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7/21/2019 Cat Encoder BA Veeder Root
http://slidepdf.com/reader/full/cat-encoder-ba-veeder-root 1/2
• Shaft Encoder para Uso Industrial
• Diversos Diâmetros de Eixo
• Proteção Contra Sobre Tensão e Curto-Circuito
• Freqüência até 100 kHz
• Disco Inquebrável
• Diversas Proporções
Como Especi fi car
Máquinas Operatrizes Sistemas de Impressão
Sistemas de Corte Automático Pontes Rolantes
Máquinas de Embalagem Posicionamento
Aplicações Aplicações
Rua Ado Benatti, 92 • Lapa • 05037-904 • São Paulo - SPTel: 55 (11) 3879-6600 / Fax: 55 (11) 3611-1982www.veeder.com.br • [email protected]
Caixa
Eixo
Mancal Torque Inicial
Momento de Inércia
Velocidade do Eixo
Tolerância do Eixo
Zamak Aço Inoxidável
2 rolamentos (6001ZZ)
0,9 n.cm100 gcm
6000 rpm
h6
MecânicaMecânica
Peso
Temperatura de Operação
Temp. de Armazenamento
Umidade
Proteção
0,800 kg
0ºC a 50ºC
0ºC a 70ºC
até 98% sem condensação
IP54 sem selo no eixo e IP55 comselo de proteção no eixo e conexãoelétrica com prensa cabo
Ambiental Ambiental
Incremental
1 até 2500 pulsos por voltaDois canais em quadratura (AB) com sinal de referência (Z) e sinais complementares opcionais
Sinal B adiantado em relação a A com o eixo virando no sentido horário (olhando para o centrodo eixo)
90º +/- 18º elétrico180º +/- 10º elétrico
180º +/- 18º elétrico (sem forma definida)Onda quadrada com bordas de descida e subida menor que 1 microsegundo (T+, T-)
5 Vcc consumo máximo até 90 mA e 10 Vcc a 30 Vcc máximo consumo de 120 mA, não in-cluindo as cargas na saída
Push-Pull: 20 mADiferencial (Line Driver): 40 mA100 kHz max para versão Line Driver e 50 kHz para versão push-pullInversão de polaridade para as versões 10 Vcc a 30 Vcc, curto-circuito entre as saídas, curto-circuito entre alimentação para todas as versões1500 Vef por 1 segundo
Código do Sinal
ResoluçãoFormato
Defasagem
Defasagem da Quadratura
Simetria
Sinal de Referência (Z,Z)
Formato do Sinal
Alimentação/Consumo
Carga Máxima na Saída
Resposta de Freqüência
Proteção Elétrica
Isolamento
ElétricaElétrica
T+ T-
AB
O
A
B
O
PUSH-PULL: LINE DRIVER: (CMOS - TTL)
T+ 200 ns T+ 100 ns
T- 200 ns T- 100 ns
BA - ENCODER INCREMENTALBA - ENCODER INCREMENTAL
E s t e c a t á l o g o e s
t á s u j e i t o a a l t e r a ç õ e s s e m p
r é v i o a v i s o .
( 0 5 / 2 0 0 7 )
folheto BA 2007 indd 1
folheto BA 2007.indd 1 2727
7/21/2019 Cat Encoder BA Veeder Root
http://slidepdf.com/reader/full/cat-encoder-ba-veeder-root 2/2
COMO ESPECIFICAR
BA X XX X - XXXX
CONFIGURAÇÃO DO CIRCUITO
Código Tipo de Conexão Pinagem Cor do Fio Função
1- Saída Radial(lateral)5- Saída Axial (traseiro)
2- Saída Radial6- Saída Axial
3- Saída Radial7- Saída Axial
Cabo 8 vias
Conector 5 pinos
Conector 8 pinos
MarromLaranja
AmareloVermelho
PretoVerde
Marrom/BrancoLaranja/Branco Amarelo/Branco
Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z
Alimentação +VComum
Aterramento
Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z
Comum Alimentação + V
Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z
Comum Alimentação + V
Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal ASaída sinal BSaída sinal ZSaída sinal Z
Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5
Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5Pino 6Pino 7Pino 8
01Unidirecional
02Bidirecional
03Bidirecional c/
sinal de referência
16Unidirecional c/
sinal de referência
04Unidirecional
05Bidirecional
06Bidirecional c/
sinal de referência
17Unidirecional c/
sinal de referência
07Unidirecional
08Bidirecional
09Bidirecional c/
sinal de referência
18Unidirecional c/
sinal de referência
10Unidirecional
11Bidirecional
12Birecional c/
sinal de referência
20Unidirecional c/
sinal de referência
13Unidirecional
14Bidirecional
15Bidirecional c/
sinal de referência
21Unidirecional c/
sinal de referência
31Unidirecional
32Bidirecional
33Bidirecional c/
sinal de referência
34Unidirecional c/
sinal de referência
Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Push Pull 10 Vcc a 30 Vcc
Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída CMOS 9 Vcc a 12 Vcc
Alimentação 5 VccSaída TTL 5 Vcc
Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 9 Vcc a 12 Vcc
Alimentação 5 VccSaída Line Driver 5 Vcc
Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 10 Vcc a 30 Vcc
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA PUSH-PULL
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER
CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVERCOMPLEMENTAR
Código de SaídaCódigo de Saída
Conexão ElétricaConexão Elétrica
Dimensional
A A
B
A
BO
AO
A A
B
A
BO
A
O
A
A
BB
A A A
A
OO
CONFIGURAÇÃO DO SINAL
Código Diâmetro Tipo de flange
A 6 mm I B 6 mm com selo I 1 10 mm sem selo I 2 12 mm sem selo I 3 10 mm com selo I
4 12 mm com selo I
C 6 mm II D 6 mm com selo II 5 10 mm sem selo II 6 12 mm sem selo II 7 10 mm com selo II 8 12 mm com selo II
9 6 mm III
Código Características
1 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Radial 2 Conector Redondo 5 Pinos - Radial 3 Conector Redondo 8 Pinos - Radial 5 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Axial 6 Conector Redondo 5 Pinos - Axial 7 Conector Redondo 8 Pinos - Axial
Outros Comprimentos de Cabo Disponíveis
Conexão ElétricaConexão Elétrica
00010002000300040005000600080010
Pulsos por Rotação (PPR)Pulsos por Rotação (PPR)
00120013002000240025003000360040
00450050006000640070008000900095
01000120013001500152018001920200
02400250025402870300032003600378
03850400045004800500056506000720
08000900096010001024120012501440
15001800200020482500
A
ABB
OO
Dimensional
Diâmetro do Eixo e FlangeDiâmetro do Eixo e Flange
TIPO DE FLANGE I
TIPO DE FLANGE II
TIPO DE FLANGE III
folheto BA 2007 indd 2folheto BA 2007.indd 2 2727