Upload
fajar-siradz
View
241
Download
21
Embed Size (px)
Citation preview
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
1/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Pendahuluan
Suatu mesin digunakan untuk menyanggakan tiang beton di atas tanah
dilakukan dengan menggunakan sistem hidrolik dalam pengerjaannya. Dimana
kontrolnya menggunakan sistem elektromekanik. Pada saat aktuator bergerak
maju, kemudian menyentuh sensor maka aktuator tersebut kembali bergerak
mundur dan seterusnya selama tombol off belum ditekan, aktuator tersebut masih
akan bergerak.
I.2 Latar Belakang
Sistem Hidrolik sebetulnya sudah banyak dikenal di masyarakat dan tidak
sedikit kita menemukan alat tersebut. Sistem Hidrolik mempunyai fungsi yang
sangat berperan penting bagi masyarakat terutama bagi mereka yang memiliki
kendaraan berat, karena apabila mereka menggunakan Sistem Hidrolik akan terasa
mudah dalam melakukan pekerjaannya. Selain itu juga sistem hidrolik banyak
digunakan di tempat-tempat pencucian mobil yaitu untuk mengangkat beban yang
berat.
Maka dari itu kami selaku penulis merasa termotivasi untuk membahas
materi itu, selain itu juga sebagai tugas kelompok kami.
I.3 Maksud dan Tujuan
ujuan dari paktikum ini antara lain!
1"ntuk mengetahui dan memahami sistem hidrolik dengan kontrol
elektromekanik. Praktikan diharapkan dapat menggunakan sistem hidrolik
dengan prinsip kerja menggunakan kontrol berjenis elektromekanik.
2"ntuk mengetahui dan memahami komponen-komponen yang digunakan
dalam sistem hidrolik. Selain prinsip kerjanya, praktikan juga mengetahui
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
2/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 1
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
3/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
komponen-komponen apa saja yang digunakan sepanjang sistem hidrolik
tersebut.
1Mampu merancang sistem hidrolik dan sistem kontrolnya. Setelah
mengetahui seperti apa sistem hidrolik dan kontrolnya kerjanya, praktikan
juga diharapkan dapat merancang sistem hidrolik tersebut.
I.4 !ste"at!ka Penul!san
#gar tujan dari penulisan laporan ini dapat tecapai dengan baik, maka
laporan ini mengikuti sistematika penulisan sebagai berikut !
$#$ % P&'D#H"("#'
Dalam bab ini mencakup tentang latar belakang, tujuan penulisan, dan
sistematika penulisan laporan.
$#$ %% %')#"#' P"S#*#
Pada bab ini menerangkan tentang teori dasar yang berkaitan dengan
+luida, hidrolik, pneumatik,perbedaan hidrolik dan pneumatic,system system
pada hidrolik,keuntungan dan kerugian hidrolik,aplikasi hidrolik , macam
macam D serta prosedur praktikum.
$#$ %%% D## P&'#M##' D#' P&'/(#H#' D##
Pada bab ini menerangkan tentang data pengamatan, dan pengolahan data
$#$ % #'#(%S# D#' P&M$#H#S#'
Merupakan bab yang berisi tentang analisa dan pembahasan yang terjadi
diluar dari prosedur maupun hasil pengolahan data yang kurang akurat.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
4/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 2
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
5/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
$#$ *&S%MP"(#'
$ab ini berisi kesimpulan dari analisa semua proses pengamatan, pengolahan data, maupun laporan.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
6/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 3
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
7/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
BAB II
TE#$I DAA$
II.1 %lu!da
+luida adalah suatu 0at yang bisa mengalami perubahan-perubahan
bentuknya secara continue1terus-menerus bila terkena tekanan1gaya geser
2alaupun relatif kecil atatu bisa juga dikatakan suatu 0at yang mengalir, kata
fluida mencakup 0at cair, gas, air, dan udara karena 0at-0at ini dapat mengalir.
Sebaliknya batu dan benda3 keras 4seluruh 0at-0at padat tidak dapat dikategorikan
sebagai fluida karena 0at-0at tersebut tidak bisa mengalir secara continue5.
II.1.1 %lu!da Ink&"'ress!(el
#liran inkompresibel adalah #liran fluida yang tidak bisa
dimampatkan. Fluida yang tidak dapat dimampatkan disebut fluida inkompresible
contohnya air.
II.1.2 %lu!da )&"'ress!(el
#liran kompresibel adalah aliran fluida yang dapat dimampatkan.
II.2 H!dr&l!k
*ata hidrolik berasal dari bahasa %nggris hydraulic yang berarti cairan atau
minyak. Prinsip dari peralatan hidrolik memanfaatkan konsep tekanan, yaitu
tekanan yang diberikan pada salah satu silinder akan diteruskan ke silinder yang
lain., sesuai dengan hukum Pascal
II.3 Pneu"at!*
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak,
keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbang-an. /rang
pertama yang dikenal dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
8/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 4
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
9/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
adalah orang 6unani bernama *tesibio. Dengan demikian istilah pneumatik
berasal dari 6unani kuno yaitu pneuma yang artinya hembusan 4tiupan5. $ahkandari ilmu filsafat atau secara philosophi istilah pneuma dapat diartikan sebagai
nya2a. Dengan kata lain pneumatik berarti mempelajari tentang gerakan angin
4udara5 yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tenaga dan kecepatan..
II.4 Per(edaan H!dr&l!k dan Pneu"at!*
Perbedaan antara sistem hidrolik dan pneumatik adalah sebagai berikut!
1· Pada fluida kerja, sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan
sedangkan pada pneumatic menggunakan fluida gas bertekanan.
2· Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 7 8 9 kgf1cm3 dan
menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik, sehingga cocok
untuk pekerjaan ringan
3· Sifat compressibility 4mampu tekan5 dari sirkuit hidrolik lebih besar daripada
sirkuit pneumatic4· "dara bertekanan memiliki resistansi 4tahanan5 kecil terhadap aliran dan
dapat dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik
5· Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak, api dan kontaminasi.
Sedangkan udara bertekanan tidak mempunyai masalah seperti itu jika sirkuitnya
dirancang dengan baik
6· "dara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh
pabrik, tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa
7· $atas temperatur yang mampu diterima oleh peralatan hidrolik :; 8 9;;
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
10/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 5
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
11/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
berdasarkan prinsip )ika suatu 0at cair dikenakan tekanan?, maka tekanan itu akan
merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannyaSistem Hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan 0at cair, biasanya oli, untuk
melakukan suatu gerakan segaris atau putaran. Sistem ini bekerja berdasarkan
prinsip )ika suatu 0at cair dikenakan tekanan, maka tekanan itu akan merambat ke
segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya Hukum
#rchimedes 4@3A; sebelum Masehi5.
II., Al!ran %lu!da dan Laju al!ran
#liran fluida dapat diaktegorikan!
=. #liran laminar
#liran dengan fluida yang bergerak dalam lapisan 8 lapisan, atau lamina 8
lamina dengan satu lapisan meluncur secara lancar . Dalam aliran laminar ini
viskositas berfungsi untuk meredam kecendrungan terjadinya gerakan relatif
antara lapisan
3. #liran turbulen
#liran dimana pergerakan dari partikel 8 partikel fluida sangat tidak menentu
karena mengalami percampuran serta putaran partikel antar lapisan, yang
mengakibatkan saling tukar momentum dari satu bagian fluida kebagian fluida
yang lain dalam skala yang besar. Dalam keadaan aliran turbulen maka
turbulensi yang terjadi membangkitkan tegangan geser yang merata diseluruh
fluida sehingga menghasilkan kerugian 8 kerugian aliran.
B. #liran transisi
#liran transisi merupakan aliran peralihan dari aliran laminar ke aliran
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
12/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 6
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
13/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
turbulen.
II.- P&"'a H!dr&l!k
Pompa hydraulic berfungsi seperti jantung dalam tubuh manusia adalah
sebagai pemompa darah
Pompa hidrolik merupakan komponen dari sistem hidrolik yang membuat
oli mengalir atau pompa hidrolik sebagai sumber tenaga yang mengubah tenaga
mekanis menjadi tenaga hidrolik.
*lasifikasi pompa
'on Positive Displacement pump ! mempunyai penyekat antara lubang
masuk1inlet port dan lubang keluar1out port, sehingga cairan dapat mengalir di
dalam pompa apabila ada tekanan.
ontoh ! Pompa air termasuk disebut juga tipe non positive diplasement. Positive
diplacement pump ! Memiliki lubang masuk1inlet port dan lubang keluar1outlet
port yang di sekat di dalam pompa. Sehingga pompa jenis ini dapat bekerja
dengan tekanan yang sangat tinggi dan harus di proteksi terhadap tekanan yang
berlebihan dengan menggunakan pressure relief valve.
ontoh ! Pompa hidrolik alat-alat berat
+iCed displacement pump ! mempunyai sebuah ruang pompa dengan
volume tetap 4fiCed volume pumping chamber5 /ut putnya hanya bisa diubah
dengan cara merubah kecepatan kerja 4drive speed 5
ariable displacement pump ! mempunyai ruang pompa dengan volume
bervariasi, outputnya dapat diubah dengan cara merubah displacement atau drive
speed, fiCed displacement pump maupun variable pump dipakai pada alat-alat
pemindah tanah
II. )las!/!kas! #l! H!dr&l!k
Pada system hydraulic, fluida yang umum digunakan adalah oli. /li yang
umum digunakan adalah!
1. /li mesin 4 &ngine oil5
2. /li hydraulic 4hidrolik oil5
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
14/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 7
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
15/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
*ekentalan 4viscosity5
*ekentalan oli mesin dinyatakan dalam S#& 4Society of #utomotive
&ngineering5 dimana makin besar angkanya berarti oli mesin tersebut semakin
kental. ontoh S#& =;, S#& 3;, S#& B;.
*lasifikasi /li mesin dinyatakan dalam #P% 4#merican Petrolium
%nstitute5, dimana makin tinggi huruf akhir maka klasifikasi oli makin baik.
ontoh!
"ntuk Diesel engine #, $, , D
"ntuk gasoline engine! S#, S$, S, SD, S&, S+
#l! H0draul!*
Pada oli hydraulic mempunyai kekentalan dan klasifikasi sebagaimana oli
mesin, hanya tidak dinyatakan dalam S#& maupun kode #P% service.
!/at &l! 'ada s0ste" h!dr&l!k
1. $ersifat tidak dapat dimampatkan 4uncrompressible5.
2. $ersifat mudah mengalir 4fluidity5.
3. Harus stabil sifat fisika dan kimianya.
4. Mempunyai sifat melumasi.
5. Mencegah terjadinya karat.
6.$ersifat mudah menyesuaikan dengan tempat.
7. Dapat memisahkan kotoran kotoran.
%ungs! /ungs! /lu!da h!dr&l!k
ransmisi daya Menurut prinsip Pascal, daya hidrolik merupakan hasil kali
antara transmisi 4tekanan5 gaya dengan debit aliran yaitu P1:; *E
Pelumasan Mencegah keausan dan gesekan pada komponen
Menutup *ekentalan oli akan membantu menutup celah antar komponen.
Mendinginkan Mencegah timbulnya panas, panas yang berlebihan akibatkeausan, kehilangan tekanan, kebocoran internal.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
16/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 8
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
17/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II. !ste" H!dr&l!k )&ntr&l Manual
Sistem pengaturan hidrolik bisa dilakukan dengan cara manual dan cara
otomatis. ara manual dilakukan dengan mengatur FhandleF dengan tangan baik
untuk memperbesar atau memperkecil tekanan pada silender atau solenoid valve.
"ntuk sistem kerja mesinnya secara keseluruhan tidak berbeda antara manual
dengan otomatis, hanya saja pada cara otomatis dilakukan dengan membuat
sistem pengaturan flo2 dengan memanfaatkan aktifasi /' dan /++ solenoid
valve yang dikendalikan oleh sebuah P(. Sistem pengaturan tekanan otomatis
juga bisa dilakukan dengan cara lain seperti pengaturan kecepatan pompa hidrolik
atau kecepatan motor pompa.
"ntuk mengendalikan tekanan secara otomatis biasanya dipasangkan
sebuah sensor tekanan yang dipasangkan pada unit Hydraulic Penumatic yang
berdiri sendiri atau terpasang sebagai sensor input ke P(.
II.1 !ste" H!dr&l!k )&ntr&l Elektr&"ekan!k
!ste" h!dr&l!k adalah suatu system pemindah tenaga dengan
menggunakan 0at cair atau fluida sebagai perantara. Sistem hydraulic ini
mempunyai banyak keunggulan dibanding jika menggunakan sistem mekanikal.
#dapun keuntungannya adalah sebagai berikut!
1. Dapat menyalurkan torGue dan gaya yang besar
2. Pencegahan overload tidak sulit
3. *ontrol gaya pengoperasian mudah dan cepat.
4. Pergantian kecepatan lebih mudah
5. etaran yang timbul relatif lebih kecil
6. Daya tahan lebih lama.
'amun system hydraulic ini juga mempunyai beberapa kekurangan yaitu!
1. Peka terhadap kebocoran
2. Peka terhadap perubahan temperature
3. *adang kecepatan kerja berubah
4. *erja system saluran tidak sederhana.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
18/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
19/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROL ELEKTROMEKANIK
II.11 )euntungan H!dr&l!k
#dapun keuntungannya adalah sebagai berikut!
1. Dapat menyalurkan torGue dan gaya yang besar
2. Pencegahan overload tidak sulit
3. *ontrol gaya pengoperasian mudah dan cepat.
4. Pergantian kecepatan lebih mudah
5. etaran yang timbul relatif lebih kecil
6. Daya tahan lebih lama.
II.12 )erug!an H!dr&l!k
*erugian penggunaan sistem hidrolik!
-Polusi lingkungan sekitar karena oli yang terbuang 4$ahaya terjadinyakebakaran5
-Sensitif terhadap kotoran
-$ahaya akibat tekanan berlebih 4saluran yang keras5
-Mudah dipengaruhi perubahan temperature 4berubah di viscositas5
-*erugian karena efisiensi
II.13 A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a #t&"&t!/
Sistem em Hidrolik pada Mobil
ambar %%.= sistem rem hidrolik pada mobil
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
20/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 10
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
21/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
https!11saenalabidin.2ordpress.com1po2er-steering1sistem-rem1=A=-31
Sistem em Hidrolik merupakan sistem rem yang menggunakan media
fluida cair sebagai media penghantar1 penyalur gerakan. Sistem em Hidrolik ini
sangat rumit dan perlu pera2atan yang berkala karena komponen-komponen
ra2an terhadap kerusakan, apabila terjadi kerusakan1 kebocoran pada selang atau
sambungan- sambungan penyalur fluida maka akan menggangu siklus aliran atau
kerja dari Sistem em hirolik. *omponen terpenting dalam Sistem em Hidrolik
yaitu Sepatu em, Master ylinder, #ctuactor ylinder, dan uas. Sistem em
Hidrolik ini bekerja yaitu apabila uas pedal rem diinjak maka tuas akanmeneruskan gerakan ke master ylinder, didalam Master ylinder terjadi
perubahan dari energi kinetik menjadi tekanan pada minyak rem yang kemudian
diteruskan menuju #ctuactor ylinder mele2ati selang1pipa-pipa tekanan tinggi,
setelah tekanan sampai di #ctuactor ylinder kemudian gaya tekan dirubah
kembali menjadi gerakan1kinetik oleh #ctuactor ylinder untuk menggerakkan
Sepatu rem untuk menekan tromol1 disc supaya terjadi proses pengereman.
II.14 A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a )ed!rgantaraan
Hydraulic po2er system adalah suatu system pada pesa2at terbang yang
menggunakan tekanan 0at cair 4hydraulic5 sebagai media untuk menggerakkan
sistem 8 sistem yang terkait dengan komponen 8 komponen yang lain, seperti
menggerakkan ground spoilers, flight spoilers, leanding gear, nose gear steering,
trailing edge flaps, leading edge devices, ailerons, elevators, leanding gear brakesI
rudder, dan thrust reverser.
*eunggulan dari system hydraulic adalah tenaga yang di butuhkan untuk
menggerakkan flight control lebih ringan, jadi seorang pilot tidak perlu
mengeluarkan tenaga yang besar dalam menggerakkan control colom.
II.1+ A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a Indsutr!
=.Hidraulika %ndustri biasanya digunakan untuk ! Mesin Plastik 4plastic
machines5 Mesin Pres 4 Pressing machines5 Mesin $erat4heavy machinery5 Mesin
Pekakas Mesin pengujian tarik dll
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
22/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 11
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
23/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
3.Perangkat hidraulik pada pabrik $aja , ehnik sipil dan pusat Pembangkt
(istrik #plikasi mesin Press "ntuk *unci erbang dan $endungan 4(ock gatesand Dams5 Peralatan untuk /perasi )embatan $idang Pertambangan urbin Pusat
tenaga'uklirdl!
G"#$"% II.2 A!'(")' H'*%+!'( D'$'*", I,*)/%'
//1.$.$!+)+/.+#-
$("ET*9REGU,+IAAAAAAAAA::B;0A9
II.1, Ma*a""a*a" D56
*atup Pengarah 4 Directional Control Valve = DCV 5
*atup 4Valve5 adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk
melepas, menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut.
ontoh jenis katup pengarah! *atup 71B Penggerak lever , *atup pengarah dengan
piring putar, katup dengan pegas bias.
Macam-macam *atup Pengarah *husus
= ) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran dan juga
sebagai pressure control 4pengontrol tekanan5
35 Pilot Operated Check Valve, *atup ini dirancang untuk aliran cairan hidrolik
yang dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada arah la2annya,
kecuali ada tekanan cairan yang dapat membukanya.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
24/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 12
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
25/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
B5 *atup Pengatur ekanan, ekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai tujuan
misalnya untuk membatasi tekanan operasional dalam sistem hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak hidrolik dapat bekerja secara berurutan, untuk
mengurangi tekanan yang mengalir dalam saluran tertentu menjadi kecil.
Macam-macam *atup pengatur tekanan adalah!
1. Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan
juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan
rangkaian hidrolik.
2. Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk mengurutkan
pekerjaan yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang satu kemudian baru yang
lain.
3. Pressure reducin valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan fluida yang
mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang akan menerimanya didesain
dengan tekanan yang lebih rendah.
75 Flo! Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang
berarti mengatur kecepatan gerak actuator 4piston5.
+ungsi katup ini adalah sebagai berikut!
1untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor hidrolik
2"ntuk membatasi daya yang bekerja pada sistem
3"ntuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang
rangkaian. Macam-macam dari Flo! Control Valve !
4 Fi"ed flo! control yaitu! apabila pengaturan aliran tidak dapat berubah-ubah
yaitu melalui fi"ed orifice.
5Variable flo! control yaitu apabila pengaturan aliran dapat berubah-ubah
sesuai dengan keperluan
6 Flo! control yang dilengkapi dengan check valve
7 Flo! control yang dilengkapi dengan relief valve guna menyeimbangkan
tekanan
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
26/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 13
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
27/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.1-. Ma*a"Ma*a" Aktuat&r
#ktuator 1 penggerak dalam pengertian listrik adalah setiap alat yangmengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. $iasa digunakan sebagai proses
lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang dihasilkan oleh suatu sensor
atau kontroler. Pada instrumentasi aktuator sebagai output terakhir sebagai
penerus perintah dari controller untuk melakukan tindakan eksekusi1koreksi.
erdiri dari B jenis pokok!
$erikut berbagai jenis aktuator sesuai dengan prinsip kerjanya yaitu!
1
#ktuator listrik ! #ktuator tenaga elektris, biasanya digunakanselenoid, motor arus searah 4mesin D5. Sifat mudah diatur dengan
torsi kecil sampai sedang.
2#ktuator hidrolik ! #ktuator tenaga hidraulik, torsi yang besar
konstruksinya sukar.
3#ktuator pneumatic ! #ktuator tenaga pneumatik, sukar
dikendalikan.
Aktuat&r Ele*tr!*
#ktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja
mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik. $erikut macam-macam
actuator elektrik.
1Solenoid.
2Motor stepper.
3Motor D.
4$rushless D-motors.
5Motor %nduksi.
6Motor Sinkron.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
28/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 14
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
29/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROL ELEKTROMEKANIK
ambar %%.B. #ktuator &lektrik
Sumber! http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-
aktuator-prinsip-kerja-macam.html
Aktuat&r Pneu"at!k
#ktuator pneumatik adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan
menjadi gerakan mekanik. Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi p
ermukaan piston 4arah maju5, sedangkan sisi yang lain arahmundur5 terbuka ke at
mosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaanpiston tersebut sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti.
ambar %%.7. #ktuator Pneumatik
Sumber !
http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-
aktuator-prinsip-kerja-macam.html
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
30/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 15
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
31/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
Aktuat&r H!dr&l!k
#ktuator hidrolik merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida1oli
bertekanan menjadi gerakan mekanik. Sama seperti halnya pada sistem
pneumatik, aktuator hidrolik dapat berupa silinder tapi inputnya hidrolik.
ambar %%.A. #ktuator Pneumatik
Sumber ! http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-
aktuator-prinsip-kerja-macam.html
II.1. P&7er u''l0
P&7er u''l0 adalah sebagai alat atau perangkat keras yang mampu
menyuplai tenaga atau tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan
listrik ke tegangan listrik yang lainnya. Po2er supply biasanya digunakan untuk
komputer sebagai penghantar tegangan listrik secara langsung kepada komponen-
komponen atau perangkat keras lainnya yang ada di komputer tersebut, seperti
hardisk, kipas, motherboard dan lain sebagainya. Po2er supply memiliki input
dari tegangan yang berarus alternating current 4#5 dan mengubahnya menjadiarus direct current 4D5 lalu menyalurkannya ke berbagai perangkat keras yang
ada dikomputer kita. *arena memang arus direct current 4D5-lah yang
dibutuhkan untuk perangkat keras agar dapat beroperasi, direct current biasa
disebut juga sebagai arus yang searah sedangkan alternating current merupakan
arus yang berla2anan.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
32/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 16
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
33/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
amabar %%.:. Po2er Supply
Sumber ! http!11komponenelektronika.bi01pengertian-
Po2er Supply secara umum dalam sebuah komputer adalah sebagai alat
bantu konverter tegangan listrik pada komputer yang dapat mengubah tegangan
listrik yang memiliki arus # ke arus D sehingga semua hard2are yang
membutuhkan tegangan listrik yang berarus D mendapatkan tegangan listrik
yang secara langsung diberikan oleh po2er supply ini. /leh karena itu dalam
setiap komputer yang ada saat ini, po2er supply merupakan suatu perangkat keras
yang paling dibutuhkan untuk menjalankan komputer, jika po2er supply tidak ada
atau tidak bisa digunakan, maka komputer tidak akan dapat menyala tanpa po2er
supply ini. Menurut jenisnya, po2er supply dibagi menjadi 3 jenis, yaitu po2er
supply # dan po2er supply #J. Dimana po2er supply # hanya di gunakan
pada a2al-a2al dibuatnya komputer dan hanya sampai ke komputer yang
memiliki prosesor pentium 3, saat ini tidak digunakan lagi po2er supply #
karena po2er supply jenis ini tidak lagi mampu memberikan daya listrik yang
cukup untuk komputer masa kini, serta sistem pengoperasiannya pun masih
manual contohnya harus menekan tombol on atau off untuk mematikan dan
menyalakannya, lain halnya dengan po2er supply berjenis #J jenis ini
merupakan po2er supply masa kini yang memiliki daya listrik yang tinggi untuk
memenuhi standart komputer masa kini, serta pengoperasiannya pun otomatis, dan
terdapat tambahan konektor po2er S##. Diatas merupakan beberapa Pengertian
Po2er Supply secara umum.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
34/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 17
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
35/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.1. Push Butt&n
Saklar merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk
menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian
elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar Push /' yaitu saklar yang hanya
akan menghubungkan dua titik atau lebih pada saat tombolnya ditekan dan pada
saat tombolnya tidak ditekan maka akan memutuskan dua titik atau lebih dalam
suatu rangkaian elektronika.
ambar %%.9. Push $utton dan Simbol
Sumber ! http!11elektronika-
dasar.2eb.id1komponen1limit-s2itch-dan-saklar- push-on1
II.2. )&!l Dan &len&!d
• )&!l
Merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk
menciptakan medan magnet. elay adalah suatu peranti yang bekerja
berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang
tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari
rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai
sumber energinya.
ambar %%.>. *oil dan Simbol
Sumber ! http!11elektronika-dasar.2eb.id
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
36/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 18
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
37/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
•
&len&!d
Solenoid adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik atau linier. Solenoid yang paling umum biasanya
menggunakan medan magnet yang dibuat dari arus listrik yang ditrigger
sebagai aksi kerja dorong atau tarik pada sebuah objek sebagai strarter#
valve# s!itch dan latches$
)enis paling sederhana dari solenoida mengandalkan dua aspek
utama untuk fungsi solenoid tersebut,
yaitu sebuah ka2at 4atau berenamel5 terisolasi yangdibentuk
menjadi gulungan ketat, dan batang yang terbuat dari besi atau baja.
$atang besi atau baja merupakan feromagnetik, sebuah
properti yang dapat berfungsi sebagai elektromagnetik saat diberi arus
listrik.
*etika diberi arus listrik, ka2at yang dibentuk menjadi
koil menerima arus. Medan magnet yang dihasilkan menarik besi atau
batang baja dengan kuat. $atang yang dihubungkan pada sebuah
pegas bergerak ke kumparan dan akan tetap pada
posisinya sampai arus dihentikan, kondisi pegas saat ini menjadi
tertekan. *etika arus dimatikan, pegas kembali ke posisi semula dan
menarik batang besi atau baja pada posisi a2alnya.
ambar 3.K Selenoid
Sumber !
http!11cantari-diansi.blogspot.com13;=31;91dc-solenoid.html
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
38/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 1
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
39/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.21. L!"!t s7!t*h
(imit s2ich adalah saklar pembatas elektromekanis yang mempunyai tuasaktuator sebagai pengubah posisi kontak terminal dari normalli open1 normalli
close ataupun sebaliknya limit s2itch juga hanya mempunyai dua kondisi yaitu
menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik 4 on1off5.
ambar %%.=;. limit s2itch
Sumber ! http!11cantari-
diansi.blogspot.com13;=31;91limits2itch.html
II.22. ke"a !ste" H!dr&l!k
#da dua macam sistem hidrolik yang dikenal yaitu !
1. !ste" Ter(uka
Dalam sistem ini, bila katup pengontrol dalam keadaan netral maka
aliran minyak hidrolik yang dihasilkan pompa langsung dikembalikan ke
tangki hidrolik dan berhubungan langsung dengan udara luar sebelum
dipompa lagi. Pada saat itu kapasitas aliran minyak hidrolik yang
dihasilkan pompa mencapai maksimum sedang tekanannya minimum
4atm5. *euntungan sistem ini antara lain tidak membutuhkan sistem
pengontrolan terhadap kapasitas aliran pompa dan juga pompa yang
digunakan konstruksinya relatif sederhana, sehingga sistem ini ekonomis
dan mudah dalam pera2atannya.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
40/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 20
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
41/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
2. !ste" Tertutu'
$ila katup pengontrol dalam keadaan netral maka aliran oli yangdihasilkan pompa hidrolik menuju ke sistem menjadi tertutup dan tidak
berhubungan langsung dengan udara luar 4atmosfer5. Dengan demikian
maka tekanan antara pompa dan katup pengontrol akan naik sampai batas
tertentu. ekanan tersebut kemudian digunakan untuk sistem pengontrolan
sehingga pompa akan berhenti mengalirkan minyak hidrolik ke dalam
sistem hidrolik. *euntungan sistem ini antara lain dapat menghasilkan
gerakan yang relatif stabil sehingga tidak akan terjadi penurunan gerakan
perlengkapan kerja yang disebabkan belum tercapainya tekanan minyak
hidrolik pada saat pindah gerakan.
#da dua faktor pokok yang menentukan kerja dari suatu sistem
hidrolik!
1. #liran oli 4flo25 yang dinyatakan dalam liter1menit atau galon
per menit 4gpm5
2. ekanan 4pressure5 yang dinyatakan dalam kg1cm3 atau psi
4pound per sGuare inch5
*edua faktor tersebut memberikan indikasi sendiri8sendiri, flo2
atau aliran memberikan indikasi kecepatan. *alau aliran oli bertambah
tentu kecepatan silinder atau motor akan bertambah pula, begitu juga
sebaliknya. ekanan atau pressure akan memberikan indikasi kekuatan
atau gaya. )adi kalau tekanan oli yang di perlukan tidak cukup tentu tenaga
yang dihasilkan akan berkurang pula.
ambar %%.==. Hidrolik Sistem
Sumber ! http!11222.mesinpresshidrolik.com1sistem-
kerja-hidrolik1
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
42/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 21
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
43/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROL ELEKTROMEKANIK
II.23. ke"a !ste" Elektr&"ekan!k
ambar %%.=3. ' 4'ormally lose5
S#$% http://elektronika-dasar.web.id/teori-relay-elektro-mekanik/
Dari konstruksi relai elektro mekanik diatas dapat diuraikan sistem
kerja atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet tidak diberikan
sumber tegangan maka tidak ada medan magnet yang menarik armature,
sehingga skalar relay tetap terhubung ke terminal ' 4'ormally lose5
seperti terlihat pada gambar konstruksi diatas. *emudian pada saat
elektromagnet diberikan sumber tegangan maka terdapat medan magnet
yang menarik armature, sehingga saklar relay terhubung ke terminal '/
4'ormally /pen5 seperti terlihat pada gambar diba2ah.
ambar %%.=B '/ 4'ormally /pen5
S#$% http://elektronika-dasar.web.id/teori-
relay-elektro-mekanik/
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
44/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 22
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
45/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.24. Per(edaan Arus A5 dan D5
# merupakan singkatan dari #lternating urrent. #rus # adalah
arus listrik yang nilainya berubah terhadap satuan 2aktu. #rus ini dapat
pula disebut dengan arus bolak-balik. (istrik arus bolak-balik dihasilkan
oleh sumber pembangkit tegangan listrik yang terdapat pada pusat-pusat
pembangkit tenaga listrik. Pada umumnyalistri arus bolak-balik banyak
digunakan dalam kehidupan sehari-hari, misalnya sebagai penerangan
rumah 4lampu5 dan keperluan rumah tangga seperti kipas angina, setrika,
dan lain-lain 4*anginan, 3;;:!33:5.
Sementara itu, D merupakan singkatan dari Direct urrent. #rus
D adalah arus listrik yang nilainya tetap atau konstan terhadap satuan
2aktu. #rus ini dapat pula disebut dengan arus searah. ontoh sumber
listrik arus searah adalah baterai dan akumulator 4accu5. *arena itulah
listrik banyak digunakan untuk alat elektronik, control, automotive, dan
lain-lain.
'amun demikian sejalan dengan berkembangnya teknologi listrik
arus # dapat dirubah menjadi listrik arus D, begitu juga sebaliknya.
ara mengubahnya dengan menggunakan alat yang disebut po2er supply
atau adaptor. ontoh perubahan listrik # ke D adalah charger
handphone yang digunakan untuk mengisi baterai handphone 4D5 melalui
listrik # yang terpasang di rumah-rumah.
1 Perbedaan (istrik #rus # dan D
Ditinjau dari definisinya listrik arus # dan D memang sudah
berbeda. 'amun agar perbedaan antara listrik # dan D lebih nampak
sehingga mudah dimengerti, maka perlu juga dipelajari beberapa
perbedaan yang sifatnya khusus.
1. Perbedaan yang pertama dapat dilihat dari bentuk gelombangnya.
$entuk gelombang ini dapat diteliti dengan menggunakan osiloskop./siloskop adaah alat yang digunakan untuk melihat gelombang sinus
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
46/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 23
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
47/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
yang ditimbulkan tenaga # dan D 4 Sapiie dan /samu 'ishino ,
3;;3!33K5 . bentuk gelombang keduanya akan terlihat perbedaanketika dilihat melalui osiloskop.
2. Perbedaan yang kedua dapat dilihat dari metode penggunaannya. #rus
# memiliki besar dan arah yang berubah-ubah secara bolak-balik.
Maksudnya, kutub arus ini selalu berubah-ubah dari positif ke negartif
dan negative ke positif. *arena itulah, 2alaupun stop kontak 4colokan
listrik5 dipasang bolak-balik tidak akan terjadi konsleting ataupun
kerusakan lainnya. Sebaliknya jika sebuah baterai yang merupakan
listrik arus D dipasang terbalik, maka beterai tidak akan berfungsi.
$ahkan untuk alat-alat listrik D lain akan terjadi ketidaknormalan
fungsi. Hal ini terjadi karena kutub arus D tidak pernah berubah dari
positif ke negatif maupun sebaliknya.
II.2+. Per(edaan Arus P&s!t!/ Dan Negat!/
#rus positif adalah katoda yaitu elektroda dalam sel elaktrokimia
yang terpolarisasi jika arus listrik mengalir keluar darinya. Pada baterai
biasa 4$aterai *arbon-Seng5, yang menjadi katoda adalah seng, yang juga
menjadi pembungkus baterai. Sedangkan, pada baterai alkalin, yang
menjadi katoda adalah mangan dioksida 4Mn/35.
#rus negatif adalah anoda yaitu bisa berupa logam maupun
penghantar listrik lain, pada sel elektrokimia yang terpolarisasi jika arus
listrik mengalir ke dalamnya. #rus listrik mengalir berla2anan dengan
arah pergerakan elektron. Pada proses elektrokimia, baik sel
galvanik4baterai5 maupun sel elektrolisis, anode mengalami oksidasi.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
48/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 24
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
49/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.2,. D56 ELE)T$I)
*atup pengarah sistem elektrik 4 Directional Control Valve L D5adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk melepas,
menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut
dengan sistem penggeraknya menggunakan elektrik.
ambar %%.=7. D &lektrik
Sumber ! http!11hydraulicspneumatics.com1site-
files1hydraulicspneumatics.com1files1uploads13;=B1;K1"niversalHy
DDS&B.jpg
ontoh jenis katup pengarah! *atup 71B Penggerak lever, *atup
pengarah dengan piring putar, katup dengan pegas bias.
Macam-macam *atup Pengarah *husus
1) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran
dan juga sebagai pressure control 4pengontrol tekanan5
2) Pilot Operated Check Valve, katup ini dirancang untuk aliran cairan
hidrolik yang dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada
arah la2annya, kecuali ada tekanan cairan yang dapat membukanya.
3) *atup Pengatur ekanan, tekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai
tujuan misalnya untuk membatasi tekanan operasional dalam sistem
hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak hidrolik dapat
bekerja secara berurutan, untuk mengurangi tekanan yang mengalir
dalam saluran tertentu menjadi kecil.
Macam-macam katup pengatur tekanan adalah!
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
50/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 25
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
51/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
1 Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada
sistem dan juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekananyang melebihi kemampuan rangkaian hidrolik.
2Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk
mengurutkan pekerjaan yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang
satu kemudian baru yang lain.
3 Pressure reducin valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan
fluida yang mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang
akan menerimanya didesain dengan tekanan yang lebih rendah.
4) Flo! Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran
yang berarti mengatur kecepatan gerak actuator 4piston5. +ungsi katup
ini untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor
hidrolik, untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem dan
menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian.
Macam-macam dari Flo! Control Valve!
1 Fi"ed flo! control# yaitu apabila pengaturan aliran tidak dapat
berubah-ubah yaitu melalui fi"ed orifice.
2Variable flo! control# yaitu apabila pengaturan aliran dapat
berubah-ubah sesuai dengan keperluan
3 Flo! control yang dilengkapi dengan check valve$
4 Flo! control yang dilengkapi dengan relief valve guna
menyeimbangkan tekanan.
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
52/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 26
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
53/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
II.2-. D65 Manual
*atup D adalah 71B 2ay lever spring rotary, dimana memilikiB
chamber dan di setiap posisi memiliki 7 port.
ambar %%.=A. D Manual
Sumber ! http!11hydraulicspneumatics.com1site-
files1hydraulicspneumatics.com1files1uploads13;=B1;K1"niver
salHyDDS&B.jpg
II.2. 6!sk&s!tas
6!sk&s!tas merupakan ukuran kekentalan fluida yang menyatakan
besar kecilnya gesekan di dalam fluida. Makin besar viskositas suatu
fluida, maka makin sulit suatu fluida mengalir dan makin sulit suatu benda
bergerak di dalam fluida tersebut. Di dalam 0at cair, viskositas dihasilkan
oleh gaya kohesi antara molekul 0at cair. Sedangkan dalam gas, viskositas
timbul sebagai akibat tumbukan antara molekul gas.
II.2. Head L&sses
Head (osses adalah suatu nilai untuk mengetahui seberapa
besarnya reduksi tekanan total 4total head5 yang diakibatkan oleh fluida
saat mele2ati sistem pengaliran. otal head, seperti kita ketahui
merupakan kombinasi dari elevation head 4tekanan karena ketinggian
suatu fluida5, elocity head, 4tekanan karena *ecepatan alir suatu fluida5
dan pressure head 4tekanan normal dari fluida itu sendiri5 . Headloss tidak
dapat dihindarkan pada penerapan sistem pengaliran fluida dilapangan.
Head loss dapat terjadi karena !
1. esekan antara fluida dan dinding pipa
2. +riksi antara sesama partikel pembentuk fluida tersebut
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
54/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 27
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
55/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
B. urbulensi yang diakibatkan saat aliran di belokkan arahnya atau hal
lain seperti misalnya perubahan akibat komponen perpipaan 4valve, flo2reducer, atau kran5.
*ehilangan karena friksi1gesekan adalah bagian dari total headloss
yang terjadi saat aliran fluida mele2ati suatu pipa lurus. Headloss pada
suatu fluida pada umumnya berbanding lurus dengan panjang pipa , nilai
kuadrat dari kecepatan fluida dan nilai friksi fluida yang disebut faktor
friksi. dan juga nilai headloss berbandng terbalik dengan diameter pipa.
II.3. Indeks 6!sk&s!tas
lndeks viskositas adalah suatu tanda perubahan dari perubahan
ratarata viskositas fluida sesuai dengan perubahan pada suhu tertentu.
Suatu fluida yang mempunyai viskositas secara relatif stabil pada
perbedaan suhu yang besar, fluida tersebut mempunyai indeks viskositas
yang tinggi. /li hidrolik harus mempunyai indeks viskositas sekitar =;;.
Dan hampir semua jenis oli mempunyai bahan-bahan tambah yang disebut
Npenambah indeks viskositasO untuk meningkatkan angka indeks
viskositas lebih dari =;;. #khir-akhir ini, pemberian bahan tambahan
secara kimia melalui penyulingan telah terbukti meningkatkan indeks
viskositas berjenis-jenis oli hingga mencapai di atas angka =;;. lndeks
viskositas sangatlah diperlukan apabila perangkat hidrolik beroperasi pada
suhu-suhu yang sangat ekstrim.
II.31. Ant! %&a"!ng
erakan sistem hidrolik yang benar adalah berdasarkan fakta
bah2a fluida1 oli pada dasarnya tidak bisa di pampatkan. #pabila fluida1oli
bercampur dengan udara atau foam 4buih5 akan mengakibatkan oli hidrolik
bisa terkompresi sehingga terjadi gangguan gelembung udara di dalam oil
4 berbusa5, hal demikian bisa mengakibatkan ganguan operasi dan
kerusakan parah pada komponen karena kekurangan pelumasan.
$ahan additive anti buih 4anti foaming additive5 di tambahkan
kedalam fluida1 oli hidrolik untuk mencegah terjadinya gelembung 8
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
56/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 28
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
57/58
HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK
gelembung udara dan untuk mengurangi proses foamin 4 terjadinya oli
berbusa5.
II.32. Ant! #ks!das!
Pada tahap tertentu semua oli bercampur dengan oksigen
dari udara. /ksigen yang berlebih akan mengubah komposisi
kimia fluida dan membentuk asam dan timbunan yang merugikan. "ntuk
mengatasi masalah ini, fluida1 oli di beri bahan tambahan 4additive5 yang
di sebut additive anti oksidasi.
II.33. Pr&sedur Prakt!ku"
1. Siapkan alat-alat yang dibutuhkan
2. $uat rangkaian soft2are
3. angkai rangkaian soft2are di hard2are
4. Hidupkan pompa hidrolik dengan menghubungkan ke arus listrik
5. Posisikan pengatur pressure relief valve pada open full,B17 open,=13 open
dan open
6. ekan s2itch untuk menggerkan dcv 713 selenoid control 2ith single
spring 37 vdc
7. "kur 2aktu rata-rata gerakan maju eCtend dan mundur retract aktuator
8. Setelah selesai pengamatn matikan pompa dan lepas semua
rangkaian,bersihkan dan le2atkan kembali ke tempat semula
8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2
58/58
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 2