SIPART DR21 Controllers - Automatyka · 2018-06-04 · Parameter value/ configuring switch setting Parameter value/ ... "21 !) ˛ ˆˆ ’ ˚ ... SIPART DR PROFIBUS interface

Siemens MP 31 · 2005

5/2 Description5/2 Application, design5/3 Mode of operation5/8 Control and display functions5/10 Function diagram5/11 Configuring switches,

on-line/off-line parameters

5/12 Technical data

5/14 Ordering data

SIPART DR21Controllers

5

Description

Application

!"! ! !# ! !! $%&! "!"&$ & & ! ! $' ! ( '"! #!$ ! ")$&$

*#&)%! "! %+$(#! "!# &$"+$ &! !

!"! ! %$ !! "!"

! %$"!!,

- )" & .' .' &' *!$

- &)" & .'

- !*.# .' & !) !'*

- )" "! ' !) !'*

- ! . *!!% "! ! !"!%" !

/

-!*'.

Design

&"$!" ! " +$ #!#*! " &$&! "!"$ &&$#&$ !! ")#'+$ """ !"$! % " !&"$ ") "! &! ! 01

! ,

- ! ! $021

- ! ! $/02/1

- "! $$ $03231

- / &!"$

! "!"$

"$0 ! "" !#'%!"! "41

3!( !

!$""$ '& & !! ! . !

5

5

Description

%!( ! ! '$ #$ ! " !" !&$ ! " "& "$%#!%% !%

! "!" !'&)". 5!"! ! $& $$ !&/! "'"! $

&' $ $!!*!!%&! $!"*!!%!$ !,

- !$ $/

- !#$ $

- "!$ $

$%& $! "$ $! % !"%#!"" )!"$

$$ $"$!!*!!%&,

- $ *! $041

- 46"$&7.!! "7'!"! 8!*! !#!"

- ! $0 101

- ! $! "$ $03231

- !#$ $01

- ! &!021

- 934"$

2!$ #&! *""%#!5$5 &:$ $

! !%! "!! % !"

*!!%* ,

- ;5/& '$ #/7

- ;5& '$ #7.'!%7

Mode of operation

%!" !" .# !" $ -9 #

$ < ! !# ! !! $%&&$ & & ! !

&$ - & !!! " &$ '- !%$*&$ +$"&! !

$ ! % &$"&& ! *!!$ &'! !(!

9 !* &!#. &$"!!&)" ! #!&'!"" ! & "%!"

$ !!!" 5*!#! "! +$ #!&&&&&! '&!$%!($ %!# +$"

! % !"!!..

"! ! "$

$!$"!"! ! "$! &! # & &* !

!$!!#!$! $ !!.! "" !$!$!! # ( '"&' " "$$"$!%& ' ! ! "! ! "! !"!!!( !$

! $

!!!&/! ! $.&'!!!"# $"" ! "!"$ $! % &$"&+$"

$! % "=&$ $>...6.! "

&$ $!!! ! $! &"&& # & ?!&$ $!*&" " &$! &

$ $$"!! $&&"&'!" .'"$%! ! % ""# !!#*! !!#.'"%#!&!.! $!"*!!%

"&&$ &) ! & ! "!+$!5)!! % " !! ! $!

!'*! "( 5 ! % " &! ! $

! $!"*!!%

@ 0 $$$ $1

&$! & .! $!"*!!%$ $!!! "!"A"$ ! !! 0/1" "' &$"

0' $ $1

&!%#$&! !# !$ $! $!"*!!% !! *""'! $!"! " !

! $!!)$' *! )""!& $& #% "*! "!' "*

!# !!$$!# (" (! %"!%"&!$ *!"!$ $

!$ $!!" $ $! $!"*!5!%!!' !

4"! .! !$ $! %$"&$ $&! ! +$! #0"1

5

/ 5

Description

'5

! $!"*!!%$ $!! $"$#&!'!*!!% " !&'5 '! $ $.!"&& "! %!!"!$ $2!! $ $ $"$#&!&B"!"A %' ! !! % "!! !!

! ! ! &# & , !$ !.&)! .'! ' ! "&&.! ! "! "*!*

9 &$ $&! ! ! !*#%$5 $!! ! !/

! $! "$ $

"! $! "$ $ ! "!" ! ""$ &$ "!&$ +$"&! !

#! 5!"! " ! ! *""." " ' &$"

"!$ $!!*# *"!*! !

$%&"! $! "$ $! % !"%# ! !"" ! "$

!"" .!$ !#"$! % ! " 6! !& "$! !*/!#.!'! * !&7.C.'! "&"!$ $

&' &$ ! % ""! $! "$ $

! $

CB $!"#He ! $!".) !N !( Si !&#"P "tS !% ! yBL 5" " %( &! $!"

*!!%BLB 3( &! "*BLS 3( & &$ BLPS 3( & !!A! ! " &$ tSH & !

!$ $

RB $!#RC $"H ! $!"Nw !( "A1,2,3,4 ! .../MUF ! &!$w !!"D$

!# #

+$ "'!#!"" !#! &64+$

! ! ! "!&%!$!*!$! " *!$.!"! "!!! %'"%' ! ".!"! "!&! $!"*!!%. $!!! "!$ "!

3! ! "!! "!*!E2%!! !$!*!$! " "!!5!" )!.! !$! ! &"#5 ! " $ *#!#

""! "!&!$!! " *!$!*/"! "! % &$" ! $ !! !*!$

E2!$!" & & & "! ! !$! "!! "

&" !#! " !#%! ""&& &$ &$ *

&$!%&$

! 5 &$! '" 29& ! "! %!#!"$

&$!%&$ & 0 &$ '1!' %'!%("!!! ""%"%&#!(&!#. # ! &$ !"$"9 &$ ! !%!# & !"%" $%+$ !

! F' &' "!!! % "! !!

!"" !"$%! ! %$ " ! $!"*!!%"# !!#*! !!!*!$$&$ $

5

5

Description

&$ 'G.&)"

)" ' ' " " ! .'5

! "! % "*"$!#!"D$"&& "$'*&$ ! %%("

&$ 'G.!*.#

/ !*.# 0 1' !) !'*

! % " !! ! ! !$&$ $*!! &!

# A! $ . ! ! %!""" .'! %!'"%#&!/

&$ 'G.

&)" ! .'5

"0! 1 &$ ! """#%#! $&$ & !&$!"" * &! $&!$%#!* ! ! '" !!

&$ 'G.!

; )" "! ' !) !'*

"*!!%! "'"! "*!!%! " $&$ $! "?# & .*!!% *!$ ! !%$*!$.%$ &"!!&!0*1"*"&!%' "*!!%! "! "*!!%

! "!"A" !*!$!!*! %" !#" /5""! "!0'!%1 5"*!!%! " ! %" !#" #!! &+$" "*!!%! "'" !" !#" ! ! "!

!&!! % ") !# !'*$$!!!&!!* '*! %%(".$. $ ! !%$"!!! &$!

5

; 5

Description

&$ 'G/. ! *!!% "!

only with6DR2104 andwhen S 2 = 0

F ! *!!% "!

&$! .$"!!,

- ! & !! ! .'!

- ! $! $ &$ $&! ! !' ! $!"*!!%*!$

- *!!% "!&$ !$"*!$- '! ! "!' !!"! "!8&!$ ! !. #!*!$! !%" !#"

- !"! "!B- &$ /*!$- &! ! "! % $".*!$! %$ $ "! ! "!

Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR21 controller

!

!$ $ /5""! "!' *!$ $&0H-BI:B& !! 1"&& !! %$ $&! $$ &!$!! %$ $ 4"!$ $

$.!$!'*! $!".! '*!$&!! $!"*!!%!&#*!5$.! %"

!

&&* *!$!'!#"

!

!! &!&! & *!$

5!(

! $!.!( ! "".! "!' !&#*!$!*. !( "*!!%

! " "& "&&

"&& "%#! !"! *&01!'5&+$ # & ! !%&"$

&$ $& "%!%A".!5 "& "&& ! % "

7!# " &

"&!$ & & !5! " !&! & $"% *" !&*5!

!&!$& !

01! "01 !& "!! 5 ! !!$$! " " " &$ $$$0@1&

'*&0101 &"%#! ! 01". &"@*!$$ "%# ! F$"

'*&!$!! $!"0! "**!1. $'*!$!&!"& ! .%$

&$ ! !* 01"'!$! &'(

&$ "!%.'( 01 ! ! %! $!#&+$"0$ !! 1'*!$!' %%$ !& ." # "') ! &"%!(

5

F 5

Description

E ! $!"*!!%

!!J! "J2! %$"'@$ $! "$ $') !&"%!(! $!"*!!%

E ! $!"*!!%(-" " ' &$"- # % !$!" !"

!"" &)" &! $!"*!!%"%".! !"" !." 5" " &! $!"*!!% *"" !*!"%# !:#3E! "-#3E! "&&* !"& !

E

!!&$ ! "/! %! " ! ! ! *!!%#! !% &$" !)$5 $.!)$5!)$ $5 $*!$

7! & $!)$*!$! "!" ! "/E2! "! % &$"$ $! "!$ $.&'! % *"

*!$! !# &" !!A! *!!!#!% &"! "" !#" ! *0"! "!1

!"" .*!$! % "!" $$# E2%!! ! ! "! "! !E2!&!' !*!$*!"

#& !& &"!! !!

! "

" ! *!!." " $ !" & $ .! ""%#%$&& ! !%#& '$ #$

!&! '&!$. !!! " &$ "!!!!*% "!! " ! 5*!$ !# "& ! ! "! ! "! $!"*!!%*!$!!" 5*!#

? '"&' ! '&!$!& '" . !$!!#!$ &$""& ! . ! "! $!"*!!%*!$

! !! !% !" "!! '!% "&' ! '&!$

&-"!

* $ ( !"!!!&&#!#&' !9?2596?!"

&! "".! !!$!!#$ $ "! "!! "!!$&! "'! %""

$ ! '5*#

! ! ! "*!$&!. *!!%. !!! " &$ ' *! &!"$0 1

&' &!"$!!*!!%,

PROFIBUS DP module

- ! !$ %

- ""! $ 0 $%& %! 934" "%#! &!"$."!!! & 5&!"$.! " $%& !!A" "!!1

SES module RS 232/RS 485

- ! !K;(%

- ! 55

- /C$ !

!"*! !&! "5! ! %$A"&$.* ' $" D$ '$ *##,

- !&'!"!"! ! &! +$ &!( ! "

- 9 ! !!&#,&$ *##. !&.$"' &!. $&$ !! " " $ "! " !%&

- )%#,"&! !"" "*"$! !! %'# $

- ' !" &$ & "*"$!"* " !" $ *##

- "%$"$$&# ! *!!#

$$ $"$0 "$1

!"'! &$! &! "!"$ ! %)5 ""!& !+$ ! &"$.'! %""!!.! *""& $5

"$! " !& !"" * "$% " 5#

"$!# "%"&"%&#! "

&$ '!$"!( !# 5 $! "$ $

5

C 5

Description

Control and display functions

& !!"%$"**! &$ *!(*#!&'!"! " "&# &$! !( ! "

"*"$!*.*! $!*%!") #' ! &" ! & & !!# %

9 ! & !( !!*,

! *

*

&$ *

Process operation level

setpoint wControl and display of:

actual value x manipulated variable y etc.

Selection level

Configuring level

Parameter value/configuring switchsetting

Parameter value/configuring switchnumber

C *&

! *0K1

!#$! "& ." !#! "& &!!&!( ! & "&5) ! !#

" &$! .&$5""! "!01'!$!*!$. *!$/4 $%$ 0;1 "!

E20/! "1! ""! "!0K1 "!'&!%* "*!!%$ #% " !#"

E2%!! 01' *!$ !%"!!."E201!$!*!$

! *!$& $ $%$ 0/! "1!&! &*!$ ! !%$ "

$%$ 0;1$"%' !! ") !"E20F1$ !' !" '*"!%"' "&&!#

#' $%$ 01%' ! $!! "!$!"?"!* !"%##'E201

#'E201 "!) !"&! &! $!"*!!%. !( "! $!"*!!%! % ! $!"$ #' $%$5 0F! "C1*!$" !#" ".'5""5! "!0K1

9 @ .!&! &*!$ ! !%$ "

"E201" !#:- !"&! "'5

7! &*!$ "!"%#E201

E20K1 ! & !! A! "$ !"! ! $!!"#&!

5

K 5

Description

F

C

K

F CK

;

/

/

;

L ! "!!$!*!$L ! "! L ')"! "!0*!$! %" !#"1L/ !! -$ !' % " !#"L !! -$ !' % " !#"L; %$ &"! "!.

%$ !( '"&! &' ! & '! " #%$ & *

LF 3$ "&#! $!"*!!%-"' 0$ 1LC 3$ "&#! $!"*!!%-$ 0"' 1LK "! "! !! &"!$ $ %$ ! $!$!! "%$

&$ *& * !! ! $!" !! =5) !">/ "$ *!$%$ ! *!$%$ ; %$ - !) ! ! "%$

) &$ ! " *! "$ ! *

F !! = ! >C !! = $0')1'"&&>K !! ="! ! > !! =E*!$*!"> ! !% !

K ! "" !#

! " &$ *

&!.&$ && ! "" !# ! '"& ! * *

" %# ! "" $%$ 0;1$ !&! =>" !#" 5""! "!9 ! $%$ .=>" !#" ! #! "= >! ! "! "!01 ' *.&' !!. &$ ' &$ ! %"

4 $%$ 0/! "1 !$ *

M!* ! " &$ *. !!! " &$ ' &"! %" !#"! ""&"

J$! '*! "%# 2 %$ 01! ! "! !!A! &$ "! ! " !#01 !! &$ '"$ $%$ 0F! "C1! " "&"!" !% !$ $5%$ /! "

2)%$ 0;1+$"*

"! !*'= 5 !!>!% &#"&! 5 !!! &% "!#

$ $& %("' &$5 '.&&5 !! &46"$

- @ &A! $

- '5 &A! $"$#&!

- $ $

A%! ! " !#" ! ! "! "!&&5 "

&$ *

AdAP0!"! ! 1! "

CAE30!%! =46"$> ! ! $1

! #" !#"&#!*% &$"

E!

& $%$ 0;1 "! ""&! .!E2 & & !$ !".!"&'!$ #% " !#".$ %$ !"" !#* !&' !

!#&&'!!$

&'!!$& ! %" !#"&+$"

5

5

Description

– y

+

+

+

2Lor

4 to

20

mA

4 to

20

mA

–

4L

AE

1 as

AE

2

or

> 13

V– <

4.5

V–

LN

AE

1

AE

2

AE

3

AE

4

BE

1

MBE

2

L+ M

Opt

ions

t

I, U

, R

UN

I

S8

to S

10

I, U

, R

t

+24

V

+5 V

UR

EF

L3

2/34

2/4

2/2

2/1

1/1

1/2

1/3

1/42 1

249

S4

249

S6 S7

S5

S11 S14

S12 S13

24 V 5

V

S3

M

AE

1A

AE

2A

AE

3A

AE

4A

S21

S15

S16

S17

S18

S19

S20x1 x2

EA

YN R ZY/x3

w

S57

S58 24

V

5 V

I I

U

15 14 13 10 8 7

S22

5 V

Slo

t 3

Slo

t 4SE

S

S84

to S

91O

ptio

ns

Txd Rxd

BA

2

BA

1or

> 19

V– <

30 m

A–

BA

7

BA

8

0/4

to 2

0 m

A

AA

/Iy

N L

M

+

y ∆∆

Ω<

900

_S o

utp

ut

K o

utp

ut

6DR

2100

/1

6DR

2100

/4

Bas

ic s

ettin

gs S1

to S

3

Ana

log

inpu

tsS

4 to

S21

Con

figur

atio

nof

slo

t 3S

22D

igita

l inp

uts

S23

to S

41

Set

poin

t tra

ckin

gS

42 to

S45

Con

trol

alg

orith

mS

46 to

S48

Y s

witc

hove

rS

49 to

S53

Y in

dica

tor

S54

to S

55

Ana

log

outp

utS

56

Sw

itchi

ng o

utpu

t S57

Dig

ital o

utpu

tsS

58 to

S75

Lim

it m

onito

rsS

76 to

S80

x/w

indi

cato

rS

81

Res

tart

cond

ition

s S82

to S

83

Ser

ial i

nter

face

S84

to S

91

––

5 6 9

t t

0 %

I =

4BA

2BE

24 V

5BE

2BA

Rel

≅

I

U H

Slo

t 1

Slo

t 23/

6

3/5

3/4

3/3

3/2

3/1

4/7

4/8

4/3

4/2

12 11 PEN

.&$ "!!

5

5

Description

Configuring switch listÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&$ '

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

$

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ# &


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ)" 5 .%' " " ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!*# A!


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!


/ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! *!!% "!

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


)" &$ ! #.&&'!! '!"


; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!* &$ ! #.&&'!!F '!"


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ9$ $ &$!


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ@

ÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ'5 &! ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ' !&"%!(


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ') !&"%!(


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ! &+$ #$


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMA


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ;MA


/! "ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!! /&! ! $2! "2


;! "FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ &$! &021! "02/1


C ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&# &!$"*!!%.# & ! " $ &021' &$"'46"$


/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ2)!+$!&! ! $22/



&&$ $...6..! ! $22/


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ & !22/


ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ &$!

On-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

7*

*M

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

! &&)"0!"! *1*!*! !

!! *!*!

"?( -01

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

JJ2

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

E'&! $!"*!!%4 &! $!"*!!%

! "$! &! "! "$! & "


2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! $ *! ! $


/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ& $22/


FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! F

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

"ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!#&!

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

& !3.M.6....:#3E.-#3E.3E3.3E.3E"! $3232F

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

E& !ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

2&&& !3.!"# !0 $1

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

'*

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&! &

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/F ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

"&'!" &

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/C ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

"! ! ,# &!"! !

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

! $!$!.'*. #6M."!% ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/! "

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

! $!"*!!%" !#, &" !#"*!!%! "

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

& ! !! !$ $ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&:-$ $"!$ $33!#$ $3F! "3C


C;CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&!! !3..M.6'..../.4.:∆.-∆"!$5 $33;!#$ $3F! "3CÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ;KFÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁE&!! !ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

F;! "FF


& ! "/ ! *!!%

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

FC!FKÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

$ & ! "/

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

C! "CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

&" !#*!$&"! "!ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

C! "C


! " &' ! & '$ #

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

C/KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

! &! ,! ."!!! !. !#ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

& !M"! 5 $3232F

Off-line parameters


"""2


! 0')"! "!1!5&5!"! "!$5!"! "!

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

/M

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!/M#/ÁÁÁÁ


2M

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

E' 4 !&#

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

!

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

**2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

E'!&!4 !&!


JJJ


!&#! $!"*!!%$! , ! &0! 1$! , ! 0 1ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

EEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

9$ $*& !0 $*!+$"! 1


""2"


! !5&5!*!$ &G #$5!*!$

5

5

Technical data

Technical data

N !

$ #

!!

- !,@!" 62F!5

- ! ,@!" 62F!5

- 9 ! ,@!" 62F!5

-:F°

-:F°

:°

!26;OK

M$ !

;/

"

2!!&#

- 626;!

- !

- !& !! %' $ # ! "&" !

- !! ! " ! !&$!! " $ *.$ !"'

2&!& &# /-

2!( &# -2N$" CK;2?N! "-6N$" F2?N&$&"'$

2" & .$ # & 26;;.6462CKC

!!!"#!+$"&' &! ,

• &! &N! E#"

• &!&=629.3 >. *!! !$ ! " +$ &! 5!.&!& &#'6//,KC/-F.! ,

• P7&! ! *!&! #%&'!* 5.+$ !" 7"P7 $ ='!*>! "='!*>. #%

?&! "!" )(

!!&!

!!

EFF

EF

!!

M$ ! "&!!&!

&

#!% !. &"'!&%

#

'$ #

7

/7

5 !" $276/K/F

!5 $

& !

*!

$5 '5# !%(. "!! *" !#&!%&0?N/1"!

2! '

1 !+$"! %!"! ""$

1 9%*!% !$' !( ' "! !

1 !#"$'/!#0;C/5C5C31! % ! " !& ' !$ " %#

!! %$ " ! ! & '$ #! $"" "*#&$ !#"

&!$)!#$ #! "'5# !%(& !! !& &$ #&! "!" "$2) ,;C5C &!"$! ";C5C934"$ !*%"" !!#

3)Relaymodule6DR2804-8A/B

."

6&"* $5$'"

/

/::C/:

F;:

! $5$."

5

5

Technical data

Technical data (continued)

'$ #

!"*! '!%

7 7 /7

9 ! *!! K

;/7KF7

C7

71

+$ #! /C;MA -

!(*!2C50$,1

#

!#

(7

(7

(7

(7

(7

(7

(7

(7

!&!$ $$ 0:.3.! "21 !)

' $

! '0! !*1

! "!" - .'$2)

- ' .'$2)

- ' .'2)

?K7

?7

?K7

?K7

?7

?K7

/?;7

C?7

?F7

/?

C?

?

"*!" !C6

! "!" '

*!0 1

- !#5 "!#

- !#5 * "$

- "!#5 * "$

(7

(7

F7

7

7

F7

1 $"!

! "!"

! $2.2

$

$ "!

9$ $!

!

/

/C

-:

! $ #:

!"*!

9 5!"$

5$$

;7

;.5$ &

. $"

! $32! "32

!!$=>

!!$=>

$ "!

/7

7

F(

!$ $3! "30''"9""1

!!$=>

!!$=>

9 5!"$

5$$

7

:K;7

. $"

!$ $#

!" !!

9$ $!

E!"*!

!) " "$*!"

/

C

-:C7

M

!#$ $

!!!

!!

!)' *!

!)' $

!)' ! !#

*&

! !

2!7.!"

!($

56

7 7

C C

7 ?!/7?!7

·F' !

·;' !

! " " '!/7*!'" !!

4"!!

#

*

"

$

Q

N!

E !#"*!

$*! )! 'I!$ $! "!*! ' ;;F

%;B

B&!$ !

B&!$ !

B&!$ !

!# #

! "!

!!

!#!

6$!!

!!

&!

! "!

! "!

!#!

$

! "!

!!

!#!

$

&!

/5".".F E2" !#

F

"D$!%!! "&$!

-KKK:KKKK

"D$!%0&)"5 1

KK.*!!%

7!'&E20"1

7!'&E20 1

B

FB

5".".F E2" !#

F

B

B

KK.*!!%

5

/ 5

Ordering data

Ordering data

9"6

SIPART DR21 controller72 x 144,

3!$ '

- ! ! $

- "! $

- ! !$ $

- !#$ $

- "!$ $

- '$ #/7

- '$ #7.'!%7

6DR2100-4

6DR2100-5

$$ $"$

Module for analog signals

!! C

- $ $/77*! $0;C5CR1

- ! 5%!" 0"$10;C5C1

- 7 !. !!%046"$10;C5C71

- & D$ !&. !0%$" D$ '46"$0;C5C11

- !$ ! &G! "G70%$" D$ '46"$0;C5CR11

Switching signal module&$ $& !

- '"! $0;C5C1- '/"!$ $! "'"! $0;C5C21

- '!#$ $0;C5C1

Coupling relay module- ?/!#0710;C/5C1- ?!#0710;C/5C31

Interface modules- &!$ ! 021*!- 934"$0;C-C1

Ordering data

9"6

$ !

Quick reference “Operating andconfiguring”

- N! 2 - ! !!

C73000-B7474-C141C73000-B7450-C141

Assembly and installation instructions

- N! 2 - ! !!

C73000-M7474-C35C73000-M7450-C35

Manual

- N! C73000-B7400-C143- 2 C73000-B7476-C143

&' $ ! %"' !""&

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions0 &$ ! *!934' K/1- N! - 2

SIPART DR21Serial SIPART 6DR210x Bus interface / Instructions0 &$ ! *!./C934' 1- N! - 2

Scope of supply

&$ #&! $",

!""

'$ # 7! ! &/7$ #

! . $!%

S$(& 02 N! 1 %#! " !! $ 02 N! 1

Available ex-stores

!(" !!*!!%)5

Input/output modules and accessories

$$ $"$!"%" C

K&!! ! "!!%$&'!& !!A &!. &! #! " !#!0 . "*.1

Training

&!!0N! 1&"!&! $& 5" !!

5

0 .!41,

Documents

SIPART DR21 Controllers - Automatyka · 2018-06-04 · Parameter value/ configuring switch setting Parameter value/ ... "21 !) ˛ ˆˆ ’ ˚ ... SIPART DR PROFIBUS interface