Aanlisis de Estructuras

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  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    ANLISIS DE ESTRUCTURAS

    UNIVERSIDAD TCNICA DE MACHALAFACULTAD DE INGENIERA CIVILCARRERA DE INGENIERA CIVIL

    MECNICA TCNICA I

    Ph.D. Ing. Sandra [email protected]

    ENERO, 2015

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    Anlisis de estructuras

    2Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    TIPOS DE ESTRUCTURAS

    Armaduras: Diseadas para soportar cargas. Son porlo general, estructuras estacionarias que estntotalmente restringidas. Consisten nicamente deelementos rectos conectados en nodos localizados enlos extremos de cada elemento.

    Los elementos de una armadura estn sujetos a dos

    fuerzas, es decir, fuerzas iguales y opuestas dirigidas alo largo del elemento.

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    Anlisis de estructuras

    3Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    TIPOS DE ESTRUCTURAS

    Armazones: Diseados para soportar cargas. Se usantambin como estructuras estacionarias, totalmenterestringidas.

    Siempre contienen por lo menos un elemento sujeto avarias fuerzas, es decir, un elemento sobre el cualactan 3 o ms fuerzas que en general, no estn

    dirigidas a lo largo del elemento.

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    Anlisis de estructuras

    4Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    TIPOS DE ESTRUCTURAS

    Mquinas: Diseadas para transmitir y modificarfuerzas. Son estructuras que contienen partes enmovimiento.

    Al igual que las armazones, las mquinas siemprecontienen por lo menos un elemento sujeto a variasfuerzas (3 ms).

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    Anlisis de estructuras

    5Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    ARMADURAS SIMPLESUniendo dos barras por cada nodo se obtiene una armadura simple

    B C

    DA

    Se deformar segn la cargaaplicada en B. En

    consecuencia, hay propensina la prdida de forma.

    A

    B

    C

    Armadura rgida. No secolapsar.

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    Anlisis de estructuras

    6Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    B

    A D C

    P

    P

    A

    B

    CD

    El objetivo del anlisis es

    determinar la fuerza en cadaelemento y establecer si elmismo est a traccin o acompresin

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    Anlisis de estructuras

    7Ph.D. Ing. Sandra Cabello

    Docente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE NODOS

    Consiste en plantear en cada uno de los nodos las ecuaciones deequilibrio. En el caso de armaduras planas, estas ecuaciones son:

    00

    yx

    FF

    De esta manera, y seleccionando la secuencia conveniente sevan determinando por cada nodo, las fuerzas a las que seencuentra sometida cada una de las barras que se conectan en

    dicho nodo.

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    Anlisis de estructuras

    8Ph.D. Ing. Sandra Cabello

    Docente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE NODOSPROCEDIMIENTO:

    1) Identificar los pernos (nodos) en la armadura.2) Determinar las reacciones en los apoyos.3) Seleccionar un nodo, tal que slo contenga hasta dos fuerzas

    desconocidas.

    4) Dibujar el DCL del nodo seleccionado, representando las fuerzasdesconocidas saliendo del nodo (suposicin de barras a traccin).

    5) Plantear las ecuaciones de equilibrio y definir si las fuerzas determinadasson consistentes con la suposicin realizada (elementos a traccin).

    6) Seleccionar un nuevo nodo, considerando las fuerzas determinadas en el

    nodo anterior.7) Repetir los pasos 4 al 6 hasta la seleccin del penltimo nodo.8) Plantear las ecuaciones de equilibrio para el ltimo nodo, para constatar

    que se satisfagan las condiciones de equilibrio.

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    Anlisis de estructuras

    9Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE SECCIONES

    Es un mtodo eficiente cuando slo se requiere determinar lafuerza en un elemento o en un nmero reducido de elementosde la armadura.

    Suponiendo que se requiere calcularla fuerza en el elemento BD:

    PROCEDIMIENTO:

    1) Se hace un seccionamiento n-n atravs de tres elementos de laarmadura, de los cuales uno, debe serel elemento cuya fuerza sedesconoce.

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    Anlisis de estructuras

    10Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE SECCIONES

    2) As, a travs de la lnea de seccionamiento, se obtienen dosporciones de la armadura, completamente separadas pero queno intersecan a ms de tres elementos.

    Cualquiera de las dosporciones de la armaduraque se obtenga despus del

    seccionamiento puede serutilizada como diagrama decuerpo libre.

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    Anlisis de estructuras

    11Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE SECCIONES

    3) Como no se sabe si los elementos removidos estaban entensin o en compresin, se manera arbitraria, se dibujarn lastres fuerzas alejndose del cuerpo libre como si los elementosestuvieran en tensin.

    El hecho de que el cuerpo rgidoABC est en equilibrio se puedeexpresar con 3 ecuaciones, las

    cuales pueden resolverse paraencontrar las tres fuerzasdesconocidas.

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    Anlisis de estructuras

    12Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE SECCIONES

    4) Si se requiere determinar FBD; slo debe escribirse una (1)ecuacin, siempre y cuando no contenga las otras incgnitas.

    0

    0

    0

    y

    B

    E

    F

    M

    M Proporciona FBD

    Proporciona FCE

    Proporciona FBE

    La sumatoria de fuerzas a lo largo del eje X servira para verificarlos resultados obtenidos.

    A li i d

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    Anlisis de estructuras

    13Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Es esencialmente una extensin y reorganizacin delprocedimiento de anlisis por el mtodo de los nodos.

    Sea:

    n: Nmero de nodos (pernos)m: Nmero de elementos (barras)R: Nmero de componentes de reaccin

    Para una armadura determinada se puede definir ladeterminacin como:

    2n = m + R

    A li i d t t

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    2n = m + R

    Anlisis de estructuras

    14Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Nmero de ecuaciones independientes : 2n

    Nmero de incgnitas: m + R

    1) Si2n > m + R Hay menos incgnitas que ecuaciones.

    Algunas ecuaciones no se cumplirn. La armadura sloest parcialmente restringida.

    A li i d t t

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    Anlisis de estructuras

    15Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    2) Si 2n < m + R Hay menos ecuaciones queincgnitas. No se pueden determinar algunasincgnitas. La armadura es indeterminada.

    3) Si 2n = m + R Hay tantas ecuaciones comoincgnitas.Sin embargo, esto no significa que puedan determinarse todas

    las incgnitas y cumplirse todas las ecuaciones. Si es posible

    determinar todas las reacciones en los apoyos y las fuerzas enlos elementos la armadura, estar completamente restringida ydeterminada, de lo contrario estar impropiamente restringida.

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    16Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Cuando se cumple la ecuacin 2n = m + R, hay tantasecuaciones como fuerzas desconocidas. Partiendo deque no hay inestabilidades geomtricas, el sistema deecuaciones resultante tendr slo una (1) solucin.

    El mtodo de los nodos es un procedimiento pararesolver el sistema de ecuaciones, pero est basadoen una lgica y un razonamiento que no puedegeneralizarse con facilidad para propsitos deprogramacin.

    Anlisis de estructuras

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    17Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Para armaduras de considerable nmero deelementos es preferible automatizar el proceso. Paraello, se debe observar el problema como la solucinsimultnea de 2necuaciones con m + R incgnitas

    20 k lb

    4

    3

    20 ft 20 ft

    15 ft

    Ejemplo:

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    18Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    1) Identificar a los nodos y a los elementos

    20 k lb

    4

    3

    20 ft 20 ft

    15 ft

    1 4

    2

    3

    1

    54

    2 3

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    19Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    2) Suponer que las reacciones en los apoyos jalan losnodos como si fueran fuerzas en los miembros de loselementos en traccin. Esta convencin ser muy til a

    posteriori.

    1

    Ry1

    Rx1

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    20Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    3) Suponer la presencia de fuerzas a lo largo de losejes x-y, actuando sobre cada nodo. Estas fuerzas sonpositivas segn la convencin de signos para los ejes x-

    y

    1

    Px1

    Py1

    Ry1

    Rx1

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    21Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    4) Suponer que las barras se encuentran a traccin,por lo que saldrn de cada nodo.

    1

    F1

    F4

    Px1

    Py1

    Ry1

    Rx1

    Anlisis de estructuras

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    Anlisis de estructuras

    22Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    5) Escribir las ecuaciones de equilibrio en x-y paracada nodo y en el siguiente orden:

    etc.,0,0,0,0 2211

    yxyx FFFF

    Por cada ecuacin, se inicia con las fuerzas externasaplicadas, seguidas por las fuerzas en los elementos,

    desde F1, F2, F3,

    Fn y por ltimo, las reacciones enlos apoyos, de existir.

    Anlisis de estructuras

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    23Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    Para el ejemplo mostrado:

    05

    3

    05

    4

    0

    0

    05

    3

    5

    3

    05

    4

    5

    4

    05

    3

    05

    4

    4344

    5344

    233

    5433

    32122

    3122

    1111

    14111

    yyy

    xx

    yy

    xx

    yy

    xx

    yyy

    xxx

    RFPF

    FFPF

    FPF

    FFPF

    FFFPF

    FFPF

    RFPF

    RFFPF

    Anlisis de estructuras

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    24Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    6) Se escriben las ecuaciones en forma matricial:

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    100006,000

    000108,000

    00000010

    00011000

    000006,016,0

    000008,008,0

    01000006,0

    00101008,0

    8

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    P

    P

    P

    P

    P

    P

    P

    P

    y

    x

    y

    x

    y

    x

    y

    x

    FRBP

    FRBP

    0

    B

    Anlisis de estructuras

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    25Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Procedimiento:

    Multiplicando por la inversa de

    FRPB

    FRBBPB

    FRBP

    1

    11

    B

    I

    7) Se determinan las fuerzas en los elementos

    Anlisis de estructuras

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    26Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    B

    FR

    P

    PBFR 1

    Vector de carga en la estructura y contiene todas las

    posibles cargas aplicadas en los nodos.

    Vector fuerza de los elementos y los apoyos.

    Matriz esttica. Siempre cuadrada para armadurasdeterminadas, siempre hay tantas ecuaciones (filas)como incgnitas (columnas).

    Anlisis de estructuras

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    27Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    BB

    Ntese que los signos se han cambiado. La matriz estticadefine la relacin de equilibrio entre las fuerzas aplicadas ylas desconocidas, y tambin se le conoce como matriz deequilibrio.

    Anlisis de estructuras

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

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    28Ph.D. Ing. Sandra CabelloDocente-Investgador Prometeo. UTMACH

    MTODO DE MATRICES

    Para la armadura del ejemplo se tiene:

    0

    0

    0

    0

    0

    20

    0

    0

    105,005,0375,000

    005,005,0375,010

    01010101

    01667,00667,05,000

    01667,01667,05,000

    00833,00833,0625,000

    00100000

    00833,00833,0625,000

    8

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    5,7

    5,7

    20

    10

    105,12

    0

    5,12

    8

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    F

    F

    F

    F

    FF

    F

    F

    FR

    Segn la convencin de signos, las fuerzas

    positivas en los elementos implican queestn sometidos a traccin (jalan losnodos)

  • 7/24/2019 Aanlisis de Estructuras

    29/29

    Bibliografa complementaria

    (Mtodo de matrices)

    Ph.D. Ing. Sandra CabelloD t I t d P t UTMACH

    29

    Anlisis estructural. Aslam Kassimali

    Anlisis de estructuras. Nelson Mc CormacAnlisis estructural. Jeffrey P. Laible