa awak menggunakan kamera CCD oleh

Ahmad et al (2012), dilakukan agar traktor tanpa awak memiliki kemampuan

menghindari rintangan pada lahan kerja berupa pohon, batu, lubang, pematang,

manusia, dan benda-benda lainnya yang tidak mungkin dilewati diperlukan oleh

9

traktor yang dioperasikan tanpa awak berbasis GPS. Modifikasi traktor dilakukan

dengan penambahan sinar laser merah pada kamera CCD yang digunakan.

Penelitian ini dilakukan untuk mengatasi menurunnya kinerja traktor karena

faktor kelelahan dari operator, dan untuk meningkatkan ketelitian dan

produktifitaspengoperasian traktor dalam kegiatan budidaya pertanian.

Berdasarkan penelitian (Purbowaskito & Telaumbanua, 2019), dilakukan

penelitian tentang studi simulasi gerakan traktor otomatis. Gerakan traktor

otomatis dapat diketahui melalui jalur yang dilalui traktor tersebut. Hasil dari

penelitian ini ialah keakurasian erorr yang dihasilkan dari studi ini kurang dari

1%.

2.2 Akumulator (Aki)

Akumulator (aki) pertama kali ditemukan oleh ahli fisika Perancis, bernama

Gaston Plante pada tahun 1859. Aki adalah sebuah alat yang dapat menerima,

menyimpan dan mengeluarkan energi listrik, melalui proses kimia seperti pada

Gambar 2. Berdasarkan penelitian (Setiono, 2015), aki merupakan sebuah sumber

arus listrik searah yang dapat mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Aki

termasuk elemen elektrokimia yang dapat mempengaruhi zat pereaksinya,

sehingga disebut elemen sekunder

10

Gambar 2. Akumulator

Menurut (Setiono, 2015), aki dapat digolongkan menjadi beberapa jenis, yaitu :

1. Aki Basah

Aki basah ini paling banyak digunakan pada kendaraan bermotor, berisi

cairan asam belerang yang dapat ditambahkan pada lubang-lubang kotak aki,

sehingga apabila cairan asam belerang akan di tambahkan. Cairan ini dapat

berkurang , sebab selama aki digunakan terjadi reaksi kimia didalamnya

dengan sel aki, menyebabkan cairan menjadi berkurang.

2. Aki Hybrid

Konstruksi sama dengan aki basah, hanya perbedaan pada material komponen

sel. Aki Hybrid menggunakan bahan Low–Antimonial pada elektrode positif

dan Calsium pada electrode negative. Keuntungan relatif lebih ringan dari

pada aki basah. Kekurangan memiliki tingkat pengosongan yang besar (0,5

s/d/ 0,6 %) per hari.

3. Aki Kalsium

Aki kalsium menggunakan bahan kalsium, baik katode maupun anode.

Keuntungan dari penggunaan aki ini ialah:

a. Performa yang baik, dibanding-kan aki Antimonial dan Hybrid

11

b. Mempunyai daya tahan / usia pakai yang lama

c. Tingkat pengosongan yang paling kecil (0,1 s/d 0,2 %) per hari

4. Aki Kering

Aki kering menggunakan kalsium pada anode dan katode, dengan penyekat

berupa jarring (net) yang dapat menyerap cairan elektrolit. Cairan elektrolit

berupa gel, dengan kemasan yang tertutup rapat.Ketika terjadi penguapan, gas

alam diserap oleh net tersebut, sehingga tidak terjadi pengurangan jumlah

elektrolit.

2.3 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah suatu chip berupa IC (Integrated Circuit) yang dapat

diprogram menggunakan komputer. Program yang direkam bertujuan agar

rangkaian elektronik dapat membaca masukan (input), lalu mengolahnya untuk

menghasilkan keluaran (output) sesuai dengan program yang dimasukkan ke

dalamnya. Output yang dihasilkan dapat berupa sinyal, besaran tegangan, lampu,

suara, getaran, gerakan, dan sebagainya (Saftari, 2015).

Mikrokontroler mampu melakukan hal-hal yang bersifat berulang karena memiliki

beberapa komponen seperti CPU (Central Processing Unit), memori,

Input/Output tertentu, dan unit pendukung seperti ADC (Analog-to-Digital

Converter) yang terintegrasi. Banyak sekali jenis mikrokontroler yang dibuat di

dunia. Beberapa perusahaan terkenal yang membuat mikrokontroler antara lain

Atmel, Cypress Semiconductor, Microchip technology, dan Silicon Laboratories.

Produk yang dibuat oleh masing-masing vendor yaitu, Atmel: AVR (8 bit),

AVR32 (32 bit), AT91SAM (32 bit); Cypress Semiconductor: M8C Core;

12

Microchip technology: PIC; Silicon Laboratories: 8051. Produk mikrokontroler

keluaran Atmel merupakan produk yang sering digunakan saat ini (Prasetyo,

2017).

2.3.1 Arduino Uno

Arduino Uno R3 merupakan sebuah papan mikrokontroler bersifat Open Source

generasi ketiga berbasis ATmega328. Arduino Uno R3 memiliki 6 pin input

analog, 14 pin digital input/output (6 pin digunakan sebagai output PWM), 16

MHz resonator keramik, koneksi USB, Jack power eksternal, header ICSP, dan

tombol reset. Dalam pemrogramannya, Arduino Uno menggunakan bantuan

perangkat lunak Arduino IDE (Integrated Development Environment) dengan

bahasa pemrograman C atau C++. Arduino IDE merupakan bentuk alat

pengembangan program yang terintegrasi sehingga berbagai keperluan disediakan

dan dinyatakan dalam bentuk antarmuka berbasis menu (Prasetyo, 2017). Berikut

adalah bentuk dari Arduino Uno R3 dan spesifikasinya yang ditunjukkan pada

Gambar 3 dan Tabel 1.

Gambar 3. Arduino Uno

Sumber: (Saputro, 2016)

13

Tabel 1.Spesifikasi Arduino Uno

Spesifikasi Keterangan

Mikrokontroler ATmega328

Tegangan Operasi 5 Volt

Input Voltage (disarankan) 7–12 Volt

Input Voltage (batas akhir) 6–20 Volt

Digital I/O Pin 14 (6 pin sebagai output PWM)

Analog Input Pin 6

Arus DC per pin I/O 40 mA

Arus DC untuk pin 3,3 V 50 mA

Flash Memory 32 KB (ATmega328) 0,5 KB untuk

bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

Sumber: (Saputro, 2016)

Berdasarkan penelitian (Franata et al., 2014), dilakukan perancangan sistem

irigasi tetes berbasis mikrokontroler menggunakan arduino uno. Hasilnya

mikrokontroler mampu berjalan dengan baik mengendalikan pemberian air

dengan cara irigasi tetes berdasarkan perubahan kadar air tanah. Hasil

rancangannya memiliki persentase error sebesar ± 5,22 % untuk sensor pada

media pasir dan ± 2,92 % untuk sensor pada media tanah PMK dan kompos. Dari

uji performansinya menghasilkan keseragaman irigasi yang tinggi yaitu dengan

rata-rata CU sebesar 96,50 % dan rata-rata SUsebesar 96,85 %. Berdasarkan

penelitian tersebut, penggunaan mikrokontroler pada irigasi tetes mampu berjalan

dengan optimal.

Berdasarkan penelitian (Candra et al., 2015), dilakukan perancangan alat

menggunakan mikrokontroler untuk mengendalikan pemberian air dengan cara

irigasi tetes. Hasilnya mikrokontroler tersebut mampu bekerja dengan baik

memberikan air saat kandungan air berada pada kondisi titik kritis dan mampu

memberhentikan pemberian air saat kandungan air berada pada kondisi lapang.

14

Sementara itu pada penelitian tersebut menunjukkan bahwa error yang terjadi

hanya sedikit yaitu sebesar 0,63%; 0,52%; 0,60% untuk masing-masing tekstur

tanah berupa lempung berdebu, pasir berlempung, dan lempung berpasir.

Berdasarkan penelitian (Telaumbanua et al., 2018), dilakukan pembuatan alat

menggunakan mikrokontroler untuk mengurangi populasi hama tikus di lahan

persawahan. Prinsip kerja alat yang digunakan yaitu mengganggu sistem

pendengaran hama tikus di area sekitar alat tersebut. Hasil dari penelitian ini ialah

sensor mampu mendeteksi adanya gangguan dari hama tikus sejauh 78,53 m.

2.4 Motor Servo

Motor servo adalah motor DC yang dilengkapi dengan sistem kontrol seperti

Gambar 4. Sistem kontrol ini akan memberikan umpan balik posisi perputaran

motor dari 0 sampai 180 derajat. Disamping itu motor ini juga memiliki torsi

relatif cukup kuat. Sistem pengkabelan motor servo terdiri atas 3 bagian, yaitu

vcc, gnd, dan kontrol (PWM= Pulse Width Modulation). Pemberian PWM pada

motor servo akan membuat servo bergerak pada posisi tertentu dan kemudian

berhenti (kontrol posisi). Prinsip utama dari pengendalian motor servo adalah

pemberian nilai PWM pada kontrolnya. Frekuensi PWM yang digunakan pada

pengontrol motor servo selalu 50 Hz sehingga pulsa dihasilkan setiap 20 ms.

Lebar pulsa akan menentukan posisi servo yang dikehendaki. Pemberian lebar

pulsa 1,5 ms akan membuat motor servo berputar ke posisi netral (90 derajat),

lebar pulsa 1,75 ms akan membuat motor servo berputar l derajat mendekati posisi

180 derajat, dan dengan lebar pulsa 1,25 ms motor servo akan bergerak ke posisi 0

derajat (Giant et al., 2015).

15

Motor servo JX-PDI HV2060MG merupakan motor servo dengan servo yang

dapat mengangkat beban sebesar 60kg/cm. Motor servo ini dapat bergerak

dengan tegangan sebesar 6,0-7,4 volt arus DC. Kecepatan pengoperasian pada

servo ini yaitu 0,15 detik/60o dengan tegangan 6 volt dan 0,13 detik/60

o dengan

tegangan 7,4 volt.

Berdasarkan penelitian (Sembiring & Ramadhan, 2018), dilakukan pembuatan

alat menggunakan dua buah motor servo untuk mengendalikan proses buka dan

tutup kunci pintu berbasis arduino uno. Berdasarkan penelitian (Anwar et al.,

2018), dilakukan pembuatan alat menggunakan motor servo untuk mengendalikan

sirip pada roket yang berfungsi mengatur pergerakan arah dari roket. Untuk

menghasilkan respon sistem yang baik, maka motor servo yang dikontrol oleh

mikrokontroler harus menggunakan sistem kontrol closed-loop (lingkar tertutup)

yaitu menggunakan control PID (Proportional Integral Derivative controller).

Gambar 4. Jx Servo PDI-HV2060MG

16

2.5 Modul bluetooth

Bluetooth merupakan sebuah teknologi komunikasi wireless yang beroperasi pada

pita frekuensi 2,4–2,83 GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical)

seperti pada Gambar 5. Bluetooth mampu menyediakan layanan komunikasi data

antara host-host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan 30 meter kondisi tanpa

halangan (Potts & Sukittanon, 2012).

Gambar 5. Modul Bluetooth

2.5.1. Cara Kerja Bluetooth

Berdasarkan penelitian (Yulia & Santoso, 2004), perangkat bluetooth mempunyai

3 komponen utama, antara lain adalah radio transceiver yang berfungsi untuk

menerima dan mengirim sinyal berupa gelombang radio, baseband link controller

yang berfungsi untuk menghubungkan perangkat keras radio ke baseband

processing dan layar protokol fisik, dan link manager yang berfungsi untuk

melakukan autentifikasi dan konfigurasi perangkat bluetooth yang terhubung.

Cara kerjanya ialah bluetooth akan memancarkan sinyal berupa gelombang radio

dalam frekuensi 2,4 GHz. Setiap device atau perangkat smartphone yang berada

dalam area gelombang radio bluetooth akan mendeteksi secara otomatis

gelombang tersebut berupa SSID (Service Set Identifer). Setelah perangkat

smartphone mendeteksi gelombang bluetooth berupa SSID, dengan mudah

17

bluetooth dapat dikoneksikan dan melalui gelombang bluetooth dapat saling

mengirim dan menerima data.

Pada penelitian ini menggunakan modul bluetooth jenis HC-05 yang terpasang

pada kotak panel kendali yang telah terintegrasi dengan mikrokontroler. Modul

bluetooth hc-05 akan membuka gelombang radio berfrekuensi 2,4 Ghz yang dapat

dikoneksikan oleh perangkat smartphone dalam area tertentu. Setelah itu,

bluetooth yang ada pada smartphone dihubungkan dan ditangkap oleh gelombang

radio modul bluetooth hc-05. Perangkat yang telah saling terkoneksi dapat saling

mengirim dan menerima data melalui gelombang bluetooth tersebut. Diagram cara

kerja bluetooth dapat dilihat pada Gambar 6.

Gambar 6. Cara kerja bluetooth

2.6 Remote Control

Remote control atau biasa disebut pengendali jarak jauh merupakan alat elektronik

yang digunakan untuk mengoperasikan sebuah mesin dari jarak jauh. Pengendali

jarak jauh ini berfungsi untuk memberikan perintah dari kejauhan contohnya

seperti televisi dan barang elektronik lainnya. Remote control untuk perangkat

biasanya berupa benda kecil nirkabel yang digenggam dengan sederetan tombol

untuk menyesuaikan berbagai setting pada aplikasi Bluetooth Controller RC Car.

Berdasarkan penelitian (Erol et al., 2007), dilakukan pembuatan alat yang

18

memperkenalkan sebuah telepon dan remote control perangkat dengan PIC untuk

mengendalikan perangkat dengan algoritma cek pin. Penelitian yang dilakukan

dikhususkan untuk koneksi kabel tidak digunakan untuk koneksi tanpa kabel.

2.6.1. Aplikasi Bluetooth Controller RC Car

Aplikasi Bluetooth Controller RC Car merupakan aplikasi yang dirancang untuk

mengendalikan suatu alat dari jarak jauh menggunkan bluetooth yang terintegrasi

pada perangkat smartphone. Aplikasi ini dapat dikontrol melalui segala jenis

smartphone yang telah berbasis sistem android. Pada aplikasi Bluetooth

Controller RC Car terdapat berbagai tombol dan setting yang dapat diatur pada

progam Arduino Uno. Aplikasi Bluetooth Controller RC Car ini dapat dengan

mudah di unduh melalui Play Store pada setiap smartphone berbasis android.

Cara menggunakan aplikasi ini yaitu dengan cara menguhubungkan bluetooth

pada alat kendali remote portable dan bluetooth pada smartphone yang

digunakan. Setelah bluetooth saling terkoneksi, maka alat kendali remote portable

sudah aktif dan dapat digunakan sesuai progam yang telah di input ke

mikrokontroler. Tampilan setting aplikasi Bluetooth Controller RC Car dapat

dilihat pada Gambar 7

19

Gambar 7. Tampilan menu pada aplikasi Bluetooth Controller RC Car

Pada menu opsi aplikasi Bluetooth Controller RC Car terdapat pilihan Connect to

car, Accelerometer control, Settings, dan Close app. Pada opsi “Connect to car

berfungsi untuk menghubungkan perangkat smartphone dengan modul bluetooth

hc-05 pada panel kendali remote portable, untuk opsi “Accelerometer control”

berfungsi untuk mengaktifkan mode akselerasi tepat dengan mengikuti gestur atau

gerakan pada smartphone,sedangkan untuk opsi “Settings” berfungsi untuk

melihat kode progam yang dimasukan ke dalam mikrokontroler melalui aplikasi

Arduino 1.6.12, dan opsi “Close app” berfungsi untuk menutup aplikasi dan

keluar dari aplikasi Bluetooth Controller RC Car.

Pada pilihan menu settings, terdapat kode progam seperti forward (F) yang

digunakan untuk mengaktifkan gerak maju, back (B) yang berfungsi

mengaktifkan gerak mundur, left (L) digunakan untuk membelokan traktor tangan

ke kiri, dan untuk kode progam right (R) berfungsi untuk membelokan traktor

tangan ke kanan. Pada penelitian ini hanya difokuskan pada kode progam left (L)

dan right (R) yang berfungsi untuk membelokan traktor tangan.

20

Belum adanya penelitian tentang sistem remote kontrol jarak jauh pada traktor

tangan menggunakan smartphone, maka penelitian ini perlu dilakukan. Beberapa

penelitian sebelumnya terkait sistem kendali remote kontrol dapat dilihat pada

Tabel 2.

Tabel 2.Penggunaan sistem remote kontrol dalam bidang pertanian.

No Nama Judul Metode Kesimpulan

1 (Gangadhar et al.,

2017)

Remote Water

Pump

Controller for

Agriculture

Using GSM

Mikrokontroler

untuk mengontrol

sistem irigasi

dengan

memanfaatkan

otomatisasi pada

mesin motor

menggunakan

smartphone

Petani dapat

mengendalikan

sistem irigasi

menggunakan

ponsel melalui

layanan sms.

2 (Sirisha et al.,

2015)

Wireless

Sensor Based

Remote

Controlled

Agriculture

Monitoring

System using

ZigBee

Sensor remote

wireless untuk

mengontrol

kondisi tanaman

jarak jauh

berbasis jaringan

ZigBee

Sensor yang

diterapkan pada

ladang dapat

memantau

kelembaban

tanah, suhu, dan

ketinggian air

secara real time

3 (Getu et al., 2015) Remote

Controlling Of

An

Agricultural

Pump System

Based On The

Dual Tone

Multi-

Frequency

(DTMF)

Technique

Menggunakan

perintah nada

DTMF yang

dikirim dari

transmisi

terminal telepon

tetap atau ponsel

untuk switch

on/off motor

dalam memompa

air ladang

pertanian.

Motor pompa

dapat dikontrol

menggunakan

teknik Dual

Tone Multi-

Frequency

(DTMF) dengan

memanfaatkan

sistem umpan

balik dari dari

sistem kendali

tertutup.

4 (Chaudhary et al.,

2011)

Application Of

Wireless

Sensor

Networks For

Greenhouse

Parameter

Control In

Jaringan sensor

nirkabel dan

Programmable

System on Chip

Technology

(PSoC) sebagai

bagian dari

Teknologi

Wireless Sensor

Networks

(WSN) dapat

mengendalikan

suatu parameter

secara otomatis

21

No Nama Judul Metode Kesimpulan

Precision

Agriculture

Wireless Sensor

Networks (WSN)

untuk memantau

dan

mengendalikan

berbagai

parameter

Greenhouse.

seperti suhu dan

kelembaban

dalam

Greenhouse.

5 (Lee, 2014) Study on the

Construction

of an

Agriculture

Cultivating

System with a

Smart Phone

Controller

Sistem budidaya

pertanian

dibangun oleh

metode

komunikasi

saluran listrik dan

ponsel pintar

pengontrol jarak

jauh.

Budidaya

pertanian dapat

terkontrol dari

jarak jauh

dengan

memanfaatkan

teknologi ponsel

pintar dengan

remote control

PC.

6 (Jian-sheng, 2014) An Intelligent

Robot System

for Spraying

Pesticides

Nirkabel WiFi

cerdasrobot

penyemprot

pestisida

terkontrol untuk

memantau inti

mikrokontroler,

router

nirkabel.dengan

kamera video,

ponsel Android

dan operasi

sistem

pemantauan

pintar

desain ini

menyemprotkan

pestisida.

Penyemprotan

oleh robot untuk

menggantikan

pekerjaan staf,

dan mencapai

hasil yang baik

7 (Chávez et al.,

2010)

A Remote

Irrigation

Monitoring

and Control

System for

continuous

move systems.

Part A:

description and

development

Sistem irigasi

yang dipantau

secara real time

oleh suatu sistem

remote jarak jauh

menggunakan

Single Board

Computer (SBC)

dengan sistem

operasi Linux.

Sistem Irigasi

dapat terkontrol

dengan

memanfaatkan

sesnsor jarak

jauh dengan

sistem Single

Board

Computer

(SBC)

8 (Uchida, 2015) Applicability of

satellite remote

sensing for

mapping

Sistem remote

satelit untuk

mengekstraksi

area yang

Pemetaan

keadaan

berbahaya

degradasi tanah

22

No Nama Judul Metode Kesimpulan

hazardous

state of land

degradation by

soil erosion on

agricultural

areas

mengalami erosi

dengan fitur

seperti parit yang

ditampilkan oleh

web view

menggunakan

data satelit

resolusi spasial

tinggi.

oleh berbagai

jenis erosi tanah

yang

menggunakan

data

penginderaan

jauh satelit

sebagai sumber

utama informasi

spasial.

9 (Rokhmana, 2015) The potential

of UAV-based

remote sensing

for supporting

precision

agriculture in

Indonesia

Penggunaan

platform berbasis

Unmanned Aerial

Vehicle- (UAV)

menggunakan

remote sensing

dalam

mendukung

informasi untuk

persiapan lahan,

batas kadaster,

pemantauan

vegetasi, dan

kesehatan

tanaman,

Dari produk

ortofoto

menggunakan

UAV dapat

menunjukkan

informasi

planimetri, area

parsel dan

diameter kanopi.

10 (Wójtowicz et al.,

2016)

Application of

remote sensing

methods in

agriculture

Sistem kontrol

jarak jauh

berbasis satelit

yang di rancang

untuk

mengoptimalkan

keuntungan

produksi tanaman

pertanian dan

melindungi

lingkungan

Metode

manajemen

jarak jauh ini

adalah untuk

mengoptimalkan

pengembalian

input data dan

outputnya

memastikan

pengelolaan

lingkungan

terkelola dengan

baik.

III. METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat

Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret–Juni 2019 di Laboratorium

Lapangan Terpadu dan Laboratorium Daya dan Alat Mesin Pertanian (DAMP)

Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung.

3.2 Alat dan Bahan

3.2.1 Alat

Alat yang digunakan pada penelitian ini yaitu traktor tangan Qiuck G1000,

gunting, perangkat komputer, smartphone Xiaomi Pocophone F1, solder listrik,

las listrik, multimeter digital,wattmeter digital, baut, obeng, mur dan gerinda

potong.

3.2.2 Bahan

Bahan yang digunakan pada penelitian ini yaitu, notebook, aplikasi Bluetooth

Controller RC Car, Adruino Uno R3, motor servo Pdi-Hv 2080 mg, aki Panasonic

LC-VO64R5NA 6 volt, modul bluetooth HC-05, kawat, kotak panel, kotak plastik

timah dan kabel jumper.

24

3.3 Kriteria Desain

Penelitian ini membuat suatu desain rancangan sistem kendali remote portable

jarak jauh untuk setir traktor tangan. Rancangan ini dibuat untuk dapat

mengendalikan traktor tangan dengan jarak maksimal 40 meter menggunakan

bluetooth yang terkoneksi. Harapannya sistem kendali remote ini akan

memungkinkan traktor tangan untuk berbelok ke kanan maupun ke kiri dalam

waktu ±5 detik. Sementara untuk pemasangan alat portable ini pada traktor tangan

membutuhkan waktu ±10 menit.

3.4 Prosedur Penelitian

Penelitian ini merupakan rangkaian sistem kendali remote jarak jauh

memanfaatkan teknologi bluetooth. Dapat dilihat pada Gambar 8, proses

perancangan alat dilakukan dalam beberapa tahap yaitu pembuatan skematik

rancangan alat menggunakan aplikasi Eagle, penulisan progam pada software

Arduino 1.6.12, penyiapan dua buah servo JX-PDI HV2060MG, pembuatan dua

buah pulley, pembuatan instalasi kotak plastik untuk dua buah servo, pembuatan

kotak panel kendali untuk rangkaian komponen, perangkaian instalasi alat

kendali, pemasangan instalasi alat kendali remote portable pada traktor tangan

G1000 Boxer, pengambilan data tanpa bajak, pengambilan data menggunakan

bajak singkal dan analisis data.

25

Ya

Pembuatan skematik

rancangan alat menggunakan

aplikasi Eagle

Penulisan progam pada

software Arduino 1.6.12

Penyiapan dua buah servo JX-

PDI HV 2060MG

Pembuatan dua buah pulley dengan

diameter 8 cm, ketebalan 2 cm, dan

kedalaman untuk seling kawat 0,5 cm.

Pembuatan instalasi kotak

plastik untuk servo berdimensi

18x11x9 cm.

Pembuatan kotak panel untuk

instalasi kendali remote portable

berdimensi 40x30x15 cm

Pengambilan data tanpa bajak:

1. Waktu pemasangan alat 5. Radius belokan

2. Respon sistem 6. Pemberian aksi

3. Kecepatan respon 7. Tegangan servo

4. Stabilitas alat 8. Kuat arus servo

Analisis

data

Mulai

Pengambilan data menggunakan bajak singkal:

1. Gerakan lurus 4. Pemberian aksi

2. Radius belokan 5. Beban penstabil

3. Simpangan traktor 6. Kedalaman bajakan

Tidak

Sesuai kriteria

desain?

Selesai

Perangkaian instalasi kendali

remote portable untuk setir

traktor tangan pada kotak panel

Pemasangan instalasi kendali

remote portable jarak jauh pada

traktor tangan G1000 Boxer

Gambar 8. Diagram alir penelitian

26

3.5 Perancangan Alat

Pada penelitian ini perancangan alat meliputi pembuatan skematik sistem kendali

remote, skematik perangkat bluetooth, pemasangan aki, dan pemasangan

komponen alat ke mikrokontroler. Setelah terpasang dilanjutkan dengan verifikasi

rangkaian dengan cara mengecek ulang seluruh komponen. Kemudian dilanjutkan

dengan melakukan validasi alat. Selanjutnya melakukan tahapan penulisan

progam penelitian pada software perangkat komputer.

Penulisan progam menggunakan bahasa pemrogaman C dengan bantuan software

Arduino IDE v.1.6.12 dapat dilihat pada Gambar 9. Setelah itu progam dicek

kebenarannya dengan cara verifikasi pada software Arduino IDE, jika software

tidak memberikan peringatan, maka progam sudah benar dan dapat dijalankan,

namun jika software memberikan peringatan yang ditandai dengan adanya

highlight pada penulisan, maka terdapat kesalahan pada penulisan yang ditandai

dengan highlight. Setelah program sudah terverifikasi, langkah selanjutnya

melakukan upload program untuk mengirim penulisan pemrograman tersebut ke

mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler melakukan aksi sesuai dengan

penulisan program yang dibuat. Apabila terjadi kesalahan selama melakukan aksi,

maka dilakukan modifikasi dalam penulisan programnya.

27

Gambar 9. Tampilan layar software Arduino 1.6.12

3.5.1 Perancangan Struktural

Pada perancangan ini, alat kendali remote portable jarak jauh setir traktor tangan

dirancang secara otomatis untuk mengendalikan setir traktor tangan agar sesuai

dengan kriteria desain yang diharapakan. Perancangan struktural ini terdiri dari

pembuatan instalasi kotak servo kanan dan kiri, serta pembuatan panel kendali

remote portable seperti pada Gambar 10. Untuk itu dibuat suatu perancangan

struktural yang menghubungkan komponen-komponen yang digunakan pada

penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 11.

28

6

5

Keterangan:

1. Instalasi kotak untuk servo sebelah kiri

2. Instalasi kotak untuk servo sebelah kanan

3. Instalasi kotak kendali untuk transmisi

4. Transmisi traktor tangan

5. Mesin dan tangki solar traktor tangan

6. Kotak panel kendali rangkaian

Gambar 10. Perancangan komponen alat pada traktor tangan

2 4 5

3

1

6

1

2

3

4

29

Keterangan:

1. Mikrokontroler

2. Akumulator 6v

3. Motor Servo

4. Modul Bluetooth HC-05

5. Aplikasi Bluetooth Controller RC Car

6. Traktor Tangan

Gambar 11. Rancangan komponen

Pada perakitan komponen pada alat, modul bluetooth dan aki dihubungkan

dengan mikrokontroler. Kemudian modul bluetooth terkoneksi dengan

smartphone yang akan mengirimkan perintah ke mikrokontroler. Semua

komponen tersebut dihubungkan ke mikrokontroler melalui kabel jumper. Setelah

semua komponen terhubung, dimasukkan ke sebuah wadah yang terbuat dari plat

besi berbentuk kotak agar semua perangkat tersebut terlindung dari debu maupun

air yang dapat merusak komponen. Pada bagian perlakuan aksi terhadap hasil

keluaran yaitu motor servo. Motor servo akan menerima perintah dari

mikrokontroler yang dikontrol mealui smartphone.

3.5.2 Rancangan Fungsional

Pada perancangan ini dibuat sebuah sistem kendali remote portable berupa alat

yang berfungsi untuk mengendalikan setir traktor tangan secara otomatis dengan

cara memasang bluetooth pada setir traktor tangan, kemudian mikrokontoler

memberi perintah ke akuator untuk menggerakan setir traktor tangan. Alat ini

memiliki beberapa komponen dengan fungsinya masing-masing yaitu, servo,

bluetooth, mikrokontroler, dan aki sebesar 6v.

30

a. Servo JX-PDI HV2060MG

Komponen ini tersusun dari sebuah motor DC, serangkaian gear, rangkaian

kontrol, dan potensiometer seperti pada Gambar 12. Potensiometer pada motor

servo berfungsi menentukan batas sudut servo dari putaran servo. Motor servo

ini dapat menampilkan gerakan 0 derajat, 90 derajat, dan 180 derajat. Servo

JX-PDI HV2060MG ini dapat bergerak dengan tegangan sebesar 6,0-7,4 volt

arus DC. Kecepatan pengoperasian pada servo ini yaitu 0,15 detik/60o dengan

tegangan 6 volt dan 0,13 detik/60o dengan tegangan 7,4 volt. Motor servo ini

memungkinkan mengangkat beban seberat 60kg/cm.

Gambar 12. Komponen motor servo

b. Mikrokontroler

Komponen ini dapat menerima sinyal data yang dikirimkan oleh modul

bluetooth. Sinyal tersebut diolah datanya untuk memberikan output pada

komponen yang lainnya, untuk memberikan aksi ke aktuator, menampilkan,

dan menyimpan data. Bentuk mikrokontroler dan bagian-bagiannya

ditunjukkan pada Gambar 13.

31

Gambar 13. Mikrokontroler jenis Arduino Uno

c. Modul bluetooth HC-05

Komponen HC-05 ini menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR

(Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio

berfrekuensi 2,4 GHz seperti ditujukan pada Gambar 14. Modul ini dapat

digunakan sebagai slave maupun master.HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi,

yaitu AT mode dan Communication mode.AT mode berfungsi untuk

melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication

mode berfungsi untuk melakukan komunikasi bluetooth dengan piranti lain.

Gambar 14. Modul bluetooth HC-05

d. Aki 6 Volt

Komponen yang berfungsi mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Aki

yang digunakan ialah aki kering berdaya 6 volt seperti pada Gambar 15. Aki

ini terdiri dari kutub positif yang menggunakan lempeng oksida, kutub negatif

yang menggunakan lempeng timbal dan larutan elektrolit di dalam aki yaitu

asam sulfat.

32

Gambar 15. Aki 6 Volt

3.6 Mekanisme Kerja

Sistem kendali remote portable ini dibuat untuk dapat bekerja secara otomatis

menggerakan traktor tangan. Pertama kali, pastikan bluetooth pada traktor tangan

sudah terhubung dengan smartphone. Bluetooth akan mengirimkan respon dari

mikrokontroler ke perangkat yang sudah terkoneksi. Kemudian mikrokontroler

memberikan perintah kepada aktuator untuk merespon. Ketika tombol menu pada

software Bluetooth Controller RC Car di tekan maka servo akan bergerak. Servo

yang dipasangkan pada setir traktor tangan akan bergerak sesuai perintah pada

smartphone. Pada kopling kanan dan kiri traktor tangan diberi kawat yang

berfungsi untuk mengangkat kopling agar traktor dapat berbelok ke kanan dan ke

kiri. Saat motor servo mendapat perintah dari mikrokontroler untuk berbelok ke

kiri maka tuas kopling kiri pada traktor tangan akan naik dan traktor akan

berbelok ke kiri. Sementara itu, jika motor servo mendapat perintah dari

mikrokontroler untuk berbelok ke kanan maka tuas kopling kanan pada traktor

akan naik dan traktor akan bebelok ke kanan.

33

3.7 Uji Alat dan Analisa Data

Pengujian alat yang dilakukan berupa analisis kinerja dari aktuator pada sistem

kendali remote portable ini. Analisisnya yaitu respon sistem, stabilitas, radius

belokan, pemberian aksi, dan konsumsi energi.

3.7.1 Respon Sistem

Respon sistem menunjukkan kecepatan kinerja alat terhadap adanya gangguan

dan waktu. Respon sistem dibedakan menjadi dua, yaitu respon transient dan

respon steady state seperti pada Gambar 16. Respon transient digunakan untuk

mengukur waktu saat sistem pertama kali digunakan (pada titik 0) hingga

mencapai steady state. Respon steady state digunakan untuk mengukur waktu saat

sistem sudah berada pada keadaan stabil hingga waktu tidak terhingga (Ogata,

1985).

Gambar 16. Kurva respon transient dan steady state.

Respon sistem juga dapat digunakan untuk mengetahui jenis sinyal masukan

terhadap karakteristik sistem berdasarkan kurva. Jenis sinyal masukan ini dapat

dilihat dari bentuk masukan yang sering terjadi pada sistem. Jika masukannya

berupa fungsi waktu yang tidak ditentukan, maka termasuk dalam fungsi ramp.

34

Jika sistem diberikan gangguan secara bertahap, maka termasuk dalam fungsi

tangga (step), dan jika sistem diberikan gangguan kejut, maka termasuk dalam

fungsi impulse (Ogata, 1985).

3.7.2 Stabilitas

Stabilitas menunjukkan daya tahan alat mampu menghasilkan kinerja yang tetap

atau tidak. Menurut (KBBI, 2019), stabil merupakan suatu nilai yang mantap,

kokoh, tidak goyah, tidak berubah-ubah, tetap, atau tidak naik turun.

Ketidakstabilan pada sistem kendali remote ini berpengaruh terhadap respon servo

yang diletakkan pada setir traktor tangan. Jika respon terlalu lama dan gerakan

menyimpang dari perintah maka alat belum memenuhi syarat stabilitas.

3.7.3 Pemberian Aksi

Pemberian aksi menunjukan gerakan pada servo setelah mendapatkan perintah

dari sistem. Servo pada setir sebelah kanan diberi perintah maka traktor tangan

akan berbelok ke kanan. Jika servo ada setir sebelah kiri diberi perintah maka

traktor tangan akan berbelok ke kiri. Pemberian aksi pada penelitian ini dilakukan

dengan menghitung berapa kali aksi yang diberikan pada setiap gerakan traktor

tanganmenggunakan aplikasi Bluetooth Controller RC Car dapat dilihat pada

Gambar 17.

35

Keterangan:

1. Tombol perseneling maju

2. Tombol perseneling mundur

3. Tombol belok ke kiri

4. Tombol belok ke kanan

Gambar 17. Tampilan aplikasi Bluetooth Controller RC Car

3.7.4 Konsumsi Energi

3.7.4.1. Tegangan (V)

Tegangan merupakan jumlah energi yang dibutuhkan untuk memindahkan unit

muatan listrik dari satu tempat ke tempat lainnya. Tegangan sering dinyatakan

dengan beda potensial karena pada dasarnya tegangan merupakan ukuran

perbedaan potensial antara dua titik dalam suatu rangkaian listrik. Tegangan

dibedakan menjadi dua yaitu tegangan AC dan DC. Pada penelitian ini

menggunakan tegangan DC atau teganggan searah yang dialirkan melalui aki.

Cara mengukur tegangan pada penelitan ini menggunakan voltmeter melalui

digital multimeter. Pengukuran tegangan difungsikan untuk mendapatkan nilai

1

2

3 4

36

V(volt) untuk mencari daya yang dibutuhkan pada alat kendali remote ini.

Tegangan biasa dinyatakan dalam satuan Volt (V).

3.7.4.2. Kuat Arus (I)

Kuat arus listrik merupakan banyaknya muatan listrik yang mengalir pada

penghantar dalam rentan satuan waktu. Kuat arus listrik dilambangkan dengan I

yang biasanya dinyatakan dalam satuan ampere (A). Pada penelitian ini

pengukuran kuat arus listrik bertujuan untuk mengetahui nilai dari I (kuat arus)

yang digunakan untuk mendapatkan perhitungan jumlah konsumsi daya suatu

beban. Pengukuran kuat arus listrik penelitian ini menggunakan alat wattmeter

dengan skala maksimal 5A. Cara pengukuran arus listrik menggunakan wattmeter

yaitu dengan cara mengambil vcc dari servo setelah itu menggabungkannya

dengan kabel input pada wattmeter. Setelah itu mengambil ground dari servo dan

wattmeter lalu disambungkan pada kutub negatif aki. Setelah semua tersambung

maka tahap selanjutnya menghidupkan wattmeter dengan cara menghubungkan

ground dan vcc pada wattmeter ke aki yang akan digunakan. Cara Pengukuran

arus listrik pada ampermeter dapat dilihat pada Gambar 52.

3.7.4.3. Daya (W)

Daya merupakan kecepatan dalam melakukan suatu pekerjaan. Daya dapat juga

diartikan juga dengan jumlah energi yang dihabiskan per satuan waktu. Satuan

Internasional daya adalah joule/detik. Pada penelitian ini daya digunakan untuk

menentukan keluaran yang dihasilkan oleh motor servo. Daya listrik dapat

37

dihitung dengan mengalikan antara hasil kuat arus listirk (I) dengan perbedaan

potensial (V) dapat dilihat pada rumus dibawah ini:

P(t) = I(t) x V(t)

Keterangan:

1. P(t) = daya (watt)

2. V(t) = perbendaan ptensial (volt)

3. I(t) = arus listrik (ampere)

3.8 Uji Kinerja Alat

Pengujian kinerja alat dilakukan di lahan kering menggunakan traktor Quick

G1000 boxer dengan implemen bajak singkal. Pengujian dilakukan dengan

mengukur jarak titik awal ke titik akhir pembajakan, jarak belokan ke kiri dan ke

kanan, pemberian aksi pada aplikasi, simpangan ke kiri dan ke kanan pada traktor

tangan, beban penstabil traktor ke atas dan ke bawah serta kedalaman bajakan.

3.8.1 Gerakan lurus, radius belokan ke kiri dan ke kanan traktor tangan

Gerakan lurus merupakan jarak yang ditempuh traktor tangan selama pembajakan

sepanjangan garis lurus yang di ukur dalam satuan meter (m). Radius belokan ke

kiri dan ke kanan pada traktor tangan di ukur pada saat traktor berbelok dapat

dilihat pada Gambar 18. Cara mengukur radius belokan dengan mengukur lahan

yang dilalui traktor. Pengukuran dilakukan dengan mengukur dari roda luar saat

sebelum belokan dan sesudah belokan. Hasil dari belokan diukur dengan menarik

garis lurus yang selanjutkan diukur dan dicatat.

38

Gambar 18. Cara pengukuran radius belokan

3.8.2. Simpangan Traktor dan Pemberian Aksi

Simpangan traktor di ukur berdasarkan besarnya simpangan traktor dari jalur

pembajakan dalam satuan centimeter (cm) baik simpangan ke kiri maupun ke

kanan. Cara pengukuran simpangan traktor dapat dilihat pada Gambar 19.

Pengukuran dilakukan dengan mengamati gerakan traktor saat mengalami

simpangan pada suatu lintasan. Simpangan kiri terjadi apabila traktor

menyimpang dari lintasan ke arah kiri, sedangkan simpangan kanan terjadi

apabila traktor menyimpang ke arah kanan pada suatu lintasan. Pemberian aksi

dilakukan dengan mengembalikan posisi traktor saat menyimpang dari lintasan

pembajakan. Pemberian aksi ini diamati dengan memperhatikan berapa kali

tombol kendali pada smartphone ditekan.

Gambar 19. Cara pengukuran simpangan traktor tangan

Simpangan kanan

Simpangan kiri

Rad

ius b

elokan

lintasan traktor

39

3.8.3. Beban Penstabil Traktor Tangan

Pengujian beban penstabil traktor tangan dilakukan dengan memberikan tarikan

menggunakan bantuan karet ke atas ataupun ke bawah. Penambahan beban

dilakukan dengan bantuan tenaga manusia menggunakan karet ban yang diikat

pada kerangka setir traktor tangan agar posisi traktor tangan tetap stabil dan

seimbang. Cara mengukurnya yaitu dengan mengukur panjang tarikan keatas dan

kebawah menggunakan penggaris. Setelah itu, melakukan pengujian berat beban

penstabil yang diukur menggunakan timbangan gantung portable. Pengukuran

dilakukan langsung di lapangan saat pengambilan data uji kinerja alat kendali

remote portable jarak jauh untuk setir traktor tangan.

3.8.4. Kedalaman Bajakan

Pengujian kedalaman bajakan dilakukan pada lahan kering Laboratrium Lapang

Terpadu, Universitas Lampung. Kedalaman bajakan di uji menggunakan traktor

tangan dengan implemen bajak singkal. Cara pengukuran kedalaman bajakan ini

yaitu dengan mencari selisih antara beban penstabil atas dan bawah setelah itu di

ukur kedalaman bajakan menggunakan bajak singkal. Cara pengambilan data

kedalaman bajakan dengan mengukur tinggi atau dalam bajakan yang di lewati

traktor tangan saat pembajakan. Pengukuran diambil sebanyak 3 kali pengulangan

menggunakan meteran setelah itu dicatat hasilnya.

V. SIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Alat kendali remote portable jarak jauh untuk setir traktor tangan telah dirancang

dengan modul bluetooth HC-05 yang dapat terkoneksi dengan smartphone sejauh

64 meter. Simpulan dari penelitian ini adalah

1. Hasil dari pangujian waktu pemasangan, respon alat, stabilitas, radius belokan,

pemberian aksi, dan dayadi lapangan tanpa menggunakan bajaksebagai

berikut :

a. Rata-rata waktu pemasangan alat kendali remote jarak jauh sebesar 7,93

menit.

b. Rata-rata kecepatan respon pada servo kiri sebesar 1,34 detik dan untuk

servo kanan sebesar 1,28 detik.

c. Stabilitas alat menghasilkan kinerja yang stabil dengan jarak tarikan tetap

selama 180 menit penggunaan.

d. Radius belokan yang dihasilkan dengan rata-rata sebesar 1,22 meter.

e. Pemberian aksi pada aplikasi bluetooth yang di uji yaitu gerakan belok

kanan dan kiri dengan menekan tombol kanan dan kiri pada aplikasi

bluetooth.

75

f. Nilai slope yang dihasilkan oleh daya servo sebelah kanan sebesar 0,079

watt dan sebelah kiri sebesar 0,0717 watt pada setiap kenaikan 1o putaran

pulley servo.

2. Hasil dari uji kinerja alat menggunkan bajak singkal di lahan kering

menunjukkan bahwa :

a. Rerata radius belokan ke kiri yaitu1,45 m dan ke kanan yaitu 1,44 m.

b. Rerata simpangan traktor dengan panjang lintasan 13,5 m yaitu 26 cm

ke kiri dan 29 cm ke kanan.

c. Rerata beban penstabil untuk tarikan atas ialah 6,76 kg dan untuk

beban penstabil tarikan ke bawah ialah 11,4 kg.

d. Kedalaman bajakan menggunakan bajak singkal yaitu 17, 24 dan 30

cm dengan selisih beban penstabil 5,41; 4,93; dan 4,29 kg.

5.2 Saran

Saran yang didapat untuk perbaikan penelitian kedepannya adalah

1. Penerapan alat kendali remote bluetooth yang bersifat portable maka

kedepannya dapat dipindahkan ke traktor tangan lainnya.

2. Penggunaan beban penstabil yang akurat agar tidak perlu bantuan manusia

pada pembajakan tanah di lahan kering maupun lahan basah.

3. Pembuatan cas aki otomatis agar tidak perlu melepas aki dan traktor tangan

dapat digunakan saat siang dan malam hari.

DAFTAR PUSTAKA

Ahmad, U., Desrial & Saksono, M. 2012. Pengembangan Metoda Deteksi

Rintangan untuk Traktor Tanpa Awak Menggunakan Kamera CCD.

Jurnal Keteknikan Pertanian, 26(1): 1–8.

Anugrah, D., Pantjawati, A.B. & Somantri, Y. 2016. Rancang Bangun Pengukur

Laju Detak Jantung Berbasis PLC Mikro. Jurnal Electronics, Informatics,

and Vocational Education (ELINVO), 1(3): 8.

Anwar, K., Sari, A.P. & Minggu, D. 2018. Rancang Bangun Sistem Kendali Sirip

Rket Bagian Rudder Menggunakan Kontrol PID. Jurnal Ilmiah, 26(1): 27–

35.

Ariffudin, A. 2018. Modifikasi Stang Kemudi Traktor Roda Dua Untuk

Kemudahan Mendaki Lereng. Skripsi IPB: Bogor.

BPS. 2019. Badan Pusat Statistik.

https://www.bps.go.id/statictable/2016/02/19/1902/upah-nominal-dan-riil-

buruh-tani-di-indonesia-rupiah-2009-2019-2012-100-.html 4 August 2019.

Candra, H., Triyono, S., Kadir, M.Z. & Tusi, A. 2015. Rancang Bangun Dan Uji

Kinerja Sistem Kontrol Otomatis Pada Irigiasi Tetes Menggunakan

Mikrokontroler Arduino Mega. Jurnal Teknik Pertanian Lampung, 4(4):

235–244.

Chaudhary, D.D., Nayse, S.P. & Waghmare, L.M. 2011. Application of Wireless

Sensor Networks for Greenhouse Parameter Control in Precision

Agriculture. International Journal of Wireless & Mobile Networks, 3(1):

140–149.

Chávez, J.L., Pierce, F.J., Elliott, T.V. & Evans, R.G. 2010. A Remote Irrigation

Monitoring and Control System for continuous move systems. Part A:

description and development. Precision Agriculture, 11(1): 1–10.

Dinata, I. & Sunanda, W. 2015. Implementasi Wireless Mnitoring Energi Listrik

Berbasis Web Database. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 4(1): 6.

77

Erol, Y., Balik, H.H., Inal, S. & Karabulut, D. 2007. Safe and Secure PIC Based

Remote Control Application for Intelligent Home. IJCSNS International

Journal of Computer Science and Network Security, 7(5): 179–182.

Fauzi, A. 2012. Penentuan Konduktivitas Dan Resistivitas Air Laut Dengan

Pengukuran Tidak Langsung. Jurnal Materi dan Pendidikan Fisika: 37–

41.

Franata, R., Oktafri & Tusi, A. 2014. Rancang Bangun Sistem Irigasi Tetes

Otomatis Berbasis Perubahan Kadar Air Tanah Dengan Menggunakan

Mikrokontroler Arduino Nano. Jurnal Teknik Pertanian Lampung, 4(1):

19–26.

Gangadhar, G.H., Vijaykumar, M. & Shashank. 2017. Remote Water Pump

Controller for Agriculture Using GSM. International Journal of

Innovative Research in Computer and Communication Engineering, 5(4):

294–298.

Getu, B.N., Hamad, N.A. & Attia, H.A. 2015. Remote Controlling Of An

Agricultural Pump System Based On The Dual Tone Multi-Frequency

(DTMF) Technique. Journal of Engineering Science and Technology,

10(10): 1261–1274.

Giant, R.F., Darjat & Sudjadi. 2015. Perancangan Aplikasi Pemantau Dan

Pengendali Piranti Elektronik Pada Ruangan Berbasis Web. Jurnal

TRANSMISI, 12(2): 70–75.

Gunawan, M.S. 2013. Modifikasi Pengendali Traktor Otomatis Dan Rancang

Bangun Unit Pengendali Otomatis Tuas Transmisi Maju Mundur

Menggunakan AT Mega 128. (Skripsi) IPB: Bogor.

Jamhuri, A. 2010. Modifikasi Roda Besi Untuk Mningkatkan Kinerja Traktor

Roda Dua Pada Lahan Kering. (Skripsi) IPB: Bogor.

Javandira, C., Raka, I.D.N. & Gama, A.W.S. 2019. Pengenalan dan Demonstrasi

Penggunaan Traktor pada Krama Subak Desa Adat Anggabaya. Jurnal

Ilmiah Populer, 1(2): 1–6.

Jian-sheng, P. 2014. An Intelligent Robot System for Spraying Pesticides. The

Open Electrical & Electronic Engineering Journal, 8(1): 435–444.

KBBI. 2019. Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI).

https://kbbi.web.id/stabil.html 4 August 2019.

Lee, K.M. 2014. Study on the Construction of an Agriculture Cultivating System

with a Smart Phone Controller. Proceedings of the World Congress on

Engineering and Computer Science, 2(1): 4–7.

Nada, I.M., Arda, G. & Pudja, I.A.R.P. 2014. Beban Kerja Dan Produktivitas

Kerja Operator Traktor Tangan Pada Pembajakan Sawah ’SUBAK AYO’

78

Di Desa Babahan Kecamatan Penebel, Kabupaten Tabahan Bali. Jurnal

Rona Teknik Pertanian, 7(1): 1–8.

Potts, J. & Sukittanon, S. 2012. Exploiting Bluetooth on Android mobile devices

for home security application. Internasional Journal of VLSI System

Design and Communication Systems, 3(1): 1471–1475.

Prabawa, S. 2009. Analisis Kebisingan Dan Getaran Mekanis Pada Traktor

Tangan. AGRITECH, 29(2): 103–107.

Prasetyo, B.D. 2017. Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis pH Limbah Cair

Industri Tahu Sebagai Larutan Nutrisi Hidroponik Berbasis

Mikrokontroler. (Skripsi) UNILA: Lampung.

Purbowaskito, W. & Telaumbanua, M. 2019. Simulation Study Of Kalman-Bucy

Filter Based Optimal Yaw Rate Control System For Autonomous Tractor.

Proceedings of International Symposium on Agricultural and Biological

Engineering, Makassar: 6-8 August 2019.

Putri, L. 2011. Analisis sikap dan kepuasan konsumen traktor tangan (studi kasus :

di Kecamatan Bojongpicung, Kabupaten Cianjur Jawa Barat). (Skripsi)

IPB: Bogor.

Rokhmana, C.A. 2015. The Potential of UAV-based Remote Sensing for

Supporting Precision Agriculture in Indonesia. Procedia Environmental

Sciences, 24(1): 245–253.

Saftari, F. 2015. Proyek Robotik Keren dengan Arduino Panduan Lengkap

Memulai Proyek Robotik yang Menarik. PT Elex Media Komputindo.

/home/catalog/id/103404/slug/proyek-robotik-keren-dengan-arduino-

panduan-lengkap-memulai-proyek-robotik-yang-menarik.html 4 August

2019.

Saputro, A.D. 2016. Mengenal Arduino Uno.

http://bloggermahal.blogspot.com/2016/06/mengenal-arduino-uno.html 4

August 2019.

Sembiring, A. & Ramadhan, M.R. 2018. Sistem Kendali Dan Pengawasan

Wilayah Pintu Berbasis IoT. Jurnal Teknologi Informasi, 2(2): 101–104.

Setiono, I. 2015. Akumulator, Pemakaian Dan Perawatannya. Jurnal METANA,

11(1): 31–36.

Sirisha, D., Venkateswaramma, B., Srikanth, M. & Babu, A.A. 2015. Wireless

Sensor Based Remote Controlled Agriculture Monitoring System using

ZigBee. SSRG Internasional Journal Of Electronics and Communication

Enginnering, 2(4): 22–26.

79

Sulistyowati, R. & Febriantoro, D.D. 2012. Perancangan Prototype Sistem

Kontrol dan Monitoring Pembatas Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler.

Jurnal IPTEK, 16(1): 24–32.

Susanti, E., Sugianto, W. & Azharman, Z. 2018. Analisis Konsumsi Energi Kerja

Karyawan Ketika Melakukan Olahraga Tenis : Studi Kasus Karyawan PT.

Aker Solution Batam. Jurnal Rekayasa Sistem Industri, 3(2): 117–122.

Telaumbanua, M., Anggraini, R., Sasongko, F.I., Fitri, A., Sari, R.F.M. &

Waluyo, S. 2018. Control System Design for Rat Pest Repellent in the

Rice Field Using a Modified ATMega328 Microcontroller Modified with

Ultrasonic Sound Wave. International Journal of Engineering Inventions,

7(8): 22–28.

Tobing, T.F.L. 2011. Analisis Kebutuhan Bahan Bakar Traktor Tangan Power

Tiller Pada Pengolahan Tanah Di Desa Sibaganding Kabupaten Tapanuli

Utara. (Skripsi) USU: Sumatera Utara.

Uchida, S. 2015. Applicability of Satellite Remote Sensing for Mapping

Hazardous State of Land Degradation by Soil Erosion on Agricultural

Areas. Procedia Environmental Sciences, 24(1): 29–34.

Widata, S. 2015. Uji Kapasitas Kerja Dan Efisiensi Hand Traktor Untuk

Pengolahan Tanah Lahan Kering. Jurnal Agro UPY, 6(2): 64–70.

Wójtowicz, M., Wójtowicz, A. & Piekarczyk, J. 2016. Application of remote

sensing methods in agriculture. Communication In Biometry And Crop

Science, 11(1): 31–50.

Yulia & Santoso, L.W. 2004. Studi dan Uji Coba Teknologi Bluetooth Sebagai

Alternatif Komunikasi Data Nirkabel. Jurnal Informatika, 5(2): 106–114.

Zulpayatun, Catur Edi Margana, C. & Mahardhian Dwi Putra, G. 2017.

Performansi Traktor Tangan Roda Dua Modifikasi Menjadi Roda Empat

Multifungsi (Pengolahan Dan Penyiangan) Untuk Kacang Tanah Di

Kabupaten Lombok Barat. Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan

Biosistem, 5(1): 296–302.