Upload
vankien
View
264
Download
6
Embed Size (px)
Citation preview
s
Supersedes:
The products listed in thiscatalog are also available inthe electronic catalog CA 01
Order No.:
SIPARTControllers and Software
Introduction 1
SIPART DR Summary
2
SIPART DR19 Controllers
3
SIPART DR20 Controllers
4
SIPART DR21 Controllers
5
SIPART DR22 Controllers
6
SIPART DR24 Multi-function Unit
7
SIPART DR Input/output Modules
8
SIPART Software
9
Appendix
10
The products and sys-tems described in this catalog are manufac-tured/distributed under application of a certified quality management system in accordance with DIN EN ISO 9001 (Certified Registration No. 000656 QM). The certificate is recognized by all IQNet countries.
Catalog MP 31 · 2008
Catalog MP31· 2008
© Siemens AG 2010
CD-ROM: E86060-D4001-A110-C6-7600
including changes March 2010
© Siemens AG 2010
���
����������� ����� �����������������
����� ����������������������������� ��������������� ��������!�"�� ���� � �#�����$���� %����������" ��� ����������#��$
&��������!�"��� ����������#����� �����������"� ������" �������!�"���� ������� ����!�"%��� ��'����" ��� ��������������������#��������� �� ����� ���� �����!� ���$��� ���!��� ���� ����" ��� ���(���)������� ���!��� ���� ���������(���)������ ��� �������"����������$����������������� ���*���������"��� ���� ����������������" �������!� �������� �����"�� "������������ �������"� ���������������*"��������" ��� ���$��������� �����������"���������*!����#� �#�����#� ����#��� ����� ��������� ! ������!�"����� �$
+���������!�"������ ����� �� �����"������" ������!� ���������$�������� �#�������!�"� ����������� �!�� ������!�"������" �#� !��� ��"�$
,�"������������������� �� � � ������#��������������� ���$�-��������������*������� ������$
��������MP 31 �2008
© Siemens AG 2010
�����������MP 31 �2008
© Siemens AG 2010
���
�� ����������������������������� ���������� ������� ����
&� ���� ���!��� ���� ����" ��� ����(���)������������� ������!���"�� "���� ������������� ���� ����������������" ������!� ���������" ��� ������������� ����.�������� ������������ ��" ������������������ �����������#��� ���"��� �������" ��� �� ������#��� �� ���� ������ �� ��� ������ ����������� ��#��$
/�� ���*������������������������ ����" ����� �� ���������� �! �������� ��!�"����� ��� ���0"������ ���������� ���� ���1���*!��"��0"����#�������� ���� ���$�������� ���� ������ ����!����"���������� �� ����" ���������� ���� �� �� ��*" �������"���� ��� ��������� ���#������ ��������� !�� �����������#���$
��������������
�������� ��
���������������������������
�����������
�������������
����������������
���������������
2 �����
� ���2� ������������"� ����������
�!������"�� "�����23� " �����!� ���
2 �����
���������4��� ������ ����(�)
5����� ���� �5��������1� ����������6������
�����������!�"�#����"��
5�����������2����������5���� ���� ��������������������5�/���� ���
��76�2��8���" ���7"���� ��� ���
���/��/7�� ������ �����!� ��
� !"�#$���
��� ������� �"��� � ���
% �
������� ��&�������
% �
�������� MP 31��2008
© Siemens AG 2010
���
'((���������
)*+,�
� �������� ��" ���!���� �� �!�"������ �������� ���!��� ���� ���" ��� �����"����� ����� ��������� ! ������!�"������ ��.����� ������� ����������� ����� ���"�������� ��������� �"�� ��������1� ���$������ �� ��� ���� ������� ����"� �����#������� �����"������" �������!� �����"���� ����������������������#�� ��� ��� "�� !�����$
�� ���!��� ���� ����" ��� ������'����� �" ���� �� ��*" ��� ��������� ���1�����#��! ����� �� ������������ ������� ���� �"�� ��� ��� ��� ���� ������������������ �� ��� ������������" �#� !$
��(��-���
�������&�������!� ��
�������72����"� �������"�� � ���
��������� ����������"���92�*�����9�.*����
�������-��-"������ ������� ���� �
���� !��� ���� ��
����6�����"� ������� �����27��/7���� ������#� �����//2������ ������������ ��!� ��
��������� ��*" ����9/��7�������#���!� ���
��� ��������� �����.��
� !"�#$�
������� ��&�������
� !"�*&�
�������� ��
��������MP 31 �2008
© Siemens AG 2010
$��������
���
���!!�����$�%&!
6� �����&
��//0�12
������ �����������������3���������� ����������������� ���������� ������.��
�� ���!��� ���� ���������(���)�*������ ��� �������� �� ������� �������� �� ��������!���� ��*" ������ ������ ���� ��������$���"���������#����� ���������� ������������'� ������������ ������������� ��� �" ��������"�����" ��� !�*"���������������"� �����*"�������$
/�� ���*������������������������ ���� ������" ��������������!��� ��*" ��������������"��#�� ���� �� ����������" �� $�� ���!��� ���� ������������*��������������� ���� ������������������� �����"������������������������ �!��� �������" �������!� ���$
�� ����� ���������� ����
�������� ����������
-������ ����
�������,��������� ��� ����
4� �� � �������
%(� '� ��� ���������
��������MP 31 �2008
© Siemens AG 2010
��
������������ � �����������
������� ����� � ��
����� �� �������������� ��
���� �����
��� ����
��
��
��
��
��
�������
��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��
��� ����
��
��
��
��
��
�������
��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��
��� ����
��
��
��
��
��
�������
��� ��� �� ��� �� ��� � ��� ��
���
��������
���������
�������������������
����������������
����������
(��� ��,������ � �������
�������������������
( ������ ���
��������� ��.��5 ����
-����������
#������ ��� ����
�� ���!��� ���� ���������������� ���"�� � ���������� ��������"�������� ���� ���� ��������!��� ��*" �����!� ���� �����"� ������" ��� �������*"��������" ��� ���$���������*���� ���������� � �������������� �� ���#������� �� ���$
�"*� � �������� ��*" ������������� ���� ������� ��'
-����: ���� ���� ��������!� �� �� '"�
�� ��*" ����; ����� ���� �� "� *���'��� �� � �
��������� ����� ������ ���
��������MP 31 �2008
© Siemens AG 2010
IntroductionNotes
1/8
1
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
2/2 SIPART DR controllers - Overview
2/3 Fundamentals of control engineering
SIPART DRSummary
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
������������������� ������
���
SIPART DR Controllers - Overview
���� ���� ���� ���� ����
SIPART DR19industrial controller���������������������
SIPART DR20controller 4)
���������������������
SIPART DR21controller
����������������������
���������������
����� �
SIPART DR22controller
����������!��������
SIPART DR24multi-function unit����� "��#$%��&��
��������������%�$
%���#���������!
�������
Input structure�!������������������� � � � � �
'%�����(��������) '%��������������) '#����������) '#����������)
*�������������� � � � � �
'+��������)��������������� ����� ����, ����� ����� �����
+���������������� , , , � �
���������������� , , , � �
*-+�����+���������� ����, ����� ����� ����� �����
.������������������ � � � � �
-��$������������� � , , , �
Output structure+��/�����������'����0) � ���) � � �
*�������������
1�� ��$���'���2) � ��� � � �
���� � ��3) � , ,
4��"���������������
1�� ��$���'���2) � ��� � , �
���� � ��3) � , ,
Input and output signals��"�0�����$��%�� �����!/�3 �����!/�� �����!/�� 3����!/��� 3����!/���
������������������ �����!/�3 �����!/�� �����!/�� �����!/�� �����!/��
0���$��%��%�� � ���) � 3����!/�� 3����!/��
1�� ��%����) �����!/�5 �����!/�� �����!�5 �����!/��� �����!/���
1�� ��%��%����) �����!/�6 �����!/�( �����!/�6 6����!/��7 6����!/��7
*����#�����������%��� � � � ( (
Displays/signalling diodes�$��������� ��'8��) �����"�$� �����"�$� �����"�$� �����"�$� �����"�$�
�����"�$� �����"�$� ����3"�$� ����3"�$�
0���$������ ��'8��) ���������$���� ���������$���� ����3����$���� ����3����$���� ����3����$����
*$������������/��#������� ������ 7���� ������ ������ ������
Further characteristics0��������������%�� � , � � �
0��������#%���� , , , � �
�*��3�����#��� ��� ��� ��� ��� ���
�*��6(����#��� ��� , ��� , ,
-� �.19*��-����#��� ��� ��� ��� ��� ���
-+���#$%�������#����� *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.:04.+�-�: *.-� :�����
-������%��� � 0+��+ ���2 ���2 ���2 ���2 ���2
0+ �3������(�2 �3�������(�2 �3������(�2 �3������(�2 �3������(�2
������ �7�������7��� 5������������� 5������������� 5������������� 5�������������
:�%�$������ ������ ������ ��5��� �56��� �56���
�);4�����!/�%�&�����#�&�� ��%�������%��%��������������&�����%�����%�� /�);1����%�<�=����������3);1����%�<�*����������
2
4) Discontinued
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
���������+���������
��3
Fundamentals of control engineering
Introduction
?��������������#��%������������%����#�����������������$������ ��%$$����������������%����������&���#%���$���$�����%��� ���������@%��� ������������#��!&�� /�0��������!����������������� ������������������������/
0����%$����������������������%��������������$� �������!���������� �����#���������������������������������/�.��������%�������������������&�����������%������������&����������%��������� ���������!���������#������/�:� &���$����������������������������&%�������������$��������������������������#%����������$��������������������/
Development of control engineering
-����������������������������$���$����������� ��#����������&����������������������������/
.�������%�����#��������������$���$��������������������%�����%��������������&�������� �#����/�4���&�$$��#�������������%����#�������������������&��#�%���#����!����������������#%$���$��������#������������$������& �A�����?����'�566)�������%�����������#��������������������������#��������������%������������������#�������������%� ��#��������& ���������%�����#�#%���������� ���������������'�/B$/� ���&�%�$����*�����%������)����#��� ���������������#�������������$� �����%���"&�����������%����'=�������7�)/
Open-loop and closed-loop control
0��������������#�����&�������&��������%����������������� �����������#���$�#��������������#�����������&����&���!������%�$����������!�����/
+��������������������������������������������#���������������%���'�$/����)/�0�����&�� ���%���&���������%��������%�������������%������������ �����#�����#������������$�������#����������������& �������#��������C��������/�4���%��������� ��#��������%����������� ������<������������������%������&��#�%������#����!�������& ����$�������/�D��������������������������������#�����������,������%���������#�����#������,�&���%����������%�����������%�������������������%��������/
�������������������
��������������������
������
����������������
�����������
���������������
�����������������
���������������������
�����������
����
������
�$/���� �����������<����"������������'�)����������"������������'�)��#%������$���
4���������E�����������������#������"�������������/��/������������#�%�����������$�����������%�� ���#������������ �� ����#����%�&��������##�����������%��/
4������&�������&���������& ���������"�����������/�4�������������������������������������&����#��������'���������������������������%��)�������#���&�����������������$����&���'��������������������%�)/
.������!������������������������%���������%����������� �����������������������������������%��/�0����������������������������##�������%�����������������%�������#��� ��������& ������������ �����$����������������/
4���#�����$��!���� ���#������������������&����������$����������������#���������������/
Fundamental definitions
+�����"����������������������%���������������&�����'��������������&�������%������%�)��#���� �������������� �����%����������������������#�������&�����'�����������&����������)����#�%����������������#������������������#�������&��/�4����������������������������������/
4���$��������#�������.D������7�������#���& ��$/����/
������������
���������������������
��������������
�����������������
!�����"
����������������
#�$������������
����������������
�$/���� �%������$�����#�������"�����������
4���������"������������������������������$������������������%������#����������������������&�����������������������&�������������%����������&����/�4��������������%�����&����#����������������&�������������������"������������������������%��������������������#�������������������&��#�������������������%����& ��������%�&�����/�4����������������&���������%��� ����%��������������%���#���������������&�������������%�&����������������/
4����������������#���%����#�������������������%������#���&����#�������������������&�������������������/
4���@%��� ��#������������������� �������������������������������������������%�������������������������#��������������������������/�4����%$��#���������������������"���������������@%�������������������&�����#���������$���$/
4���������������#����������������������&�����������%�����������������������������������#��@%�� �����/�4������#���#%������������������������ �%��������������������� ������%�"�%��%��&�����%�����#�������������������������������%##���� ������������"�����/
.#��������������#������������������������#�%�����#����������������&������&����������������#�������������������������������������$��/�.��������������������������������%�&�������$��������&�������#�%�����#������%�"&��������&�����������������������������&��/
2
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
���������+���������
���
Fundamentals of control engineering
4���������$����������������������$�������������������������������%����������&��������������������&������������������������� ����%����������������#��������������������"$����/
Sensors and transmitters
4�����������������&����� �&��� ��� �����@%��� /�2���&���#��@%��� ����%����������������$���$���%����/�$/�����%������������%����#������������/�+������������%��������������������%������%����%��������������������������������������%���������&�������� �������������������������/� ���������������������%��� $��������������%��%������&���%���&����������&��������������������������������/�4�����������������%�%��� ����$���#��������������������������%��%���$����'���������0�������������0)/
Controllers
.������!�����������#����������$������������������%����������������������������������������������������$���������������������%����������&��/�4�����������������%���,������%�������%���������#��@%��� �,���������� �����������%��� ��#������������##������$��������$��#�����$�����������/�0������������������ ����������!������������F DG����F ��G�����#�����������������"�������������/�4�����������$�������������������������#������������������&������%������������/
+����������#����$�������%��� ����������������#��������������%�%�� /�4�� ���� ��������%����������&������%�%�� �����������&������$���������������� $����C���/
.�����%##����#������$�"@%��� ��#������������������#��� �������%����##������&�����������������������%������%����%������$��������������%����������&��/�4����������%����������������������������������#����$���#���������������%�����������&%�����������������#��������%����������&��/�4�����%��������������������������������##����������������������p���������������������i��$�����������������d##��"������������/�4�������������"����PID controller.
4���-.���������
y(t) � KP{xd(t) �
1Tn
�
t
0
xd(�)d�� Tvxd(t)}.
����������������#�����������������#�������%����������������/�4��������������$���-������������������������������������������������������������������������������������������#%���/�0�-��-���-.����-.�������������&��������������$����������%�������#�������������������/
.�������#����������������$���-�����������������&�����
'�H)������������ ��#��!�����$����������������#�����P controller.�4���#�����$����������������!���<
KP �100XP
/
0������ "��������������##��������������������PI controller���������#���������$���������%���#�����������������$�������������%�&��������&����& �������#�������$���"$�����������������&����#���%�$����������������/
Kp. xd
�����%������
��������������������������
�� -����������$� � ��������������$�� ��������� �� D�$������������� ����������������� � :��%����������&�� 4�� �� ?���$����
�$/���3 *������������������##��������%���#�����������������
4���PID controller��������������������������� �������������#�������& ������������#������������/�4���������������������������������������������������/
4����##�����#��������������I����������������&��������$/���3#�����������������#�������������������&���#�����$����������$��������$�����������/
Final control elements and actuators
.���������������$���$�������������������%����������&��������������������������� �������������������������������������������������$������/�4������ �����#����������������#������%��$��%���#�����������������<
, �����������%������������$��#��������������������$���&�!�'��&%������������������@%����������������)
, -�%��������%��������������������������������%��� ����������������%��������������'#������!�����"����#)
, J ���%������%�������������������� ����������%����������������� ���%�����������'#������$�������$�#�����)/
.���������%�������������%�������������������$������������� ����������������������%�����������������%�������#����������������/
2
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
���������+���������
��(
Fundamentals of control engineering
Classification of controllers
4����!�������#��������������%���������������� �������������������������&��������������$���������������#����������
• ���%�%���������������
• ���������������/
0���������������##������������� ����#��������������������"����������������/�$/�����-.���������/�?������������������������������������%�� ����$���%�$�����$��������$ ��$�����������$ �&�����������������������������%���������%���/�4������������#�������##������&�����
• ����$��������������
• �$��������������/
0���������������#��$���������������������������������#�����������#%�����������$�����������#�����#������$���/
+������������������%�%�� �������$�����$�������������������������������%��� ����� �����$������������������� ��������������%��������%������%�����$���������������%"����������&�����������������������/�0���$"��"�$�������$���"��"����$����������������������@%����������������������������������/
?�����������#�����$�������������������������������������������%��������� ����&��#�%������ ������ ��������!��������������������%�������� ������&%�������� ��������$��#��������������������/
Digital PID controller '�$/����)
*�������-.�����%��%�������&�������������������������"�������&���%�����%�&����#�������������$�������%������������&���������&���������������/�4����#������� ��������������&��������������������������$����#�����-.�����������"���������������$�#��������$�����$����������/�4�����������������$��������������������$����������������������%��������!���������� �������������#���������$�������������������������&��/
J����������&������$��K
• 4�����������������&���������%����'F�������G)�����$�C��������������$�� �����#������������������$�����/��/���������������������
��L����0�;M��L����������///
• 4���-.��������������%������& ���-.����$���������������������������#������/�0��##��������@%��������������%�������������������$�����%�$�����������%����#�������������$���/�4���-��.������������������&�������������� ��#����������������������#�����$�������������������������������������"#�������%��%��/
0����������������#����������$�������������������$��@%�����#����%����������&���
��'�)�;M��L����������///
#��������@%�����#��%�����%��
���'�)�;M��L����������///
���������#�������������������$���������������������/4�������&����������%����$��������������#��������������������$�����������������$��������0/
• 4�������%���������%����������&������������������������������� �����#�����$��$���"��"����$������������������%��������!�����%����������/�4������%����������&��������#��������������������������/
4���������#�����@%��"���%�%��������#���������#�������$����-.��������������������� �&������#���& ��%##���� �#��@%��������$��/��/�& ��%��&������������#����������$���/
��������$����&�
��������������������� �'�
!�������������������
������$�(������
������$���
'��
��$��������������
�$/���� *��%��%����#��$����������"�����������
2
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
2
���������+���������
��7
Fundamentals of control engineering
Advantages of digital controllers
4���&����������#����������#��$��������������������$�� �����������������#�����$�������������&%������#������������%�&����#��$#����������$��<
, Flexibility:�4����������#%�������������������%�$���#�����/�4�� ����&��%����#��!&� �& �����%����#����� �##��������������/
, Variety of functions:��%������#�� �������!� ����&�������������� ����� �%�$�������#��������/�$/
• 1%���������%����%����������������
• -��������#���$�������%�����'��"�����"��"%�)�������"�����#����%����������&�������
• 0�E%���&������$��#��������������%����������&��
• -��������C�&��������������
• �����$��#�������������&��������$����/
, Accuracy:��$���������������������#�"#���/�4�� ���������&������!���� ������@%���/�:�������������������������������&����/
Types of manipulated variable output signal
4��������������%��%���$�����%���&���%��&���#����##������ ����#����%�����/�4���� �����#���������������������#��������� ����#����%����<
, +��%�%�������������'=�����������)�#�����%��������� "���%������%�����
, *���������������'*�����������)�#��������������%�����/
4������ �����#��������������������������%�%�������������&���%��������������������������������&������F#%�� ����G���F#%�� �������G/
• +��%�%������������
?�������@%��"���%�%��������#����������#������$����-.��������������������������%��%���$����������������� ����%"�%�� �������#�����������������������$�����������'�$/N��()/
• *�������������
4���������������������������$����������������������"����������������������� ���������������������� �������$����������������"��������$����#����������������/�.����������������������������#��������%�����& �������#����� ����������"�%�������������#���������$�������������������#����������������%������������������/�4�����@%����������������������$������� ������ �����%�������%������$��/
.�����������#�����$��������$ ��������������������������$��%�$��������"������������������ ����������������� ��#���&���/�4����$�������������������'�$�/���7������5)��$�%��������-.����$�����/�.�������������������$��������������������������%������$������������������%�%��� ���������C����������L��/�4��������$������������"�����������%��������������$�����������������������$�%������$��/�4����������������&�������������%������#�������#�����#������������C�����%���%������$������$�������%������������$������#�����#����������������/
0���������$/���6�������������#%����$�������������#�����������������& ������%������#�������������������������"���������������#������%�%��-.����������/�4���������������-
���������$��&�����������#��������#���������#�������"���&�������������������#%������������������$�����/
)�����������
*����+*��'
,*-+����.���/
� +�������������&�� 3 +��%�%������������� D�$����������� � ���������%������$��� +����������&�� ��������� 4�������� ( -�%�����#����������� *��������E%���� ������
�$/���( *��%��%����#��$����������"�����������
'�$����&�
�������������������
0�����&������$�
'�����
�$/���7 *��%��%����#��$����������"�����������
������������
� +�������������&�� � 4���������� D�$����������� � *��������E%����� +����������&�� 3 *�������������
� 0��%����
�$/���5 *��%��%����#��$����������"�����������
�- -����������$� �� D�$������������ ��������� � :��%����������&�� 4�� �: :��%����������&���'�����)
�$/���6 *��%��%����#��$����������"�����������
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
���������+���������
��5
Fundamentals of control engineering
• 4��"�������������"����������������'������������������)
4������"���������������'��������"�����#�������$�����$)��%������������������� ������������������� �������������������$��������$����������/
.�����������#�*.-0�4�������"���������"�������������������������$��������������������& ����������������������������������������������/�4��������������$��������������������������������/�4���������������������E%�����������������������-��������������������� ��������������������/�4����������������������$��������������E%�����������& ����$��������������������&��O�#����������"C���������$� ������������������&�������������������������������/
?����������������$��%������#�����������������������������������$�������������������� ���������$��%��������������%��%������������ "�������������#���������������"���������������������$��������������� ����%���#��������%���������%����������&��/
Extended control structures
.���������������������-.���������������������$��%�&����##%������������&������%��%���/��!���������%��<
• +�������������
0�������������������%��&���#������ �#���������������#����%�&����/�.����������������������������������������������� �������#�����������������&%���������������������#�����%&����������������������/�4����������������%�&�����&�#������� ��##����������������������&��/
• ���%�&��������&���#���#������
.#�������%��&������%�&��������&���������������%���#�������������� �����������&�������������#������������ ���������& ����$������$�����& ���#������������������������%�����%��%���$��/
• �����������
0��������������������&����������$���������������& ��������������������������#�����������������������������&����/
• �������������
0�����������������$�����������������������& ����������������������������������������$���������������������&���������/
Adaptation
4������������������$������#�#��������#���-.������������������������������-�������/�4�����&������ �������������@%��� �#���������������������#���������#����#$%�����������& ����%���/
0�E%�������#��������������������������������$����������@%�����������#�����$���������������&����&%����������&%�������������������/
4������������������%��������������#��%�������������������
, ��%�%��� �&��������!�������
, �#���%��������"��"������������%����
, ��������� �%����������$%������
, �� �%����� �������������������������������!������������/
4�������������$������� ������������@%��� ��#������������������%&�/�4������%���������������E%���������� �����������������&�� ��#��������/�4����������� ��##���������������"�������������/�4���� ����#����������������������������%����%����#��������������������#/�4���������������������� &������������&���& ��$�����������$ /
4���#�����$��������������#���������������������������������������%���������E%�������#�������������������##��$������������������&�$�%���<
, �������$������������������������ ���������%��������'�/�$/��������������������%���������*.-0�4��������*.-0�4�����������)/
, ��@%������������������������$$�����& ��������,�#���!�����������$����������,����%��������������������������������%�$��������/
4�����������!����������������������%����������������"���������������������������&����%�������$�������������"���������%���/�.�������������#���������#������������#��������������������������������������$�����������$����/
4���$���������%��%����#�������������������������$/����/4�������#%����&������F.���#����G����F+������������#�G�����������/�4�� ���������������������#��������������������$�����������#%����������@%�����#�����������������#��������$��������������/
������������%�
����������
1�����%������
����������������
�$/���� P���������%��%����#���������������
2
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
���������+���������
��6
Fundamentals of control engineering
4���*.-0�4���������������%������������������%�������������������#���##�����������������/
4������������������%���������*.-0�4���������������������������&�����#�������������#�&���������������H����������%����#����$�����������%����������&��/�4���������������&�������� ��������������������������������%�����������$�������������������������%����&�����������@%�������������%�/�4���������������-���������������������#��������������������/�0�����������&�������������������%�������%�����������/
4�����������*.�-.��������%�����%���������*.-0�4������*.-0�4���������*.-0�4����������������/�4���������%����������������#�����������������$���������������������������������&�������������������������&���������������������<
, 4����������������������������& ���$$��$������#�����#�����$������%����������&������%�������/
, 4����������������#��������%����������&�������������������&������%��$���������%������%��%���#��������������� �������������������������&�������$��������������������������/
, 0���������������������#����������������������������#��������������� �#������%������%��������� ����������%�����#������������#�����%������/
, 4�����������#���������������#���������������& ��������%���� ���&%���������%���#�������%����������������/�%�$�����������%�������������������#����������������������������� �������������������&������������C���& ���%���$��������%�����������������������!���� ��������&��/
, 1����������������������������������������������������������������#��� �����%������������$���������������� ������%����#�������C�����#��������%�/
, 4������%�������������������%������&��%����#����������$������������&����������& �����%���/
4����������������������#����������%�$�����#�������#��$�����������$ ����������������������������������#�����$�������������������������$��������%�&���������@%��� ����������������%���@%��� /
Compact controllers –universal components for process engineering
4����������������������������$������� ����%�������%�$�����������#�����$��������$ ������������#�$��������������$#�����#����������$�������������������$ �&���%����#������$��%�&����#�����������#���%���/
4������������������������&��������������%�$������������������#�����������������@%������������������������������������� ��##������������#����������%������/0�����#���������$���������������@%���������������#��"����������������������&����������������%��� �%���0�������0���������������������������������� ����������&%��������������/
4��������������$���������������� ����#������������������%���� ��%��&���#�����%�$����������������&������������������� �������������@%����/
4�����������������������������������������%��&���#����� ���������/�.������$����$���#�#%���������������������������$� ������������ ����������������$� �&�$��##����������������������������������� ����������%������������#��!&�� /
+�#$%�$��/��/��������������#�����#���������#%�����������$�����������%������������������C�����/��/���#���#������������������������#��������������������#�����$������������������������������/�$/����$������������������%����%���������������������������������%�$��%��&%����������#���������������������������#��$�������&�������$����� �/
+���������������������$��� ����$����������"�����������#������������%�������������$� ��##������������E%����������&�� ��#������%���������������������� �������&����������������������#���������$���"����������������� �������%������������������%��������*.:04.+�*(�*5����$�����&�������������/
4����!������ �#�����&�����������#������������������������#������#��������%�������#��$����������������������/
2
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
3/2 Description3/2 Application, design3/3 Mode of operation3/9 Function diagram3/10 Control and display functions3/13 Configuring switches,
on-line/off-line parameters
3/14 Technical data
3/17 Ordering data
SIPART DR19Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��
Description
�$/�3�� *.-0�4���������������
Application
4���*.-0�4�����������������������������$�������������/�.������ �%����#������������������������$���$�����������%#���%��/�.������������$��������� �����������$��%�&����#���������#%�����#���������������#���������$���$����������/�0�%�������������$����$�����"��$��������� ������%������!��%���������#%����/
.����%������������������%��#�����������������#�������"��%�����������%��������������%�����'4+)��-���������������������������'�4�)�����������&������������'�)���������$��$����������2���$��'������0����2���������������%$)/
4���*.-0�4��������������������� �#��!&���������&��@%��� �������� ���#$%������������������@%��������#������������/
0��������������������&%��������������/
4���*.-0�4�������������������&��%��������<
, �!������������������������������������������������ #�������������������"��������������
, �!������������������������%�����(����������������������� �#�������������������"��������������
, *������� ��������*-+��������������������������#��������!���������������
, �!������������������������������������������!��������������
, :�0���������������������������&����������������������������/�4������������$�����������&����������������
, -��$�������������������������������� �#�������������������"��������������/
��
3 �
�$/�3�� *.-0�4����������������"����������������
Design
4���*.-0�4�������������������#����%�������$��������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�4�����������%����#%�� �#%�����/0����������%����'�$������������)����&����������������������������������#������������%�������������!���������$���#����������'�$/�3��)/
*�������$����<
, ������ ����$��%��3�'0�3)
, ������ ����$��%����'0��)
, �����3 �$�����%����%��%���'1��10)
, ������ ���#�������%���
4�����������%����������
��������%���'���������������� ������������&�������+-9)
1�������
-��������%�������%�$�����#��$��#�������������������������������������������/
4���&�������������������������%��� �%�������������/.�����������������������#�������%�$��������������������#�������%���& ����&&����&��/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3�3
Description
4�����������%��������#!�������$��%�����������$����"�%��/�4�������$��%�������$���#���������������#����#�����$�������<
, -����������������������������������3�����"�������%�/
, 4�������%�����������������#������E%����'��#�����E%�����������7���6�("60���@%���)���������!��������#������E%���/
, �2��$���
, ���������&������������'������������)��������������%�/
, ���2��������0��$�������������������%�$���$����%$'7���6�("6A)/
4��������������������%�$���$����������������������#$%�$��������*��*�'��#$%�$��������)����+0���'���&���������$��%���)/
4���#�����$����������&���#��������%��%���#��������%���������&�����������������$���<
, 0���$��%��%�������������0
, ������ ��%��%��
, ���$�����%��%��/
4����%�������%��%������&���!������& ��%���%��%�����%���/
.�%���%��%�����%�������������&���#��<
, �%�������������$���%��'9�.)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��������0����2������������
, ����������%��'�����������)�'�)
, �$�����%�������%��%���'1��10)
, ���� ��%��%���'���)
, *��������#����'*�*)
, -� �.19*"�-����%��
�����������%��� �#����������������������������& ��������"����%�"����#��Q��%��%�/
4�����$$$���&�������������&��/
0����&���������
, 7������"��#������2�0+��+��%!��� ��%���
, 7������"(�#����3��2�0+��%!��� ��%��� ��������&��������(�2�0+/
Mode of operation
4���*.-0�4������������������&�����������������$�� ���$��������������������%�$�+": *��������$ /
4������%���I�����������$��������� ������������$�%�&����#�#%�����#���������������#����������$���$����������/
+�#$%�$�,���������$��#�����������������#$%�$��������,���&��������%������������������������������#%������@%����#�����������������/
4������%�������&����#$%����������#��������#����������������-+�%�$�����*.:04.+�-�:���#�����������$�/
�����$�����#����� ������*.-0�4��������������������#$%��������#!�������������������/�.�������������� ���#���������������$�������#�����������&������/
4������%����������������������������"������������� ������������@%��� ���#��#���������##������#���������#��%��/�0�&���%��&����� ��������@%���/
4���*.-0�4�������������������&����������������-��-���-.���-.�����������/
0���������������
4�������������������������*.-0�4��������������������� ���%������#���%��������������C��������/�0�����������&���������%�����%�������%������������'�����������)/�������������%���������������������"������%��%���#�������$�������$�����������$��#����������������$������������%���%��"������� /�4���������������C�����#����������������#����������$���$�������������$���$�/
0���$��%�
4���*.-0�4�����������������������������#�3�����$��%����������&�������������������F#%�����%��G����������3������D��������/
������$��%�����������������&����%�����#%�������%�����&����������������/
4���#%�����%������������������$��%���������#��������##������ �����#����������/�4���������#�����#%�����%��������#�������������������#$%������#��������������/
�%�����%������%����������%��#�������#���#���������������������������%�&���������������&����������� ������ ��������������������������� ����$�����& ���#�����������������%����������&����/
0�����������#�����#��������%���������#��!���������#�����������@%����������!�����������&��������������������$��%������/
0�����C��������3���������������"����������$����&����������������#���������$��%��/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��
Description
-��$�����������������������
'��#$%�$�������*��L�()/
.�����#%���/������$�������'���������%���)���������������������������&�����������������������%��/
4������$���������������#�����$�#���%���<
, 0��������#��(����$����������'�������)���������&��%������������$�����������������������$�����-�����-��'�����(������)
, .�������������������������������������������$������������&�����������������#�����������
, 4������������������&���������������������
, 4���#�����$������������&����%����������#���������������$�����$���<, ���������$���, ��������$���, ���������$������@%���
, 7��$�����%��%���'����&���)�#�������%���������#���������������(
, *������&����������������#�����$�������#��%������%�$������#������������%��&�#����������#��%��/
����%�����������$����������������������"�����������������&���%��%�������� �����%$����������$��%��%�/
+������������%����������&���
=�����������'���%�%���%��%�)
.�������#$%������#�������������������%����������&�����%��%��������������C����%������$��/�4����$�����$��'����������0)����������������������������������#$%���/
*�����������'�����$��%��%�)
.�������#���&� ����%�������#����$����� �������������%��%��������%����������&��/�4�������������������������������������������%������������������������������/
.�����������������%��������������!�%�������$������$�������!������/�-�������#�$���������%��������#������ �&���������������������������$�������/
4������� ��������������%�%��� ����������/�4�������������&�����&����#�����%��������$�����%��%�/
�$�����%��%����������������������%��%���������%���������"�&���������$�������$�����/
9�������*��������������������$��%��%���������&��%����#���%��%���#�����������������@%��� �'� ��������)/
4��"��������������
4������%����������&��������%��%��������%�����%� �#���������������&��������/�.�����������#����"������������������������$�����$��%��%�������##��������������&���������������������%��%�/���������$�������%������%$�������%�����%� �#������#������������H/�4��������C���&��������������$�����$����$�����&�����������������������/
:�����������#�������� ����#����������<���������%���������"����������#����!�����������������������$��������$������������##���������������������������������������/
���#������%��%���#�������$��������$��� ������&������"��$��$����#������������0/
�$�����%������%��%�
4������$�����%�������%��%��������������������������������������%�$���#$%�$���������$����#%�������@%����#��������������/
4�� ������"����������������������������������������������������$�������������������������#$%���/
4����$�����%��%������������/�4�� �����������+������$���$��/
4���%�&����#��$�����%�������%��%������&����������& �����$�����������������%���/
.������������%��$����� ����%������&�����������������.D�����������������#��������������/�4������%��������������������������� �����������������$�������������#����(��2�0+��6�0��������������������#���������$�����%��%��/
�$�����%��
CB +���%�������� He :�%����������!�����N 4����$Si *�#�� �����P +���������-�����tS ���&���������������������
���������$������@%���±yBL ������"��������&����$��#����%����������&��BLB 1����$��#�������������BLS 1����$��#���#$%�$BLPS 1����$��#��������������������#$%�$PU -��$���������������������$�����������������
������������������#!��������������������������'()��������'���E%��������+1)
tSH *����$����������������
�$�����%��%��
RB +���%�������� RC +���%��������H :�%�������Nw *�����������$�����A1,2,3,4 0������������0���0���03��0�MUF 4���������#�%��±�w .�������������E%������'*��L��)
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3�(
Description
����� ��������$
4���*.-0�4�������������������@%������������ �������������� �/
4����������$������������#���&�����������%������%����'���)����������������'$�����������&���&������������)��������$���������������&����#$%����#��������������������%����������������������$����������%���������/
4�������#�%�"#$%����$����8�������������������$�������&��������������������������������������%������%�����������������&����#$%�������������� �����%�������������$�����%��/
4�������$������ ��������������������������8���&��$����/
�����������#�������$�����%����������������8����������������������#�����#�����%�/
*�����#������������ ��������������� �&�����$����##����#%������������#$%�$�������/
+�#$%��&���#%����
0�������"����#�����%���������������������-� :��#����*.-0�4����������������������&������ ��������%�/
4�����#$%��&���#%������#���������������'��#$%�$������*�)����������&��������&�������$�������������&���&��#� /��������������#������ ���� ������������������#%�����������%����/
4������������������5�����������#�����$���$��������&���������������������/
0������������%�&�������&���%�������������������%����������&���������� ������ ���������������������������������%������%$������#%�����%���/
+�#$%�$�������*��L����#!�������������������
�$/�3�3 �!��������������������������������������������������������������������"�����������������
4�����������������������&�����%��� ���E%�����#�������#�������%��/�4�������������#%�������&��&������/
+�#$%�$�������*��L����#!������������������������(�������
�$/�3�� �!������������������������(�����������������������������������"�����������������
*�����������&������#��������#������������������*J����*J����������������������������������C���������/
*����$�&��������������%��������������������& ������������!������&%�������������������$����+1����-9/�4���#%�����#������������!������&%�������&��&������/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3�7
Description
+�#$%�$�������*��L������������ ��������*-+����������
�$/�3�( *������� ��������*-+�����������'*������+�����)������������!���������������
4��������������������&���������������������������������$��$�������%$������#%�����%���3��������������������#���/
����� ����C�����%��������������������3����&������������������������������&���������$�����& �����#��������/
+�#$%�$�������*��L�3����������������
�$/�3�7 �!������������������������������������������!���������������
4�����������������&��������$����������������&��������������������������������%$������#%�����%�����������/?�������� ����#��������������������&�������������%���������&���%������%���&%��������#��������#��������'��)��������#������������&������������������������&���������������������&��/
4����������C������������������������%�������������������� ���������"�$���$�������������������������##������������ ������������$�������/
4��������#���������&�������������!������ /�.��������������������������%��%�����������������������#������������������/4������%������������������#!������������������#��������!������������������&������/
+�#$%�$�������*��L����:�0��������������������������&���������
��������&2��.3*456����&����+�7�*
�$/�3�5 :�0��������������������������&���������
.�������#$%����������*.-0�4������������������%��������<
, :�0��������������#�������������������������������������������
, :�%����������%��#��������%��%���#�������$���������$�������������%����������&������%�
, -�����������&����������#���%�����3�����%�������%��
, 4����$�����������/�.#���������%�$���$���������������������� ���������&����� ��������%�
, 0�����$�����������������H, :����$��#�%�����������&����������%��, ������������&�������� ��#��������%���������������
������/
4���#�����$��%��%����������������&��������$������������������������#$%����'��#$%�$�������*�)<
, =�����%�����������%��%�
, *��%��%������������#���&���
, *��%��%�������!������#���&���/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3�5
Description
+�#$%�$�������*��L�(�����$�����������������������
to
�$/�3�6 -��$�����������������$�������������
4���#%�����#��������$�����������������������&����������#!����������������������������������������/�4�����������
������#!������%����������"��������������������������& �����$���/
4���������������������������$����#%��������������������������������������'��%����%�������������&%��������������!���������������)�������������������$����+1���*����-9/
?���%������������$����������������������$�����%��%�����%�������%��%�������������$��%��%�/
4����%����#$%����������$���#�������������������"��������������/
Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR19 controller.
4��������������$
0������$�����%��%���������"�$���$�����������F-2"RG�����������������%�������$���%���#������'S�,3�H���T�Q��3�H��#������$�����$�)/�0��##����������$�����&��%��%��#���������%�/�0�$��%��#�%��������$�����&���%��%�������:9���$�����%��%�/
�%������������%����������������������%��������������$�����������%���#�������������%����������&������������#�� ���%������&����������/
*������������
4����##����������������%�������� �������/
*����������
4�������������������#�������������#����$���#��������������%�/�4�������������������������� ��$�����������������"���������'������$������)/
4������������������&�����������##�& ���������������$��/
�"�����$
.���%�����������$�������������������������#�� ����%������������������������������������������������&����/
����������������������������#���������##�����
4�����������##������������������& �����������#�����'��)�����������"#��@%�� ����#��������������&��#��������%�/
.#������%��%���#�����������������������&�����&�C�����������������������������#���������������##���������&��������/
2�� $�������������#�������
4�����#�%�������$��#�����������������#��������"����������������/�4�����������#�������#������������������%���&�������������������#��������"�����������������/
*������#���%�����#��������������$�����
4���-'�)����-.'�)����������$������#�����������������������������������"������$�������������%��%����������������#������%��%�����%��%���'*����=)��#��������������/
4�������������#����-.'�)����-'�)�������������#������& ����������$���'&�� ��%�)/�.�-'�)���������������#����-
���%���%�������& �������������5���%���/
4�������������#�����%������������%��������'�����������)����%��������������������%�������#���������������������#�����������&%������/
4���#%���������������������-'�)�����������%�����������$��#���������$�������/
.#�������%�����&������������$������-'�)������������&�������%��� �#���@%����'%�$�������������)/�*������������%������������������&��&%������/�.�����������#�*������������-���������� ���������������!������������#���&���/
8��$��������%����������&��
4���������������0����������&��%��������=��%��%�����*�%��%�������!������#���&������������������%����������&��/
8��$��������%����������&�������������,������$������������������������#$%����,��� �����&�����%������������������������/
.��������������#!������$��#��������%����������&�������&��������������������������"�����������$��#�������%����������&������������������*.-0�4���������������/�4������$������������& �������������$����Q 18���, 18�������##������������������#��������/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3�6
Description
8��������
4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$�������������������������������������������������&���/�4�� ��������&����#$%���������������!�%�"��%�����!�%�"��!�%�������%�"��%�����%��/
2��������#���%����!�%�����%�������������������0��0�����03�0��8����������&����#$%��������%��%�������$����������$�����%��%����������$���#���������&��������/
4����������%������������� �����#�����������������C��������/�4������������ ������&������#����������� �����������������������������'���$����������)/
4���� ��������#�������������#������������������#����������������/
��������������
*�����������������������$������������$��������%��������$��#��������%������������& �����&%##��$�����&�� ��#�����������%��� �%�/
.�����������#�����$���������#��%������������������������#$"%�$����������������&�������������������������"�������%�������$��������� /�4��������������������#���������������������������������%����������&������%������������������"������������� /
?��������������������#�����$���������#��%�������#���������������������������������������������%��������� ���������%�$�������#$%����������#�����������������������%��"��������&������%��/�0���������$�����������&��$�������������������������������&������������#�����$���������#��%��/
*��#"��$���
+����������������$���%����������������������������##��� ������ ����#�����$���- ?��" D����?������$������/
.#����������������������������������$�����%��������� ��%��%�������F-2"RG��$����������/�4��������������$��������������%����#�����������������������&���������/
+���%�����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������������#�������%��/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS DP module
, 4�������������%������/(�:&����
, 9�������(�����������&�����������'%�&����#�����&����������������-� �.19*�& ��������������#�������%���������������$���#��������#�������%����������%�&����#���������C���������������)
SES Module RS 232/RS 485
, 4��������������/7��&����
, �*��3��������"��"�����������
4���������$����#���������"�����*.-0�4�����������������������&��%��C����������#%������������%�������E%��������%������� �� �����<
, *���$��#�����������������#������������������������������@%��������#��������������
, �����������#�� <�#������%������� �� ���������������#�����%����������#���������*.-0�4�������������������%�����#%���������������������������%����������������"�������&�#���
, ���!&�� <����#����������������������%����������������������������&������������� ��������%��
, �������$�����#%������#���������������������%�����������*-+�������$���������������������%������� � ����/
.�%���%��%�����%����'��������%���)
4��������������#$%������#�������������%�����&���!���������������#������������@%������/�0���$���#����%�������������&������������������������������������#��������%�����/
4��������%���������������������������������#��������������/4��������������������������������%����&�$�����������"����� /
*��������$�����������%������ ��������&�����#���&�#������ ��������������������������/
+�#$%�$�������������%����������������������� �����"������������%�������%��%��/
4�����%��$����� ����%����������������������.D����������������#��������������/
− RS 485 up to 32 stations
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��
Description
0�
0���$��%�
1�
�$�����%�
10
�$�����%��%�
!-�����������&��
8�$��
�!������������
U:��%����������&��
V���%�&���
U4����$�����&��
*+�#$%����������
*�*
*��������#���
U
D
����%�����
��%����������&��
+
+
�
Plu
g is
ope
n !
6DR
2805
-8J
20 m
A 4
LP
t100
3L
1234
200
50
UH
1234
1234
TC
inte
rnal
6DR
2805
-8A 2/
4
2/3
L1R
L2RL4
R
or>
13 V
> 4.
5 V
L
l l
N
2/2
2/1
1/4
1/3
1/2
1/1
Opt
ions
S9
S9
S4
to S
7
I, U
, R
I, U
, R
UN
IS
10 to
S11
24 V 5
V
S12 S13
S14
0 %
AE
1A
AE
2A
AE
3A
I =
S3
M+2
4 V
+5 V
UR
EF
im
tt t
S21
x1 x2 x3S15
S16
S17
S18
S19
S20ZY YN R
S58
S57
UI
5 V 24
VIB
A7
BA
815 14 13 10 8 7
S22
S92
to S
99
Slo
t 3
Slo
t 4
5 V
SE
S
24 V
4BA
2BE
2BA
Rel
5BE
3/6
3/5
3/4
3/3
3/2
3/1
4/2
4/7
4/8
4/3O
ptio
ns
Txd
Rxd
>19
V
<30
mA
I Ior
BA
2B
A1
0/4
to 2
0 m
A
M
6DR
1900
/4/5
K o
utp
ut
S o
utp
ut
N L
AA
/Iy
Bas
icS
ettin
gsS
1 to
S3
S4
to S
21
S22
Ana
log
inpu
ts
Con
figur
atio
nof
slo
t 3
Dig
ital i
nput
s S23
to S
41
Set
poin
t tra
ckin
gS
42 to
S46
Con
trol
alg
orith
mS
47 to
S49
Y s
witc
hove
rS
50 to
S54
Y in
dica
tor S
55 to
S56
Ana
log
outp
utS
57
Sw
itchi
ng o
utpu
tS
58D
igita
l out
puts
S59
to S
82
Lim
it m
onito
rsS
83 to
S87
Pro
cess
indi
cato
rS
88 to
S89
Res
tart
S90
to S
91co
nditi
ons
Ser
ial i
nter
face
S92
to S
99
w EA
––
I
AE
2
AE
3
BE
1B
E2
L+ M M
L N PE5 6 9 11 12
+ –y y
�<
900
I
Ω
+ – Slo
t 2
Slo
t 1
�$/�3�� *.-0�4�����������������#%������$���
�0
�
3
6DR
1900
/4/5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3���
Description
Control and display functions
4�������$��#������������������&%��������������������#$%�"$�������/�4�������������� �����$��#���������������������# �����������������#$%���������������������/
4��������������%��������������������%�����������&�������!����� �����������#����������/�.�����������������#���������������������#������������� ������&��/
��������#�����*.-0�4�������������������������������3�������<
-��������������������
*������������
+�#$%�$������
Process operation level
Control and display of:� setpoint w� actual value x
� manipulated variable y� etc.
Selection level
Configuring level
Parameter value/configuring switchsetting
Parameter name/configuring switchnumber
�$/�3��� +��������������#�*.-0�4���������������
-���������������������'�$/�3���)
4����� �%������������#��������������� ���������#����#��������#���������������#�����*.-0�4����������������������������#"�!������� /
4���#�%�"�$�������$�����������'�)��������������������%�����%���������#�%�"�$��$���������������������������������������%���������%���/� ������ ���������%���0�����0���������&������/�-%��&%����'7)���%�����������������������/
4���8���&���$�����'3)����&��%������������ ������������ ������������������%�/
4�������������������%������������%����������&����������%�$��%��&%�����'5)����'6)/�4��������������%���&�����%���������������������%����������&��/
*�������������%���#������������������&����������%������/
4���������#����$���#����������������#��������%����������&��������������#�����=�������������������������$�����&%�������������/
-%��&%����'�3)���%���������$$���&����������������!�����������/�8���'�()���%�����������������������������&�$%���/�*���������������������&������������������������������#��������#����� /
4��� �������%��&%����'�)���$$����&��������%�������%��"���������/�?��������������������$������& ����� �����8���'��)/
0������ ������8���'��)���������!���������#������#�������%����������&�����/�$/�������$�����/
4����%��%���#����%��$���������������������#�����*������"�����������������������������������������%������%���������& �8����'��)/
2�������#��������%������������& �����8����'�5)/
8���'�7)��$�����������$������#���������������C�����%�$�������������%$��������������� ����#����$��$��/
?���������$���������$�����������������$������������������#�����$����������##��$�#���������&������������&��/
, +%��������������'�)/�4������&������������������������#����$���������������������#�����������/
, +%��������%������%����'�)/�4������&����������������������$������������/
, ������������������8���&��$�����'3)/�4������&��������������������$�������$����������%��������$���������������#����$���/
, .�������#�������������$����-�����-������8����0��0��'�5)/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3���
Description
�6
�5
�3
��
�
��
�
7
3
65
�(
�
�7�(
��
��
;�
;�
;3
;�
;(
;7
�$�����������F-2"RG�#������%���'�������)����%����'��)
�$�����������F*-"?G�#������������'��)������%���������%����'�%�)�����������%������&������� ��
0���$��������#�����'��)����"��'��)�����������%�����&������� ��
*$��������F!G����%������#��$�����������-2"R�'�)������������%��#���
*$��������F�G����%������#�����&�$������ �����$�����������*-"?�'�)
*���������&%����#����$�����������F*-"?G�'�)1%���������������$��#����$�#�����$������������#������������ �&%����#����������������
;5
;6
;�
��
��
��
1%����������# ����%����������&���,�����'%�)����&%����F����������G
1%����������# ����%����������&���,�%��'���)����&%����F�������%�G
*���������&%����F��%����%��G����F����G�&%�������������#$%�$�������#���������������������
*$��������F�!������������G
*$��������F��%�������G
*$����������#�����$�����%��%�������*����������
�3
��
�(
*���������&%����F�������!������������G����F�!�G�&%��������!����#$%�$������������������������%�����������������������������
*$��������F����%����'������!�)����������##G
*$��������F������������G
�7
�5
*$��������F�������������$����G
*$��������F�������%���������G����#���������������$#%�����8�����8�
�6 4�$$$���&��
�$/�3��� +��������������� �
*������������#$%�$�������
������#����������#%�����#�����#������������������� ���������������#��������������������������������������������������/
4���������& ������$��������$������%��&%����'7)�%����#����$�F-*G�������� ���������F*-"?G��$����������/� ������$������%��&%�������������� �F-*G����$������F�-0G/4��������������������������������������#������������������������������������#$%�$���������������������$#%��������&����������/
9��������%��&%�����'5����6)������$������%$������������������/
J��$����$��������#$%�$���������������������������#$"%�$�����������$���#����������������������&������� ��������#��/
+��������������������%����%�$���������$��#�����F�"������������G/�4������������#�����������������������$���������������������������������#����&�������������� /
4����%��%���#�����������������&���������������$�������#$%�"$���������������##"�������������������������$���#�����9D.���%��/
, 4���=�����������#���C��������������������%����/
, 4������"���������������#���C�������������%�����%� �#�����/
, 4���*�������������%���������������$��%����/
0�C�&����������������� ������������$�����������������##"�������/
4�����#$%�$�������
AdAP '��������)
CAE3 '���&�����F9D.����%��G�������$��%��3)���
CLPA '�����������������������������������#�%�)
������ ������ ���#���� ������&�����#$%���/
8��������
.#��%��&%����'7)�������������������#������������(����/�����8����������#�����#���������������������%���������$���������#��������%����� �&�$������ ����%�������&%��������������/4�������� �������������������$���#�������������������������������/
����� ��#��������#�����������%�
4����������#�����������%���#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3���
Description
,�-�����"��%���4�
,�4�������%����4�����2���%���
,�����������%���
,�9����.��%�'��������%�$���$���������)
Measuring range connector 6DR2805-8J
4-wire system 3-wire system 2-wire system
2-wire system
TerminalsDIN designation
RL � 100 � each
External referencejunction
Internal referencejunction
Internal reference junction 6DR2805-8A
for S5 = 6R < 600 �
for S5 = 7600 � � R � 2.8 �
Standard controller
Measuring range:MA = 0/20 mVME = 100 mV
set in configuringlevel CAE1
1) The jumper must be open if electronic isolationis being utilized by other loads. When closed,it replaces the connection 1-12.
Standard controller
�$/�3��� ?�$��#�����$��%��0��
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��3
Description
Configuring switch list
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�
�
�
�3�(7
5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����#����������
�!�����������������"������������������&�������������������������������!�����������������"������������������&��������(����������������*�������� ����C�����*-+������������+������������������������-��$��������������!��������������������#�����%��$���������������������� ������#����#��������������05�������*���������������#�����%��$���������������������� ������#����#���������������05�������ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�
���3
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����#$%����
=����������4��"���������������#�������$�����$*���������������������#���&���*����������������!������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:���#��@%�� ��%�������
(��JC7��JC
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:���%��������&������� ����#�������#�������$��%��0��
ÁÁÁÁ*6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�#$%������#��������'0��)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���# $�����%��������&����� ����#����������$���$�%��#����������'0�3)�������#$%��������9D.����%��
ÁÁÁÁ*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�������@%����������#�����$��%���0������0�3
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%���!���!���!3�����!�� D�� ���C��������$��%���0������0�3
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#������������0������0�3����!�
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%������#������3
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3����*3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����+1��J���D��*��-������Q 18��, 18��181��18*��18-*��-9�����$�����%���1������1�5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�$���#���������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�##�����#���������$���+1������������ ���'�%���)ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*�3����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���������������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*�5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#���������������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����#���������������#���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�������<�� ����#���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(�����*(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:�%���0%��������%��%������������������ �D���J�����&���. �� ����$ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*((����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&�������� <�*��������#������ �������&��������$�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#������������������$��������������$��%��%�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����Q�,� ��%��%�����������$����%��%���10��10������������� ��%��%���105���106
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(�����*7�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��������$�����1���+��J��D��0���0���03��0���:9���Q����,�������$�����%��%���10�����107������������ ��%��%���105���106ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*5�����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-��$�������������������&%������%�������$��ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*57����*6�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�$���#��������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*63���*6�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#������������0��0�����03�0����������������������&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*6(����*67ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%�����#������������0��0�����03�0�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*65����*6�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������#������ ����%����������� ����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������#�����$������������#�������%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������#��������$�<��������/��������������������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���������#������*J���������$�����������$����%���1������1�5
On-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��2��-
���0J��
*J�����*J�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������#���#�����������'�������)��������������$�
-����������$���������������������������
�����������������?���$�����,�-'�)����������
.��������������'#!�����������������������(��������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0U��-�:
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8����������#����%����������&��9����������#����%����������&��
.������� ��������%������#�����$��������������� ��������%������#�����$������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/����������%����������:/����������%������$��ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ�������3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������#��������%���0������0�3ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+��������������5ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� ���#���������
Off-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�-�0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������'��!"�$����������)*����"�#"�������$�����������%��"�������$����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�����0�J0ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0������0�����0�J ��������0�����0�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*0*�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���������������9���������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�* ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8����������#�����9����������#�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U*U�U�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�#�� ����%����������&��4��"��������������<��������$����#��'����$)4��"��������������<��������$���$���'����$)ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�����8��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����������#����������'�%���������������@%�����)
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3���
Technical data
Technical data
• P�����
:�%�$������ 0
+�������������
*����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
-��������������$����D�7��(��
����J�%�$4������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
�
�
?�$����#������������������ 0����!/��/���$
+����
������#����
�����
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#�����#����
�����#��
���������������%���
-�� ���&��������#����������$����#&��-�� �����-�� &%� ���"�������������
0%!��� ��%��� ��������
��(��3��2�0+
���2�0+��+
3"������������%$.�+�3���2��.D����(50
*�������"����%$
+�������#������������$"���
-���������������������
:%��"�������"� ����������&�����������������$������������������� #�����&�����#��/(�����'0?P���)
�����$������
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
4������������#��������%!��� ��%��� �������������"� ���������&������#����������������$��������������#������������#������%��� ��#�������������������������������������%���/�!�����<7���6�3"6+����#�������%������7���6�3"6-�-� �.19*��-����%��/4��������������������&������������������� //
Relay module 3)
6DR2804-8A/B
�$/�3��3 *.-0�4���������������������������
D�/��#������� +%�"�%������
�3��
�
��
�66�Q���6��Q��36��Q��
�
�
�(7�Q��
�$/�3��� -�����%�"�%��������������
�) *�������@%����������$��������&�����������%��/
�) &��������&�����������%������������$��������������������$/
3) 0����� ����%������������������ ��'7���6��"60�"61)����&����������������������#��������������/�4��������������������%�$�������& ��3����/
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
EC Declaration of Conformity No. A5E00065065G 01 Conformity The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives: 2004/108/EC EMC Directive of the European Parliament and of the Council on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC. 2006/95/EC LVD Directive of the European Parliament and of the Council on the harmonisation of the laws of Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits.
-
*.-0�4������+���������
3��(
Technical data
Technical data (continued)
• -������%���
�����������$� *�����&��
�3��2�0+ ��(�2�0+ ���2�0+��+
�����$������$����$� ��(����
�7��2�0+�5����3��2�0+
������6�2�0+
�����3(�2��+��)
���@%�� ��$�
�6����73�JC ,
-���������$�����.�+�6��"(-%���<��/��(����
� ������
�� ������
���2
���2
���2
���2
�/(��2
���2
�/(��2
���2
4������#������%��%���%�����'�Q��10��00���*�*) ��!/������0
-��������%����
0�����������B0������������'��������)
*����������������, D������������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
(�?���20
���?��(�20
�(�?����20
(�?���20
���?��(�20
�(�?����20
��?�7�20
6/(N?���N20
���?��5�20
��?
6/(�?
���?
-�������������$���������/6(��D
*�������������������������
�������
4���������$��'���)
, -���� "�������
, -���� "������������%����
, *������ ������������%����
�/(��2�0+
�/(��2�0+
5���2��+
(���2�0+
(���2�0+
5���2��+
• -��$�����������������������
-��$��� -�-�-�����-���������
.���������������$��� -��L���-��L�(
2���&���������������� 0��������������&��%����������������������������������������%���#���������������&�����#��
.�������������������&���, J�����:�, :����*���
���/��������3�/�(����/�������(��/�(�
4���&��� *����#��������������
*���%���$��� 7��$�����%��%���'���"���������)���������������&���$�������������$�����%��%�
-��$����,�*�����,�*��� �����#�������������$�����%�
����� �����#�������������$�����%�
�) .��%����������������/
• *����������������
0���$��%��0�� *��������������������������$��%�0��
4����������%��� ��Q
�����������$�
"������%����
*����,���%���%����
�������7�2��7���0�������"���%������#�������0���%����
�$�����%���1������1��
*$�������%��F�G
*$�������%��F�G
.�%���������
���/(�2�������
���3�2
���5���
�$�����%��%���10�����10�'��������� �������)
*$�������%��F�G
*$�������%��F�G
"������%����
*����,���%���%����
���/(�2
Q�������7�2
��(���0
��6���0���%����
0���$��%��%��� �'=����������)
�������$�����$�
%��%����$�
8���������$�
:�!/�����������%���������
���������0�������������0
�������/(��0����3/6������/(��0
,�����Q�6�2
�/��J
���� ��%��%��'*����������)
+�������������
+���������$
:�!/������$������$�
:�!/������$��%����
:�!/������$�������
*�������#�
:�������
�����������3��2�0+�������$
*������%��������
0$"D
�(��2�0+ �(��2��+
6�0 6�0
��(��20 ����?�������23��?�����(��2
��·���5������$���������
��·���7������$���������
��������������������������������������2����������������������
+-9�����
+ ������� ������
0����������
:�����
�����%��
V���������
P�������
8���� �������
*%�������������!��������T���������%������������%����
�����$$������������7/75����6�&��#���0�����&��#���#%������0�����00���/��H��#�����%�$�������/��H��#�����%�$�������/��H��#�����%�$����
����� ��������$
�$������������
�$������������
+�����������$��
����� ���$�
D%���������$�
����������
��#���������
0���$�������
����� ���$�, #��������, �������������
@%�����
�"�$��������5"��$����8��������
�"�$���$�����5"��$����8��������
�����
0�E%���&������������#%��������
,��������Q����
0�E%���&���'#!��"���)
�/������/���������&��
2������������#����8����'���)
±�(�H����±����H
���������H
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��7
Technical data
Technical data (continued)
• *����������������������$��%��0��
-��������������������������
8����������
, �"�������%�
, 3"�������%�
, �"�������%�
8�������������0&�L��8��Q��8����#���&
��������������%���������������������#$%����
�8��Q��8���(���
D������������������� �#
�8��L��8��L��8���(���
D�������������������
�8������������
:���%�$��%���� �����0
+�#$%��&�������%�$���$�
*����
��
������������/����
��0����6/������0���,�����+
������3��/�7��������6(���+
���=
+���������������������������
4�������%�������
� �����
.�%� D�,#����$
4�������%����
4�������%��������#$%��&������.D�.�+�(6���������
����.D��3�5��
4 ��+%"+%D 4��"+%D AD+�"D =D+�"+%D �-�����"-� *-��3��"-� �-�3���"-�7�� 1D+�*"D* D
+%"+%D 9��"+%D 8
+�������$���#�����E%���
.�����
�!�����
��#������E%�������������@%���
4�������%����#��!��������#�����E%�����������������������
8���������� ��3����
+�#$%��&�������%�$���$�
*����
��
������������/����
��,�5(��2
��Q�5(��2
(��2
+�#$%��&��������������� 8�������������$�������������%��
����������������.�%���%����-������������������������$�*���/������%���������������%��
�������
�����0
����2
�3(�2
�2���%���
+�#$%��&�������%�$���$�
*����
��
������������/����
��,�5(��2
��Q�5(��2
(��2
8���������� ������
+�����������.�%���%����-������������������������$�*���/������%����������������%��
2����$������
�����0
����2
�3(�2
���������&������������
:���%�$���$�
+�#$%��&�������%�$���$�
:���%�$���$���������/����������� �������7���� 7��������/6���
������������/����.�%���%����8���� ������
3��������0
�7����
5��������0
��/���
4���������$� (���2�0+
.�%� D�"#����$
�0���%�������������������%�$���$����������7���6�("6A'������������������ ���%�����*��������%����)
:���%�$���$�
*����
��
�����0��������2
����0�������2
4���#������������.�%����������*������%����������-�����������������������$�*���/������%���������������%��
�/3�H(����(���
����2
�����0
���2������$����%�������������������%�$���$����������7���6�("6A
:���%�$���$������&�����������
*����
������2��������2
���2�������2
4���#������������.�%����������-������������������������$�*���/������%���������������%��
�/��H�����
����2
�3(�2
3
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
3��5
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR19 industrial controller96 x 96,with program function
&����%������, ������$��%��, ���$�����%��, ������$��%��%�, ������ ��%��%��, ���$�����%��%��
�������%��� �0+��+����2
�������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2
6DR1900-4
6DR1900-5
.�%���%��%�����%���
Analog signal module
*���+�����$�*�����6
, #����%������%�������������0��������$���%������/�������2��������������2'7���6��"6A)
, #������������&�����������'�����%��)'7���6��"6�)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��$��������$�����&���'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+��������'%�������E%��������0�����9D.����%���'7���6�("60))
, ����%�$���$����������#�����L����0� �����L����2�'%�������E%�������0������9D.����%���'7���6�("6A))
Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+), �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60), ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, ��������������%����������*��3�����*��6(�'7���6�3,6+)
, -� �.19*��-����%���'7���6�3,6-)
���%������
Quick reference “Operating and configuring”
, P������$���, ������*�����.����
Assembly and installation instructions
, P������$���, ������*�����.����
Manual
, P����
, �$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR19Serial SIPART 6DR190x Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<
� ��������������������
� �������%��� �����������(��3��2���
� �����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����������6/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/
3
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
�����������������#������2�0+��+��%���
*�����:-�3��>�2008
Additional Instructions can be downloaded from Internet
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens. /sipartdr
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
Notes
3/18
3
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
NoteThe SIPART DR20 controller has been discontinued.Replacement model is SIPART DR21 (cf. chapter 5).
SIPART DR20Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
Notes
4/2
4
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
5/2 Description5/2 Application, design5/3 Mode of operation5/8 Control and display functions5/10 Function diagram5/11 Configuring switches,
on-line/off-line parameters
5/12 Technical data
5/14 Ordering data
SIPART DR21Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(��
Description
�$/�(�� *.-0�4���������������
Application
4���*.-0�4�����������������������������$�������������/�.�����������$��������� ������������$��%�&����#��������#%�����#���������������#����������$���$����������/�0%�������������$����$�������$��������� ������%�����!��%���������#%����/
4���*.-0�4��������������������� �#��!&���������&��@%��� ������� ���#$%������������������@%��������#�������������/
0��������������������&%��������������/
4���*.-0�4�������������������&��%��������<
, �!��������������������#��������������������������������������������������#���������������%��
, ��+�#!��������������������#���������������������������������
, *������� ��������*-+��������������������������#��������!���������������
, �!������������������������������������������!��������������
, :�0���������������������������&����������������������������/�4������������$�����������&����������������/
���������3�������������������
�$/�(�� *.-0�4����������������,����������������
Design
4���*.-0�4���������������������������#����%�������$�������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�4�����������%������#���#%�� �#%����������!������ ������@%����/�0����������%�������&������������������������������#������������%�������������!���������$���#�����������'�$/�(��)/
*�������$����<
, ������ ����$��%��3�'0�3)
, ������ �����$��%����'0��)
, �����3 �$�����%����%��%���'1��10)
, ������ ���#�������%���
4�����������%����������
��������%���'���������������� ������������&�������+-9)
1�������
-��������%�������%�$�����#��$��#��������������������������������������������/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(�3
Description
4���&�������������������������%��� �%�������������/.�����������������������#�������%�$������������������#�������%���& ����&&����&��/
4�����������������������������#!�����"������������$��%���#����%���%������$�����#������������0���������$����%��/
4���#�����$��%��%������������&���#����������%����������&�������������%���$���<
, 0���$��%��%�������������0
, ������ ��%��%��
, ���$�����%��%��/
4���%�&����#��%�������%��%������&����������& ����$�!�������%���/
.�%���%��%�����%�������������&���#��<
, +%�������������$���%��'9�.)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��������0����2������������O$�������� ��������
, ����������%��'�����������)�'�)
, �$�����%�������%��%���'1��10)
, ���� ��%��%���'���)
, *��������#����'*�*)
, -� �.19*��-����%��
�����������%��� �#����������������������������& ��������"���%�"����#��Q��%��%�/
4�����$$$���&���������������&����������/
0����&���������<
, 7������"��#����������%��� ����2�0+��+
, 7������"(�#����������%��� ��3��2�0+��������&��������(�2�0+/
Mode of operation
4���*.-0�4������������������&�����������������$�� ���$��������������������%�$�+,: *��������$ /
4������%���I�����������$��������� ������������$�%�&����#�#%�����#���������������#����������$���$����������/
+�#$%�$�,���������$��#�����������������#$%�$��������,���&��������%������������������������������#%������@%����#�����������������/
4������%�������&����#$%����#��������������#����������������-+�%�$�����*.:04.+�-�:���#�����������$�/
�����$�����#����� ������*.-0�4��������������������#$%��������#!�������������������/�.�������������� ���#���������������$�������#�����������&������/
4������%����������������������������"������������� �����������@%��� ���#��#���������##������#���������#��%��/�0�&���%��&����� ��������@%���/
4���*.-0�4�������������������&����������������-��-���-.���-.�����������/
0��������������%��
*.-0�4������%���������%$$������������������%���������$#���� �����#��������������$��#���������������������������������/
4��������������%��������� �����%��������������%�����������������������������������%������������%��������� �����������$���#����������������������$���������/�4���������%���%�������%��&���#�������������������������������������������������/�������������������������������%�/
0���$��%�
4���*.-0�4�����������������������������#�������$��%�������#��������������� ���%�����������������%�/�4����������%�����&����#$%����#���@%���/
4�������%������&�����������������F#%�����%��G���������3������D���������/
4���#%�����%������������������$��%���������#��������##������ �����#����������/�?�������������#%�����%������������#�������������������#$%������#��������������/
�%�����%������%����������%��#���#���#���������������������������%�&���������������&����������� ������ ��������������������������� ����$�����& ���#�����������������%����������&����/
0�����������#�����#��������%���������#��!���������#�����������@%���"������!�����������&��������������������$��%������/
0��������������3���������������"����������$����&����������������#���������$��%��/
+������������%����������&���
=�����������'���%�%���%��%�)
.�������#$%������#�������������������%����������&�����%��%��������������C����%������$��/�4����$�����$��'����������0)����������������������������������#$%���/
*�����������'�����$��%��%�)
.�������#���&� ����%�������#����$����� �������������%��%��������%����������&��/�4�������������������������������������������%������������������������������/
.�����������������%��������������!�%�������$������$�������!������/�-�������#�$���������%��������#������ �&���������������������������$�������/
4������� ��������������%�%��� ����������/�4�������������&�����&����#�����%��������$�����%��%�/
�$�����%��%����������������������%��%���������%���������"�&���������$�������$�����/
9�������*��������������������$��%��%���������&��%����#���%��%���#�����������������@%��� �'� ��������)/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(��
Description
4��"��������������
4������%����������&��������%��%��������%�����%� �#���������������&��������/�.�����������#����"������������������������$�����$��%��%�������##��������������&��������������������%��%�/���������$�������%������%$�������%�����%� �#�����#�������������H/�4��������C���&��������������$�����$���$������&�����������������������/
:�����������#�������� ����#����������<���������%�������������������#����!�����������������������$��������$������������##���������������������������������������/
���#������%��%���#�������$�����$�������������� �&���%�"�%���������$��$������������0/
�$�����%�������%��%��
4������$�����%�������%��%��������������������������������������%�$���#$%�$���������$����#%�������@%����#��������������/
4�� ������"����������������������������������������������������$�������������������������#$%���/
4����$�����%��%������������/�4�� �����������+������$���$��/
4���%�&����#��$�����%�������%��%������&����������& �����$�����������������%���/
.������������%��$����� ����%������&�����������������.D�����������������#��������������/�4������%��������������������������� �����������������$�������������#����(��2�0+��6�0��������������������#���������$�����%��%��/
4���#�����$�#%��������&������������������$�����%������%��%��/
�$�����%��
CB +���%�������� He :�%����������!�����N 4����$Si *�#�� �����P +���������-�����tS ���&�������������������yBL ������"��������&����$��#����%�����
����&��BLB 1����$��#�������������BLS 1����$��#���#$%�$BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$tSH *����$��#����������$�
�$�����%��%��
RB +���%�������� RC +���%��������H :�%�������Nw *�����������$�����A1,2,3,4 0�����������0���0���03��0�MUF 4���������#�%����w .�������������E%�����
����� ��������$
4���*.-0�4�������������������@%������������ �������������� ���������#�������D0:9����@%������/
4�������������$��������#���&�����������%������%��������������������%��������$�������������������&����������&�����������������$�����������#����������%����������&�������%���������������%���������/
1��������$����������������������������������8���&��$�����/�0���������%������%��������������������������"�������!�����������������������������%������������#���� "����������%������������ ���� /
4��������$������������#����������%����������������%����������$���������&����#$%��������$���$�%����������������$�����%�/
���8����������%�����������#�����#���������������#�������$������$�����%�����������������/
*�����#������������ ��������������� �&�����$����##����#%������������#$%�$�������/
+�#$%��&���#%����
0�������"����#�����%���������������������-� :��#����*.-0�4����������������������&������ ��������%�/
4�����#$%��&���#%������#���������������'��#$%�$������*�)����������&��������&�������$�������������&���&��#� /��������������#������ ���� ������������������#%�����������%����/� �������#$%�$�������������&����������� �����#�������������������&���������%&��@%�����$��/
4������������������5�����������#�����$���$��������&���������������������/
0������������%�&�������&���%�������������������%����������&���������� ������ ���������������������������������%������%$������#%�����%���/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(�(
Description
+�#$%�$�������*��L����#!�������������������
�$/�(�3 �!��������������������������������������������������������������������"�����������������
4�����������������������&�����%��� ���E%�����#�������#�������%��/�4�������������#%�������&��&������/
+�#$%�$�������*��L������������ ��������*-+����������
�$/�(�� *������� ��������*-+�����������'*������+�����)������������!���������������
4��������������������&���������������������������������$��$�������%$������#%�����%���3��������������������#���/
����� ����C�����%��������������������(����&������������������������������&���������$�����& �����#��������/
+�#$%�$�������*��L������+����������
�&���8��43�7�*9�����&�������������������
�$/�(�( ��+�#!���������������������������������������"�����������������
.���+������'�������$����+�����)������������#%������������������� �& ���������������%���/�4���#%�����#��������������������#�$%�����������������#�������%����#��%���& ���$�����������������������������������/
+�#$%�$�������*��L�3����������������
�$/�(�7 �!������������������������������������������!���������������
4�����������������&��������$����������������&��������������������������������%$������#%�����%�����������/?�������� ����#��������������������&�������������%���������&���%������%���&%��������#��������#��������'��)��������#������������&������������������������&���������������������&��/
4����������C������������������������%��������������&������� ���������"�$���$�����������'������&��)/�4�����"������������&������������������������&������� ��������� �������$��#���@%���/�4�����������������&�������������$����������������������� ������������$��������/
4��������#���������&�������������!������ /�.��������������������������%��%�����������������������#������������������/�0�������������������&��&�����������%$����������%�����������&��%�������������������������������#$%����/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(�7
Description
+�#$%�$�������*��L�����������������������������&��������
only with6DR2104 andwhen S 2 = 0
�$/�(�5 :�0��������������������������&���������
.�������#$%����������*.-0�4��������%��������<
, :�0��������������#������������������������������/�$/������*.-0�4���������������
, :�%����������%��#��������%��%���#�������$���������$�������������%����������&������%�
, -�����������&����������#���%�����3�����%�������%��/, ��������$�����������������������$����������O�#����
����%�$���$�������������������� ��������%���������&������� ��
, ���$��������������������H/, �����$��#�%��������������%��, #�����$���������&�$�%����������������%������&�
�%��%������������������$�������/
Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR21 controller
4��������������$
0������$�����%��%���������"�$���$��������������������������%�������$���%���#������'S�,3�H����T�Q��3�H��#������$�����$�)/�0��##����������$�����&���%��%��#���������%�/0�$��%��#�%��������$�����&���%��%��������:9���$�����%��%�/
�%������������%����������������������%��������������$�����������%���#�������������%����������&������������#�� ���"�%������&����������/
*������������
4����##����������������%�������� �������/
*����������
4�������������������#�������������#����$���#��������������%�/
�"�����$
.���%���������$������+�������������������������#�� ���%�������������������������������������������������&����/
����������������������������#���������##�����
4�����������##������������������& �����������#�����'��)�����������"#��@%�� ����#��������������&��#��������%�/
.#������%��%���#�����������������������&�����&�C�������������"����������������#���������������##���������&��������/
2�� $�������������#�������
4�����#�%�������$��#�����������������#��������"����������������/�4�����������#�������#������������������%���&�������������������#��������"�����������������/
*������#���%�����#��������������$�����
4���-'�)����-.'�)����������$������#�����������������������������������"������$�������������%��%�����������������#������%��%�����%��%���'*����=)��#��������������/
4�������������#����-.'�)����-'�)�������������#������& ����������$��/�.�-'�)���������������#���=-����%���%������& �������������5���%���/
4�������������#�����%������������%��������'�����������)����%��������������������%�������#���������������������#�����������&%������/
4���#%���������������������-'�)�����������%�����������$��#���������$�������/
.#�������%�����&������������$������-'�)������������&�������%��� �#���@%����'%�$�������������)/�*������������%������������������&��&%������/�.�����������#�*������������-���������� ���������������!������������#���&���/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(�5
Description
8��$��������%����������&��
4��������������U0����U�����&��%��������=��%��%�����*�%��%�������!������#���&������������������%����������&��/
8��$��������%����������&�������������,������$������������������������#$%����,��� �����&�����%������������������������/
.��������������#!������$��#��������%����������&��������&��������������������������"�����������$��#�������%����������&������������������*.-0�4���������������/�4������$������������& �������������$����Q 18���, 18�������##������������������#��������/
8��������
4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$�������������������������������������������������&���/�4�� ��������&����#$%���������������!�%�"��%�����!�%�"��!�%�������%�"��%�����%��/
2��������#���%����!�%�����%�������������������0��0�����03�0��8����������&����#$%��������%��%�������$����������$�����%��%����������$���#���������&��������/
4����������%������������� �����#�����������������C��������/�4������������ ������&������#����������� �����������������������������'�����$����������)/
.�������������������%������&������������%�%�� ������$����8���&��$�����/�4�������$��������������������������/�4��������������8�������������#������������������%����������/
4���� ��������#�������������#������������������#����������������/
��������������
*�����������������������$������������$��������%��������$��#��������%������������& �����&%##��$�����&�� ��#�����������%��� �%�/
.�����������#�����$���������#��%������������������������#$%�$����������������&�������������������������"��������%�������$��������� /�4��������������������#����������������������������������%����������&������%������������������"������������� /
?��������������������#�����$���������#��%�������#���������������������������������������������%��������� ���������%�$�������#$%����������#�����������������������%����������&������%��/
0���������$�����������&��$�������������������������������&������������#�����$���������#��%��/
*��#,��$���
+����������������$���%����������������������������##��� ������ ����#�����$���- ?��" D����?������$������/
.#����������������������������������$�����%��������� ��%��%������������$����������/�4���������������$��������������%����#�����������������������&���������/
+���%����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$��������#�������%���'����)/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS DP module
, 4�������������%������/(�:&����
, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#���������C���������������)
SES module RS 232/RS 485
, 4��������������/7��&����
, �*��3��������"��"�����������
, �*��6(�%�����3��������
4���������$����#���������"�����*.-0�4�����������������������&��%��C����������#%������������%�������E%��������%������� �� �����<
, *���$��#�����������������#������������������������������@%��������#��������������
, �����������#�� <�#������%������� �� ���������������#�����%����������#���������*.-0�4�������������������%�����#%���������������������������%�����������������������&�#���
, ���!&�� <����#����������������������%����������������������������&������������� ��������%��
, �������$�����#%������#���������������������%�����������*-+�������$���������������������%������� � ����
, 4�������&%�������%��%����#������ ������������������������� /
.�%���%��%�����%����'��������%���)
4��������������#$%������#�������������%�����&���!"���������������#������������@%������/�0���$���#����%������������&�������������������������������������#��������%�"����/
4���������%���������������������������������#��������������/4��������������������������������%����&�$�����������"����� /
*��������$�����������%������ ��������&�����#���&�#������ ��������������������������/
+�#$%�$�������������%����������������������� �����"������������%�������%��%��/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(�6
Description
Control and display functions
4�������$��#������������������&%�������������������#$%�$������/�4�������������� �����$��#����������������������# ����������������#$%���������������������/
4��������������%��������������������%�����������&�������!����� �����������#����������/�.�����������������#���������������������#������������� ������&��/
��������#�����*.-0�4�������������������������������3�������<
-��������������������
*������������
+�#$%�$������
Process operation level
� setpoint wControl and display of:
� actual value x� manipulated variable y� etc.
Selection level
Configuring level
Parameter value/configuring switchsetting
Parameter value/configuring switchnumber
�$/�(�6 +��������������#�*.-0�4���������������
-���������������������'�$/�(��)
4����� �%������������#��������������� ���������#����#��������#���������������#�����*.-0�4����������������������������#"�!������� /
�����$���������#$%����������#�%�"�$���$����������'3)��������������������%������%�������������������������������%���0�����0�/�9����%��&%����'7)������$$�������������/
4���8����'�����()���������$�����������'�)�������������#�����&���������������&�������%����� �&�$������ ��/
4���$����8���&��$�����'�)���������������������%����������&��������������������8���'�)��������%������%�/
4�������������������%���#�����*.-0�4���������������������%�$��%��&%�����'�������()/�4���������#����$���#��������%���������������$�����&%�������������/
-%��&%����'�7)���%���������$$���&����������������!���������/�8���'�5)���%���������������������/�*��������������������&�������������������������������#�������#����� /
4��� �������%��&%����'��)���$$����&��������%�������%�����������/�?��������������������$������& ����� ������8���'��)/
0������ ������8���'�3)���������!���������#������#�������%����������&�����/�$/�������$�����/�4������%���������&������&���������%��������%�$����� �������%��&%�"����'5����6)/�4������%��������� �����������������"�$���$"�����������'�)/
�=�����������������������#����$���#��������%���������������$�����&%�������������/
4�������8����'��)������ �����Q�,���������������������#�*������"���������������/
2�������#��������%������������& �����8����'��)/
8���'��)��$�����������$������#���������������C�����%�$�������������%$��������������� ����#����$��$��/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(��
Description
�5
�6
�(
��
��
��
3
��
���
�
5 6�
��
7
�
(
�3
��
��
�7
;� 0���$�����������%������%���;� 0���$����������������;3 ��!��$�����������'���������%������&������� ��);� *$����������,���%��������������&�$������ ��;( *$����������,���%��������������&�$������ ��;7 4�$$���&%����#��������$�����������
&%���������������$��#����$�#�����$������������#������������ �&%����#����������������
;5 1%����������# ����%����������&���,�����'%�);6 1%����������# ����%����������&���,�%��'���);� ���$������������ *$����������#�����$�����%��%�����*������������ 4�$$���&%����:�%���0%����������&%������������
��#$%�$�������#������������������� *$��������:�%��������3 *$��������F�"�!����������G�� ���%�������������%��&%����( .�����������������%��&%����7 4�$$���&%����,��������!����������������&%������
�!����#$%�$�������������������������%�������������������������
�5 *$��������F.������������G�6 *$��������F+���%����'������!�)����������##G�� *$��������F0������������$����G�� 0�����������F8������%���������G�� 4�$$$���&���� *����
�$/�(�� +��������������� �
*������������#$%�$�������
������#����������#%�����#�����#������������������� ���������������#��������������������������������������������������/
4���������& ������$��������$������%��&%����'7)�%����#����$�F-*G�������� ����������"�$���$����������/� ������$������%��&%�����F-*G�������� ���������� ���F�-0G�������������������$�����������'3)/�4�������������������������������������#�����������������������������������#$%�$���������������������$�#%��������&����������/
9��������%��&%�����'�������()������$������%$������������������/
J��$����$��������#$%�$���������������������������#$%�$�����������$���#����������������������&������� ���������#��/
U�%������������������������������& ������$����������&%����'��)���������������������������$����������C��������#$%�$����������������������� �'3)/�4�����������������#$%�$������������������%�$��%��&%�����'5����6)����������#���������$����������&��������$��(����%�$��%��"&%������������(/
-����������!��&%����'�7)����@%��������������������/
+��������������������������������F�"�������������G����&�$����/�4������������#������ �����������#�����������"������������������������#����&�������������� /
4����%��%���#�����������������&���������������$�������#$%�"$���������������##"�������������������������$���#�����9D.���%��/
, 4���=�����������#���C��������������������%����/
, 4������"���������������#���C�������������%�����%� �#�����/
, 4���*�������������%���������������$��%����/
0�C�&����������������� ��������$��������$�����������������##"�������/
4�����#$%�$�������
AdAP�'��������)���
CAE3�'���&�����F9D.����%��G�������$��%��3)
������ ������ ���#���� ������&�����#$%���/
8��������
.#��%��&%����'7)�������������������#������������(����/�����8����������#�����#���������������������%���������$���������#��������%����� �&�$������ ����%�������&%��������������/4�������� �������������������$���#��������������������������������/
����� ��#�#�����������%�
4����������#�����������%���#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(���
Description–
y
+
+
+
2Lor
4 to
20
mA
4 to
20
mA
–
4L
AE
1 as
AE
2
or
> 13
V– <
4.5
V–
LN
AE
1
AE
2
AE
3
AE
4
BE
1
MBE
2
L+ M
Opt
ions
t
I, U
, R
UN
I
S8
to S
10
I, U
, R
t
+24
V
+5 V
UR
EF
L3
2/34
2/4
2/2
2/1
1/1
1/2
1/3
1/42 1
249
S4
249
S6 S7
S5
S11 S14
S12 S13
24 V 5
V
S3
M
AE
1A
AE
2A
AE
3A
AE
4A
S21
S15
S16
S17
S18
S19
S20x1 x2
EA
YN R ZY/x3
w
S57
S58 24
V
5 V
I I
U
15 14 13 10 8 7
S22
5 V
Slo
t 3
Slo
t 4SE
S
S84
to S
91O
ptio
ns
Txd Rxd
BA
2
BA
1or
> 19
V– <
30 m
A–
BA
7
BA
8
0/4
to 2
0 m
A
AA
/Iy
N L
M
+
y ΔΔ
Ω<
900
_S o
utp
ut
K o
utp
ut
Bas
ic s
ettin
gs S1
to S
3
Ana
log
inpu
tsS
4 to
S21
Con
figur
atio
nof
slo
t 3S
22D
igita
l inp
uts
S23
to S
41
Set
poin
t tra
ckin
gS
42 to
S45
Con
trol
alg
orith
mS
46 to
S48
Y s
witc
hove
rS
49 to
S53
Y in
dica
tor
S54
to S
55
Ana
log
outp
utS
56
Sw
itchi
ng o
utpu
t S57
Dig
ital o
utpu
tsS
58 to
S75
Lim
it m
onito
rsS
76 to
S80
x/w
indi
cato
rS
81
Res
tart
cond
ition
s S82
to S
83
Ser
ial i
nter
face
S84
to S
91
––
5 6 9
t t
0 %
I =
4BA
2BE
24 V
5BE
2BA
Rel
≅
I
U H
Slo
t 1
Slo
t 23/
6
3/5
3/4
3/3
3/2
3/1
4/7
4/8
4/3
4/2
12 11 PEN
�$/�(��� *.-0�4�����������������#%������$���
5
6DR
2100
/4/5
6DR
2100
/4/5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(���
Description
Configuring switch listÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4 ����#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�����������������"������������������&������������������������������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�������� ����C�����*-+����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��+����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+��������������-�����������&���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
( ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�!��������������������#�����%��$���������������������� ������#����#��������������0�(�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���������������#�����%��$���������������������� ������#����#���������������05�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ %��%����#$%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ=����������
ÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4��"���������������#�������$�����$ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���������������������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������������!������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:���#��@%�� ��%�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ(��JC
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ7��JC
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#����$��%���0������0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7����*5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�#$%������#���������'0�3)������'0��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*6����*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���# $��#�����%��������&����� ����#����������$���$�%��#����������'0�3)�������#$%��������9D.����%��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�!�������@%����������#�����$��%���0������0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%������������3������D��������������$��%���0������0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0������0��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����3���#$%����
On-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��2�
�-
���0J��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������#���#�����!��'�������)��������������$�
-����������$���������������������������
�����������������?���$�����,�-'�)����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0U�
�-�:
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8����������#����%����������&��9����������#����%����������&��
.�������������� �%������#�����$���������������������� �%������#�����$������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:/����������%����������:/����������%������$��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������#��������%���0������0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+��������������5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� ���#���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3����*33ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����+1��J���D��*��-������Q 18��, 18��181��18*��18-*�����$����%���1������1�5
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�$���#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�##�����#���������$���+1����������� ����'�%���)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����#���������������#���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�������<�� ����#���������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:�%���0%������������������������ �D����J����&����� ������$ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*((
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&�������� <*��������#������ �������&��������$�
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#������������������$��������������$��%��%�ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����Q�,����%��%�����������$����%��%���10��10������������� ��%��%���105���106
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(6����*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��������$�����1���+��J��D��0���0���03��0���:9���QΔ���,Δ������$�����%�"�%���10�����107������������ ��%��%���105���106ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ*7�����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�$���#��������$���ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*57���*55
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#������������0��0�����03�0����������������������&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*56��/�*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%�����#������������0��0�����03�0�
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*6����*6�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������#������ ����%���#�����������$����������ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*6����*63
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������#�����$�����������#��������%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*6�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������#��������$�<�������/�������������������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����*J�����$����"�%���1������1�5
Off-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�-�0��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������'��!��$����������)*����"�#"�������$�����������%��"�������$����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�����0�J0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0������0�����0�J ��������0�����0�ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*0*�*J
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���������������9���������������*�#�� �������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�* ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8����������#�����9����������#�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U*U�U�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�#�� ����%����������&���%��������������/<��������$����#��'����$)�%��������������/<��������$���$���'����$)ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
8������8��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����������#����������'�%���������������@%�����)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������*����"�#"���������%� #���*��L�3��� �%��"���������%�
}
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(���
Technical data
Technical data
P�����
:�%�$������ 0
+�������������
, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
-�����������/�����D�7�N(��
����J�%�$4������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
�
?�$����#������������������ 0����!/��/���$
+����
������#����
�����
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#�����#����
�����#��
-�� ���&��������#����������$����#&��
-�� �����
-������%��� ��������
��(��3��2�0+
���2�0+��+
3"������������%$.�+�3���2��.D�����(50
*�������"����%$
+�������#�����������$���
-���������������������
:%��"�������"� ����������&�����������������$������������������� #�����&�����#��/(�����'0?P���)�������
�����$������
�) *�������@%����������$��������&�����������%��/
�) &��������&�����������%������������$���������������������$/
3) 0����� ����%������������������ ��'7���6��"60�"61)����&����������������������#��������������/�4��������������������%�$�������& ��3����/
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
4������������#��������%!��� ��%��� �������������"� ���������&������#����������������$��������������#������������#������%��� ��#�������������������������������������%���/�!�����<7���6�3"6+����#�������%������7���6�3"6-�-� �.19*��-����%��/4��������������������&������������������� //
3)Relaymodule6DR2804-8A/B
�$/�(��� *.-0�4���������������������������
D�/��#������� +%�"�%������
�3��
�
��
����Q������Q���6��Q��
�
�
5�7�Q��
�$/�(��� -�����%�"�%��������������
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
EC Declaration of Conformity No. A5E00065058I - 01
Conformity The product described above in the form as delivered
is in conformity with the provisions of the following European Directives:
2004/108/EC EMC Directive of the European Parliament and of the Council
on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC.
2006/95/EC LVDDirective of the European Parliament and of the Council
on the harmonisation of the laws of Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits.
*.-0�4������+���������
(��3
Technical data
Technical data (continued)
-������%���
�����������$� *�����&��
�3��2�0+ ��(�2�0+ ���2�0+��+
�����$�����$����$� ��(���
�7��2�0+�5�����3��20+
�������6�20+
������3(�2�+��)
���@%�� ��$� �6����73�JC ,
-���������$�����.�+�6��"(�'-%���<��/��(����)
� ������
�� ������
���2
���2
���2
���2
�/(��2
���2
�/(��2
���2
4������#������%��%���%�����'�Q��10��00���*�*) :�!/������0
-��������%����
0������������'��������)
*���������������, ������������%����!�
, ��������������%����!�
, ����������������!�
(�?���20
���?��(�20
�(�?����20
(�?���20
���?��(�20
�(�?����20
��?�7�20
6/(�?���20
���?��5�20
��?
6/(�?
���?
-������������$���������/6(��D
*������������������������� �����
4���������$��'���)
, -���� "�������
, -���� "������������%����
, *������ "������������%����
�/(��2�0+
�/(��2�0+
5���2��+
(���2�0+
(���2�0+
5���2��+
�) .��%����������������/
*����������������
0���$��%���0����0��
+%����
.�%���������
%��%����$�
����������������
�����������0
��6��
,�/�����Q����0
�����
4����������%��� ��Q
�����������$�
"������%����
*����"���%���%����
�������7�2
��7���0�������"���%������#
�������0���%����
�$�����%���1������1��
*$�������%��F�G
*$�������%��F�G
.�%���������
���/(�2�������
���3�2
���5���
�$�����%��%���10�����10�'��������� �������)
*$�������%��F�G
*$�������%��F�G
"������%����
*����"���%���%����
���/(�2
Q�������7�2
��3���0
��(���0���%����
0���$��%��%���
�������$�����$�
%��%����$�
8���������$�
:�!/�����������%���������
���������0�������������0
�������/(��0����3/6������/(��0
,�����Q�6�2
�/��J
���� ��%��%�
+�������������
+���������$
:�!/������$������$�
:�!/������$��%����
:�!/������$�������
*�������#�
:�������
�����������3��2�0+�������$
*������%��������
0$"D
�(��2�0+ �(��2��+
6�0 6�0
��(��20 ����?�������23��?�����(��2
��·���5������$���������
��·���7������$���������
��������������������������������������2����������������������
+-9�����
+ ������� ������
0����������
:�����
�����%��
V���������
P�������
8���� �������
*%�������������!��������T���������%������������%���������$$������������7/75���
���&����/�7�H
���/��H��#�����%�$����
���/��H��#�����%�$����
���/��H��#�����%�$����
����� ��������$
�$��������������
+�����������$��
����� ���$�
D%���������$�
���������$�
��#���������
0���$���������
0���$���������
����� ���$�
�����%��
�$������������
+�����������$��
����� ���$�
�����%��
��#���������
�"�$��������5���$����8��������
5���
0�E%���&������������#%��������
,��������Q����
0�E%���&���'#!��"���)
�/������/���������&��
2������������#�3��8����'���)
2������������#�3��8����'$���)
���������H
�/5�H
�"�$��������5���$����8��������
5���
���������H
��H
�/������/���������&��
5
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������
(���
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR21 controller72 x 144,
1����%�����
, ������$��%��
, ���$�����%��
, ������$��%��%�
, ������ ��%��%��
, ���$�����%��%��
, �������%��� �0+��+����2
, �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2
6DR2100-4
6DR2100-5
.�%���%��%�����%���
Module for analog signals
*���+�����$�*�����6
, �����%������%�������������0������/�������2��������������2������$��%��'7���6��"6A)
, ������������"&�����������'�����%��)'7���6��"6�)
, ����4+��4�����2��$�������$�����&���'9D.����%��)'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60))
, :���%�$���$����������#�����L�����0�����L����2'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("6A))
Switching signal module#��������%��%���#������$���
, ����(��$�����%���'7���6��"6+), �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60), ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, #��������������%������'*�*)�������*��3�, -� �.19*��-����%���'7���6�3,6-)
Ordering data
���%������
Quick reference “Operating andconfiguring”
, P������$���, ������*�����.����
Assembly and installation instructions
, P������$���, ������*�����.����
Manual
, P����
, �$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR21Serial SIPART 6DR210x Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<
� ��������������������
� �������%��� �����������(��3��2��������������������#������2�0+��+��%���
� �����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����������6/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/
5
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
*�����:-�3��>�2008
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens. /sipartdr
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
Additional Instructions can be downloaded from Internet
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
6/2 Description6/2 Application6/2 Design6/3 Mode of operation6/6 Configurable functions6/13 Further configurable functions6/16 Control and display functions6/18 Function diagram
6/22 Technical data
6/24 Ordering data
6/25 SIPART DR22 input/outputmodules
6/25 Overview: applications
SIPART DR22Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
�$/�7�� *.-0�4���������������
Application
4���*.-0�4�����������������������������$����������$����%����������F���������G����#������/�?���������������$��������� ����������$��%�&����#�#%�����#����������$�������������������&������ ����������& �����%��������%�� ����$����$�������$���������������/
.#���@%�����#%����&������#��������������������$��#%�������&������ ���������������%�������������%����&�$����%�������������������������!������/
4��������������������������������������������������%�������$����� �����#����������$�������#������������������� �����/��%�$�����������%������������������%��������� ��������������������������������#������&��������������#�����%����������������� �������$���#��������������� ����I���������/�4������������������%�����%��&���#�������������� ����������������� �������������������������������/��������$���������������������������%�/
4���*.-0�4�������������������&��%������
, �!��������������������#�������������������"������������������������ ���������������������
, ��+�#!��������������������#�������������������"��������������
, *-+����������
, *���������������'� ����C�������������)��������� ��������������������������
, �!���������������������������������������������������������
, +�����������������'�%��"��������������)
, �����������������������'�%��"��������������)
, �����������������'�%��"��������������)
, �%��"��������������������������������������������/
�
�
3
�
5
7
6
�(
� *�������������%��&����� *����7�����#����3 *����(��#������������%��� *����������#����( *����3��#������������%��7 *�������#������������%��5 �����$������6 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)� :�����%$
�$/�7�� *.-0�4�������������������������
4���%�������#��!&�� ������������&���& ������!����������������#��������%����������������� �&���!����������@%����& ���������$���#��%���%��%�����%����'�/�$/�����%"�������������������#�����������$���"������� ��������������������%���)/
4���*.-0�4�������������������������$��%�&����#������ �/1��������������������&�����������������������������������$�����$��������� /�0�#%�������$��������� ���%�������������������%����������&��/
4���*.-0�4�������������������&��%������������%�%�������������������%������%��%���������������"������������%��%�#������������������������������������%�����$$��������������@%����/�4�������"��$��������#�����=���������������#$%��&��/
Design
4���*.-0�4���������������������������#����%�������$/
4�����������������������������<
��������%����������������������� �
:�����%��&���������+-9����������������
-��������%�$������������$�&����������������������/
4���������%��&�������������"�� ��������"�� ���%$"�������������&�������������������%�������%��%����#��������"��������������������������/�����#%���������������&��@%�������������������%����#�����%�&����#��%������%��%��������������������������������%##����#���������"������/�������$������������������������%���%��%�����"%��������������%���& �����%$$�&�������������������������'���������#����*�*)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�3
Description
4�����������������������������<
, 3�����$��%���#��������$��'���/�������2��������������2)�����%�����'�����������0)��$���/4����%������������������ ������������������$��������������E����/
, ���$�����%��������2����6��$�����%��%��������2���������&��%����#�������%��#%�������������������������"�����������/
, 3�����$��%��%����������������%������$������������0������������0����������&��%����#���������������������&���/
, 0������"���%������#��Q��%��%��'�+����2�������0)�#��������$�����������/
4����������%��� �%���������������� �����������������%�"$/
0����&���������<
, 7������"� #���0+��+����2��������%���
, 7������"( #���0+��3��2��������%��� �������&������0+���(�2/
4�����$$$���&�������������������&����������/
4���%�&����#��%�������%��%������&���!������& ��%����"����� ����%���/
:��%�������������&���#��<
, +%�������������$���%��'9�.)
, 9D.����%���#���4+��4�����2������#����0����2���������������%$O��������������������
, ����������%��'�����������)�'�)
, 0���$��%��%�������$�����%��
, �$�����%�������%��%���'�.�� )
, ���� ��%��%���'���)
, *��������#����'*�*)
, -� �.19*"�-����%��
��#������������&���G ������<����������G�����$��7��(�#����#$%������#����!���$�����#%����/
Mode of operation
4���*.-0�4������������������&���������������������������������+: *��������$ /
4���� :������������$��%�&����#����������#%�����#���������$����������$���$������/�4���%������#$%�����������������������$�����������������������& �������$������������#%����%�$�������"���������#$%�$���������'�#/���$��7���)/�.���������������������������!������������������%������������#$%������������������������#�������"��$��%������%����������������������������$���$��#%����������������'�#/���$��7�()/
D������������������$����$�������$����������$����$%��������@%���������#$%����������������/
4���������������$��������%������������������������"������������� ������%�����������������������#��������#��%��/�0�&���"%��&����� ��������@%���/�4���%�������$�������� ����&����������/
4���*.-0�4�������������������&����#$%���������-��-���-����-.�����������/
0���$��%���������
�!����%����$�
4�������$��%���0������0�������&��#���� "���$���������#%�����%���������������������#$%�$��������������/4�����#%�����%�������#������������$��%���������#����������%��� �����#����������/
4����$#������#�����#%�����%����������������������"����& �������#$%��������������� �����������%��%�����%��%���#��������������/
���������$��%��������#����������#������������������&�����������������%��������!����������������������&����@%���������!�������/
0�#%����$��������'����C��)������3���������#�������C$�%���$�������&�����������������#%�����%�����������3/'4�����������C�������&��#���� "���$����G����� "�����"�&����%����$�G/)
����� "������&����%����$�
.�����������$�����������������������������$��#%�������&���������&�����������������%�����'����$��%������"�����������������)�����������������'�����������)�'�$/�7�3)/.����������������%��,������������#%��������#$%�$��#��������������,��������#�������%���������$��������%"&����@%����"��"������������%����������������#���/
4���#�����$��������%�������������������������G����� "��"����&����%����$�G<
�������%����
Designation Explanation0��/0����0�&/0 0���$��$����%��'#������@%���"����)
-������-�( -����������'����$���-0)
"�/�����Q�/� +������
1�������1��� �$�����%���1������1��
0���������0�( *$��������$��#���������&�����$�'�����)
0� P��%���$���#���������&�����$�'�����)
0�����0� 0������0�����0�
.������.�� *���%�������$��#���������������$������#��������������������������
*-.������*-.�� .�������������#����������������������������
*-�����*-� �##�������������#����������������������������
U.����U.. :��%����������&���U�#�����������������������������'=����������)
*00�����*00� *���������$��%��'����� �&�������������#���)
:0W/������W/�'�����$/�7�3)/
%��%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
��������
Designation Explanation�����������6 �%�����%���G0���$����%��G�#������
��#$%������������������������������%��%����#��������������
������������ �%�����%���G0���$����%��G�#��������#$%���������������������$�&�� �$����#�����������������%��%����#�������������
:�W/������W/3'�����$/�7�3)
.�%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
4���#�����$�#%��������&���������'�$/�7�3)<
, 7����������&������'0������0�7)
������#�������7����������&���������&�����%���������@%����& �������#%����������������������������������&�����#�����/
, ��#%����$���������'�%������%�)
������#�����������#%����$���������'����C���)����$����%��%������&���0��������$��#����,���/�����Q���/��H�����������%���#�����%������&������������$��#����,�����Q����H�%�$���#%�����������& �����%���O���L�#�'�)/
4���#%�����������������3���������#��������%���$��#����,������Q����H�������������#����H/�-���&���������$��������&������������������& �������#���������%�������$��������������&�����$����� ����������������������������%�%��#%�������%���/
, 3�#%����&������F:�!/��������G�':0��:0��:03)
0���!�%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, 3�#%����&������F:/��������G�':��:��:3)
0���%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, +������������%����'���)
4����������������%������%�����������%���������#�����#�$����%�$������##������������%�����#��������%�$���������������$�#���#�%��%�����������%��������������%��/�1��������#�����������%���#��������&������������������#��������������������������$��������������%���#���������������#������������������������'/��/�������������������)/�J���������������%���%���&������%��������/.��������������$�������������%����������������/4���#�����$�������������������&���#��������%��%���<
A � �p � f (E2, E3)
f (E2, E3) �(PE–PA) E2 � PA
(tE–tA) E3 � tA
4�������%�$���$��������������C����������#���%���& �%�$���������������0������0������/�0�����0�������E%���&���#����/�������/�������������#�����/���������/��/
, (����$��������������#�������$����%���'0*�����0*()
, �������������������������&���� ��������'+����+��)
, ����$��#%�����GD0D�G�'0���0�)
, ����$��#%�����GD �G�'������)
0���$��%��%���������
4���������$��%��%����#�����*.-0�4����������������'3����������������������7�������������%��)��%��%�����%������$"����#����������0�������������0/4����%��%�������������$������#!�������&���/�?�����#$%�"$���������������� ��������$���� ���������������������&�����������@%�����!������ /�4�%��������"��$���%��%������������"�&��/
?���������������"��������%�����������������$��%��%�������%��%������������ ����$�������������%����������&����/
�$�����%������%��%���������
4������������������������$�����%���1������1�������������6��$�����%��%���10�����106/�?�����#$%�$��������������������$����#%�������@%����#��������������������������������$�������������%�������%��%��/�4���%�&����#��$����%�������%��%������&����������& �%�$�������������������%����#�����%�&��������&�������������%##"���/�*�����(����7��������������#������������������&��%����#�������%�����/�9���������$�����%������%������7��$�����%��%����������&���������$��������@%�������������������"���/
4����$�����%�������%��%����#����������������"#����$/
4����$�����%��%����������������������������2��+��$������������$������� ��#�%�����(���0������%��%�/
�����$��%��%������������&����#������� ����%������������$����%��%�����%�������������/�0����#�������� ����%����������&������������������"��������������������#��������������/�4�������������%��������������������#�%������ ����������������$����������������������0+��(��2��6�0��������������$C���& ��������������I���$�����%��%��/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�(
Description
AE1 AE1.A
Ar .6
Ar .F nr
Ar .1
Ar .2
Ar .3
Ar .4
Ar .5
E5E1 · E2+E3-E4
Ar1 to Ar6
Data sources Data sinks Data sources Data sinks
FE1
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1
Parameter:Vertices with -10, 0, 10 to 90, 100, 110
AE2 AE2.A
AE3 AE3.A
AE4 AE4.A
AE5 AE5.A
AE6 AE6.A
AE11 AEb.A
MA .4
MA .F nr
MA .1
MA .2
MA .3 Max
A
MA1 to MA3
E2
E3
AX�P
rE1 .F
Parameter. tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
Mi .4
Mi .F nr
Mi .1
Mi .2
Mi .3
Min A
Mi1 to Mi3
f(E2·E3)
rE1
Fu1, Fu2
E3
E2
E1
E3
E2
E1
E1
E2
E3
E4
E5
A AS .4
AS .F nr
AS .1
AS .2
AS .3
E2
E1
E3
AE1
E2
E3�
Co .4
Co .F nr
+–
Co .1
Co .2
Co .3
& nA .4
nA .F nr
nA .1
nA .2
nA .3
E1
E2
E3
A
Co1, Co2
nA1, nA2
no .4
no .F nr
no .1
no .2
no .3
E1
E2
E3
A
no1, no2
�1
P01...
P15
–1,0...
1,05
Connectable parameters
Constants
BE01...
BE09
Digital inputs
AE1...
AE5Fault message
AE
A1...
A4
Alarms A1 to A4
Int1Int2
Status message
SPi1SPi2
Setpoints w1/w2SP1SP2
yIyII
Manipulatedvariable y
SAA1...
SAA4
Serial analog value
FE2
FE3
FE4
FE5
FE6
FE7
FE8
Analogsignals
FE9
FE10 AnalogordigitalsignalsFE11
FE12
AE
E
A
A
AS1 to AS5
�$/�7�3 .�������#���������#%�����#�������#���� �������&����%����$�
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�7
Description
�$�����%��
4����$�����%������������#�����$�#%����<
CB I/II +���%��������%��'+�����������+����������)�����$�������� ����#�������������#$%���������$�����%����$����������������������������%��&%�����������������������##������������������*-+����������&�$���������+�����/�?�������������������&�$%�����*-+������+�����������%������������������������%���I������%�/
He I/II ���������%���'+�����������+����������)4����$���&���������������������%��%�������&�����������%�����E%�������#��������%����������&��#��������#��������/
N I/II 4����$�'+�����������+����������)4����$�����%���������%��%���#�����=����������������������"��������������������������!������������#���&������������������$����D/
Si I/II *�#�� ������'+�����������+����������)4������%����������&������%�����������������C����#�� ����%�������������#�=��������������������"���"������������������������!������������#���&���/�.����������#������"�������������������������������$��������#�������������������%����������&�������������#�������������������������H/
tS I/II *������������%�"�##�'+�����������+����������)
WSL �!���������������������������$�������*�*I/II '+�����������+����������)
BLB 1����$��#��������
BLS 1����$��#���#$%�$
BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$
P l -�����������������.
P ll -�����������������..
PAU -���������������������4�����������������.��#������$���������������&������������������������������������..���������$�����$��/
± �w .������������������E%�����
± �y .������������%����������&�����E%�����
± �yBL ������"��������&����$��#����%����������&��I/II '+�����������+����������)
�$�����%��%��
4����$�����%��%������������#�����$�#%����<
RB I/II D������%������������'+�����������+����������)
RC I/II D������%���������'+�����������+����������)
H I/II :�%��������'+�����������+����������)
N I/II 4����$������'+�����������+����������)
A1/A2 0������������
A3/A4 0������3�����
MUF 4���������#�%��
Int l/II 8����������'���������������)�'+�����������+����������)
FE9 to �%�����%���'��������)������������FE12 ����������%����$�/
4������%����������&����%��%���± ����#��������"���������������������������� �����$�������$�����%��%���105����106/4������%����������&����%��%���± ��������������10(����107�����������������#������%��"�������������������#$%��������������������/�4������$�����%��%�������������������&���#������������$���/
����� �
4���*.-0�4���������������������!����������� �#������/1����������������������������������&��������&��$��������$���������/
4���������$������ ���������#���������8���&��$�����/� ��������8��I���$���%��������������#�������%������#��������������������������&��/�+��������&����������������������&��������������������� �����&��������� ����������& ����/1��������� ������������� ��������������/
4���������������&��������������$��������� �����&������������$���$�%������������$��/�4��������������"�&�������� ������������������������$���/�4�������������%��&%��������������������������������������#�������#���������/
?�����#$%����������%��"���������������'���������������"����������������������������������)���������� �������������#�������������������������& ������%��&%�������������.�����������../�4�����%������������������ ������������#����"��������$���#%��/
0� �����������"�$������� ���������������%����������&��/4��������� ����������������/�4��������������%��&%�������������������� �����/
*���%��#��$�������������������������� ���������#���������������8����������#!������$���/
4�������� ������������&�����#�������������������������������#��������������/�*�����#������������ ��������##����#%�����������������������#$%�$�������'�#/��$��7��7)/
Configurable functions
*���������#$%������%����#��������������������������������������������-� :��#�����*.-0�4���������������������&������ ���������/�.���E%���������������������������#������%����$��������������� �&��%���������������"������������������#��������������$���$/
4�������������#$%����������&������������&�����%�$�����������$�����������������&����&��#/� � �����������������������������������������������#%��/� �������"#$%�$�����&�����������#������������������ ��������������&����$��7��3/
4���#�������������������������������������#�����$��$�/�����������������������������������E%�����������������������/
0����%�&��������&������&�������������������%����������"�&������#%�����%�����������5��������� ����������������"���������������������������� ���������%��%�/
4���#%�����%��������� ������������$�/�#���� �������#%��������#%�������������������� ����#����������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�5
Description
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
�$/�7�� �!�������������������������������������������#%������$���
0���������$/�7������������������������������$��������������������$��%���$����#��������#%�����%����������������3����������������������&��������������#����&��%���������$��"������������"����������������"�����������������/
4�����������������������&����E%������������� ������#�����#���������������������������%�$�������������������%��"
&%����'����$/�7���)���������$�����$���+1/�4������������&����������������������������������������%����E%��������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/�*�����������������#%������&��&������������� ����#���#$%������������%���������#!��������������������������������/
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2–c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
������� � �����
�$/�7�( �!���������������������������������������������#%������$���
4���#%������#��������������������������$/�7�(/�4���������"����������������������$���������������������$��%���$���#��������#%�����%�����������������3���������������������"
�������������"�����������������/
4����������������&����E%�����������#�����#��������������/�0����������������&���������������$���������@%���
���L����⋅����Q��(����������$����%��������� �#���������$��/�.��������&�����������&����������������������%�$������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�4�������������������%����E%���������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/
6
�&��/�.����������#����&��%����������$��"������������"���"
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�6
Description
+�#$%�$�������*��L��
��+�#!��������������������������$��"������������"����������������"�����������������
���
FE2
FE3
FE4
FE5
X
�
INT�CB
Y
W
x3
x1
x2
P I D�
�
wi
x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)
ya+c6 · z
z
y
H
y
a
yN
yN
SES
��
x-TRACKING
�
���� ���� ���
�$/�7�7 ��+�#!���������������������#%������$���
?�����+��������)�������������#%���������#������������ �& ��������������%���/�4������������������������������& ���������������������������������������#�������%����#��%��/
4���������������������& ��%�$���+�����/�.����������������%����������&���#��������������������%������������������������������%����������&��/�4�����%������������������������%������&%��������������������������������%��������������#�%��/�4��������������������������+1��$�����������������������%��&%����'����$/�7���)/�4�����������������������%�����%���&���������/
�)���+��������$����+�����/
4�����������������������������������������$��������������������$��$���#��������#%�����%�����������������3/.����������#����&��%����������$��"������������"���������������"�����������������/
4���������������������������#�����#��������������/�4����$���������������������C�������+������& ��"�����$��������������������������#�"#���������������&%������/
4���*.-0�4�������������������&����������������������������%��������������������������������������������#��������%��%���������������������������&%�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
+�#$%�$�������*��L�3������������������'� ����C�������������)�������������������������������*-+����������
ya+c6 · zwe
+P I D
zFE4
x1FE1
x2FE2
tS
yH
FE3
SESwES
wiwi
INT�CB
wE
wEA
�x=x1+c1 · x2+c3
xw
y
��w
ya
w
x
���� ���� ���
–
wSL
wE=c4 · wE+c5
�$/�7�5 *���������������'� ����C�������������)��#%������$���
4����������%����#���*-+N�)������������#���#�����"%��������/
4�����������������������������������������$����������#��������#%�����%�������������/
4����!����������������&���%����������������������������$�$������#%�����%����3������������� ���������$����"�%���±������������������������#���/�.�����&��&�����#���� "����C�����������& �����#�������������##����& �����������(/
?���������������������������������������������������������#����$�/
4�����������������������������& �������%�$�������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�������$������#�����+1��$���������������������%������������������������������������%�����������������C�����#�� �������������$�������������#$%���/
+�#$%�$�������*��L����#!������������������������������������������������������������������������
Int�CB
wVE
S
xv x wwv
��
wv
��
��
wVEA��
W
�
X
� � �
��
�FE4
FE1
wVE
���
FE3
SES
FE2
v = vA to vEv = wv·(vE - vA) +vA
��w
ya+c6�z
���������
�
����x1 - c5
x2
�������� ���
�
wSL
��
w x
�$/�7�6 �!��������������������������������#%������$���
4����������������������&����������$�������#�#%�����%����/�4�������������������������&���������%��������/�4���������#�������� ����#�������������������&���%������%��&%�������������������&��������������������������������&����������������������������&����������#��������'��)/
�)�*-+�*������+�����/
4������������������#������<
v �x1–c5
x2
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
4�����$���#���E%������#������������#��������L��0���������&�������/������/�����������#������������������/+�������(����&��%����������##���/
4���������������������������%������%������%�������������������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##���������������&�����& ����������#��������������������������$������ �/�4�����������������&�������������##�����
�����������������&����������������$��������� �������$���$���$�/
4��������#���������&���%��������� /�4���������������������������������������#��������������������/�*����������������#%������������&��&������������������������������&��%��������#!����������������������������#$%����/
+�#$%�$�������*��L�(�������������������
� � �� ��� �� ���
��
�
� � �
�� �
����
�� �� � ��
���
���
���
���
�
�
�
wIxI
0000 0000
wIwIIxII
0000 0000
wII
wE�
� � �
SLAVE CONTROLLER = CONTROLLER IMASTER CONTROLLER = CONTROLLER II
000
xI
wI
INTI
yII=wEI
wIIwI�
xI�
�w
ya�+c6�z
ya�
wI
wSL��
INT���CB
xII
x1II
x2II
xI
z
��
�
�
�$/�7�� +������������������#%������$���
4���� ����#�����������������&�������������������������'��"��������..)������������������������'����������.)��#������������/4�������� ��������������������������E%���������������������"������%��&%�����#���������������������%���#%����/� ����������������������<
4����������������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������../�4�������� �����������������%��&%����#%�������������������$����������������������������/�.������$/�7�����������������$�#%�����������#��������������& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4����������������������������������������$�����������������%������&����#��������������/�4��������������������������#!����������������������������#���� �#��������������������������������$��$���'��6)����������� ���������$�����%��± ����������������������#���/�4�����������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, *���������������'����������.)
4����������������������������������%����������&����#���������������������������F������G�������/�*����$�����������������������'�����������#������������)�����������& �����$�������������������%��&%����.D4�./�4����%��%���#�����������������������������������������������������#�����������������������������"�����$����&����#$%����#���&������"��������%�$��������������#���������������&%�����������#�"#���/
4����������������������&�����������%������������ �����%�"$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%����������������������E%�������%��&%���������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4����������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�7�������������������������
��
�
� � �
� �
� �
�
������ � � �� �
� � �
� ��
� ��
� ��
�
����
���
�� �
�� �
�
���
���
���
���
���
�
yaI=c6�z
0000 0000
Slave controller = Controller �Master controller = Controller ���
w�� x�� w��
0000 0000
wES
Int���CB
wSL��wE�
��
000
Int�
vist =x1�–c5
x2�
w�=v�x2+c5
v=vA to vEv=wv(vA–vE)+vA
ya�
�
�
�
�$/�7��� +������������������������#%������$���
?���������#$%�����������������������������������������"����'����������..)�����������������������������'����������.)�4������� ������������E%�����������������������%��&%���������������%���#%����/
4������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������..����������$���������� ���������%��&%����#%�������������������������������������/�4������������$�#%������������#�����$/�7���& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4�������������������������&���������������#%�����%�����/4���������������������������#!���������������������������#���� �#����������������������%���#�������������������$�����%����������������������#���/�4�������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, ���������������'����������.)
4����������������������&�������������������������������#%�����%���������������������������������&�������%����3/4���F������G��������#��������������������������%����������&����#���������������������������������������������&��������������������������������&�����������������������������&���������������'��)�������
v �x1–c5
x2
4�����$���#���E%������#�����������������0���������&�������/�����/�����������#������������������/
4���������������������������%������������%��������%��%�������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##����������������$�����& ����������#�����������%��%������������$����� �/�4�������������������������&��������������##������������������&������� ����������$������������������"$���$���$�/�*����$��������������������������������%������������#��������������������%�$������������������%��&%����.�'�����$/�7���)/�4����%��%���#�������������������������������������������������#�������������������/��"�����$���&����#$%���/�4�����%�����������������#�������������������&%������������#�"#���/
4���������������������&���������������%������������ ����%�$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%���������������������E%�������%��&%��������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4���������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�5�6
�����������������������!�%���#���� �����������������������%���#��
w��
w��x��
x�w�
w��
Main controller
Limiting controller
ya��
��
��
�!
�!
w�
INT�CB
x2�
x1�
x��
��
��
���
Sb
tS
��
SES tS
���
FE3
FE1 x�=x1�+c1�x2�+c3
FE2
�
�
MinSelectionMax
PID controller �
PID controller ��
ya
�wE�
wES
�
�
�
�
���� ����
���� ����
y
���
wSLII
FE1
�$/�7��� �����������������������!�%����%�����$��#����#%������$���
4��������������������I��#%������������������������������&������%����������������������&����!����$�����#������%�/4�������������������&���������� ����� ������������������������������$���& ����������#����������������/
�����!������������������������%�������������������&����������������%������E��������������%����!����$����#���$�������#������������%�/������������������������������%���&��&������#�%��������#����������������/��������������$������������������#������������%����������&�����%���&���##�����/
4������%����������&����$����������������� �������%�$����!�����"���%������������������������������������������/�J���������������%����%##����#����� �������&������������%����#���$�������%������#������������������������������������/
4�����������$����������������#$%��&��������������&�"��%����������������������& ��%�%�����������#��������%"����������&��������������& ����!�����"���%������������"�%�/�4�����!�%�����$�����������& ��������$���������������0����������%�����$�& ��������$�����%����������/�4�������������������������&���%������%����������&���������%�����������/�4����%�%��������������� �����������%������������/�4���������������0�������������E%������������������������#������������������'����������.)/�4��������"����$�������������#��������$�����������'����������..)�����%��������� ���E%����/
.���%���������$����#�� ����&����$�������&�������������������������##���������%����������&����/�*����$�������#��������� �.����..�����������%����%��� /�4���:�0��������������������%����������&�������� ��������������#���&��������������/
, :������������'����������.)
4�����������������������������������������$�������������������%������&����#������������������������������������&��/�4��������������������#!���������������������������#���� �#�����������%���#�����������/
4������������������������%�$�������������������%��&%����������+1��$��/�4������������������������������������������./
, 8��$�����������'����������..)
4�����������������&����������������������$�������������#%�����%����3/�4������$��������*&���������������������/
+�#$%�$�������*��L��
-�����������&��������
?���������#$%���������*.-0�4�����������������������������������������/�4��������$�����������$������ ��������"�����������������������#%�����%�����/
4���$�����$�����������$������ ������������������������������#%�����%����3/
4��� �������$��������� ����&�������������������#%�����%����7/
4��������������0���0���03����0�����&�����$���������������#%�����%��������� �������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#!����������������������������� ����$���#���������%"��$���������������� ����/�.�������$�� �&�����������#!������"������������������*��L���'�$/�7��)/�*������������������� ��������������������������������������$����.D4����+1���������&�������������������#����*�*�#���&����$�������� �������������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#�����"%��������������������� ����$���#���������%��$��������������� ����/�.�������$�� �&�����������#�����"%���������������*��L�3�'�$/�7�5)/�*������������������� ����������������!����������������������$����.D4����+1����������&������������������#����*�*�#���&����$��������� �������������/
4������$��������������������������������������../
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Description
+�#$%�$�������*��L���
ya+c6 · z+
P I D
FE4
x�FE1
tS
yH
FE2
SES wES
wiwi
INT�CB(I)wEI
wEAI
xIwI
yI
��ww
x
���� ���� ���
–wSLI
ya+c7 · z+
P I D
zFE7
x��FE3
tS
yH
FE8
SES
wiwi
INT�CB(II)wEII
wEAII
xIIwII
yII
w
x
���� ���� ���
–wSLII
Controller 1
Controller 2
z
�$/�7��� �%��������#!��"�������#�����"%�������������#%������$���
?�����#$%�$�������%��"��������������������*.-0�4�������������������������� �����������������������'-.�)/��������������������$������������������������������&���������������#������������ ��#�����������.��������������..'!����� ���������%���� �)/4���8����#��������������0���0���03����0������������������������������������/�4�������������&�����$�������������"�%����������������&�����#�����������.��������������../
���������������������&�����������������������������'#!�������������������)�����������!�������������'#�����"%����������)/�*����$�&��������������������!������������������&���%�$�����#�����������������������$�����%��'+1�$��)������$�����#%��������&�����&���/�4����!����������������#�������������#�������������$��$���'�����"$����������&�� ��$����*8)/
4����%��%�����%��%������&������������������� ������=����*����������#��������������������/
Further configurable functions that enhance the flexibilityand the operational safety of the SIPART DR22 controller
����� ���$���$�%����������C�����#�������������&���
4���������������&����'��������������&�������������������&����)����������������������"�$������� �����&����������������$�������$���$�%��/�4��������"�#"��������%�������#%��"���������%����������������#����������������#���������� �����������������������/
0��"������%������&����%���&������C���&�#���������&�������/�4������������%�������������������#%���$���������'����C���)/
4��������������$
4�������$��%������&����������#���#%��"��������������"�#"���������������#������$����'S�,3�H����T�Q��3�H)/�4����%�����&�����������������������%�$�������#$%�$��������/�.����������#������������������$����������,����������#�������%���0������0�(�,�������#�%�"�$������� ������$����#�%�� ��%���$��/�0����������������$��������������$����%��%��:9�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
.���������������������&��������#$%����%���������������������%��������������$�����������������%����������&���������#�� ����%����������&��/
4���#�%��������$�����&����������$���%�$������%��&%���'�����$/�7���)/
*����������������������$�����"�����$
.�������������������#%�������������&����������������$������������������������������������&����E%�����& ���������������*0����*�/�1�������������������������������������������##���������������������������������/
.��������&��������#$%����"�����$/�.���%���������$�����+���������������������������#�� ����%����������&��������������������������������������������������&��������������������������������%�/�?��������%�������������%����������������������������&����&%������������#�"#���/�4���������������������##�����������"�����$/�J����������������������$����##�����/
����������������������������#��$�����������
0�������$��%�����������������&�������������#����/�4���#����������������4������4�������&����E%�����&�������/�����������/.�������������$����������������������#�������������#������4�.����4�..�����������#������%�����"#��@%�� ����#��"����<
���������������������������%��������&���������������& �����#����������������%���������& ��������������C������������/�*��%��������$�����%����������%���������&�����������������������������$����������%������ ���������������������#���������������������/�.#������������#�������$�������������$��������������#�������%��������� ���������������������/
�����&��������������&���������������������$�����������#������%��%���#���������������'����#�&��������������)�����&�����������#%����������/�4�%����� �����������$��������������������������������0J.����0J../
:����$�������������#�����
4�������������#$%������#����������������������#��������"������ �����/�*��%�����������������&��%������������������ ���$������������ �����������$��#����������������$����-.
����-..��%���&��������/�4�������������&��������-"����."��������/�4����"������������������������������������ ������������������������������������#�������������������&��/
*������#���%�����#��������������$�����
4���-'�)����-.'�)����������$�������������������&���������������������������"#����������������%��%���������#���������� ���������������#������%��%����#$%�����*����=/
4����##�����������#���������������&�������������������/4������������$�����������������.����..�������%��"��������������/�?�����#$%�$�������$��"�������������������&�� ��$���-09����&��%�������������&�������������������.������������������../
4�������������#����-.����-���������������%�$������$����%���-.����-../
*���������#�����%�����������������%�������������������������������������$�#������������������������%��������������&%������/
.#������������������-��������������$��������������%��������� /�.#������������@%������������$������������&��������%��� ����������������&�������/���������H�%�$��.������../�J����������������������&��������%�����
�%������������������&%������/�.�����������#������"����������������������-���������� �������&�������������#���&�����#�����#�����������������������/
8�������#����%����������&��
4������%����������&����#�����=����������������*���������������������#���&�������&��������& �����������������0�����/�4������$��#��������%����������&������&���##������� ���%�������������������������/�.#��������%���������"�&���������������#�����������0�������,������$����������"�$�,�#%��������$��������%��������������������������$������$�������%�������������%�/�4�%���������%���������"�&��������$����������� �#����������� ��#������$��������"�������$��/
.#������������������%���%�����������$���0����������%��������$����#�� ������+�������������������%����������&����%����&%������� ��������%�$�����%�����������/�:��#��"���������� ���������%���������������#�������������$�/
.��������������#!�����������#��������%����������&�������*.-0�4������������������������#%������������"����������%����������&���������/�4��������������������������������������$�����%���±�18�& ���������$���/�4�������������##����������� �����/
0�����������$��%��%��������"��$������
4����������#�������$��%��%�����&�����$���������������������"�������"����������&������/$/����� ����� ����'(��H�Q��)��'(��H�"���)�������%���0��0����0���0��������#%�����%�������������/
.��������&��������#$%�������"��$�������#�����*.-0�4�����������������%���������=����������/�0���������$/�7��3������%��%������������� �������������������$������������������$����#���$�����������������&�����������#�����/�4�����$���#�������������&�����������C��/�4��������"�$������� ��"��������������������$���������%��%�����%����� ��##�����/
rising/falling falling/rising
�$/�7��3 -���&������#�����"��$������
8��������
4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$������������������"������������������&������ ����� ����� �� �'����)������%���0��0����0���0��������#%�����%���������������#�������$��%������/�4�� ����&����#$%���������!�%������%�������$/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��(
Description
9������������������������������������& �����8���0��0�����03�0��'(����5���$/�7���)�������&��%����#�����������$���$�& ������$�����%��%��/
4�������������������� ������������������������/�.������������&����������� �������������������������������������������/�4���� ���������#���������������&�����������C��&�������/��������H/
-���������������
4��������������������#%���������*.-0�4������������������&��%�����������#���� ������������������������#�����������������������##���������$�����/�4�%�����������������@%��� ����&��������������%$��%����������������������$�����%���������"���������������� ���������#����������������/
4��������������$���-�������������������������������������������������������!����,���������-�����������,�������������$����������������%������%�$�������$������#%�������(��������������$���������$�%����#����������$�����&��/4����������������������3���(���5��������H��#������������$����&��/�4�������&������&������#����������������������"�&�������� ����� ��������B⋅ BX��X��������#������%���$����0��0���0���0��������#�����#%�����%��������������/�4���������"������##����������������������%���#����&���������������"�����/
4���������%������&��%�������������%��"��������������������������.���������������..�����&������������������.������������������..����&�����������#�����������������������/�?�������$��"�������������������������#��������&��������������������#!��������������������������������& �������#������$����$���-09/
0��������������%��
4���*.-0�4���������������������������������������%��#���������$���������������������������������������&�����������������*.�-.��������%��/�4���������������������� �����������������������������/�-�������������������� �����$�������������������������������%������%�$��������%���#�������%������������#�������/�-����%��������$���#������ ������������@%���/
4�������������������������������������#�����������-.����-.����������/�4�� ��������&����������������� ����#�%�����& ����%���/
1����$��#���������������%��������������������������������"C���������#$%�$������
4��������������##����3�&�� ��$�����������������#�����$�%������������&��&������<
, 4���&�� �#%����181�&����������������%���������������"���
, 4����$�����%��18*�&�����������������������������#$%�$����/�4����"������������������������������������������������������������&������������������������������������/
, ���������������������$�����%��18-*�&�����������������������$��#�����������#����������������������������/ � �����������������%��������%������$��������������&��/
��������������
*���������������%���������%��� ������$���������������& ���������$��#%�����#���������������������$���������������������$��#��������������/�.�����������#�����$��������#��%����������������������������#$%���������������������"�����������%$"�%�������$��������� /
4����%�����������$������������%��������������������%�������%����������&�������������������������"������������� /
.#�����*.-0�4�������������������@%��������������"��������%�������������%������%������#����������������������%��� �%��������%��������%����������&���'� )���������������%��%�������������#���������#��%����#�����=����������/
?����������������%����#����������%�������������������������$����������$���������%��������� ����������������#$%���/�.#������"��������%���������������%���������&����%������%�$�����������#��%������������������������&%������� ������������������%��/�.��������&��������#$%����%��������������������� �#�����$���������#��%��/
*��#"��$�����
4����������!���$���#������&������������������������������������������������$��%��%�����%���'�"����)������������� ������ ���������#�����$�- ?��� D�������������$�������& �����������������$����%��/
.#���#�%����������������������������$�����%��������� ��%��%�������#��������� ���#���������������%����������&��������#�����������&��%��������/
?���%�$���������$��%��%�����%���'�"����)������$�����%��%�*������%��������J.PJ��$�����������%�$�#�%��"#�����������/
+���%����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS-DP module
, 4�������������%������/(�:&����
, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#����������C���������������)
SES module RS 232
, 4��������������/7��&����
, �*��3��������"��"������������
, �*��6(�&%��%�����3��������
4���������$����#������%�����%��*.-0�4�������$��"����������������������&��#%�� �%��C�����$�����������$���"������ �����<
, -��&���"#��������������#����� ���������������������&���
, �������������&�� O�#������$���"������� ���������������������#������������##����#���������*.-0�4������������������%��������������������%�����%�������������������������������%�� ���#��
, ���!&�� O����#����������!������������%�����������������������&����%�$����������#��������������� ����
, 1����*-+������+���������������&��
, 4����$���"������� ����������������#��������������*-+�����#������������#%����������������& ��������%�����������
, ����&%�������$��#�� ��������%���������� /
4�����#$%�$���������F*�G����F*�(�G�����������$/�7��(����������������%��������������������#$%���������������#%�"����'������$���7��7����7���)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��7
Description
Control and display functions
4���*.-0�4�������������������&�������������������������<
-��������������
*������������
+�#$%�$�������'���������C���������#$%�$�����)
4����%��&%������������� ��������#�����#�����������������������������##�����#%�����������������������/
-���������������'�$/�7���)
��������#�����*.-0�4������������������������������������������������������%����#���������$����������������#����#�������������������������������<
, Red��������������#�����������������&��<4������������ �'�7)��������������������8��&��$�����'�5)�����������������������&��/
, Green��������������#�����������<4���$��������� �'��)��������$����8���&��$����'�6)�����������������/�4���$�����%��&%����'�)���%������������&���������������������������������/�4�������������������&����E%�����%�$�����$�����%��&%�����'7)/�4���$����8���'�)��$��������������������������������������8���'3)�������$����%��$����#������$�����%���+������������/
, Yellow��������������#��������%����������&��<4��� ������:�0��%��&%����'�)���%�������������&�������%�������%������������������ ������8���'6)��$����& ������� ����#����$��$��������������������&������������%�������/�8$��$�%���#����� ������8���'��)��$����������������������������%����������&����/N�/������$���#�� ����&����$�����/�4��� �������%��&%�����'�3)����&�%�������%�������������E%����������%����������&�������������� ���& ����� �������$��������� �'��)/�4��� ������8����'�()������������%��%���#����������$������������������$������/
9��������������������������#�����������$���������8����'()����'5)��$���%�/�4���8���'�)��$�����������������#��������������C�����%�$��������������������%���& ������#�������� ����#����$��$��/
4�������� �������������%��&%�����������������������%��"����������������%�$������%��&%����'��)/�4����%��&%�������������������������� �����������������������������������%������������*.-0�4��������������������#$%���������$��"��������������/�4�������������8���'��)���������������%�/
4�����&���'��)�����������&��/�4������������&������������������%�$�����������������������&����������/�0��������������&�����������&��%������������������#�������%���#����������������/�4���������������������&����������#�������%����������&����%�����������������&&����&��/
�
3
��
�5
�3/�
��
�(/��(/�
�
�(/�
(/�7/�
7/�5/�
5/�6�
��
��/���
��/�
�3/�
��
�6
�7
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�� '$���)���$����F������������G/ÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�������������%��&%�����!���%��&%���
ÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���+�'$���)���$����FD������%��������G
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0�0-4�' �����)ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������������������
ÁÁÁ(/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
7/�
7/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%�����#�����E%�����
-%��&%����,�� �#�������������YÁÁÁÁÁÁ
5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���03�'���)���$����F8���03��������G
ÁÁÁ5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������GÁÁÁÁÁÁ
6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<���%���������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���� ��$��<���%��������������
ÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:�0��%��&%����#������������#���%����%������������������%��&%���ÁÁÁ
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)���$����%��������������"�������
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���.�'$���)�������������� �#%�����#�������������.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���..�'$���)�������������� �#%�����#�������������..ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������%��&%�����#�������������.�����������..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�3/�
�3/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%����������E%������
-%��&%����,�� ��%������%����������&���ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �' �����)�#������%����������&����
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���Q���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���,���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'���)�#���������������&����
ÁÁÁ�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0���$������ �'���)�#���������������&����ÁÁÁÁÁÁ
�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���$������ �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������&�����$$$���&��O�������#��������$�����#�������%����&����������&��
�$/�7��� *.-0�4�������������������������������� ��������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��5
Description
*������������
4������������#$%�������%�����������������������������/�4���������������������&����#���������������������������������������������������#���������!/�����/
4���#�����$���#$%�������%�����&��������<
�-0 �������������
��-0 ##�������������
-0*4 +����������������
*��� +�#$%�$������
0-�� 0���������
����
�+�:�%� #�� ��� #���� "�������&��
�-�*:�%��#�������#���� "�������&����%����$���)
�-*4
� $ )
0�0- 0���������)
+0�� +��&�����0����)
+0�( +��&�����0�(��)
�) :�%������������ ������ ���������&�����*��*/
4�����������������������������������������%��&%����'��)��%��&���������������%���G-*G�#�������������$���� ������ /�0#���������$������%��&%�����G�-0G���������������$��������"��� �'��)/4����������������������������������������������������"�������/
+�#$%�$������
4��������������#$%�������%����&���������#�������������"�����������������$�����&����������%���������%����/
+���������������������%�$���#$%�$��#��������������"�����/�4�����������#���������������� �����������$������������������������������%��&������$C����������� /
4��������������%��%����&�������������E%��$�������#$%�$���������#������##��������������������������������������������$�������#���� "�������&����%�������������������$��#�9D.����<
, 4���=�����������#���C���������������%����������&����%����
, 4���*���������������$����%��%���� ������$��%����/
4���$��������$������ ��������������������������������##�������/
8��������
.#������%��&%����'��)�����������#�����$������������!/�������"���������8����������#�����#���������������������$$�������"�������#�������������������� ������������%��������%��"&%��������������/�4�����$�������� ��������$��#�����$���������#%��������/
����� ��#�#��������������
4����%�����#����������������#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��6
Description
Function diagram
S5
�
�
Applicationprogrammemory for:
onPA onAdAP line
oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST
I,U,RUNI,P,T,V
U
� �� "
� � "
#$��
%�
&�
%
%
Options
1/22
1/21
Slot 3
Slot 2
Slot Terminal
$���
$� �
�$'��(#
3AE
1AA yhold
5BE
4BA24V
+2BE
2BA Rel.
3AA/3BE
�)�
�)*
�)
�)�
–
I,U,RUNI,P,T,V
U
AA1
AA2
AA3
BA1
2
3
4
5
6
7
BA8
1/12
1/13
1/14
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
6/6
6/5
6/4
6/3
6/2
6/1
�)+
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
1/20
1/19
1/24
1/23
2/4
2/3
2/2
2/1
3/4
3/3
3/2
3/1
1/15
1/16
1/17
1/18
�)�
�)�
�)�
&
,
��
BE1
2
3
BE4
�!�
�!! �-./0
�(�
�(! ��"
��(�
�(! $1/2
�!!)�(�
bE01
bE02
bE03
bE04
�� "
� "
+AE1
-
+AE2
-
+AE3
-
AE4
AE5
�3#
#
�3#
U
�,U
U
U
5 V
24 V �
�
U
U
Slot 6
Slot 5
Slot 4
Options
Options
�
6DR2210-4 AC/DC 24 V6DR2210-5 AC 115/230 V, selectable
Standard settingsS0 to S4
Analog inputsS5 to S21,
S200 to S217
Configurations of slots 5 and 6
S22, S23
Digital inputsS24 to S48,
S218 to S228
Setpoint controlS49 to S53
Control algorithmS54 to S60
Y switchoverS61 to S66
Y displayS67 to S68
Analog outputsS69 to S75,
S247 to S257
Digital outputsS76 to S93,
S258 to S266
Limit monitorsS94 to S98,
S267 to S268
Restartconditions
S99, S100
Serial interfaceS101 to S107
S10
AE1A
t
S15
S20
FE1
S11
AE2A
t
S16
S20
FE2
S12
AE3A
t
S17
S20
FE3
S13
AE4A
t
S18
FE4
drawn:S4 = 0with S4 = 1optionalconnectionS14
AE5A
t
S98
FE5/6
S6
S7
S8
S9
Frontbaugruppe
0000
FE7
FE8
FE9
FE10
FE11
FE12
�����
�$/�7��( *.-0�4�����������������#%������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Adjustable on-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0&&��"����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� �'�6)���$���#���E%�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������#������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ2��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ%%� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�-� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������� ÁÁÁÁ4�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/���������6� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������/�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������������#���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������#������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
2��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%%�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/�������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-����������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ=��.. ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ�-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/��������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/���������6� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ�%�� ÁÁÁÁÁÁÁ������/����������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���������������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J.. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$����ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/�ÁÁÁÁÁÁÁÁ
HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������#������ ÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/�6����6/�� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����$�����+���������.�..ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�U��U..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������%��+���������.�..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
40���� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������$���+�����"����.�.. ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
4����� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0��� ÁÁÁÁ4��� ÁÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ4���� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ��& ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��,��/�������/���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ������H� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�����&�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ,��/��������/���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ � �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�����&��������������(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
4��������������������"�#"���������#%��"���������%����#�����$��������� ��'�7)����'��)�������������%������� ���������#����������#���������������3��������������$����#�� �������������%����������&������������������������$����������$����������#%����$���������'����C���)�������������& off-line parameters/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.���#������#���%$"�%�������$��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+����#���#����� �����$�'0-*�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�////
�((
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������&���������#��%�������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
�
�3�(756���
��
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�!����������������������������������������������!�����������������������������������������������+�#!�������������������*������ ����C����*-+������������������������+�������������������������������������� ��������������������!/����$��#�� �������������������/����$��#��-�����������&�������� �!��������������������#�����%��$��������������������� ����*���������������#�����%��$��������������������� �����%�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����#$%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��%��%�*��%��%������������#���&���*��%��%�������!������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:���#��@%�� ��%�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����(��JC����7��JCÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.�%���������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������� ��������������'�$/�7�3)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%��0������0�(����9D.�:��%���0������0�(
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*@%���"����$��#�����$��%���0������0�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%������������7�����������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*����$����##�����C�������������3'�� �����*��L��)
4�����&����&���������������#$%�$���������*�����*���#����*.-0�4�����������������������������&�������$��������/ � ������������&���#%�����������#���#���������������#$%�$��������/�0����������������������������������$����%������#��������������/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���$��#�������(����7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����+1��J���D��*�
18*��18-*��-.��-..��-09��������������18��������$�����%���1������1������������������
ÁÁÁÁÁ*3�����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�5���*�6
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$����+1����D����������� ���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������'�����$����%����#������������������"�����$)
ÁÁÁÁÁ*(�����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#�����������.�����������..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*((����*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�"��������%���#�����������.�����������..���#���#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0�������<����������#������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*7�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-���������������<����������#������������������������������$�����&��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����������<������ �D����J���%�����#��!���������%����������&���#%������������"��$������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*75���*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&�������� <����������#������ �������&��������������#�������#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0�#�����$��%��%���00�����00�ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*53����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����003��������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*57����*6(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��$�����1���+��J��D��0���0��03��0���:9�����.��.�����$�����%��%���10����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*67����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������������#��$�����1���+��J��D�0��0���03�0���:9�����.��.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0��0�����03�0���������������������$���ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*�7����*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�%�����������$��#�����������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������#�����$�������#��%��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���$���#����������#���<������������������� ���������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches '���%��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0��#�����$��%��0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��7����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*@%���"����$��#�����$��%���0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%�����5�������������������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��6����*��6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����181��+1..�J�..��D..��*..����*..����*..��?*8.��?*8..��Q 18..�, 18..���������$�����%���1������1�����������������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*�3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$�����*�%�?*8
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%��%����#�������������'�����%��"��������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*�3(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������������#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�35����*�36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�%�����#����%����������&��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%���#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��(����*��7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�##�����#����%����������&������$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��5����*�(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%�"�%���00(����00�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(�����*�(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����00���������������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(6����*�77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#��$�������#%�����%������������������$�����%��%���10�����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�75����*�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��������0�����0���������������������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Technical data
Technical data
P�����
:�%�$������ 0
+�������������
, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
��$�����#�������������D�7��(��
����J�%�$+������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���
+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P��#%�#���������%�����������
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
?�$���'���������������������%�������) 0����!/��/���$
+����
��������%���#����
��������%���#���
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#����#����
�����#����#��
-�� ���&������$����"#&�����#�����
-�� �����
-������%��� �������
0+���(��3��2
0+��+����2
3"������������%$.�+�3���2
*�������"����%$
+�������#�����������$���
:%�������������������&�����������&����#%������������$��#������%����������"�������/(�����'0?P���)
-��������������������� �����$������
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
�) :�%�$���������@%���������&��������������������������%��&����/�) :�%�$�����&������������������%���������$���������&���#����������&�����&�����������%������&������/
3) 0����� ����%����������������������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#��������������O�������%�$���������������������& �3����/
�) .��%�$��������/() +����$��#��Q��10����00/7) +�������/
-������%���
�����������$� *������&��
0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2
�����$�����$����$�
0+��65�����57�2
0+��3�����36�2
0+��������6�2
�+�������3(�2��)
���@%�� ��$� �6����73�JC ,
-���������$����������������2����7�
�/3���
�����
≤ 56��2
≤ �(���2
≤ 3���2
≤ �(���2
≤ 5��2
≤ (���2
�!������%�������!��
() �(���0
-��������%����
0������������������������7)
*����������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
6�?��5�20
�3�?��(�20
�7�?��(�20
6�?��3�20
�3�?����20
�7�?�37�20
6�?����20
�3�?��6�20
�6�?�3(�20
6�?
�3�?
�6�?
D�/��#������
�3�<<<��
+%�"�%������&
����Q�����Q��6��Q�
<<<
5�7�Q�
-�����%�"�%��
������%�� ����%����%��
72
278238
223435 1 )
8
130 3)
Relaymodule6DR2804–8A/B
max.40
&76�Q�/5
5�/(�Q�
144
>145 2)
�36�Q�
�$/�7��7 *.-0�4�������������������������%�"�%����������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Technical data
Technical data '���%��)
-������%��� �'���%��)
-�����&�������$�������)
*���������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
≤������
≤�6����
≤�(����
≤�5����
≤�7����
≤�3(���
≤�((���
≤�(����
≤�3(���
≤�3����
≤��(���
≤������
4���������$��'���)
, -���� �,�������
, -���� �,������������������%����
, *������ �,�����������������%����
0+��/(��2
0+��/(��2
�+�5���2
0+�(���2
0+�(���2
�+�5���2
.�%�������%��%��������� ��������$
0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)
.�%���$�����$�2����$�+%����
.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����
+����"����������$�
����������������
�##�����#���������%��V���P�
�����/7������6��2��������������2�����������0
��������/����±��/��HT�(�����
��������2
(����
�/�(�H����=�/��H����=
0���$��%��%���00�����003
�������$�����$�
�����$���$�
8���������$�
:�!/��%���������
D�"����������$�
4���������
����%�������������JC
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
8������������
�##�����#���������%��V���P�
���������0�������������0
�������/(��0����3/7������/(��0
,�����Q�6�2
≤��/��J≤��7�23�����
≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/�(�H��#�����%�$����
≤��/��H
≤��/��H����=≤��/��H����=
�) 4�������������$���#���������$��%��%��������%��������3�2��Q����Q�(�2�������������$����������$�����%��%�����������Q���2/
4����������%��� ��Q
�����������$� "������%����*����"���%���%����
�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����
�$�����%���1������1��
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
*����������%�������
.�%���������
≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���
�$�����%��%���10�����106�'���������������" �������)
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
"������%����*����"���%���%����
≤��/(�2Q�������7�2
S�(���0S�6���0��%����
+ ������� T�7������%�������$�����������
0����������
:�����
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
�##�����#���������%��V���P�
*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75���
���&����/�7�H
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=
����� ��������$
�$����!��������� �+���� �������
!������ �$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��
����� ������
�$���� ������ +�����$����$������� ���$���#��������������%��
0���$������ �+���� �������
!������ ����� ���$������%��
��#���������
�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&���������#%��������,�������������2���&���/�6����6/�������E%���&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��
3"�$���5"��$����8���U�����5������������H�/�6����6/�������E%���&����H
P������8������� �����3��8���������������H�/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$������������/�6����6/�������E%���&��
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR22 controller72 x 144
1����%�����
, 3�����$��%���
, 3�����$��%��%���
, ���$�����%���
, 6��$�����%��%�����
, %�������$���������
•· �������%��� �0+��+����2
•· �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2
6DR2210-4
6DR2210-5
.�%���%��%�����%���
Analog signal module
*���+�����$�*�����6
, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)
, #������������&����������'7���6��"6�)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��$�������$�����&���'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60)
, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.����%��)�'7���6�("6A)
, ����3�����$��%��%��������������0����3��$�����%���'7���6��"61)
, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)
, �"��������%���'7���6��"60)
Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)
, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)
, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, ��������������%������'*�*)�����*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)
, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)
���%������
SIPART DR22 controller
, P����, �$���
Mounting and installation instructions,P������$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR22Serial SIPART 6DR22 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3�� �*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<
� +�������������������
� -������%��� �����������(��3��2���������������������#���0+��+����2��%���
� +����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/�!�����<�7���6��"61��������$��7��7/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/
6
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
*�����:-�3��>�2008
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens. /sipartdr
Additional Instructions can be downloaded from Internet
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������"/
7��(
Overview: applications
Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3
3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��
�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(
-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7
4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5
9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)
0.� 0.( , , , 6�6
"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���
30 �3�. 7���6��"61���%��
, , , 0 5�6���.(�7�5
0 ��(�7�.��������
6���
D�?
Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/
Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���
6���
������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3
�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7
� �3�����(��7�.�����
6���
Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(
�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,
�*��6( , , U�� , ,
-� �.19*"�- module7���6�3"6-
, , U�� , , 6��7
D�?
Coupling relay module���&����������������<
*.-0�4����� ������������*�����6�
-�$�
���������� � 7���6��"60 U�� 6��5
���������� � 7���6��"61 U�� 6��5
Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:
������������*�����6�
-�$�
��#������E%���������� 7���6�("60 6�6
:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
Notes
6/26
6
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
7/2 Description7/2 Application7/3 Design7/3 Mode of operation7/7 Basic functions7/8 Complex functions 7/16 Serial interface
7/17 Technical data
7/19 Ordering data
7/20 SIPART DR24 input/outputmodules
7/20 Overview: applications
SIPART DR24Multi-function Unit
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5��
Description
Application
4���*.-0�4�������%��"#%����%����%��������������$���$�����������#�������%������������"�����������"�����������/�4���%�����&��#���� ���#$%��������%��������������/��%�$���#$%�$��#%������������������ �'�$/�5��)����������%$������������������������������������������������������������%�������%��%�������������������������%��&%������#�������������������� �%�/
D�����$����$�������$����������� /
4����%��"#%����%�����&��������������$�����������%�������� ��������������� ���������������������%����%�$�����$��������������#������������������������������&��&%�"&��������������#���/
4����%��"#%����%�����&�����������������������������&���/
0���������!������
� +���%������#����������������@%��������$���@%�������$���������������������������������!��%�������������
� -��$�������'�����)����������E%������������%���������"��������������"������������
� +�����"����������������������%�%�����%����������&�������������"��������������������O��%�������%��%����#����������&������#���� �������&�����/�$/��������%�������
���"������������#%����O�������$��"������������������#�������������������#���%�����������������������������#�����������������������������������*-+������+�����
� -��$�������������O�%�����6����$����
� 1��������������������������������%�����#�������������&����'�/���!/�����������������������%�������/)
� +�����"�����&%������������������"������������#%����
� 4������ ����������"���������������������������%�����'������ )
� +�����"�����#%��������C�����������������$���������������������������C���
� ��"��������������"����������&���������
� +�����"�������������#����������� ������'�/�$/����� ��&����)��������������������
� *%�$������������
� 4���������#�������$�����$����������������&���������
� -������������$�'�������������#��%�������������/)
� ������������%�%��� ��������$�������$��������������
� :%�����!���#���������������&�����������������
� ?�$����������$������%�����%�$������������%��
:�����������#%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0&*0��0:-8���98�9-8P8�8:%8�-��+-�����*9&*-�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0&���%������%�0���##�����������#�������%����$��������'3)�%����$��������'�)8�$�&������*���$�������@%���8�$�&�����:%���� ���$����!�������-�4��������������%����'�)*@%����������!������*%&��������$���*�����$��'6)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4���#%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0����8�0&�:���+8��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�������#�����'�)�##��������'�$�"����)������'���"����).��$�����������$��%��'�).��$��������$�����%��'7)4�������������������'�)-��$�������'�)
+��������#%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��&08::0*�:*�0:-8+�:-
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������8����:�!/��������:/���������##�����������#��+��������������� �������
+������#%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�+*�+*
YÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-.�������������������%�%���%��%�*������������������������!������#���&����'�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�$��#%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�������0���������:�+�9-9:
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0D���#��"#����!��%���� �D0D��������������D �������������� ���#��"#���4���+�%���-%������������%�����'�)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:9-0*�&*�+�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:%�����!���'�)0���$�����&������������$��������&��������������%�����!��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ:���� �#%����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0:�:���0
&
:0:�::����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���$����%������� ��#��"#���.��$��������������$��%����������'�����&���).��$�����������$�����%����������'�����&���):�!�%������� :�%������� 4�#��"#���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��$������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+8�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�����'�����&���)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%������������'!)�����������!�#%������������ �&�%����!������'!�L���������3)/�0���������#%���������&���#%�������������&������������ ���@%����������#���'��!/�L����)������@%���/
4����&&��������#%������������������ ������������"���$��������� ��%�$����������C���������#$%�$/
�$/�5�� 1�������������!�#%������#������%��"#%����%�
7
#�����������������#����
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5�3
Description
�$/�5�� *.-0�4�������%��"#%����%�
Design
4���*.-0�4�������%��"#%����%�����#����%�������$�������@%��� ���� ���������������������������#$%�����������#�/�.����������#�����������������������������������%���%��%�����%�������&�������������������!���������$��#���������/�4��������%���������������������������������#�������%����'�$/�5�3)/
4�������������������������<
����#�������%����������������������� �
��������%��&���������+-9����������������
���������%�������%�$����������#����&�����������������/
������������������&��������������%�����%����������������������#����&�����#!������������%�$/�4���������%�&�������������������������#�����%�������������������������/�4������&�����������"�������"���������&������������������%�������%��%����#������������������������������/�.#�����%�&����#��$�������������������������%##����#����������%����������������#%������#�����������������&���#�������������������%���/
����������������#������������������������& ��������"���%�����#��Q��%��%��'�+����2�������0)/
4����������%��� �%��������������� �������������&�����������"���������������������%����������������� �����������������%�$������������������������������&�� ��#�������%���/
2�����������&��<
� 7������"��#���0+��+����2��������%���
� 7������"(�#���0+��3��2��������%��� ��������&������0+���(�2/
*���������������������%��� �����&��$�������%���##���$�������%���I��#%������ /�0��������$���$��������& ����������������������&�������������"���%������#�'��������#%������%����������$)/
4����%���#�����������������������������$�������������$��/0�#�������%�������������$�������������������������%���
12
11
10
9
8 3
2
1
5
47
6
� -�����%�����"�����������$� *����73 *����(� *������'������%��&����)( *�����7 *����35 *������'*�*<��*��3���*��6(��-� �.19*"�-)6 �����$������� 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)�� :��������$������������ :�����%$�� -������%��� �%�
�$/�5�3 *.-0�4�������%��"#%����%�����������
�������������$��%�$���#�������������������������������#����$���$�������������%��� /
4����%��%��#����������������������%##�������������������2�%��� ������%�&����#�������'�������$�����%��%�����%��%�����%���)������������������'����4�����������)/
Mode of operation
4���*.-0�4�������%��"#%����%�������$������%������������$�� "��$������+: *��������������/
4�������"����#�����$������������& �����%�����������������"������������� �����������#���������������$����������#��%��/
0���$��%������
4���������������������3������������ �������������$��%������������������������������C��������$��'���/�������2�������������2)�����%�����'�����������0)��$���/
.�����������������%���������%�������3�#%�������%����#�������� �������&������������������(����7/�4������%����������&����������&��������������2���������������0/�4�������������!��������������������������������������%��$������������������%�����%�������&��������������������3/�0�����#�����������$��������C��������$������%�����$������������%�����%������������&��%�������������-������������������������������������%�����������������&����������/
0��������#��������$��%������������#���������&��/
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5��
Description
�
�
tA1.1
�
tA7.F
Userprogrammemory for:
onPA onAdAP line
oFPACLPAhdEF offFdEF lineFConFPoSAPStCAE4CAE5
�� 5���� 678��.8� ��9 �:�-;2 5/.�<�
�����
����
��
��
� �� "
� � "
#$��
%�
&�
%
%
'=�.8�
�)��
�)��
/. �
/. �
/. �1:;�8�/
$���
$� �
�$'��(#
�!�
�!! �-./0
�(�
�(!��"
��(�
�(! $1/2
�!!)�(�
�)�
�)*
�)
�)�
–
!!�
!!�
!!�
(!�
�
�
�
�
+
*
(!
�)��
�)��
�)��
�)�
�)�
�)+
�)*
�)
�)9
�)��
�)��
+)+
+)�
+)�
+)�
+)�
+)�
�)+
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
�)��
�)�9
�)��
�)��
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
�)��
�)�+
�)�*
�)�
�)�
�)�
�)�
&
,
��
(��
�
�
(��
�:.8
;.07/1����
0!�2�2220!�2�
�:.8
;.07/1
�!�
�!! �-./0
�(�
�(! ��"
��(�
�(! $1/2
�!!)�(�
!��!
!��!
!��!
!��!
!��!
5���
5���
5���
5���
�� "
� "
00�2�22200�2�
& �2�222&��29
!!�2�222!!�2�
!!�2�222!!�2�
5!�2�2225!�2�
5!�2�2225!�2�
!!�2�222!!�2�
5!�2�2225!�2�
5!�2�2225!�2�
5!��
5!�+
5!�*
5!�
5���2225���
5!��2225!�+
5���2225��9
5!�92225!��
!�2�222!�+2�
!!�222!!�+
5��2225��+
5!�2225!�+
�
!��
>
�
!��
>
�
!��
>
!��
!��
�3#
#
�3#
#
�3#
#
#
� "
�� " �
�
#
#
/. +
/. �
/. �
'=�.8�
'=�.8�
�
!���2 !���
!�8�222!�8�
5�8�2225�8� ���2�222���2�
?��3 ?�� ��- � �8=7�
0��3 0�� � .7=7
�#&�3 �#&�3 �#&�
�#��3 �#��
�@%� > �)�$� > �$
� �.;=/1� 678��.8� � �:�-;2 5/.�<�
!�9!222!���!
!!*222!!9
!�+!222!� !
!!�222!!+
�
�
!53 !003 !%�%3
!%�&3 !803
!.
5.
?.%�3 ?.#8
0�5!3 0��3 0��
0��
�.:
��& 5��2�2225-92�
&A3 &�%�3 &�8� ��- � �8=7�
&8 � .7=7
%!%�3 %!�
%�%�3 %��
%#&
8!803 8.:
.:
�.
:..
#5
��3 �%�
�� �.;=/1� 678��.8� �� �:�-;2 5/.�<�
?&.� 0��2�2220��2�
%#��3 %#�� ��- �� �8=7�
?8� �� .7=7�
�� �.;=/1� 678��.8� � �:�-;2 5/.�<�
?�8�222?�8� -��2 �222-��2 �
?��222?�� ��- � �8=7�
?��222?�� � .7=7�
�
�����
����
��
��
�
7������"����0+��+����27������"(���0+���(��3��2��������&��
0� 0���$��%�1� �$�����%�10 �$�����%��%�
00 0���$��%��%�*�* .���#�������%��
�$/�5�� *.-0�4�������%��"#%����%���#%������$��� �����
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5�(
Description
0���$��%��%������
4���������������������3�����$��%��%��/�.����������������%��%���������%�������3�����$��%��%������3��$�����%�����&������������������#�����������(����7/�4����������#�������$�%��%���$������������������0�������������0��$��/
*�����(����7����&��������� �#���������������$��%��%�����"%���' "����)/�4������%�����������#����������������������%��%����������%����������&�������������#��������+-9������������%��&����/�.����������������������%��%��*�/�.������������������%�������������& ��������������I������������/�.�������������������&����������������!�������+�������3��2�%��� ���������������������������!�������%��� ���� ���/
4�������$��%��%�����%���������������������������%���#�����%��%������&������%�������%������&�������������������I�+-9�������� "���������������#��/
�$����.� �����
4������������������������$�����%���'1������1��)����6�$�����%��%���'10�����106)/�.#������������@%���������%�&����#�$�����%�������%��%������&����������& �%�$����������������%���/�*�����(����7��������������#������������������%����#��������%�����/�1�������������������&��%������������������������������%�������(��$�����%�������������#�%���+����2��$�����%��%������������%��������������� ��%��%��'≤�0+��+�3(�2��≤�(�0)/
4����$�����%��%����������������$����������+����2��$��/
�����$��%��%������������&����#��������� ����%������������$�����%��%�����%���/�0����#�������� ����%�����������&���������������.D�����������������#��������������/�4��������������%��������������������#�%������ ���������������$C��������� �& ������$�����%��%��/���������� ��������$��+ �������/
�%��������
4���#%�������������������&�����������%������%��%�������/.�������
3� &����#%��������������&��%���������@%����%����������������
�( ��%��&���������!�#%����/
4���#%������������������������&�������������������%�&����#�������������������������� ������&������������������� /
.�������#$%�$�������������@%����#%��������&���������������#���'��#$%�$����������)����������'��#$%�$������+�)������������������������$���@%����'��#$%�$�������-�*)/
4�����#������������������#���� ���#$%��&��/�0 �������%�������&�������������� �%�&����#���������/�+�#$%�$���������& ������$������������%������������#�%��#���#%����&���������& ������$�� ����$�����%�������'�/�$/�����$�����$���)��������/
+�������������������&�����#����%�$���������'�"������������)/�4�������$���������������������'�/�$/����$�����������������)����������##"������#$%�$�����/
�!�����<�0���&����#%���
0.000
ncon
ncon +
+
+.A∩
b .F––∩ .1
∩ .2
∩ .3
n –––Add
0�L����Q����Q��3�����.�%�������������
�$/�5�( 1����#%����&�����������O�������������������%��'�/�B$/��3�L��/���)����&������ �����������#���@%���
0�������
0���$�����&������������������%�$�#����$"���������������������������$���#����������Q����/
4����%������%��%������&�����#������%��"#%����%�������%�����%��%��������$�����$�������������0������������2�����������$�������������H/�4�������$����������������������������%���������/�0��������������������������#�����%�$�������%��������%��/
• +�����&�������������
4�������������������-8�����-8������&����E%����������������%����#����$��/�4��������������-������-�������������%������#���&� �&��%������������������������&����E%�������������� ����$����$���������$�/�-8����-���������������&�����#����"�������������������/
• 1���"%��&����� ��0:
0��%������%����#���%������������������� �#%�����������&��������������������#����������%��� �#��%��/
�%���������F1�������������!�#%����G
+�#$%�$�������������%���������#��� �%�&����#�#%����&�������� ���@%���/�4������������'�%��)����&���������'�+�)����� ��������%����'�%��%�)���/�$/�����%��%��#����������&�������������������������������������&���/�4��&����#%��������������&&������������������������$/�5��/�4���&����#%����&���������������������������#��"�%������������������$��5�5/
4���������!�#%����&���������������������������#���%�����������������$���5�6����5��7/
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5�7
Mode of operation
+���%����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS DP module
� 4�������������%������/(�:&����
� 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#���������"#�������%�����������%�&����#���������C���������������)
SES module RS 232/RS 485
� 4��������������/7��&����
� �*��3��������"��"�����������
� �*��6(�&%��%�����3��������
:����$�#%���
4����%��"#%����%�������������$�#%����/�0��������������&�������������%�����������&��%����������������$����%��%���������#%������@%���������#����!���������������$�%��%�������������#�� ����%��/
*��#"��$���
+��������������#"��$���������%���� ������ ��������������������������#������������#�����$��������"�����������������$������/
0������������$��������� ����%��������� �������#�������%������������������������/�4��������$������������%$��#�������������# �������%����#����������������������������&������#��/
.#���������$��%��%�����%�����&�$�%���������*���$�����%��%����������%�������%��������J$���$�����������%�$�������������/
��������������
�����$����������%�������$����������%��������������������������%��� �����&��$���& ����������$������&�� ��#��������������/��%�$�����$����������%����������������������#$%������&�$�%������������������"�����������%$"%�������$��������� /�4��������������������#��������������������%��������%����������&����������������������#��"��#������� /
.#�����*.-0�4���������@%���������������$��%��%�����%�������&�$��%������#����������������#��"��#����%��������������������%��%�����%����������/
1����$��#�����������%����������������������C��������#$%�$������
*����$������������������C���������#$%�$��������&��&�������%�$��$�����$���/
4����$�����%��18*�&�������������������������#$%�$�����/J���������"�����������������������������&��������������������������������������������������������#�����/
4����$�����%��18-*����������������������������������%����#����&�$����������%���#���������������������/
4���&�� �#%����&81�&���������������#����������/
.��������'�$/�5��)
4���*.-0�4�������%��"#%����%�����@%����������$����������$��������/
4�����������$����������������#������������$�����������8������� /� ����������������$���%����������� ��������������%�������%���������& ������������#�����#���/
4��������%����#�&���������������/5�H/�4���$����8������� �������$������&����#$%����������$�����������������������$�����$���������%��%���������@%��� ��������8���/�4���#������������$������������������4"�$������� ��������������3"�$������� /�4�� ��������&������������������$���$�%�������������$�/
�3���������8����������������������#�����#��������%����������� �����%��#��$�������������������/�0���8�������&��������������@%���/
-���������������'�$/�5��)
5�#���� �������&����%��&%�����������������������#��������������������������"������&���& ������$������%����#��/
0������������������ ���������'���������8��������%��%��&%����)�������#������������&��������������������������%������������#����%���������������/
+%���������������������&���������������#��������/
4������$���������������&����������/
77
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5�5
Description
Funktion name
'7=7���� �.7:�1�
�8=7���� ��8<�
,.2 .6 ���/11:��/ 87;51: .6�:�-;1�� 5/.�< 5
��
��
��
!
� �8�/.B ��/713 C 0�B��/ ��/71
b .F n.1.2.3
.A
–––––
!� D��>��E � ��
! � F��F�� � �� D � �E � ! � �� D � �E�� � &.3 ! � ��
! � �� � �� � ��
! � ��������
! � �� �6 �� � ����)���G -��1:1���
��G �.78 =7/�1 D:���8B 10B1E��G :1�1 D:���8B 10B1E
�� � ��G 5/.�<H ; � �2���
ncon A
E
n
.A∩
–––∩ .1b .F–– AbS
0.000ncon
ncon +++
.A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––Addncon
Lo .A∩
b .F––∩ .1
# .2
n –––AMEM
ncon
1.000x
ncon
.A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––AMPL
+–
ncon&
Hi
ncon .A#
b .F––# .1# .2# .3
n –––And
nconncon
Lo
.A∩
b .F––∩ .1∩ .2
# .3
n –––ASo
nconnconLo
.A#
b .F––# .1# .2# .3
n –––bSonconncon0.010 H
.A#
∩ .1∩ .2∩ .3
n –––CoMP
+–
+mCTncon
Lo
Lo m
R
&.A∩
b .F––# .1# .2# .3
n –––CoUn
! � �� � �� � ��3 �/�. ! � ��
! � ��)��G �/�. ! � �)����G /�;� �� .��:0� �
! � ������D� >1>)��E�� B��8H �� �;1 �.8��8
! � D�� � ��E � D�� � ��E
! � /B �� ��G %�823 ��G %��23 �� � �� ! � ��������
! � /8 �� ! � ;�� D��3 ��3 ��E ! � ;��2 �� DE�� � ��G ! � ��
:���8B 10B1 .8 �� 6/�=� !�� � ��G ! � &.
�� � &.G �� 0���5/10
! � �������� ! � ;�8 D��3 ��3 ��E
! � �� � �� � �� ! � �� � �� � ��3 �/�. ! � ��
:���8B 10B1 .8 ��G �;=7/�1 .6 07:��.8 .8 !�� � H �� � ��H ! � �
:1:�BB1:�5/1
! � �� � ���� !I �I �� HI �� GI 016�7/I
! � ;�82 �� DE�� � ��G ! � ��
! � �� > �� > ��3 �/�. ! � >��6.: �� J �� G ! � �
��G 01�0 �.81 � � �-18 �� � �:���8B 10B1 .8 ��G ! � ���� � ��G ! � &.
! � �� � �� � 1>)��
�� � "�3 �� � ��H �� � �� � ��
n –––
2a
ncon
0.010 .A∩
b .F––
∩ .2
n –––dEbA
ncon Lo
HiQD
CR
.A#
b .F––# .1# .∩# .3
n–––dFFncon
x1.0001.000
.A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––diF
1.000
0.001ncon E1
E2.A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––div
ncon
ncon= 1 .A#
b .F––# .1# .2
n –––Eorncon1.000
1.000
x .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––FiLt
nconlg
n
.A∩
–––∩ .1b .F–– LG
ncon
1.050
-0.050 .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––LiMi
0000
nconncon
E1
A.A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––LinE
nconln
n
.A∩
–––∩ .1b .F–– Ln
Loncon max.
R .A∩
b .F––∩ .1# .2
n –––MAME
ncon
-0.050
ncon max. .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––MASE
min.RLo
ncon.A∩
b .F––∩ .1# .2
n –––MIME
1,050
nconncon min. .A∩
b .F––∩ .1∩ .2
∩ .3
n –––MiSEncon
1.000
ncon x .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––MuLt
Hi
nconHi & .AC
b .F––C .1C .2C .3
n –––nAndncon
� 1LoLo
.AC
b .F––C .1C .2C .3
n –––norncon
� 1nconLo
.A#
b .F––C .1C .2C .3
n –––or
ncon
1.0002.718 E1�E2E3 .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
Potncon
0.000 �� .A∩
b .F––∩ .1∩ .2
n –––root
0.000
0.000ncon .A∩
b .F––∩ .1∩ .2∩ .3
n –––SUb
+––
nconQ
R
T&HiLo
.A#
b .F––# .1# .2# .3
n –––tFF
t CR
ncon
Lo1.000
.A#
b .F––# .1# .2∩ .3
n –––tiME
! � ��H �� � ! � ��
b .F––
T1
T2
Basic functions0��������#�3��&����#%��������&��%����%��������������� ���@%���<�&��/�����&��/�
�� .�%����� ����������JO�8�O��/��O -������#����%�O
���&�����������J J$�������8� 8��������
∩ .1
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5�6
Description
Complex functions�'#%����������������������������)
0�������#������0������0��
<B
>BE
Autom.
tF
Ancon
t
B .A∩
c .F––
∩ .1
n –––AFi1, AFi2
(onPA)tF
4�����������#�����0�Z������������������������%������&������������%����������� �������&���"��%�$�������&��������������#/�+��$����%���������&�������������%#���������������%��%�/�.#������������������$��������&�����%��������� ������������������������/�D�������/B$/�#�����
�������������������L�������������6���
0��� %��%���$�� 1���������&�� ����.�%���$��
�$/�5�7 �##�����#��������������"�����#����
������������&���������%���%�������������%���##���$�������������#���������$��/�4������������������������� ����������������������$�����@%���/
���������������������������
Lo
A
1.000
E1
E2
E3
tdncon
tdK
.A∩
c .F–– n –––dti1, dti2
(onPA)td
∩ .2
# .3
∩ .1
%��%��L��%���##����& �����$<
���������� �������6���
*���������%�� ���������!/���� ���
0#����F-������G<�0�L���#����≤��4���������������%�������������#��������������������#������$���#�����%����/�4����������������������&��F�������G���� ���������%��3/�4������#����������%�$�F��������G/
�3�L�J���F��������G/
�%����$����������9-������9-�
nconE A
Vertices –10, 00, 10 to 110
!
�
.A∩
c .F––
∩ .1
n –––FUP1, FUP2
(oFPA)
+%��������%�����������3���������&�������������Q����H��#�����%���$�����$�<����&���������!����
%��%������/�����Q���/��HO���$�%������������!����&�����������C��/
�%����$����������98����98������983
E Ancon
Vertices 00, 20, 40, 60, 80, 100
!
�
.A∩
c .F––
∩ .1
n –––FUL1, FUL2, FUL3
(oFPA)
+%��������%����������7���������&���������������H��#�����%���$�����$�/
4����%��%��#%������#������& ���������$����������&����������������/
4���#%����$������������&��%�����#����!�������#�����������������������������������#%����&�������W/�/
.��$��������������$��%��0�����0�
nconUN
E
N
LiA, LiEtin, trA
t0.000
Lo
.A∩
b .F––
∩ .2
# .3
n –––Ain1 ... Ain4
∩ .1
(onPA)tin, LiA, LiE, tr
4�������$�����&������%��/������$�����/4����$������'%�L�J)<���������� ����#�������$����������������������������%���#���������$�����&����D������/�.�%��/��������##���������$�%�L�J/�4�����$��������������������$����%������ ������/��L������D�L�8�/
% 4����$��$���D 4����$�����&��
��L�����[�/�$�Q��%&�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�'������(
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������6�������/�����Q���/��H����/�����Q���/��H�##���������6���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.��$���$����*����"�#"���������%��%��"���������%�4����$�����'����)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� ������Y
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5��
Description
.��$�����������$�����%���&�����&7
UN
Lo
ncon
0.000
ncon
LiA, LiEtin, trA
t
+�-�
N
.A∩
c .F––
# .1
n –––bin1 ... bin6
(onPA)tin, LiA, LiE, tr
# .2
∩ .3
# .4
�$�����%���$�������&��$���������/�$/�& ������$��%��&%����/
-���&������������<
� ��E%�������#�����$����%���%�$�#����������%��&%����
� �����#%����/
4�������&����%�����D���&�����������������%������������!���"�������&���'�D)�����(���/�$/�#����������$��#�������������#��������!������#�������������#��J�������#����%��������&%��������������������%�$��������������/
.��$���������&����& ������$�����$������/�����/�/
4����$������'%�L�J)<������ ����#�������$����������������������������%���#���������$�����&����D�����(/�4����%���/����/����������##���������$����%�L�J/
4�����$��������������������$����%������� ������/��L������/��L������D�L�8�/
��L�����[�/�$�Q��%&�
4�����$��������������$�������'����H������!/��3��)���������������'�L��������6���/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������(
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����/�����Q���/��H����/�����Q���/��H�##���������6���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*����"�#"���������%��%��"���������%�4����$�����'����)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� ������Y
+������������%�����+-������+-��
E2
E3ncon
1.000
ncon
AX�P
f(E2·E3)
.A∩
c .F––
∩ .1
n –––CPt1, CPt2
(oFPA)tA, tE, PA, PE
∩ .2
∩ .3
+������������%���������%�����������%���������������#�#�����#$�����#���������##������������%�������������$�#���#�%��%����������%��������������%��/�:����#����������%���#����&�����������������������������&���������������������������%��
L
��661:18��/
=:1��7:1 �=
�:1��7:1 = �1;=1:�7:1
<=)�;�
�:�8�;����.8 .6
;1��7:10 ��/71
L
�p
=
?�/�7/��.8
�78��.8 5/.�< :�
#����&��������������������/�4������%���%���&������%���������/��/�����������%���������%�/�4����%��%������&���0������%���������#������<
A � �p x f (E2, E3)
f (E2, E3) �(PE-PA) E2 � PA
(tE-tA) E3 � tA
4�������%�$���$����������������������#���%���%�$���������������0������0������/��0�����0��������������%��&�������/�������/�������������&�������/���������/��/
4���#�����������������%����������������������%����& ���$������������������&�����#��������%��'�����%������������%��)/
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5���
Description
*������$��*-������*-�6
E Ancon
E
.A∩
c .F––
∩ .1
n –––SPr1 ... SPr8
(onPA)SPA, SPE
100 %
100 %SPA SPE
E
A
SPA < SPE ⇒ rising
4����������$��#%�������������������$��"����@%����&����������&��������*-0�'�%��%�����%���)���������%�$����*-��'�%��%�����%���)/
%�����������$��������%��%�������������������/�1 �����$����������������-0������������*-0����*-����������&�������"�������&������$����#���$�������/
100 %
100 %SPE SPA
E
A
SPA > SPE ⇒ falling
-%���"��������%�����
AE
t
A
.A#
c .F––
∩ .1
n –––PUM1 ... PUM4
(onPA)tAE, tM
ncon
4����%���"���%��������������������$��$���������%���"����"���%������&�� ��$��/
-�����������������'�-0)
�:�0�
-����:�%�������
�!�����<
.�%�����%�< �/3
-����< ���
⇒ ������/���-�%��������/6��
:���%�$"�������������:9-���:9-��'�%�����!��)
��
�
�
�
�
+
*
�2���
�2���
�2���
�2����2���
�2���
�2���
�2���
�
$1�1
8�.8
&.
8�.8
D
A
∩ .01
.1A ∩
.2A #
.3A #
.4A #
.5A #
.6A #
.7A #
.8A #
.9A #.
MUP1, MUP2
StP (oFPA)
�
d0_.F n –––
Serial number ofarithmetic block No. in cycle
# .09
# .10 .10(A)∩
∩ .02∩ .03∩ .04∩ .05∩ .06∩ .07∩ .08
4����%�����!�����&����%�����6�����$��%������&�������������%$��������$����%��%�/�4��������$��������������������& ������$���������� �����%����Z/���'���������������������$)/�����������$��$������������& ���J��$�����������������%��%�/�4������$��������#����!�������&�������������������$������I���%��������������������%�������$���/�.������������%��������������&������� ���& ������$������Z/����%��%����������$��������� ���3/
4���*�-�����������'%�&����#������$������)���%�������������������!�%��%�&����#�����%�$������'�����6)/�4���#����� ����$���6/
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7�������/
5���
Description
���%�����!���+��
Reset
1
4
8�.8
Cnt.1
StP 2, 3, 4
# .1
.1A#
.2A#
.3A#
.4A#
StP
D
A
StP1
2
3
4
.5A#
.6A#
.7A∩
(oFPA)
# .2&.
Serial number ofarithmetic block No. in cycle
d_ .F n –––
4������%�����!����������� �%����#��������$������������"��� �������������������'�%�������������������!/���)/
.�����&����#������/�4������%�����!�����%��������%��%�������%�������%���&�� ������������$��������#�����$���&��/��&�$�����������%������������& �������$����������������%��Z/��'�����$���������������$��������& �����������������*�-)/
4�����%�������&�����������������& ���J$���$����������������%���Z/�/�4������������&������� ���& ������$�����%��%���������� ���3/
*�- �0 �0 30 �0 (0 70
� � � � � � �
� � � � � � �
3 � � � � � �
� � � � � � �
+���������&������+������+����+*�����+*�����+*������+*��
��%���#���������������&������������&��������&��%������������%��������������#������ ����#����������/
.�%���$��������$��������������%������������������&����/�4��������������������%���#��������������������/
Inputs
ÁÁÁ��Z/��Á<ÁÁÁ0�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��&�������������%�ÁÁÁÁÁÁ��Z/��ÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁ
!ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���%��$���������������&���#�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z/�3ÁÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���%�&��������&���#���#�������������%����������&�����
ÁÁÁ��Z/��Á<ÁÁÁ���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁYÁÁÁÁÁÁ��Z/�(ÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁ
��.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������%��YÁÁÁÁÁÁ��Z/�7ÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�YÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4�����������������&������������������������&������&���##����������������#��������������'� �������%�&��������&��#���#������)ÁÁÁ
ÁÁÁ��Z/�5ÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁ
-ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������$���#������$$����%��%��ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�L�8�<�-.��-��
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�L�J<�-��-�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-�L�8����-.��'C)<
��L�CQ��-·�-Q���Q���·�-'�Q�� Eω���)Q���)·�-�· Eω������'�Q*ω����2�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-�L�J���-��'C)<
���L��C�Q���-�·��-�Q����Q����)�·��-�· Eω������'��Q�*ω����2�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������L�09��<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$������%��������� ���E%�������%�������������������L��J�����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������≠�09��<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ?���$�����#!��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z/�6ÁÁÁ
<ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
JÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������$���#��������$�������$������#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!�L�8�<���L����'�%�����������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!�L�J<���L��J�'��%�������)ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z/��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Q��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$�����%���#��������������E%������# ���%����� ����&��� '�����$ ��YÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ��Z��ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�#����%����������&����'�����$�����%�������)Y
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z��ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
Q�18
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�$�����%���#���������"�������YÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ��Z��ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
��18ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$�����%���#��������� �������&����$��#����%����������&���Y
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z�3 ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
*P�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������������&����%���#���
YÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z�� ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
*P�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������������&����%���#������������C�����������#��������
� � � �YÁÁÁÁ��Z�( Á:ÁÁÁ*P3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������������-���������/Y
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z�7ÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁ
DÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$�����%��#�����%�����������$�����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��Z�5 ÁÁÁ
:ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
UDÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���$��%��#�����%������%���������&��
Parameters
�- -����������$�
� ���������
�� �����������������
�� ��������������$�
0J �����������������
�� ?���$����
�0 :��%����������&�������������%�
�� :��%����������&�������������!�%�
�U 0��%��$����
�0 :�%���%������$��
�� :�%���%����������
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5���
Description
=�����������'�������%�%���%��%�)�+�������+��
# .09
# .08
# .07
.3A∩
.2A∩
P
H
+�y
��y
Tv,VV,Kp
Tn, Kp
H�N
ncon
Lo
0.000
0.000
0.000
0.000
Lo
Lo
Lo
Lo
Ccn1, Ccn2, Ccn3, Ccn4h0_.F
# .01
Adaptation
+––
∩ .02
xdP
Kp
xdD
xdl
∩ .03
∩ .04
∩ .05
∩ .06
Yo
Yo
PIP
tY
tY
YA
# .10+ -YBL
∩ .11Lo +YBL
∩ .12Lo-YBL
∩ .131.000SG1
cP kpx
∩ .141.000 SG2tn Tnx
∩ .151.000tv Tvx
SG3
# .16LoN
1
∩ .170.000
cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty (onPA)
YYHYN
+ -
YBL
.1A#AL
Avy
x
Kp�xd
YN
N
+
+
YA, YE
+
+
yz
n–––
AH
Outputs:
��Z/�0< �$�����%��%���$���F0������������$����G��Z/�0< +������������%����������&����%��%���$���'�%�����������)��Z/30< :��%����������&����%��%���$���'��%���������$�����%�����������)
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5��3
Description
*�����������'���������"��������������������������������������#���&���)�+*�����+*�/0���������#���&�����������@%�������������������������������������������#��������%��$�����������%������& �����$�������������������/
H
+�y
��y
Tv,VV,Kp
Tn, Kp
ncon
Lo
0.000
0.000
0.000
0.000
Lo
Lo
Lo
CSi1, CSi2, CSi3, CSi4h0_.F
# .01
Adaptation
+––
∩ .02
xdP
Kp
xdD
xdl
∩ .03
∩ .04
∩ .05
YA, YE
+
+
+
+
# .08
# .09
# .10
# .11Lo+YBL
# .12Lo-YBL
∩ .131.000SG1
cP kpx
∩ .141.000 SG2tn Tnx
∩ .151.000tv Tvx
SG3
1
∩ .16ncon cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters
cP,tn,tv,vv,AH,ty,tA,tE (onPA)
.2A#
.3A#
.1A#YR
AL
Av
x
Kp�xd
>100<0
ty, tA, tE
&
&��y
+�y
��y
YR
yz
n–––
∩ .06
AH
Outputs:
��Z/�0<��Z/30<��Z/�7<
Q��
,��U�
����������������#����������%����Y������#���&����'#�������� ��� )
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5���
Description
*�����������'���������"�������������������������!��������������#���&���)�+*������+*��
Yo
Yo
PIP
Tv,VV,Kp
Tn, Kp
ncon
Lo
0.000
0.000
0.000
0.000
CSE1,CSE2,CSE3,CSE4h0_.F
# .01
Adaption
+––
∩ .02
xdP
Kp
xdD
xdl
∩ .03
∩ .04
∩ .05
∩ .06
YA, YE
+
+
+
+
1
cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty,tA,tE (onPA)
.1A#YR AL
Av
x
Kp�xd
# .09
# .08
# .07P
H
+�y
��y
Lo
Lo
Lo
Lo
>100<0# .10
# .11Lo+YBL
# .12Lo-YBL
∩ .131.000SG1
cP kpx
∩ .141.000 SG2tn Tnx
∩ .151.000tv Tvx
SG3
# .17Lo N
∩ .180.000
cP, tn, tv adjustable parameterskp, Tn, Tv effective parameters
YN
N
.16
ty, tA, tE
+
–
.2A#
.3A#
&
&
+�y
��y
Y
.4A∩YRxds
nconYR
yz
n–––
AH
Outputs:
��Z/�0<��Z/30<��Z/�0<��Z/�7<
Q��
,��!��U�
����������������#����������%����Y
������#���&������������������#��������������������
7
∩
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5��(
Description
-��$�������
4������$���������&����������$��%��%������6��$�����%��%�����&�����$���������������&������������!�%���#��������������/�4�������������������&�����������$�%�����6������������$������������#�����������$����������������%�&����#������������/
4���������������#����������$�����������������������������#�����������������������/�4������%����#�����$��%��%����������������%���#��$�����%��%��������������������������������������/�4�������#������$��������&���!��%������������������������������� ������ /�4�����������������&���������%��#�������$��%������/
4����������������������������*������*��������������J$�"������%��/�4������$�������&���!��%���������������%�$�������Z/�(�����Z/����%���������������& �����$�*�����L�J/�4�����$��@%�������&�����������������F����#���������G��F����������G��F������G����F����������G��%��%��/
5�
5�
5�
5�
5�
5+
5*
5
&.
��;1 6:.; ��:
��;1 �8 �81:��/
�81:��/
.= �/.�<
�:
.=
$1�1
��B->�=110
1/1� ��� �
M �:2�
M �
M �
M �
M +
M *
1/1� �:2
&.
8�.8
!�
!�
&.
&.
&.
&.
&.
&.
&.
&.
&.
# .01# .02# .03# .04# .05# .06# .07# .08# .09# .10# .11# .12
CLoc.1
.7A #
.8A #
.9A #
.10.(A)#
.11.(A)#
.12.(A)#
.13.(A)#
.14.(A)#
(CLPA)CLFo,CLCY,CLSb,CLPr,CLtiCLA1,2 CLb1...8
N
J
d0_.F n –––
Serial no. ofarithmetic block No. in cycle
.1A ∩
.3A ∩
.5A ∩
.2A ∩
.4A #
.6A ∩
-���������
+8�� <�+�����#�����<�����������
+8+U<�D%�&����#�� ����
+8*& <�0����������#�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ4��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���������#�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ���ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ37�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�6��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ,ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
7��� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
, ÁÁÁÁÁÁÁÁ
, ÁÁÁÁÁÁÁÁ
,
ÁÁÁÁ���ÁÁÁÁÁ6��� ÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁ3��� ÁÁÁÁ�/(��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
7�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�76��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/(�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/(��
ÁÁÁÁ��ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁ(�� ÁÁÁÁ(��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�6��ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
(7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
6�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����
+8-� <�D%�&����#������������$���
+8� <�8�$����#�������
+80���� <�0���$��%��%�����%��������
+8&����+8&6 <��$��������%��J����8�������������������
1st program 2nd program
Interval start/end points
1st program 2nd program ... etc.
t = 0 of 1st interval
Interval no.
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��$��#��������������
ÁÁÁÁÁÁ
.���"���ÁÁÁÁÁÁ
+80//ÁÁÁÁÁÁ
+8&//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����+80 ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����+8&
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁ
6��HÁÁÁÁÁÁ
, ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������/�'�L�)ÁÁÁÁÁÁÁÁ
,
ÁÁÁ��/�ÁÁÁ7��HÁÁÁJ ÁÁÁÁÁÁÁÁ������������� ÁÁÁÁ����������ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁ
���HÁÁÁÁÁÁ
8�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������$�/ ������������ ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������
ÁÁÁÁÁÁ
�3/�ÁÁÁÁÁÁ
���HÁÁÁÁÁÁ
8�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���3��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
3���������
ÁÁÁ��/�
ÁÁÁ(��H
ÁÁÁJ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������
ÁÁÁÁ����������
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁ
���HÁÁÁÁÁÁ
,ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������/�'�L�)ÁÁÁÁÁÁÁÁ
,
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁ
6��HÁÁÁÁÁÁ
J ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������/�'� �)
������������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������
ÁÁÁ��/�ÁÁÁ7��HÁÁÁ8�ÁÁÁÁÁÁÁÁ������$�/�������������
�������������
ÁÁÁÁ���������
.��������/ -��$�����/������ ���3
↑ ↑
↑
↑↓
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5��7
Description
*��������#���
.�%������%��%��#%������#��������������#���
����� �������&����%�������%��%���'*0���*&�����*00��*&0���������� )�����������������"�� ��%�������%��%���'0.���.���0 ��� ����������� )��#������%��"#%����%�����&�������������& �����*�*/�-���������������#$%�$�������������&������������/
4������������*0'�)/��'�����$�����&��)����*0'�)/��'�����$��������$��)�����%������������������������%����*0/3�#���
&%����������$��������������'*0'�)/3������&�������&����������������%�������������/
0�� �����������"��$�#%�������&��%����������������##����������#���/�0������$����������&������#���%�$��������������+&�O���������������������&��������������$�����!����������������������$�����%��*&������������8�/�.#���@%�����������%���&��%���������$$������$���������������%��"#%����%�/
$1�0
OE 8�.8
�2���
�2���
OE 8�.8
5!
�1:��/
0�B��/
.7=7
!!�1:��/�8�/.B.7=7
*) Default setting: 0.000
5��1:��/0�B��/�8=7
$1�0)@:�1
!D�E�1:��/�8�/.B>�8=7
,
#,
ParameterConfigur.
&.
#,
,
&.
&.
&.
∩SA1.1
�
#SA1.2
∩S16.1
S16.2
��� ��8< ��� �.7:�1�
∩SAA1
∩SA16
#SbA1
#Sb16
SbF6#
SbE1#
S16.3∩
SA1.3∩...
onPAoFPACLPAhdEF
AE 1 n
AE11 n
bE 1 #
bE14 #
nAA1.3
nAA4.3
nAA5
nAA9
#bA1.3
#bA4.3
#bA5
#bA16
FConFPoSCAE4CAE5
Data sink and data sources are not displayed in FCon if SES = no in hdEF
bdr, Lrc, LEt, Prt, Snr, CbtSES = YES or no
(oFPA)(hdEF)
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
7
*�����:-�3��>�2008
#
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5��5
Technical data
Technical data
P����������
:�%�$������ 0
+�������������
, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
��$�����#�������������D�7��(��
��������%��J�%�$+������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�� ����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���
+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
?�$���������������������%������� 0����!/��/���$
+���%�
��������%���#����
������%�#���
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#����#����
�����#��
-�� ���&��������#���������#&���$����
-�� �����
-������%��� �������
0+���(��3��2
0+��+����2
3"������������%$�.�+�3���2
*�������"����%$
-��������$����������
-���������������������
:%�������������������&�����������&����#%�������������$�#������%����������"�������/(����
'0?P���)
�����������
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
�) *�������@%����#������������#�������%��&����/
�) &�����������������&�����������%������������$�����%���������������$/
3) 0����� ����%�������$������������ ���������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#������%��"#%����%�������������������%�$���������������& ��3����/
�) .��%����������������/
() �������#�����Q��10����00/
7) +�������/
-������%���
�����������$� *�����&��
0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2
�����$�����$����$�
0+��65�����57�2
0+��3�����36�2
0+��������6�2
�+�������3(�2��)
���@%�� ��$� �6����73�JC ,
-���������$��������������2����7�
�/3���
���μ�≤�56��2≤��(���2
≤�3���2≤��(���2
≤�5��2≤�(���2N;
�!������%�������!�
() �(���0
-�������%����
0������������������������7)
*���/�����/, ����%�����������%����!�
, �������������%����!�
, ���������������!�
6�?��5�20
�3�?��(�20
�7�?��(�20
6�?��3�20
�3�?����20
�7�?�37�20
6�?����20
�3�?��6�20
�6�?�3(�20
6�?
�3�?
�6�?
��3
�3(��)
�36
�56
�3�
D�/��#������
�3�<<<��
+%�"�%������&
����Q�����Q��6��Q�
<<<
5�7�Q�
���� ���%��7���6��"60�1
-�����%�"�%��
������%�� ����%����%��
3)
�$/�5�5 *.-0�4�������%��"#%����%�����������%�"�%����������
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5��6
Technical data
Technical data (continued)
-������%��� �'���%��)
-������������$�����)
*���/�����/, ����%�����������%����!�
, ��������������%����!�
, ����������������!�
≤������
≤�6����
≤�(����
≤�5����
≤�7����
≤�3(���
≤�((���
≤�(����
≤�3(���
≤�3����
≤��(���
≤������
4���������$���'���)
, ����� �,�������
, ����� �,����/����/
, ������� �,����/����/
0+��/(��2
0+��/(��2
�+�5���2
0+�(���2
0+�(���2
�+�5���2
.�%�������%��%��������� ��������$
• 0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)
.�%���$�����$�2����$�+%����
.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����
+����"����������$�
����������������
�##�����#���������%��V���P�
�����/7������6��2��������������2�����������0
��������/����±��/��HT�(�����
��������2
(����
�/�(�H����=�/��H����=
• 0���$��%��%���00�����003
�������$�����$�
�����$���$�
8���������$�
:�!/��%���������
D�"����������$�
4���������
����%�������������JC
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
8������������
�##�����#���������%��V���P�
�����������0
�������/(��0����3/7������/(��0
,�����Q�6�2
≤��/��J≤��7�23�����
≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/�(�H��#�����%�$����
≤��/��H
≤��/��H����=≤��/��H����=
• 4����������%��� ��Q
�����������$� "������%����*����"���%���%����
�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����
• �$�����%���1������1��
*$�������%���*$�������%���
*����������%�������
.�%���������
≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���
• �$�����%��%���10�����106�'�����������?���" �������)
*$�������%���*$�������%���
"������%����*����"���%���%����
≤��/(�2�������7�2
≤�(���0≤�6���0��%����
• + ������� T�7������%�������$�����������
• 0����������
:�����
�����%��V���������
P�������
8���� ������
�##�����#���������%��V���P�
*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75������&��≡��/�7�H≤��/��H��#���������%�$����≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=
• -���������
0�E%��$����
-�����4�������������
0���������
�0���3�'����"����)
≤�±��/�(�\����%$��%������������������"�����%�����$�0&���%���������$��������%��
• ����� ��������$
�$������������������ �+���%� ���
����$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��
����� ������
�$������3������ +���%��$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��
����� ������
0���$��0����0������� �+���%� �0�
�0������ ���$�*$�����$� ���#���
�����%��
��#���������
�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&��������"#%��������,�������������2���&������������ ���������� ���$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��
3"�$���5"��$����8���U�����5���0�E%���&��������"#%��������,����������2���&������������ ��������� ������&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��
���P���8������� �����3��8���,���/��������/��H������&��S�,�/6(�H��#������ ���$�O����8���#������T����/6(�H��#������ ���$�O3����8���#�������/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$�����������+ ���
�) 8���������$���#�����$��%��%��������& ����%��������3�2���Q����%������Q��(�2���������$�����$�����%��%������������Q����2/
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������:%��"#%����9�7������,/
5���
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR24 multi-function unit72 x 144,
&����%�����
, 3�����$��%��
, 3�����$��%��%��
, ���$�����%��
, 6��$�����%��%��
, %�������$���������
• #���0+��+����2��������%���
• #���������&���0+��3����(�2��%���
6DR2410-46DR2410-5
.�%���%��%�����%���
Analog signal module
*���+�����$�*�����6
, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)
, #������������&�����������'�����%��)'7���6��"6�)
, #���4+��4�����2��$��������$�����&��'9D.����%��)�'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+�����"���'���&��%�������E%��������9D.���%���'7���6�("60)
, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.���"�%��)�'7���6�("6A)
, ����3�����$��%��%��������������0����3�&�� ��%���'7���6��"61)
, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)
, �"��������%���'7���6��"60)
Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)
, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)
, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, ��������������%����������*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)
, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)
���%������
SIPART DR24 multi-function unit manual
, P����, �$���
Mounting and instatallation instructions,P������$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR24Serial SIPART 6DR24 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3����*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���������%��"#%����%����%���<
� �%��"#%����%������������
� �������%��� �����������(��3��2���������������������#�����2�0+��+��%���
� �����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$�����%��"#%����%��#������-+�����#��$����� �������������������� �����������'������������������������/)/
7
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
*�����:-�3��>�2008
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens. /sipartdr
Additional Instructions can be downloaded from Internet
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������,/
5���
Overview: applications
Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3
3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��
�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(
-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7
4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5
9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)
0.� 0.( , , , 6�6
"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���
30 �3�. 7���6��"61���%��
, , , 0 5�6���.(�7�5
0 ��(�7�.��������
6���
D�?
Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/
Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���
6���
������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3
�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7
� �3�����(��7�.�����
6���
Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(
�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,
�*��6( , , U�� , ,
-� �.19*"�- module7���6�3"6-
, , U�� , , 6��7
D�?
Coupling relay module���&����������������<
*.-0�4����� ������������*�����6�
-�$�
���������� � 7���6��"60 U�� 6��5
���������� � 7���6��"61 U�� 6��5
Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:
������������*�����6�
-�$�
��#������E%���������� 7���6�("60 6�6
:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6
7
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
8/2 Overview: Input/output module applications
8/3 Analog signal modules8/3 U/I module 6DR2800-8J8/4 3 x U/I module 6DR2800-8A8/5 R module 6DR2800-8R8/6 Pt100 module 6DR2800-8P8/7 TC module 6DR2800-8T8/8 UNI module 6DR2800-8V
Reference junction terminalMeasuring range connector
8/10 y-hold module 6DR2802-8A
8/11 Analog and switching signal module
8/11 3AO/3DI module 6DR2802-8B
8/12 Switching signal modules8/12 5DI module 6DR2801-8C8/13 2DO relay module 6DR2801-8D8/14 4DO/2DI module 6DR2801-8E
8/15 Interface modules8/15 SES module 6DR2803-8C8/16 PROFIBUS DP
module 6DR2803-8P
8/17 Coupling relay module8/17 Coupling relay 6DR2804-8A/-8B
8/18 Ordering data
SIPART DRInput/OutputModules
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��
Overview: Input/output module applications
0���$��$������%��� *.-0�4�����*��� *���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
��������������$�
9�.����%�� 7���6��"6A ��� ��� ��� ��3 ��3 6�3
3�9�.����%��� 7���6��"60 , , , (�7 (�7 6��
�����%�� 7���6��"6� ��� ��� ��� ��3 ��3 6�(
-���������%�� 7���6��"6- ��� ��� ��� ��3 ��3 6�7
4+����%�� 7���6��"64 ��� ��� ��� ��3 ��3 6�5
9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)
� , � ��3 ��3 6�6
"��������%�� 7���6��"60 , , , (�7 (�7 6���
30 �3�.����%��7���6��"61
, , , (�7 (�7 6���
*����$��$������%��� *.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
��������������$�
(��. 7���6��"6+ 3 , 3 (�7N; (�7;N 6���
������ � 7���6��"6� 3 P? 3 (�7N; (�7;N 6��3
�� ���. 7���6��"6� 3 P? 3 (�7N; (�7;N 6���
.���#�������%�� *.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
*.-0�4�����*���
��������������$�
*�*����%�� 7���6�3"6+ 6��(
�*��3��*.-0�4�&%� � � � � �
�*��6( � , � , ,
-� �.19* 7���6�3"6-�-����%��
� � � � � 6��7
Coupling relay module���&������������������##�����$�����������
*.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� *.-0�4����� ��������������$�
7���6��"60 U�� , U�� U�� U�� 6��5
���������� � 7���6��"61 U�� , U�� U�� U�� 6��5
�����$���������������������#�����$����&��%��� ��������������$�
��#������E%���������� 7���6�("60 6�6
:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6
8
SIPART������0�����E%������������9D.����%���7���6��"62����
1) The SIPART DR20 controller has been discontinued.
���������� �
*.-0�4��R20 1)
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6�3
Analog signal modules
• 9������%���7���6��"6A�#����%�������������$���%�
4����%���%��%�����%�����&�������%�������������$���$�����&���������/�4������%�����%��������!��������%�&����#�����$��%����������������������������������%$�����##�����������#��������$���������������E����/
4������$������&�������%�������������$���%����������& ����$�E%���������������%�������#/�.��������������$��#���������������##����/
4����$�����$�����������0�����������0���������2���/�������2���������2������������2�������������������$�����������#%�����%������������������������������������#$%���/
4����%��������������/����#��������%�����&�$�%����������%������%�/� �$���������$���������������E���������������%����������������%�������&����������������/
4����%�������������������#��������%�����&�$�%��������������$���%�/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Technical data 6DR2800-8J
U/I module Current Voltage
*������#�����%�$���$� ��������0 ������/��2������2
����#�����%�$���$� ����0 ��2�������2
%��%����$� ,�/6�����3��0 ,��H������(�H
.�%���������
, �##����� ��/�������/��H ������
, ���������� (����� ��������
-�����������������������$��'��������$�) �����Q���2 �����Q���2
����������������������H (����
����������%��0����������
, C��� ���/3�H ���/��H
, $� ���/(�H ���/��H
, ����� ���/�(�H ���/�(�H
, ���������� ���/�5�H�2 ���/���H�2
2������������������%������%��0����������
, C��� ���/�(�H����= ���/���H����=
, $� ���/��H����= ���/��H����=
M
0/2 to 10 V
Non-isolated
TerminalsU
+
4 to 20 mA
Standard controller
L+ Standard controller
+–
*
4-wire
I
2-wire
I
Input selection:
2
3
4
1
–
Electronic potential isolation:Common mode voltage ≤ 10 VImpedance ≤ 500 Ω
+
–
0/0.2 to 1 Vx4 = x5/1 V
0/2 to 10 Vx5 = x6/10 V
0/4 to 20 mAx4 = x5/1 V
*Permitted commonmode voltage ≤ 10 V
≤ 10 V
49R9
+ +U/I module
0/4 to 20 mA
*
UH UH
�$/�6�� ?�$��#�9�.����%���7���6��"6A
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��
Analog signal modules
• 4�����7���6��"60�9�.����%����#����%�������������$���%�
4����%���%��%�����%�������3��������'�%��)�#��������$�%�������������$���$���/�4������%�����%��������!�������%�&����#�����$��%��������*.-0�4�����������������������*.-0�4�������%��"#%����%��������������������������"�������%$�����##�����������#��������$���������������"E����/
4������$������&�������%�������������$���%����������& ����$�E%���������������%�������#/�.��������������$��#���������������##����/
4����$�����$�����������0�����������0���������2���/�������2���������2������������2�������������������$�����������#%�����%������������������������������������#$%���/
4����%��������������/����#��������%�����&�$�%����������%������%�/� �$���������$���������������E���������������%����������������%�������&����������������/
4����%�������������������#��������%�����&�$�%��������������$���%�/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Technical data 6DR2800-8A
Three U/I modules Current Voltage
*������#�����%�$���$� ��������0 ������/��2������2
����#�����%�$���$� ����0 ��2�������2
%��%����$� ,�/6�����3��0 ,��H������(�H
.�%���������
, �##����� ��/�������/��H ������
, ���������� (����� ��������
-�����������������������$��'��������$�) �����Q���2 �����Q���2
����������������������H (����
����������%��0����������
, C��� ���/3�H ���/��H
, $� ���/(�H ���/��H
, ����� ���/�(�H ���/�(�H
, ���������� ���/�5�H�2 ���/���H�2
2������������������%������%��0����������
, C����$� ���/�(�H����= ���/���H����=
, $� ���/��H����= ���/��H����=
TerminalsU
+
L+ Standard controller
4-wire
I
2-wire
I
5
6–
49R9
U/I module
2
1
4
3
49R9
49R9
1
324 VL+
I
U
+
–
MStandard controller
+
–I+UH
+UH
�$/�6�� 4�����9�.����%����7���6��"60
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6�(
Analog signal modules
• �����%���7���6��"6��#�������������%��'�����������)
4����%���%��%�����%���������������������������������������������#�&������6���������������&���������/�4���$�����$��'6�������������������(���������5�����������������������%�$�E%���������������%��/
4���$��#������������#����������#%������������%��������#����������������%������������%�$���������������������������#�������%��/
4������$�����������#%�����%�����������������������������������#$%���/
4������%�����������&����#$%����������%������%�/�.����&���%�������������������#����������#%������������%����#������%�����$����������!���� ��������������������$�����$������������&��������/�4����%��������������/�������������/
4����%��������������/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Technical data 6DR2800-8R
R module
*������#�����%�$���$� ���
, ������/ ������/3�· �
, ��!/�C�����%������� �0����/��·��, �� �0�Q��/��· �
���3���������,�(���,����������E%���&��
%��%����$� ,(�H������(�H
*%��� ��%���� (��0���(�H
8������������
, ���"�������%� ,
, �����"�������%� S����������
, #�%�"�������%� ,
�����������������������H (����
����������%��0����������
, C��� ���/��H
, $� ���/��H
, ����� ���/��H
2������������������%������%��0����������
, C��� ���/��H����=
, $� ���/3�H����=
Terminals
RRE
RA
Rp
+
–I
I R
2
3
4
1
RRE
RA
ΔR
IS = 5 mA
ΔR
IS << 5 mA orR > 1 kΩ
Compensation:
1. Set measuring range on the module
2. Set RA to start of scale value
IS
Setting:
3. Set RE to full scale value
R < 200 Ω
R module
UHIS
R < 1 kΩorR < 500 ΩorR < 200 Ω
5 mA
Rp =R . 200
R – 200
Ω
Ω
20 mA
�$/�6�3 ?�$��#������%���7���6��"6�
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6�7
Analog signal modules
• -��������%���7���6��"6-�#���-��������������������������
2�������%���%��%�����%������-�������������������������'�4�)����&���������/
Note:
4���� ����#������������"����������"�������#�%�"������������������#����������#%������������%����������������%�$�E%��������������%��/�4���E%���������$�����&��#�%�������*.-0�4��������%��/
4���$��#������������#����������#%������������%��������#����������������%������������%�$���������������������������#�������%��/
4����%��%���$�������������%�������/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Technical data 6DR2800-8P
Pt100 module
*������#�����%�$���$� ��0���6�/�(��
'0���,(��°+), ������/ ���L�����
���L�(��°+), ��!/�C�����%������� ��0���(�·���
, �� ������3��/�7��
'����6(��°+)
*%��� ��%���� �����2���
8������������E
, ���"�������%� �8��Q��8��������
, �����"�������%� �8��L��8��L��83���(���
, #�%�"�������%� �8���6���
�����������������������H (����
����������%��0����������
, C��� ���/��H
, $� ���/��H
, ����� ���/3�H
2������������������%������%��0����������
, C��� ���/��H����=
, $� ���/3�H����=
RL1
RL3
RL4
Terminals3-wire
2
3
4
2-wire4-wire
RL2
Pt100Pt100
1
Pt100
P
Pt100 module
Settings:B = C, E = F A = B, D = E A = B, D = E
ΔR = RtE – RtA
ΔRi =m
0.1 V
R0 = RtA + RL4 – RL1 R0 = RtA + RL1 + RL4R0 = RtA
RL1
RL3
RL4
RL1
RL4
�$/�6�� ?�$��#�-���������%���7���6��"6-
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6�5
Analog signal modules
• 4+����%���7���6��"64�#�����������%���������������2��$���
0���������%������������������$����%�������&���������������� �%�$�����4+����%��/
��#������E%���������������������������������������� �����!������ /�.�������������������������������%$������������%���������'��%������������4+����%��)��%�����������������&����/
4���� ����#���������%�������#������E%����������������������������#�����������������%������������������������#���������&�����'�%��%��$�����$��������)�����������������%�$�E%���������������%��/
4����%���%��%�����%����������������$��������������������&��%����#����������������������/�/#/�����2��$���/�8���C�����%���&�����#������%�$������������������������������������#���������%����������������/
Note:
4���E%���������$�����&��#�%�������*.-0�4��������%��/
4���$��#������������#����������#%������%��������#����������������%������������%�$�������������������������#�������%��/
4���#�����$���������%������������&���������<
������$�����.D�.�+�(6���-�����
, +%"+%D '4 ���4), ��"+%D '4 ���A), D+�"D '4 ���=), D+�"+%D '4 ����), -�����"-� '4 ���*), -��3��"-� '4 ����), -�3���"-�7�� '4 ���1)
������$�����.D��3�5��
, +%"+%D '4 ���9), ��"+%D '4 ���8)
4����%���%��%�����%���������������� ��������/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Technical data 6DR2800-8T
TC module
*������#�����%�$���$� ,(������///���///�Q(�����
, ������/ ���L�����2
, ��!/�C�����%������� ������(�·���
, �� ����7���2
%��%����$� ,(������(�H
.�%���������
, �##����� ��:�
, ���������� ��:�
-�����������������������$��'��������$�) ,������Q���2
8����������� �8��Q��8����3����
����������������������H �����
����������%��0����������
, C��� ���/��H
, $� ���/��H
, ����� ���/��H
, ���������� ���/��H�2
, ��#������E%������������ ����°+
2������������������%������%��0����������
, C��� ���/3�H����=
, $� ���/3�H����=
, ��#������E%������������ ���/(�H����=
Standard controller
–2
1
4
3
Tb
+
–
Externalreference junction
+
Internalreference junction
TC module
Terminals
MM
Rtu
�$/�6�( ?�$��#�4+����%���7���6��"64
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
Analog signal modules
• 9D.����%���7���6��"62�#��������$
, -���������������������������'�4�)
, 4�������%�����'4+)
, �2���%����
, -������������'�)
, 9�.��%��'���2�����0)
• ��#������E%�����������7���6�("60
• :���%�$���$����������7���6�("6A
4����%���%��%�����%�������$������������/
4���#�����$�����������&���������/
, -�����������������������������"��3"�����"�������%��
, 4�������%���������������'��#������E%����������7���6�("60���@%���)�����!��������#������E%���
, �2��$���
, ���������&�����������'�����������)���"�������%�
, ���2��������0��$���������������������%�$���$���������'7���6�("6A)
4������%��������$���#���%�����������*.-0�4��������������*.-0�4����������������/�4������%�������#$%�����������%���������#$%�$�������*��*�'��#$%�$��������)����+0�'���&���������$��%�)��#�����������������/�D������$������&����������������%�������#/
4��������"� ������������������#������������#��%��� /
Internal reference junction 6DR2805-8A
–
+
2
3
4 115
114
113
1121
TTb
+mV
Externalreference junction
2
3
4 115
114
113
1121
2-wire
R
R < 600 Ω
Terminals3-wire
2
3
4
114
113
112
2-wire4-wire
RL3
RL4
RL2Pt100 Pt100
1RL1
Pt100- 200 °C ≤ t ≤ 850 °C
ΔTmin = 10 K
10 V
+2
3
115
114
113
1121
– U or I input
12 Standard controller
+
20 mA4L
89k1
8k95200R
1k50R
4 2L
9 L+ Standard controller
+
2
3
1
4+10V
SMART20mA
+
Measuring range connector 6DR2805-8J
– Resistance input R
Measuring range: MA 2) = 0/20 mV ME 2) = 100 mV
set in configuringlevel CAE 3
– Thermocouple T and mV source
– Pt100 – input P
UH
Internalreference junction
115
1)
–
–
SMART20 mA
RL1 = RL2 = RL4 ≤ 50 Ω RL each ≤ 100 Ω RL1 + RL4 ≤ 50 Ω
RL1 + RL4 ≤ 1k Ω
- 175 mV ≤ U ≤ 175 mV
ΔUmin = 5 mV
RL1 + RL4 ≤ 50 Ω
600 Ω ≤ R ≤ 2k8 Ωor
Perm. commonmode ≤ 50 V UC
1) Jumper must be closed.
RL4
RL2
RL1
RL4
RL1
RL4
RL1
RL1 + RL4 ≤ 300 Ω
RL4
RL1
RL4
RL1
RL4
RL1
(with measuring range connector)
2) MA: Start-of-scale valueME: Full-scale-value.
�$/�6�7 ?�$��#�9D.����%���7���6��"62
6��6��
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��
Analog signal modules
Technical data 6DR2800-8V
Pt 100 resistance thermometer
8����������
, �"�������%� 8�������������#$%��&���0&�L��8��Q��8�������%������
���&�����������#$%�$�8��Q��8����(���
, 3"�������%� D������������������� �����8��L��8��L��8��8����8����8����(���
, �"�������%� �8������8���������
:���%�$��%���� �����0
:���%�$���$�����#$%��&��
����� :0���,����°+�� :����Q6(��°+
������������/���� ���=
+����������� 4�������%�������
���������������� S������������
-�������������
������������������������$� ��(��2�0+��+
4���������$� (���2�0+
Thermocouples
4�������%��������#$%��&��������$�����.D�.�+�(6��-�����
������$�����.D��3�5��
4 ��+%"+%D 4��"+%D AD+�"D =D+�"+%D �-�����"-� *-��3��"-� �-�3���"-�7�� 1D+�*"D* D
+%"+%D 9��"+%D 8
��#������E%�������������
����� ��#������E%�������������@%���
�!����� 4�������%����#������!�������#������E%������#$%��&��
8���������� ��3����
:���%�$���$�����#$%��&��
����� ��,�5(��2
�� ��Q�5(��2
������������/���� (��2
+���������������#$%��&�� 2����$�������������%�������
���������������� S������������
.�%���%���� �����0
-�������������
������������������������$� ��(��2�0+��+
����������$� (���2�0+
*���/������%���������������%�� ��3(�2
mV source
:���%�$���$�����#$%��&��
����� ��,�5(��2
�� ��Q�5(��2
������������/���� (��2
8���������� ������
+����������� 2����$������
.�%���%���� �����0
-�������������
������������������������$� ��(��2�0+��+
����������$� (���2�0+
*���/������%���������������%�� ��3(�2
Resistance based sensor R
:���%�$���$�
:���%�$���$�����#$%��&��:���%�$���$��������/������������ �������7���� 7������ ������
�/6���
������������/����/ 3��� 5���
.�%���%���� �����0 7���0
8���� ������ ��7���� ���/���
mA source����������������%�$���$����������7���6�("6A
:���%�$���$������&�����������
����� �����0��������2
�� ����0�������2
4���#������������ �/3�H
.�%���������� (���
*������%���������� �(���
-�������������
������������������������$� ��(��2�0+��+
*���/������%���������������%�� ������0
10 V-voltage source����������������%�$���$����������7���6�("6A
:���%�$���$������&�����������
����� ����2��������2
�� ���2�������2
4���#������������ �/��H
.�%���������� �����
-�������������
������������������������$� ��(��2�0+��+
*���/������%���������������%�� ������2
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6���
Analog signal modules
• �"��������%���7���6��"60����$��%��%�����%��������������%��%�
4��� "��������%��������$���#���%�����������*.-0�4��������*.-0�4����������������/�.�������������������0�����$��%��%��������$�����%��%��#�������+-9��������$���'*��L�J$�)/
?���%������������*.-0�4�������������������������$��%��%����������� ����$����������%����������&����/
4������%����������������������������������#��������������������������#��������������������������������/�.#��������#����#������������%��������������$��%��%�������������������%����������&����������+-9��������%��%������$$����'*��L�8��)/
4������%������&����������������!�������%��� �������� �������������������%��� ����������%��/�4�����&����������%����������&��������&���������#<
, �������������I���������%��� �#���, �����"��������%��������������������������������������/
4��������"� �������������%�����������������%��/
Technical data 6DR2802-8A
y-hold module
0���$��%��%�
�������$�����$� ���������0�������������0
8���������$�
, *%������#������������� ,�����Q�6�2
, �!�������%��� '�J�T���/(�2) ,�����Q�(�2
:�!/�����������%���� ≤��/��J
�$�����%��%��*�
*$�������%��� ≤��/(�2*$�������%��� Q�������7�2
"������%���� ≤�3���0
*����"���%���%���� ≤�(���0��%����
-������%��� ��J
, 2����$����$� ������3��2
, -��������%������#��J�������!�������%��� �����%������#������������
≤�5���0
0����!/�7��0
AA4
M
0/4 to 20 mA
625 Ω 2)5
4
3
2
1
y-hold module
Terminals
St
1)UH = 20 to 30 V, ≤ 70 mA
≤ 30 mA
≤ 19 V
1)
2)
UH need only be connected if the output current has to be retained should the power supplyto the multi-function unit fail or the module is removed when servicing.
Up to 900 Ω possible, depending on the power supply.
UH
�$/�6�5 �"��������%���7���6��"60
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6���
Analog and switching signal module
• 30 �3�.����%���7���6��"61�#��������!������#���������$��%��%�����������$�����%��
4���30 �3�.����%������%��&���#���%��������*.-0�4�����������������������/
0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$�����������������E%������/
4��������"� �������������%�����������������%��/
Technical data 6DR2802-8B
3AO/3DI module
0���$��%��%��
�������$�����$��'���������H) ���������0�������������0
%��%����$� �������/(��0����3/6������/(��0
8���������$� #����"��2�����6�2
D�"����������$� ≤ �7�2
.�%��������� ≤ �/��J
4��������� �����
����%�������������JC ≤��/��H�����%�� ���&��
8������������ ≤��/��HV��������� ≤��/3�H�������%������� ≤��/3�H8���� ≤��/�(�H
�$�����%��
*$�������%��G�G ≤��/(�2�������*$�������%��G�G ≥��3�2.�%���������� ≥��5��Ω*����������%���������������%�� ± 3(�2
5V
24V I
Rxd
Txd
U�
U�
U�
1
2
3
4
5
6
�$/�6�6 ?�$��#�30 �3�.����%��
Assignment of the terminals to the analog outputs (AO) andthe digital inputs (DI); depending on slot
*.-0�4�������������
4����� 0���$��%��%��4�����
*����( *����7
7 00� 007
( 006 00(
� 005 00�
4������$�����%��
4�����*����( *����7
3 1�5 1���
� 1�7 1���
� 1�( 1���
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6���
Switching signal modules
• (�.����%���7���6��"6+�#������������$�����%��
:��%�������(��$�����%��/
0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$������#$%�$��������/
4��������"� �������������%�����������������%��/
Technical data 6DR2801-8C
5DI module
*$�������%��F�G ���/(�2�������
*$�������%��F�G ���3�2
.�%���������� ���5���
*����������%���������������%�� ��3(�2
Terminals
5
4
3
2
1
L+ Standard controller
Standard controller
> 13 V
< 4.5 V
or
5DI module
�$/�6�� ?�$��#�(�.����%���7���6��"6+
Assignment of the terminals to the digital input (DI);depending on device version and slot
�$�����%�����<
4����� *.-0�4 *.-0�4�������������4����� *.-0�4������������ *����( *����7
( 1�5 1�� 1���
� 1�7 1�6 1��3
3 1�( 1�5 1���
� 1�� 1�7 1���
� 1�3 1�( 1���
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��3
Switching signal modules
• �� ����� ����%���7���6��"6��#������������$�����%��%��
���� ��%��%�����%���#������$�����%��%��/�����$����$����������������������%�����3(�2/
0��$�����#�#%��������������$�������#������%�$������#$%�$��������/
4����+����������#������������%��������������������������������D+����D �������/�4����%�����#���$���������������%������������������'����)����������������������'�/�$/������������������%����)������%������#����������������#�0+����%�������������� ��������$/�*��%������������������������������%���&�����������& ��������������������$����&�������������$�����/
4���76�2��%�������������������������������������������������������������##����������������%���������$�/
4��������"� �������������%�����������������%��/
Technical data 6DR2801-8D
2DO relay module
+������������� 0$�D
+���������$ 0+ �+
:�!/������$������$� ≤�3(�2 ≤�3(�2:�!/������$��%���� ≤�(�0 ≤�(�0:�!/������$������� ≤��(��20 ≤�����?�������2
≤�6��?����3��2
*�������#�
:������� ��·���5������$����������������������2����0��� ����$ ��·���7������$����������������������2����0���%���� ��·���(������$���������
*������%�������� ��������������������������������76�2��%����������������������������
6
5
4
3
2
1
1μ 1μ
1μ1μ
22 Ω
22 Ω
2 x
68 V
AC
2 x
68 V
AC
Terminals
2DO relay module
�$/�6��� ?�$��#��� ����� ����%���7���6��"6�
Assignment of the terminals to the digital output (DO); depending on device version and slot
���� ��%��%�����<
4������ *.-0�4�����*.-0�4 ����
*.-0�4�������������4������ *.-0�4������������
*.-0�4�����*����( *����7
���(��7 10� 0� 10�� 10��
������3 103 0� 10� 10�3
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
)-,/�3��-��$���$��$�9��$���
5���
Switching signal modules
• ������-���$��6���5��!5�"�����������#�����$������$��$��
9��$�������#�����$��������� ��#����$��$��.
/��#������""$��������������#�����"�����$��#������"#$��#�������.
3�������!�������������$��������������$��.
Technical data 6DR2801-8E
4DO/2DI module
�#�����$��
)#�������$�E�F ��.'1������
)#�������$�E�F ��21
-��$���������� ��4��
)���������$���������������$�� �2'1
�#����$��$��
)#�������$�E�F ��.'1
)#�������$�E�F �����61
��!�����$����� �2��/
)����!���$��$����� �'��/��$����
)���������$���������������$�� +�1��P2'1
5
4
3
2
1
L+ Standard controller
Standard controller
6
Terminals
4DO/2DI module< 30 mA
> 19 V
> 13 V
< 4.5 V
< 30 mA
> 19 V
�#.5��� >��#�"������-���$��6���5��!5�
Assignment of the terminals to the digital input (DI) and the digital output (DO); depending on device version and slot
�#�����$���#����$��$����;
3������ )-,/�3����)-,/�3 ����
)-,/�3�����������3������ )-,/�3�����������
)-,/�3����)���' )���6
6 0�� +
' 0/6 P∆� 0/�� 0/�6
� 0/' +∆� 0/�� 0/�'
2 0/� /� 0/�� 0/��
� 0/2 /� 0/� 0/�2
� 0�2 07,)�( 0�' 0���
�(07,)K0�����#����������B����������"#$��#.
8
)�����9,2�=2008
BE6 BE11
© Siemens AG 2010, Edition November 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��(
Interface modules
• *�*����%���7���6�3"6+��*��������#�������%���#����*��3������*��6(
0���������������&���������%��#��$���������������%����������&���������������������#$%�$�����������$�����&��������������������������������������#�������%��/
*��������������#������������������������"��"����&�����������*��3�����#���.
/
�/
�
Technical data 6DR2803-8C
SES module
4�������&����$��� �*��3������*��6(
4�������&������� *���%�����%����������������&��������������������#$%�$�����
4� ���#��������� 0�����$�����.D�77��(6�0����1
+���������#����� ���&���'������&���5������&���'0*+..�#�����)������ �&����������&�)
4������������ 3�������7���&���
4������� 0� �����%������#"�%���!
0�������&��������� 3�
?������$������#�����������##� ������(��������
P������������ 9�����(��2�0+��+
�*��3�����"��"���
, 8�������� �) ���/(��
, 8����$��������������
9���������&&����&�� ��(���
*�������#������&�� ���(��
�*��6(�&%�
, 8�������� �) �������
, 8����$��������������
9���������&&����&�� ��������
*���������%����&�� ��7����
InterfacemoduleRS 232 / RS 485switchable
2
7
8
3
Txd
Reference
Rxd
RS 232 RS 485
Rxd/Txd-B
Rxd/Txd-A
Terminals
�$/�6��� ?�$��#�����*�*����%���7���6�3"6+
�)�4�����&��������� ����������������������������$��/
If used in the SIPART DR19, DR21, DR22 and DR24 controllers,data can also be transferred across a serial bus using the RS 485interface.Which method is used (RS 232, RS 485) is determined using jumpers on the module.Should you want to write your own interface software, a detailedtechnical description of the telegram traffic is provided for eachtype of controller.The interface module provides galvanic isolation between theindividual controllers and the higher-level system.
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��7
Interface modules
• :��%���7���6�3"6-��-� �.19*��-����#����#���*.-0�4���
4���-� �.19*��-����#����#�������*.-0�4�������������������$����������%$"���������%��/�.�����&��%������������"��%�� ����������*.-0�4���������������������������������#������*�*����#���/
4������#�������%��������� �����#�������-� �.19*��.D������(��-����������3�'����%������������������)/
4������%����������"�������*%&"���������#����������������-� �.19*��-/�*������C���-� �.19*���%$�����&��%��������/
�����������������������������*��6(����"�������&��/�4���������%��� �����������%������&����������� �������#����������������/
4���#��������#�����*.-0�4������������������������������&���!�����������������������$���������(�#������������#����7��7������/��������������������#�������� ����'����������$������3�)����&������ ���������/
?��������$�����*.-0�4������������������'����������$������3�)��������-� �.19*��-����� ��%���&������$�����������"������$�����������$�/
4���SIMATIC driver����$�����'#%����&�����)���������&���#�����������#�����*.-0�4������������������*.:04.+*(�*5��������-� �.19*��-/
�
�
�
��
TxD
RxD
24 V%
μP 8032RAMEPROMSPC4
5 V
5 V
11
4
9
8
�
6
5
5 V
MD MD MD MD
PROFIBUS
CNTR–P
RxD/TxD–N
VP
DGND
RxD/TxD–P
DGNDMD
5 V
2
5
4
�$/�6��3 1�������$���
Technical data 6DR2803-8P
4�������&����$��� �*��6(��-� �.19*��-���������
4�������&������� *���%��#��$���������������&���������������������#$%�$��������
4��������������%��-� �.19*��-���������
4���.D������(�-����������3
+���#�����& �����-� �.19*%������$�C�����/2/
+���#�����D�/<�V���55�������7/��/���7
4������������ �/7��&���������/(�:&����
*�����D�/ �������(�'������#�������������#���������)'�����3������*.-0�4�����)
�����������������&������!��4!��"-�"D�������������
:�!/�9+�(��2������"����������$�
4���������$� 0+�(���2
�����������������$���+D4�"-
(�2�,�/��2�Q�/��2�������"���%�"����#
+�&�����$���<�������$��������/(�:&����
�����O #���#%����������������4������%���7�*(���6"3�*��
4���P*��#���'&��������������)�#�������@%����������������*.-0�4������������������������� �����/�4����-�����������"#���������������C���%�$�����������/
4���#�����$�.���%��������&������������#����.�����
• SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
•
4�����%$������&����%���&������������������� �'�/$/�#�������*�����������$�.=�-.�������������$������������$��������)/
8
'www.siemens.com/sipartdr)
GSD file under "Controller" (-> downloads)
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��5
Coupling relay module
• 7���6��"60���%��$����� ��3��2�������� �7���6��"61���%��$����� ��3��2�������� �#�������$���������������#��������������
D���< �&��������!/������$������$��]�'����������$#���������������#��������)
4�����%��$����� �����&�����������������%�$����������������#�����*.-0�4�������*.-0�4�������*.-0�4���������*.-0�4����������������/
4�����%�$��������%����������������%��$����� /
4���7���6��"60���%��$����� ������������� �/�4����������������������������������������������#�����������%������/
Technical data 6DR2804-8A and -8B
2 or 4 coupling relays
���� ����$ + ������������������%��������
+������������� *�����+���%�� !��
+���������$�) 0+ �+
:�!/������$������$� ≤��(��2 ≤��(��2:�!/������$��%���� ≤�6�0 ≤�6�0:�!/������$������� ≤���(��20 ≤�����?�������2
≤�3��?�����(��2
*�������#�
:������� ��·���5������$��������������������3��2�0+�������$ ��·���7������$���������
*������%�������� �������������������������������������2�����������������������
�!����������)
2����$� Q������3��2
�������� �/��������6���
��$�����#�����������D�7��(��
J�%�$ .-�(�
4������������� .-���
J�%�$�������� -�� �����77
���$������%�$���� �D*�3(�5/(�����.D��D�(���������D*�3(��(�������$�����.D��D�(���3(D*�3��������$�����.D��D�(���3(
6DR2804-8B
6DR2804-8A
Terminals
5
4
9
7
8
6
3
2
1
5
4
9
7
8
6
3
2
1
�$/�6��� +�%��$����� ����%���7���6��"60����7���6��"61
�) �!�����������������������#�� �������������%$������%����#���#������%�������#���$�����.D�2������7�-��������'D��/���67)/2����������������$��������#����%�$��������...��������%�����������������$�����.D�2��������-������A�%�� ���6�/
+��������������� ����%�����#�� �������������%$������%����#���#�������%�������#���$�����.D�2������7�-��������'D��/���67)/2����������������$��������#����%�$��������..��������%�����������������$�����.D�2��������-������A�%�� ���6�/
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4����.�%�� %��%��:��%���
6��6
Ordering data
Ordering data
�����D�/
0���$��$������%���
U/I module#����%������%�������������0��������$���%�����/�������2��������������2 6DR2800-8J
3 U/I modules����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2'*.-0�4�������� ) 6DR2800-8A
R module#�����������"&���������� 6DR2800-8R
Pt 100 module#���-�������������������������� 6DR2800-8P
TC module#�����������%���������������2��$��� 6DR2800-8T
UNI module#���4+��4�����2��$��������$�����&��'*.-0�4������������� ) 6DR2800-8V
y-hold module'*.-0�4������������� ) 6DR2802-8A
3AO/3DI module#��������!������#���������$��%��%����������$�����%�� 6DR2802-8B
*����$��$������%���
5DI module����(��$�����%��'�������*.-0�4�����) 6DR2801-8C
2DO relay module���������� ��%��%�� 6DR2801-8D
4DO/2DI module�������$�����%��%���������$�����%�� 6DR2801-8E
.���#�������%���
SES module#�������������%���������*�3���*�6(����#���
PROFIBUS DP module#�������������%�����������-� �.19*��-
6DR2803-8C
6DR2803-8P
+�%��$����� ����%��
Coupling relay module���������� ��'0+��(��2)���������� ��'0+��(��2)
6DR2804-8B6DR2804-8A
Reference junction terminal#���4+�������'#���%������E%��������*.-0�4�����0������9D.����%��) 6DR2805-8A
Measuring range connector#�����L�����0������L����2'#���%������E%��������*.-0�4������0������9D.����%��) 6DR2805-8J
Available ex-stores:
.����������� ���������&����!"������/
8
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
9/2 Serial interface/hardware
9/3 Communication driver for S7/ PCS 7
SIPROM DR24
Notes:Parameterization and configuration of the controllers SIPART DR19, DR21 and DR22 with SIMATIC PDM software!For detailed information about SIMATIC PDM see catalog FI 01.
The whole programs mentioned in this catalog section are class Bsoftware products. The „Agreement concerning the use of software pro-ducts with a unique payment“ is valid for these programs.
SIPART Software
Siemens MP 31 · 2008
9/4 Graphic configuration using
© Siemens AG 2010
*.-0�4�*�#�����
���
Serial interface/hardware
Application
4���*.-0�4����������������������������������������"�����������%�����%���������������&��%����#�������&���%��������#����������/�-�����������������������$��������������������C���������#$%�$�������������%�������#�������%���'�������%�)��#�����������������/
.���������������%���������%���������������"��������������*.-0�4������������������������������&������������%����������%�������� ���������������������%����#��������������������������$����#������������C��������#$%�$/�4�������������������@%������������*��3���6(���-� �.19*��-����#�������%���#��������������/
4����*��3���6(����#�������%���7���6�3"6+���������������"�����������&�������������%����������������������$���"������� ����/�0 ����&�����#�%�����3��*.-0�4�������������&�������������������������&������#����/
.��*��3���������������#������������������������"��"���/�4���*.-0�4���������������'���� �������*�����6)������������%����������$���"������� ������%�$����*��6(���#���/
4���-� �.19*��-����#�������%���7���6�3"6-��������%����������������������&���������������������������������%���������$�����&��������������%�������/$/�*.:04.+�*(����*5/�4���������������������������������������'�"�������������#&��"�������&��)/���#������+�����$�.=�-.�#�������-� �.19*���"���������' �����D�/<��67�7�"=75��"0���"0�"57��)/
Design
.��*��6(������'���� �������*�����6)����&%��������������@%���/�4�������������������������������� ��������������%������������#�����'�����$/����)/
.�-� �.19*��-���������������������������������������-����������%����������%�$����"�������������&���'�$/���3)/*.:04.+�D�4���������������������������%����' 8:)�������"@%���������������$�����������'����+�����$�.=�-.)/
Hardware components
*��������#����'*�*)�7���6�3"6+
4������#�������%����������"�� ��%&���%����������������������������&%����&��/�A%���������������#�������%����&��������������&�������&�������*��3�������'���"��"���)�����*��6(�����/�4���������$�����������@%����#����*��6(����������������� ����������������#�������%��/
-� �.19*��-����#����'7���6�3,�-)
4������#�������%��������� �����#�������-� �.19*��.D����(��-����������3�'����%����������&%�������)/�4������%���������"�������*%&"���������#�����������������-� �.19*�-/�*������C���-� �.19*���%$�����&��%���'����+�����$�.=�-.)/
+����$���&��
�/ *.-0�4����������������GD��G������GD��G�����������,�� �����#������������%#���%�����������%�$��*��6(
4�������%���������$���"������� ������������������������,�����������������*��6(����#���/�4����"�� �#��������������#�����%����&���������#������#������������/
+��������
�
+��������
�
+��������
3�
�*��6(�&%�
*�* *�* *�*
�
�!��4!�,0 �!��4!�,1
�!������� ����
�$/���� *��������#����%�$��*��6(
�/+���������,�-�������+���%����������"��"����������
4����##�������&���������##�����������������������&��<
, �("�� ��������������'�/$/�+ :����#�*.:04.+����$�������)�������"�� �#�����������������������������/
, �"�� �#��������������'�/$/�+ :�����������������������������%����)�������"�� �#�����������������������������/
3/+���������,�-� �.19*"�-�������
-� �.19*�������������������������$���#�&%�������"����#��������������������������������'����+�����$.=�-.)/�##����������$���&����'#������"��"����������)�#��������������#$%�$����-� �.19*"�-����������&����/$/<7�*5����"�1���"�R0� '.=�-.)7�*5����"�1���"�00� '.=�-.)
+��������
�
+��������
�
+��������
���
-� �.19*,�-
*�* *�* *�*
�
�!��4!�,0 �!��4!�,1
�!������� ����
� 8:
+��������
��3
*�*
�$/���� *��������#����%�$�-� �.19*��-
9
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
SIPART Software
9/3
Serial interface/hardware
Technical data
Connectable devices For PROFIBUS DP up to address 125
SIPART DR19 controllersSIPART DR20 controllers
SIPART DR21 controllersSIPART DR22 / DR22NcontrollersSIPART DR24 / DR24N multi-function unit
Software release B01 or newerSoftware release B07 or newer(max. Adr. 31)Software release A07 or newer
Software release B07 / (C03) or newer
Software release B04 / (C03) or newer
Serial interface6DR2803-8C
Transmittable signals V.24/V.28 signals to CCITT-V.24:TxD (103), RxD (104) andGROUND (102) or SIPART busor RS 485 2-wire system(with SIPART DR19, DR21, DR 22Nor DR24N only)
Transmittable data Status flags, process variables,parameter settings and configuringswitch settings
No. of addressable devicesper connection Max. 32
Transmission Asynchronous, half-duplex
Transmission rate 300, 600, 1200, 2400, 4800 or9600 bit/s
Character frame 10 bit (start bit, 7 data bits of anASCII character starting with theLSB, parity bit and stop bit), even orodd parity
Transmission procedure To DIN 66 258, Part 1, configurationA or B, optionally with or withoutlongitudinal redundancy check LRC,before or after the end-of-messageETX, normal or complementarylongitudinal redundancy check
Galvanic isolation Between TxD, Rxd and the controller
PROFIBUS-DP interface6DR2803-8P
Transmittable signals RS 485, PROFIBUS-DP/V1 protocol
Transmittable data Status flags, process variables,parameters and configuring switches
Transmission procedurePROFIBUS DP/V1 protocol To DIN 19 245 Parts 1 and 3
European standard: EN 50 170
Transmission rate 9.6 kbits/s to 1.5 Mbits/s
Station No. 0 to 125 (note software version ofcontroller)(0 to 31 with SIPART DR20)
Electrical isolation betweenRxD/TxD -P/-N and the device Max. UC 50 V common-mode voltage
Test voltage AC 500 V
Repeater control signalCNTR-P
5 V --0.4 V/+0.2 V, short-circuit-proof
Cable lengths:per segment at 1.5 Mbits/s 200 m; for further data see IK PI
Ordering dataOrder No.
RS 232/RS 485 interface module (SES),switchablefor SIPART DR compact controllers 6DR2803-8C
PROFIBUS-DP modulefor SIPART DR compact controllers fordirect communication via thePROFIBUS DP 6DR2803-8P
RS 232 connecting cable forpoint-to-point connection,for controller to PC on COM interface
-- 9-way female to 9-way female-- 25-way male from PC to 9-wayfemale on controller
Length: 5 m
6DR2902-8AB
6DR2902-8AC
Connection for ribbon cable/round cable
Female connector9-way for round cable(screw-type, for interface module) C73451-A347-D39
PROFIBUS-DP connecting cablepoint-to-point connectionfor controller to PC/PG with CP 5611, 5511or MPI interface
PROFIBUS con. cable: 3 m (IK PI)MPI cable 5 m (IK PI)
(see Catalog IK PI)
6ES7 901-4BD00-0XA06ES7 901-0BF00-0AA0
Operating Instructions“V.28 Serial Interface”These instructions are only requiredif you wish to write your owncommunications software. The interfacesare described in the controller manualsand operating instructions.
For SIPART DR20 controller (Internet)-- German-- English
C73000-B7400-C128C73000-B7476-C128
The following Instructions can be downloaded from Internet
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions(Description of the communication via PROFIBUS DPwith the controller SIPART DR19/20/21/22/24)-- German-- English
SIPART DR19, 21, 22 and 24Serial SIPART 6DRxx Bus interface / Instructions(Description of the communication via RS 232, RS 485 or PROFIBUS DP)-- German-- English
Available ex-stores:Items marked are available ex-stores.
Communication driver for S7 / PCS 7
All replacement products of 6DR1126--xxxxx will be delivered via
Contact: Roland Heid
E--Mail: [email protected]
9
(www.siemens.com/sipartdr)
SIEMENS I&S IS E&C IT OOP 4 Khe
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
SIPART Software
9/4
9
Graphic configuration using SIPROM DR24
ApplicationThe SIPROM DR24 program is used for the graphicprogramming of the SIPART DR24 multi-function unit. It includesall the configuration and parameterization of the multi-functionunit using a graphic operator interface (MS Windows).
SIPROM DR24 runs on the following computers:1. Personal computer with operating systemMS-Windows 95/98/NT/2000/XP
2. SIMATIC PGs programmable controllers withoperating system MS-Windows 95/98/NT/2000/XP
The core functions of the SIPROM DR24 are:
Documentation updating of complete user programs in theSIPART DR24 in tabular form. Controller data can be modifiedin the PC, saved, and downloaded again to the multi-functionunit
Function library containing all of the SIPART DR24 functionelements.
Positioning of the elements with a mouse click on maximum100 sheets. Positioning can be carried out within one sheet ormore (FDEF)
Connection of function blocks from data source to data sink(FCON) where the analog and digital signals can be differen-tiated by their color
Positioning (FPOS) of the function blocks i. e. the order of thesoftware processing is automatically fixed. It can be changedat any time by a mouse click
Parameter input in tabular form (ONPA, OFPA, CLPA)
Transmission of complete graphic configuration to SIPARTDR24, to the printer and on floppy or hard disk
Duplication of user programs. The programs stored in a userprogram memory are fetched and then copied from the PC toother empty program memories.
Documentation of complete multi-function unit: front assign-ment and rear including all inputs and outputs
Moving of blocks without destroying interconnections.
Insertion of text strings where required
Symbol alignment using grid points (can be toggled onand off)
Choice of graphical or tabular configuration
Layout check over 2 pages
Page by page storage and loading of partial circuits
Multiple use of constants
UNDO facility (can be toggled on and off)
When processing a graphics circuit scaling up or reducing ispossible (zooming)
Controller data generated by previous SIPROM DR24software versions can be edited.
Hardware and software requirementsHardware
Personal Computer, permissible for MS-Windows XP
-- Hard disk 500 Mbyte
-- Memory capacity 64 Mbyte
-- CD-ROM drive
-- Color grafics card, supported by Microsoft Windows but atleast with SuperVGA functionality(from 800*600 pixels upward)
-- Printers, plotters, supported by Microsoft Windows
-- DP master module for PC:CP 5611: 6GK1 561-1AA00DP master module for laptops:CP 5511: 6GK1 551-1AA00
-- SIMATIC PG with built-in MPI Interface
-- Serial interface in the SIPART DR24:RS 232: 6DR2803-8CPROFIBUS-DP: 6DR2803-8P
-- Connecting cable:for RS 232/”point-to-point” 6DR2902-8AB/-8ACfor PROFIBUS-DP/3 m: 6ES7 901-4BD00-0XA0 see IK PIfor PROFIBUS-DP/5 m: 6ES7 901-0BF00-0AA0 see IK PI
Software
-- Operating system Microsoft Windows XP oroperating system Microsoft Windows 95/98 (32-bit versiononly), 2000, NT 4
-- PROFIBUS-DP driver ”Softnet DP” Version 2.2 forPCs/PGs, Order No. 6GK1 704-5DW61-3AA0 1)
Fig. 9/5 SIPROM DR24
Ordering dataOrder No.
SIPROM DR24 programfor SIPART DR24 controllers
-- German/English 6DR1127-1BA00
Update
-- German/English 6DR1127-1BA00-0UD3
Scope of supply SIPROM DR24Program and manual (English and German) on CD-ROM
Update noteThe update ordering requires the proof of an old complete individual license!
1) The required drivers are not included in the SIMATIC programmablecontroller delivery.
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
10/2 Training
10/3 Siemens Contacts Worldwide
10/4 Service & Support
10/5 Customer Support
10/7 Software Licenses
10/8 Subject Index
10/9 Order No. Index
10/12 Conditions of sale and deliveryExport regulations
Appendix
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixTraining
10/2
10
■ Faster and more applicable know-how: Hands-on training from the manufacturer
SITRAIN® – the Siemens Training for Automation and Industrial Solutions – provides you with comprehensive support in solving your tasks.
Training by the market leader in automation and plant engineer-ing enables you to make independent decisions with confi-dence. Especially where the optimum and efficient use of prod-ucts and plants are concerned. You can eliminate deficiencies in existing plants, and exclude expensive faulty planning right from the beginning.
First-class know-how directly pays for itself: In shorter star-tup times, high-quality end products, faster troubleshooting and reduced downtimes. In other words, increased profits and lower costs.
Achieve more with SITRAIN• Shorter times for startup, maintenance and servicing• Optimized production operations• Reliable configuration and startup• Minimization of plant downtimes• Flexible plant adaptation to market requirements• Compliance with quality standards in production• Increased employee satisfaction and motivation• Shorter familiarization times following changes in technology
and staff
■ Contact
Visit our site on the Internet at:
www.siemens.com/sitrain
or let us advise you personally. You can request our latest train-ing catalog from:
SITRAIN Customer Support Germany:
Phone:+49 (0)1805 / 23 56 11 (0.14 €/min from the German landline network)
Fax: +49 (0)1805 / 23 56 12
■ SITRAIN highlights
Top trainers
Our trainers are skilled teachers with direct practical experience. Course developers have close contact with product develop-ment, and directly pass on their knowledge to the trainers.
Practical experience
The practical experience of our trainers enables them to teach theory effectively. But since theory can be pretty drab, we attach great importance to practical exercises which can comprise up to half of of the course time. You can therefore immediately im-plement your new knowledge in practice. We train you on state-of-the-art methodically/didactically designed training equip-ment. This training approach will give you all the confidence you need.
Wide variety
With a total of about 300 local attendance courses, we train the complete range of A&D products as well as interaction of the products in systems. Telecourses, teach-yourself software and seminars with a presenter on the Web supplement our classic range of courses.
Tailor-made training
We are only a short distance away. You can find us at more than 50 locations in Germany, and in 62 countries worldwide. You wish to have individual training instead of one of our 300 courses? Our solution: We will provide a program tailored exactly to your personal requirements. Training can be carried out in our Training Centers or at your company.
The right mixture: Blended learning
"Blended learning" means a combination of various training me-dia and sequences. For example, a local attendance course in a Training Center can be optimally supplemented by a teach-yourself program as preparation or follow-up. Additional effect: Reduced traveling costs and periods of absence.
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixSiemens Contacts Worldwide
10/3
10
At
http://www.siemens.com/automation/partner
you can find details of Siemens contact partners worldwide responsible for particular technologies.
You can obtain in most cases a contact partner for• Technical Support,• Spare parts/repairs,• Service,• Training,• Sales or• Consultation/engineering.
You start by selecting a• Country,• Product or• Sector.
By further specifying the remaining criteria you will find exactly the right contact partner with his/her respective expertise.
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixA&D Online ServicesInformation and Ordering in the Internet and on CD-ROM
10/4
10
■ A&D in the WWWA detailed knowledge of the range of products and services available is essential when planning and configuring automation systems. It goes without saying that this information must always be fully up-to-date.
The Siemens Automation and Drives Group (A&D) has therefore built up a comprehensive range of information in the World Wide Web, which offers quick and easy access to all data required.
Under the address
http://www.siemens.com/automation
you will find everything you need to know about products, sys-tems and services.
■ Product Selection Using the Offline Mall of Automation and DrivesDetailed information together with convenient interactive functions:The Offline Mall CA 01 covers more than 80,000 products and thus provides a full summary of the Siemens Automation and Drives product base.
Here you will find everything that you need to solve tasks in the fields of automation, switchgear, installation and drives. All information is linked into a user interface which is easy to work with and intuitive.
After selecting the product of your choice you can order at the press of a button, by fax or by online link.
Information on the Offline Mall CA 01 can be found in the Internet under
http://www.siemens.com/automation/ca01
or on CD-ROM or DVD.
■ Easy Shopping with the A&D Mall The A&D Mall is the virtual department store of Siemens AG in the Internet. Here you have access to a huge range of products presented in electronic catalogs in an informative and attractive way.
Data transfer via EDIFACT allows the whole procedure from selection through ordering to tracking of the order to be carried out online via the Internet.
Numerous functions are available to support you.
For example, powerful search functions make it easy to find the required products, which can be immediately checked for avail-ability. Customer-specific discounts and preparation of quotes can be carried out online as well as order tracking and tracing.
Please visit the A&D Mall on the Internet under:
http://www.siemens.com/automation/mall
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixCustomer Support
Our Services for Every Phase of Your Project
10/5
10
.I
In the face of harsh competition you need optimum conditions to keep ahead all the time: A strong starting position. A sophisticated strategy and team for the necessary support - in every phase. Service & Support from Siemens provides this support with a complete range of different services for automation and drives.
In every phase: from planning and startup to maintenance and upgrading.
Our specialists know when and where to act to keep the produc-tivity and cost-effectiveness of your system running in top form.
■ Online SupportThe comprehensive information system available round the clock via Internet ranging from Product Support and Service & Support services to Support Tools in the Shop.
http://www.siemens.com/automation/service&support
■ Technical SupportCompetent consulting in techni-cal questions covering a wide range of customer-oriented ser-vices for all our products and systems.
Tel.: +49 (0)180 50 50 222Fax: +49 (0)180 50 50 223http://www.siemens.com/automation/support-request
■ Technical ConsultingSupport in the planning and de-signing of your project from de-tailed actual-state analysis, target definition and consulting on product and system ques-tions right to the creation of the automation solution. 1)
■ Configuration and Software EngineeringSupport in configuring and de-veloping with customer-oriented services from actual configura-tion to implementation of the au-tomation project. 1)
■ Service On SiteWith Service On Site we offer services for startup and mainte-nance, essential for ensuring system availability.In Germany 0180 50 50 444 1)
■ Repairs and Spare PartsIn the operating phase of a ma-chine or automation system we provide a comprehensive repair and spare parts service ensur-ing the highest degree of oper-ating safety and reliability.
In Germany 0180 50 50 446 1)
■ Optimization and UpgradingTTo enhance productivity and save costs in your project we of-fer high-quality services in opti-mization and upgrading. 1)
1) For country-specific telephone numbers go to our Internet site at: http://www.siemens.com/automation/service&support
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixCustomer Support
10/6
10
■ Knowledge Base on CD-ROM
For locations without online con-nections to the Internet there are excerpts of the free part of the information sources available on CD-ROM (Service & Support Knowledge Base). This CD-ROM contains all the latest product information at the time of production (FAQs, Down-loads, Tips and Tricks, Updates) as well as general information on Service and Technical Sup-port.
The CD-ROM also includes a full-text search and our Knowl-
edge Manager for targeted searches for solutions. The CD-ROM will be updated every 4 months.
Just the same as our online offer in the Internet, the Service & Support Knowledge Base on CD comes complete in 5 lan-guages (German, English, French, Italian, Spanish).
You can order the Service & Support Knowledge Base CDfrom your Siemens contact.
Order no. 6ZB5310-0EP30-0BA2
Orders via the Internet(with Automation Value Card or credit card) at:
http://www.siemens.com/automation/service&support
in the Shop domain.
■ Automation Value Card
Small card - great support
The Automation Value Card is an integral component of the com-prehensive service concept with which Siemens Automation and Drives will accompany you in each phase of your automation project.
It doesn't matter whether you want just specific services from our Technical Support or want to purchase high-quality Support Tools in our Online Shop, you can always pay with your Automa-tion Value Card. No invoicing, transparent and safe. With your personal card number and associated PIN you can view the state of your account and all transactions at any time.
Services on card. This is how it's done.
Card number and PIN are on the back of the Automation Value Card. When delivered, the PIN is covered by a scratch field, guaranteeing that the full credit is on the card.
By entering the card number and PIN you have full access to the Service & Support services being offered. The charge for the services procured is debited from the credits on your Automa-tion Value Card.
All the services offered are marked in currency-neutral credits, so you can use the Automation Value Card worldwide.
Detailed information on the services offered is available on our Internet site at:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Service & Support à la Card: Examples
Automation Value Card order numbers
Credits Order no.
200 6ES7 997-0BA00-0XA0
500 6ES7 997-0BB00-0XA0
1000 6ES7 997-0BC00-0XA0
10000 6ES7 997-0BG00-0XA0
Technical Support
”Priority“ Priority processing for urgent cases
”24 h“ Availability round the clock
„Extended“ Technical consulting for complex questions
Support Tools in the Support Shop
”System Utili-ties“
Tools that can be used directly for configuration, anal-ysis and testing
”Applications“ Complete topic solutions including ready-tested soft-ware
”Functions & Samples“
Adaptable blocks for accelerating your developments
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixSoftware Licenses
10/7
10
Siemens MP 31 · 2008
■ Overview
Software typesSoftware requiring a license is categorized into types.The following software types have been defined:• Engineering software• Runtime software
Engineering softwareThis includes all software products for creating (engineering) user software, e.g. for configuring, programming, parameteriz-ing, testing, commissioning or servicing. Data generated with engineering software and executable programs can be duplicated for your own use or for use by third-parties free-of-charge.
Runtime softwareThis includes all software products required for plant/machine operation, e.g. operating system, basic system, system expan-sions, drivers, etc.The duplication of the runtime software and executable pro-grams created with the runtime software for your own use or for use by third-parties is subject to a charge. You can find information about license fees according to use in the ordering data (e.g. in the catalog). Examples of categories of use include per CPU, per installation, per channel, per instance, per axis, per control loop, per variable, etc.Information about extended rights of use for parameteriza-tion/configuration tools supplied as integral components of the scope of delivery can be found in the readme file supplied with the relevant product(s).
License typesSiemens Automation & Drives offers various types of software license:• Floating license• Single license• Rental license• Trial license
Floating licenseThe software may be installed for internal use on any number of devices by the licensee. Only the concurrent user is licensed. The concurrent user is the person using the program. Use begins when the software is started. A license is required for each concurrent user.
Single licenseUnlike the floating license, a single license permits only oneinstallation of the software. The type of use licensed is specified in the ordering data and in the Certificate of License (CoL). Types of use include for example per device, per axis, per channel, etc. One single license is required for each type of use defined.
Rental licenseA rental license supports the "sporadic use" of engineering software. Once the license key has been installed, the software can be used for a specific number of hours (the operating hours do not have to be consecutive). One license is required for each installation of the software.
Trial licenseA trial license supports "short-term use" of the software in a non-productive context, e.g. for testing and evaluation purposes. It can be transferred to another license.
Factory licenseWith the Factory License the user has the right to install and use the software at one permanent establishment only. The perma-nent establishment is defined by one address only.The number of hardware devices on which the software may be installed results from the order data or the Certificate of License (CoL).
Certificate of licenseThe Certificate of License (CoL) is the licensee's proof that the use of the software has been licensed by Siemens. A CoL is required for every type of use and must be kept in a safe place.
DowngradingThe licensee is permitted to use the software or an earlier ver-sion/release of the software, provided that the licensee owns such a version/release and its use is technically feasible.
Delivery versionsSoftware is constantly being updated.The following delivery versions• PowerPack• Upgradecan be used to access updates.Existing bug fixes are supplied with the ServicePack version.
PowerPackPowerPacks can be used to upgrade to more powerful software.The licensee receives a new license agreement and CoL (Certificate of License) with the PowerPack. This CoL, together with the CoL for the original product, proves that the new soft-ware is licensed. A separate PowerPack must be purchased for each original license of the software to be replaced.
UpgradeAn upgrade permits the use of a new version of the software on the condition that a license for a previous version of the product is already held.The licensee receives a new license agreement and CoL with the upgrade. This CoL, together with the CoL for the previous product, proves that the new version is licensed.A separate upgrade must be purchased for each original license of the software to be upgraded.
ServicePackServicePacks are used to debug existing products. ServicePacks may be duplicated for use as prescribed accord-ing to the number of existing original licenses.
License keySiemens Automation & Drives supplies software products with and without license keys.The license key serves as an electronic license stamp and is also the "switch" for activating the software (floating license, rental license, etc.).The complete installation of software products requiring license keys includes the program to be licensed (the software) and the license key (which represents the license).
Detailed explanations concerning license conditions can be found in the “Terms and Conditions of Siemens AG” or underhttp://www.siemens.com/automation/mall(A&D Mall Online-Help System)
A&D/Software licenses/En 03.08.06
© Siemens AG 2010
Subject Index
10/8
Page
CContract on software usage 10/7
Controller SIPART DR19 3/1
Controller SIPART DR21 5/1
Controller SIPART DR22 6/1
Coupling relay module 8/17
FFemale connector
GGraphic configuring with SIPROM DR24
IIndustrial controller 3/2
Input/output modules 8/1
Interface modules 8/15
KK controller 2/6
MMeasuring range connector for SIPART DR19 and UNI module
8/18
Modules: see input/output modules 8/1
Multi-function unit SIPART DR24 7/1
PPower pack, stabilized 9/4
PROFIBUS DP module 8/16
Program SIPROM DR24
Programmer 7/15
RReference junction terminal for SIPART DR19 and UNI module
8/18
RS 232/RS 485 8/15, 9/2
SS controller 2/6
SES module 8/15
SIPART DR19 controller 3/1
SIPART DR21 controller 5/1
SIPART DR22 controller 6/1
SIPART software 9/1
SIPROM DR24 program
Yy-hold module 8/10, 8/18
10
Siemens MP31 · 2008
9/3
9/4
9/4
9/4
Appendix© Siemens AG 2010
AppendixOrder No. Index
10/9
Order No. Page
C73000 -B7400-C128 9/3
-B7400-C142 3/17
-B7400-C143 5/14
-B7450-C140 3/17
-B7450-C141 5/14
-B7474-C140 3/17
-B7476-C128 9/3
-B7474-C141 5/14
-B7476-C142 3/17
-B7476-C143 5/14
-M7450-C34 3/17
-M7450-C35 5/14
-M7474-C34 3/17
-M7474-C35 5/14
C73451 -A347-D36 9/3
-A347-D38 9/3
-A347-D39 9/3
C79000 -G74000-C153 7/19
-G74000-C154 6/24
-G7476-C153 7/19
-G7476-C154 6/24
-M7474-C38 6/24,7/19
6DR1127 -1BA00
-1BA00-0UD3
6DR1900 -4 3/17
-5 3/17
6DR2100 -4 5/14
-5 5/14
6DR2210 -4 6/24
-5 6/24
6DR2410 -4 7/19
-5 7/19
6DR2800 -8A 8/18
-8J 8/18
-8P 8/18
-8R 8/18
-8T 8/18
-8V 8/18
6DR2801 -8C 8/18
-8D 8/18
-8E 8/18
6DR2802 -8A 8/18
-8B 8/18
6DR2803 -8C 8/18, 9/3
-8P 8/18, 9/3
6DR2804 -8A 8/18
-8B 8/18
6DR2805 -8A 8/18
-8J 8/18
6DR2902 -8AB 9/3
-8AC 9/3
6ES7901 -0BF00-0AA0 9/3
-4BD00-0XA0 9/3
10
Siemens MP31 · 2008
9/4
9/4
© Siemens AG 2010
AppendixNotes
10/10
10
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
AppendixNotes
10/11
10
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
10/1210/12
10
Siemens MP 31 · 2008
AppendixConditions of sale and delivery
■ Terms and Conditions of Sale and Delivery
By using this catalog you can acquire hardware and software products described therein from Siemens AG subject to the fol-lowing terms. Please note! The scope, the quality and the condi-tions for supplies and services, including software products, by any Siemens entity having a registered office outside of Ger-many, shall be subject exclusively to the General Terms and Conditions of the respective Siemens entity. The following terms apply exclusively for orders placed with Siemens AG.
For customers with a seat or registered office in GermanyThe “General Terms of Payment” as well as the “General Condi-tions for the Supply of Products and Services of the Electrical and Electronics Industry” shall apply.For software products, the “General License Conditions for Soft-ware Products for Automation and Drives for Customers with a Seat or registered Office in Germany” shall apply.
For customers with a seat or registered office outside of GermanyThe “General Terms of Payment” as well as the “General Condi-tions for Supplies of Siemens, Automation and Drives for Cus-tomers with a Seat or registered Office outside of Germany” shall apply.For software products, the “General License Conditions for Soft-ware Products for Automation and Drives for Customers with a Seat or registered Office outside of Germany” shall apply.
GeneralThe dimensions are in mm. In Germany, according to the Ger-man law on units in measuring technology, data in inches only apply to devices for export. Illustrations are not binding.Insofar as there are no remarks on the corresponding pages, - especially with regard to data, dimensions and weights given - these are subject to change without prior notice.The prices are in € (Euro) ex works, exclusive packaging.The sales tax (value added tax) is not included in the prices. It shall be debited separately at the respective rate according to the applicable legal regulations.Prices are subject to change without prior notice. We will debit the prices valid at the time of delivery.Surcharges will be added to the prices of products that contain silver, copper, aluminum, lead and/or gold if the respective basic official prices for these metals are exceeded. These surcharges will be determined based on the official price and the metal fac-tor of the respective product.The surcharge will be calculated on the basis of the official price on the day prior to receipt of the order or prior to the release order.The metal factor determines the official price as of which the metal surcharges are charged and the calculation method used. The metal factor, provided it is relevant, is included with the price information of the respective products.
An exact explanation of the metal factor and the text of the Comprehensive Terms and Conditions of Sale and Delivery are available free of charge from your local Siemens business office under the following Order Nos.:• 6ZB5310-0KR30-0BA1
(for customers based in Germany)• 6ZB5310-0KS53-0BA1
(for customers based outside Germany)or download them from the Internethttp://www.siemens.com/automation/mall(Germany: A&D Mall Online-Help System)
■ Export regulations
The products listed in this catalog / price list may be subject to European / German and/or US export regulations.Therefore, any export requiring a license is subject to approval by the competent authorities.According to current provisions, the following export regulations must be observed with respect to the products featured in this catalog / price list:
Even without a label or with an “AL: N” or “ECCN: N”, authoriza-tion may be required due to the final destination and purpose for which the goods are to be used. The deciding factors are the AL or ECCN export authorization indicated on order confirmations, delivery notes and invoices.Errors excepted and subject to change without prior notice.
A&D/VuL_ohne MZ/En 05.09.06
7
AL Number of the German Export ListProducts marked other than “N” require an export license.In the case of software products, the export des-ignations of the relevant data medium must also be generally adhered to.Goods labeled with an “AL“ not equal to “N” are subject to a European or German export authori-zation when being exported out of the EU.
ECCN Export Control Classification NumberProducts marked other than “N” are subject to a reexport license to specific countries.In the case of software products, the exportdesignations of the relevant data medium must also be generally adhered to.Goods labeled with an “ECCN“ not equal to “N”are subject to a US re-export authorization.
© Siemens AG 2010