! " ! "!

! ! #

$ $

$

%

"" ! "

%

"&! "! &

'()*+ '()*+

"&

&

'()*+ '()*+

!

%

%% % ,

% %

'()*+ '()*+

"# -#

".! / .! /

" 0

° ° &°

% 1

&

"

&

! ! "

%" %0%

%"

" &

% & "

, ° , °

, &°

1

&

1 , ∆ 2

"

, .

∆ , °

,

'()*+ & "

! &

" " !

, & 2 2 & " , & 2 & 2 " & & , " 2 2 "& "" & "" &

" &

" &

" &

& &

& &

& &

&

&

&

#

! "1

1

&

°

&11

" " "! %

&

& ! ! # %

1 "1

& "1

& $ $

""& ""

" &

% , "

% ,

& & &

"

°

&

0

3

&

&

&

&

" " ! "! %

! ! # %

1 "1

& "1

& $ $

""& ""

"

& &

&

" ! "! %

! ! # %

1 "1

& "1

$ $!

""& ""

0

11

& %" &

"& "

% % %

$! 142! 1 ! 142! 1

"

⇒

⇒ "1

&"1

Ω

! 142 1

%

% ,

5 $

"⇒

6Ω

&⇒ "1 Ω

$! 142! 1

"

" (4)"

"

&

%

% ,

%

%

M

PE U, V, W

17

CPU

AD

SI

RS485

1 - 3 AC 208 - 230 V3 AC 380 - 500 V

2

3

L/L1, N/L2orL/L1, N/L2, L3

4

B-

15

26

25

24

23

22

21

20

13

14

5

PE

B+/DC+

1+10V

0VOR

PE

V:

16

0 - 10 V2 - 10 V

0 - 20 mA4 - 20 mA

I:

AIN1+

AIN1-

PE 4.7 kΩ

AOUT+

AIN2/PID -

RL2

P+

N-

RS485

ADAIN2/PID+

6

7

8

9

12

24 V

10

11

OR

+15V

–

+ DIN1

DIN2

DIN4DIN3

DIN6

DIN5

P

Jog

DAAOUT-

5V+

Motor PTC

3 ~

R

52 43118

19RL1

"

&! ! &

"

11

&

&

&

$

%% %%%

"" & &

& & & &'#

" &

& &

" & , " 2 & 2 " " &

& , " 2 2 " "

& & , " 2 2 " "

" , &" 2 2 &

&

& & %" 11

"

&

"

& &'#'

"" "

"" , 2 2 &

"" & , 2 2 && &

" , 2 2 &

, 2 2 & ""

&

"

&

& "

&

'()*+

%

DC+

DC-

DC-DC+ WL1 L2 L3 PE PE

2019181716151413121110987654321

L1 L2 WVUL3

VU

272625242322

2 31 4 65

21

FS4/5 units

FS6 units

FS7 units

PE

VUL1 L2 L3

DC-

W

DC+PE

FS6 units

Power and Motorterminals

Control terminalsDIP switchesNote: Sw itch 6 not used

Jog

P

&

'

&! &

&

& &

% , "

% ,

°

" ""

1

1

" 1

" ! "! % &

& ! ! # %

1 "1

& "1

& $

'()*+

"

'()*+

"! &

& %" & "&

"

% % %

&!

$! 142! 1

)* $

"⇒

6Ω

&⇒ "1

Ω

! 142! 1

"

⇒

⇒ "1

&"1

Ω

$! 142! 1

! 142 1

%

%

"

142 " "

"

&

"

&"1

Ω

%

% ,

%

%

17

CPU

AD

SI

RS485

3 AC 208 - 230 V3 AC 380 - 500 V3 AC 525 - 575 V

2

3

L1, L2, L3

4

DC-

15

27

26

25

24

23

22

21

20

13

13

14

5

PE

DC+

1+10V

0VOR

PE

V:

16

0 - 10 V2 - 10 V

0 - 20 mA4 - 20 mA

I:

AIN1+

AIN1-

PE

4.7kΩ

A2OUT+

A1OUT+

AIN2/PID -

RL2

P+

N-

RS485

ADAIN2/PID+

M

PE U, V, W

6

7

8

9

12

24 V

10

11

OR

+15V

–

+ DIN1

DIN2

DIN4DIN3

DIN6

DIN5

P

Jog

DA

Motor PTC

AOUT-

AOUT-

+5V

DA

3 ~

EBU

652 43118

19RL1

7 ∆

%

%" ,

%" ,

!"#$ %

8

9 %"" ,

%"& ,

%"& ,

%% % , &

% ∆ ∇

&

00 & 00" & 00"

!

" %

,

%% %

" % ,

%

% &%% %% %%

"

"

%(

7

&

%%

""

" #

7 7

"

∆ %

& % 7

∆ 7

%

∇ %

%

7

%"

7 %

∆ ∇

%

&

% 7

%

" % "

%

& %

%

% %

: ;

%

" " & &6Ω "

& " $

% !" &"

& % "

%

%

%" %""

% %

: ;

'()*+ '()*+

% , % ,

/

%

%,! " %, %,

% % %

% %

% %

%, "

%% %,

%

! "

% %

%, % %

00 %

00" % % %& &

00 % % %

". %

%

% % %

%,! %",

%&& %

"& " &

%

&

%

& %" "& "

! ! !" # $$ $$

"& "

""" "

"" "

%

0

#

&

&%)%% % %%* %)%*

% & %"

" " &"1 % &

%" % %"&

%"

&%% % , ! &! !

&% , "

&%

% &

&

∇ ∆ %

•

% % <* < ,

< , ∆ ∇ %

& &

= >

%

0<<<

% % , !

7

% , 7

, 7

,

,

, .

, +?1

, "

, % .

,

, 7

%

" % ,

7 : ;

0 % , ! " 7

&%)

%%& %(

%

=> 0"

"! "! ! !

"" &! & &! &! &! &!

"! "! "!

"" "! ! ! "" !

! ! &! &!

"" &! &! &!

"! "! & "!

& ! !

=> 0

"! "! ! ! %

"" &! & &! &! &! &!

"! "! "!

"" "! ! ! "" !

! ! &! &!

"" &! &! &!

"! "! & "!

& ! !

= >

&

=>

%" %"

7 % ,

=>

=> % , %

∆ ∇ %

%% %

"

,

, %% %

,

, , %$

%&%&&!%&%&

% ,

" % ,

% ,

=> %% % %"& ,

∆ ∇ , %"%"&

=> % , % %

, % %

, %

,

= >

% , &

=>

% ,

=> , ∆ ∇

7 %

=>

7

% ,

7 $

=> %

%& ,

=> % , % , ! " &

, ,

&

=> 7

% ,

, 00" % ,

,

, % ,

, % , "

'()*( %9

%

&%+ &%%&%

&%)

=>

= >

%" %

" , %&

=> ,

%& 9

=> % ,

,

!

&%

7 %& %" %" %" % $

=">

7 1 " &1

=> %" % ! " &"

%""

%""

7 "1 %"

=> % ! " %"

= >

% "

=> &"

%, "1

, " & "1

, " & "1

, $

%"

$ %""

" % , "

=> % , %

, %

, .

%

=> , 1

, &1

" %" "

=>

&%)

&1 "1

%'%% 7 %

'% 7 %

'%

% 2 %

'% "@(

'% ". $".

. , % %"21

'% % %"

= >

" 7 %&

=>

7 %&

=>

& 7 %&

=>

7 3

=> % % % < ,

7 < ,

=>

7 %

=> 7 < ,

%% % %"

% 7

=> 7 < , %

% % %

7 % , " % ,

=>

7 % , " %& ,

=>

7 % , " % ,

=>

7 % , " %" ,

=">

=>

⇒⇐

7 % , " % ,

=">

!! !! !! !!

&%)% ⇒ ⇒ ⇒ ⇒&%) ⇐ ⇒ ⇒ ⇒&%) ⇒ ⇐ ⇒ ⇒&%) ⇒ ⇒ ⇐ ⇒&%) ⇒ ⇒ ⇒ ⇐&%) ⇐ ⇐ ⇒ ⇒&%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇒&%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇐

= >

7 % , " % ,

=>

7 % , " %% %

=>

7 % , " %% %

=&>

=>

⇒⇐

!! !! !! !!

&%%)% ⇒ ⇒ ⇒ ⇒&%%) ⇐ ⇒ ⇒ ⇒&%%) ⇒ ⇐ ⇒ ⇒&%%) ⇒ ⇒ ⇐ ⇒&%%) ⇒ ⇒ ⇒ ⇐&%%) ⇐ ⇐ ⇒ ⇒&%%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇒&%%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇐

= >

"& % % %

=>

9

%

" "&

& =">

"&

=> 00 " & 00"

00 & 00

& "&

" =>

% ,

%

"& A

=> A

% % %

"&

=>

AA

% ,

0"

% #4)(B@*C %

, "1/

#4)(B@*C

%" AAA

%" AAA

"

A % ,

AA % %" %

AAA /

= >

% %" , % %& %

,

% , ! %& , ! % ,

, & , , ⇒ 00 %&

" % ≠ 1 %& , % ,

00

& , , ⇒ 00 %&

" , "1/

=> , 1/

, "1/

#4)(B@*C #4)(B@*C

=> 0

"

=>

% % &%&

" % , ,

% %" , &

% ≠ 0 %"8

" " " ""

=> %

% % %

&&

&&

&&

&&

&&

&&

&&

&&

7

% % &

"

%

"

"

%

%

= >

" % %" , &

=>

%&

" %

=>

% %&

" % %& %"

% , %

=> % .

" ,

=> , %

&

0

% ,

& , .

=> , .

, ".

, .

, .

*

)

")

= >

••••• . "

=> ".

% ,

••••• .

=">

••••• . "

= > %

%% %

= >

••••• ")

=>

")

%

, %

0 , %

,

, " &

≥.

,

,

, %& , 0&

, %& , 0&

, %& , " 0&

, %& , 0&

&

••••• ,

= > ,

&Ω &

Ω

'()*+

'()*+

%

= >

%

% , &!!!

'

()* ()*

'

()* ()*

••••• " -7 %#

= &>

, -7 "

, -7

, &-7 &

, "-7

,

, 7

% &! !

&67 "67

= >

=>

,

, 0

,

,

%, %

%

%

••••• . " 7

=> .

% , => %

% , ! *+ " => &%

!%%

••••• . "

=> %

&%

%*

(*/φ => &,)

B? 2 &

" 2 2 2

=> %

% %

% => " % %

% ,

= > % , %

7 % B? "

= >

-# = >

••••• . "

=> %

%

%&

%

= >

••••• % ,

= > , %

% % ,

% , %

0&

%

= > %

%

0 %

% %

••••• Ω %

= >

% 0"

••••• %

=>

••••• &

= > , "

, "&

, &

,

, "

"" &

&

••••• "&

=>

0

•••••

7 => .

# , &

••••• " , 7

= > , 7

, # 7

, 7

••••• ,

= > , %0 %0

= >

( ( ( (

•••••

= >

, 7 6D

, 7 B?

% , %&& ,

% , 7! % , +?1 % B?

" 6#

-# B? = > , #

% , B?

=> , " "

,

,

, 3E<F*+ 3

,

, '()*(

, '()*(

, "

" %"

= >

,

= > , % ,

,

= > , % ,

3 ,

= > , % ,

∆ = ∆ ∇

∇ = > = ∆ ∇ % ,

= >

= > ,

7

,

/ 00

=">

7

= >

%

=>

"

. = >

=>

%

= >

= >

7

"

=> %

" %& %

=>

" " %&

=>

" %&"

=>

= >

••••• A %

. ="> / %

A%

7 7 %

%

% ,

= > , "

••••• %

=>

•••••

=>

•••••

=>

••••• 2"1/ "&

= >

••••• " ,

= > ,

••••• .

=>

,

= > ,

. "1

= >

••••• . %" .

••••• . %" .

=>

% ,

=> ,

= >

••••• %0 %

=>

,

,

, "

, "

,

,

, "

, "

•••••

%0%

%0

% ,

••••• " : 1 ": &1 %" %

7 => & & "

%" %""

••••• " "1 %" %

7 => & & "

%"

••••• " " % &! "

=> & "

, "1

, " & "1

% , " & "1! %" , "

, %" "

%, & ≥ "1

"&

=> %%

"

=>

0

% , $

%"

%""

%""

%"

= >

= >

••••• 1 " %" , &!!

= >

0

=> , , , ,

%" , " & ,

,

••••• %"

= > %"& , , %" , ! ! !

,

,

, "

,

" " %% % , "&

"

" 1 " %" , & "

%0% %0

% ,

••••• &

= >

,

,

,

,

,

% ,

% ,

,

,

,

,

% , "

% ,

••••• %0% %0

% ,

= >

••••• "

= > %&

= >

••••• %0% %0

••••• % ,

= >

= > ,

,

,

,

,

,

,

,

% %

= > %% &"

%0% %0

% ,

••••• % , %

= > ,

,

%

%

% &

0&

! %

!

%%

%

%"

% %

!

! % %

% %

!

%

!

!

%%

%

!

%

!

!

!

! %

%

! %0

! %0

! %0 %0

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

%

%%

%

%"

% %

% %

%

!% %0 #4)(B@*C %0

!% % %% % , " %

!% ") %& , &

% %

!% %

! %" % %"8%

! % % %

!

!

% ,

%

! %" %"" %"8 %""

!

% %

%% %

%'

%% % % % % "% "% %% % %

" " " " " " " " " "" " "(& "

""&$ .

46# B% "

"

"

&

"

" "" & &

G" &6 6 "6 "6 &6 "6 6

<*1 4 " " &

" & &

" & " " && "" " "

H " " "

11" 11" "11" &11"

11" 11" "11"

11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2

6C "& &

%

%"% "% "% "% "% ""% ""% %"% "%

" " "" (

""&$ .

46# B% "

"

"

&

"

" "" &

G" &6 6 "6 "6 &6 "6

<*1 4 " " &

" & &

" & " " && "" "

" "

11" 11" "11" &11"

11" 11" "11"

11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2

6C "

%%%

% % %% % %% "% "% %% % %

"" &

$ .

4-# B% "

&

"

" "" & & "

G& 4 " "6 &6 "6 6 6 "6

<*1 " " " " "

"" & " "

"" " & ""

" "

11" 11" "11" &11"

11" 11" "11"

11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2

6C "& &

&

4 & H ( "

" &

" & " "

" " " &

%" -% -% % % .% .%

% & "

" " " " " "" "

""&$ .

46# B% " " " "" "" &

6 G" " " " " "

"" " " &" &" &

" &

H

<4 "

11" & <4 "

11 %" "2&2" "22" "22"

# 2 B 2 @ % & " 22 22&"" 22&

-C %" & " " "

% & " & " &

%

%" %/% /% /%

% & " %

" " "

""&$ .

6# B? & & &

6 G" &&

& & &

142 &

"

1F<

11" 1F<

11 %" &"II

# 2 B 2 @ % & " II

-C %"

% & "

%

%" -% -% %% % .% .% .%

% & " %

""

$ .

46# B% " " " " "" "" & & &

6 G" " """ " " " &" &" & & "

" " " & & " &

" & & &

H "

"

11" & "

11 %" "2&2" "22" "22"

# 2 B 2 @ % & " 22 22&"" 22&

-C %" " " " "

% & " " & " &

%%%

%" /% %/% /%

% & " %

&

$ .

46# B% & "

6 G" "

& " "

"

H " "

11"

11 %" &"II

# 2 B 2 @ % & " II

-C %"

% & "

%%%

%" !-% !-% %!-% !-% !-% !% !%

% & " ! ! %! ! ! ! !

<:'+)'+ 1*@'J "" & & & & & & & &

"$ .

46# B% "" & & " " " " ""

6 G" & " " " "&

"" "" " " "

" "& " &

H " " &

" &

11" " &

11 %" "2&2" "22"

# 2 B 2 @ % & " 22 22&""

-C %" "

% & " "" "& " " &

%" !.% !.% !.%

% & " ! ! !

"" & & &

"$ .

46# B% "" & & &

6 G" & && &&

" & & " " "

&

H

"

11"

11 %" "II"

# 2 B 2 @ % & " II&

-C %" " " "

% & " " &

&7 7

7 7

7

". .

0

% " &-Ω

"1 &"1

55$

"1 &"1GΩ ! .

8.

8".

% ")

/

" " "K "

&

.

L $L ! L &L

&L $L

.

8

0&%#

0&# &#'

&

0

%" !

%"

%0

%

"

6#

7

7

7 "

"&

% , "

%% ,

% ,

%" ,

% , "

7

7

7

% , "

% , 7

% , "

%"& ,

%"" , , 7

1

%

%%

%%

%%

%

%

%

%

" MN

"! " "" 0

%

%

"

&

0

" J4// "

" "& " J4//

" "& " DF)B '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' ?B4/' F<?E) *<JO J4// "A

J4//

DF)B '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4// "A

"& " J4//

DF)B (J4// '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4// "A

DF)B (J4// '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4//

& & J4//

0

"

" ""

" "" " "0 ""

" " "0" ""

" " "0& ""

"" " " "0& ""

"0 "0 ""

"" "0 "0 ""

& "0& "0& ""

" "0 "0" ""

" "0 "0" ""

" " "30 "0" ""

"" " "30 ""

"& " "-0 ""

"0 "0" ""

"0 "0" ""

"" "30 "0" ""

& "-0 ""

A

&

&

,

!"#!$!

!"%&!$!

!'&"%&!$!

MM.p65 01-2-14, 15:3844