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7/24/2019 Aanlisis de Estructuras
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ANLISIS DE ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD TCNICA DE MACHALAFACULTAD DE INGENIERA CIVILCARRERA DE INGENIERA CIVIL
MECNICA TCNICA I
Ph.D. Ing. Sandra [email protected]
ENERO, 2015
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Anlisis de estructuras
2Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Armaduras: Diseadas para soportar cargas. Son porlo general, estructuras estacionarias que estntotalmente restringidas. Consisten nicamente deelementos rectos conectados en nodos localizados enlos extremos de cada elemento.
Los elementos de una armadura estn sujetos a dos
fuerzas, es decir, fuerzas iguales y opuestas dirigidas alo largo del elemento.
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Anlisis de estructuras
3Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Armazones: Diseados para soportar cargas. Se usantambin como estructuras estacionarias, totalmenterestringidas.
Siempre contienen por lo menos un elemento sujeto avarias fuerzas, es decir, un elemento sobre el cualactan 3 o ms fuerzas que en general, no estn
dirigidas a lo largo del elemento.
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Anlisis de estructuras
4Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Mquinas: Diseadas para transmitir y modificarfuerzas. Son estructuras que contienen partes enmovimiento.
Al igual que las armazones, las mquinas siemprecontienen por lo menos un elemento sujeto a variasfuerzas (3 ms).
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Anlisis de estructuras
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ARMADURAS SIMPLESUniendo dos barras por cada nodo se obtiene una armadura simple
B C
DA
Se deformar segn la cargaaplicada en B. En
consecuencia, hay propensina la prdida de forma.
A
B
C
Armadura rgida. No secolapsar.
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Anlisis de estructuras
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B
A D C
P
P
A
B
CD
El objetivo del anlisis es
determinar la fuerza en cadaelemento y establecer si elmismo est a traccin o acompresin
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Anlisis de estructuras
7Ph.D. Ing. Sandra Cabello
Docente-Investgador Prometeo. UTMACH
MTODO DE NODOS
Consiste en plantear en cada uno de los nodos las ecuaciones deequilibrio. En el caso de armaduras planas, estas ecuaciones son:
00
yx
FF
De esta manera, y seleccionando la secuencia conveniente sevan determinando por cada nodo, las fuerzas a las que seencuentra sometida cada una de las barras que se conectan en
dicho nodo.
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Docente-Investgador Prometeo. UTMACH
MTODO DE NODOSPROCEDIMIENTO:
1) Identificar los pernos (nodos) en la armadura.2) Determinar las reacciones en los apoyos.3) Seleccionar un nodo, tal que slo contenga hasta dos fuerzas
desconocidas.
4) Dibujar el DCL del nodo seleccionado, representando las fuerzasdesconocidas saliendo del nodo (suposicin de barras a traccin).
5) Plantear las ecuaciones de equilibrio y definir si las fuerzas determinadasson consistentes con la suposicin realizada (elementos a traccin).
6) Seleccionar un nuevo nodo, considerando las fuerzas determinadas en el
nodo anterior.7) Repetir los pasos 4 al 6 hasta la seleccin del penltimo nodo.8) Plantear las ecuaciones de equilibrio para el ltimo nodo, para constatar
que se satisfagan las condiciones de equilibrio.
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MTODO DE SECCIONES
Es un mtodo eficiente cuando slo se requiere determinar lafuerza en un elemento o en un nmero reducido de elementosde la armadura.
Suponiendo que se requiere calcularla fuerza en el elemento BD:
PROCEDIMIENTO:
1) Se hace un seccionamiento n-n atravs de tres elementos de laarmadura, de los cuales uno, debe serel elemento cuya fuerza sedesconoce.
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MTODO DE SECCIONES
2) As, a travs de la lnea de seccionamiento, se obtienen dosporciones de la armadura, completamente separadas pero queno intersecan a ms de tres elementos.
Cualquiera de las dosporciones de la armaduraque se obtenga despus del
seccionamiento puede serutilizada como diagrama decuerpo libre.
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MTODO DE SECCIONES
3) Como no se sabe si los elementos removidos estaban entensin o en compresin, se manera arbitraria, se dibujarn lastres fuerzas alejndose del cuerpo libre como si los elementosestuvieran en tensin.
El hecho de que el cuerpo rgidoABC est en equilibrio se puedeexpresar con 3 ecuaciones, las
cuales pueden resolverse paraencontrar las tres fuerzasdesconocidas.
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MTODO DE SECCIONES
4) Si se requiere determinar FBD; slo debe escribirse una (1)ecuacin, siempre y cuando no contenga las otras incgnitas.
0
0
0
y
B
E
F
M
M Proporciona FBD
Proporciona FCE
Proporciona FBE
La sumatoria de fuerzas a lo largo del eje X servira para verificarlos resultados obtenidos.
A li i d
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MTODO DE MATRICES
Es esencialmente una extensin y reorganizacin delprocedimiento de anlisis por el mtodo de los nodos.
Sea:
n: Nmero de nodos (pernos)m: Nmero de elementos (barras)R: Nmero de componentes de reaccin
Para una armadura determinada se puede definir ladeterminacin como:
2n = m + R
A li i d t t
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2n = m + R
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MTODO DE MATRICES
Nmero de ecuaciones independientes : 2n
Nmero de incgnitas: m + R
1) Si2n > m + R Hay menos incgnitas que ecuaciones.
Algunas ecuaciones no se cumplirn. La armadura sloest parcialmente restringida.
A li i d t t
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MTODO DE MATRICES
2) Si 2n < m + R Hay menos ecuaciones queincgnitas. No se pueden determinar algunasincgnitas. La armadura es indeterminada.
3) Si 2n = m + R Hay tantas ecuaciones comoincgnitas.Sin embargo, esto no significa que puedan determinarse todas
las incgnitas y cumplirse todas las ecuaciones. Si es posible
determinar todas las reacciones en los apoyos y las fuerzas enlos elementos la armadura, estar completamente restringida ydeterminada, de lo contrario estar impropiamente restringida.
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MTODO DE MATRICES
Cuando se cumple la ecuacin 2n = m + R, hay tantasecuaciones como fuerzas desconocidas. Partiendo deque no hay inestabilidades geomtricas, el sistema deecuaciones resultante tendr slo una (1) solucin.
El mtodo de los nodos es un procedimiento pararesolver el sistema de ecuaciones, pero est basadoen una lgica y un razonamiento que no puedegeneralizarse con facilidad para propsitos deprogramacin.
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MTODO DE MATRICES
Para armaduras de considerable nmero deelementos es preferible automatizar el proceso. Paraello, se debe observar el problema como la solucinsimultnea de 2necuaciones con m + R incgnitas
20 k lb
4
3
20 ft 20 ft
15 ft
Ejemplo:
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
1) Identificar a los nodos y a los elementos
20 k lb
4
3
20 ft 20 ft
15 ft
1 4
2
3
1
54
2 3
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
2) Suponer que las reacciones en los apoyos jalan losnodos como si fueran fuerzas en los miembros de loselementos en traccin. Esta convencin ser muy til a
posteriori.
1
Ry1
Rx1
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
3) Suponer la presencia de fuerzas a lo largo de losejes x-y, actuando sobre cada nodo. Estas fuerzas sonpositivas segn la convencin de signos para los ejes x-
y
1
Px1
Py1
Ry1
Rx1
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
4) Suponer que las barras se encuentran a traccin,por lo que saldrn de cada nodo.
1
F1
F4
Px1
Py1
Ry1
Rx1
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
5) Escribir las ecuaciones de equilibrio en x-y paracada nodo y en el siguiente orden:
etc.,0,0,0,0 2211
yxyx FFFF
Por cada ecuacin, se inicia con las fuerzas externasaplicadas, seguidas por las fuerzas en los elementos,
desde F1, F2, F3,
Fn y por ltimo, las reacciones enlos apoyos, de existir.
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23Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
Para el ejemplo mostrado:
05
3
05
4
0
0
05
3
5
3
05
4
5
4
05
3
05
4
4344
5344
233
5433
32122
3122
1111
14111
yyy
xx
yy
xx
yy
xx
yyy
xxx
RFPF
FFPF
FPF
FFPF
FFFPF
FFPF
RFPF
RFFPF
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24Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
6) Se escriben las ecuaciones en forma matricial:
0
0
0
0
0
0
0
0
100006,000
000108,000
00000010
00011000
000006,016,0
000008,008,0
01000006,0
00101008,0
8
7
6
5
4
3
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
F
F
F
F
F
F
F
F
P
P
P
P
P
P
P
P
y
x
y
x
y
x
y
x
FRBP
FRBP
0
B
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MTODO DE MATRICES
Procedimiento:
Multiplicando por la inversa de
FRPB
FRBBPB
FRBP
1
11
B
I
7) Se determinan las fuerzas en los elementos
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26Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH
MTODO DE MATRICES
B
FR
P
PBFR 1
Vector de carga en la estructura y contiene todas las
posibles cargas aplicadas en los nodos.
Vector fuerza de los elementos y los apoyos.
Matriz esttica. Siempre cuadrada para armadurasdeterminadas, siempre hay tantas ecuaciones (filas)como incgnitas (columnas).
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MTODO DE MATRICES
BB
Ntese que los signos se han cambiado. La matriz estticadefine la relacin de equilibrio entre las fuerzas aplicadas ylas desconocidas, y tambin se le conoce como matriz deequilibrio.
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MTODO DE MATRICES
Para la armadura del ejemplo se tiene:
0
0
0
0
0
20
0
0
105,005,0375,000
005,005,0375,010
01010101
01667,00667,05,000
01667,01667,05,000
00833,00833,0625,000
00100000
00833,00833,0625,000
8
7
6
5
4
3
2
1
F
F
F
F
F
F
F
F
5,7
5,7
20
10
105,12
0
5,12
8
7
6
5
4
3
2
1
F
F
F
F
FF
F
F
FR
Segn la convencin de signos, las fuerzas
positivas en los elementos implican queestn sometidos a traccin (jalan losnodos)
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Bibliografa complementaria
(Mtodo de matrices)
Ph.D. Ing. Sandra CabelloD t I t d P t UTMACH
29
Anlisis estructural. Aslam Kassimali
Anlisis de estructuras. Nelson Mc CormacAnlisis estructural. Jeffrey P. Laible