99 Ejemplos de Neumatica

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Handling Machining Assembly Organisation

Pneumatics Electronics Mechanics Sensorics Software

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Hesse 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas

Handling Pneumatics

Stefan Hesse

99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas

Blue Digest on Automation

Blue Digest on Automation 2000 by Festo AG & Co. Ruiter Strae 82 D-73734 Esslingen Tel. (0711) 347-0 Fax (0711) 347-2144 Todos los textos, grficos, imgenes y dibujos contenidos en esta puplicacin son propiedad de Festo AG & Co. y, en consecuencia, estn sujetos a derechos de autor. Queda prohibida su reproduccin, tratamiento, traduccin, microfilmacin, memorizacin y procesamiento mediante sistemas electrnicos sin previa autorizacin explcita de Festo AG & Co.

Prlogo

Hace algn tiempo fueron encuestadas varias centenas de empresas sobre los temas que consideraban prioritarias. Los resultados obtenidos indican que la mayor importancia la tiene una produccin ms efectiva. Pero, qu significa eso concretamente? Fabricar con eficiencia implica una serie de factores: bajos costos de maquinaria, calidad en los componentes, economa, resultados rpidos y disponibilidad. Para cumplir estos requisitos es necesaria principalmente la mecanizacin y automatizacin de los equipos. Es decir, utilizar equipos tcnicos y procedimientos capaces de sustituir parcial o totalmente el trabajo del ser humano. La neumtica industrial ha adquirido una importancia considerable en ese contexto y, adems, su trascendencia aumenta constantemente. Esta circunstancia se debe a que la oferta de componentes probados y de ptimo funcionamiento es muy completa, que los tamaos y parmetros de dichos componentes permiten la instalacin rpida en los equipos recurriendo a mdulos y, adicionalmente, que es posible conseguir todo de un mismo proveedor, incluyendo los medios necesarios para disear proyectos con la asistencia de un ordenador. En consecuencia, es interesante saber cmo funcionan estos componentes neumticos y en qu aplicaciones asumen la voz cantante. Es difcil contestar a estas preguntas de modo general. Posiblemente seran necesarios varios libros con algunos miles de ejemplos de aplicaciones concretas. Los 99 ejemplos aqu seleccionados constituyen un intento de explicar de lo que es capaz la neumtica. Se trata de aplicaciones simplificadas que han de servir de referencia para que el lector, con su propio ingenio, encuentre las soluciones ms adecuadas a sus problemas especficos. Ello significa que este libro est dirigido a tcnicos experimentados, a expertos en materia de racionalizacin industrial y, tambin, a todos aquellos que se inician en la neumtica. No obstante, el presente libro no es un recetario, ya que cada aplicacin est encuadrada en un entorno especfico, por lo que la solucin tambin tiene que ser especfica. Si esta coleccin de ejemplos resulta til al lector en su labor de racionalizar los procesos industriales con componentes para aire comprimido y vaco, habr cumplido su cometido. Stefan Hesse

1 Seleccin de los componentes para la automatizacin........................................... 9 Indice 2 Ejemplos de aplicaciones neumticas ........................................................................ 13 Alimentar 1 hasta 7......................................................... 15 hasta 21 Alinear 8, 9 .......................................................................... 22, 23 Almacenar a granel 10 .................................................................................. 24 Almacenar 11 hasta 13..................................................... 25 hasta 27 momentaneamente Aportar 14 .................................................................................. 28 Aspirar 15 .................................................................................. 29 Avanzar 16 .................................................................................. 30 Avanzar por pasos 17 .................................................................................. 31 Biselar 18 .................................................................................. 32 Bloquear 19 .................................................................................. 33 Clasificar 20, 21 ...................................................................... 34, 35 Colocar 22, 23 ...................................................................... 36, 37 Comprobar 24, 25 ...................................................................... 38, 39 Concatenar 26, 26a .................................................................... 40, 41 Controlar 27 .................................................................................. 42 Cortar 28 hasta 30..................................................... 43 hasta 45 Desbarbar 31 .................................................................................. 46 Detener 32, 33 ...................................................................... 47, 48 Doblar 34 .................................................................................. 49 Elevar 35, 36 ...................................................................... 50, 51 Embalar 37 .................................................................................. 52 Embutir 38 hasta 40..................................................... 53 hasta 55 Entregar 41 hasta 43..................................................... 56 hasta 58 Expulsar 44, 45 ...................................................................... 59, 60 Girar 46 .................................................................................. 61 Imprimir 47 .................................................................................. 62 Introducir 48 .................................................................................. 63 Manipular 49 hasta 51..................................................... 64 hasta 66 Montar 52 hasta 57......................................................67 hasta 72 Orientar 58 hasta 62..................................................... 73 hasta 77 Paletizar 63 .................................................................................. 78 Pegar 64 .................................................................................. 79 Perfilar 65 .................................................................................. 80 Posicionar 66, 67 ...................................................................... 81, 82 Prensar 68 hasta 70..................................................... 83 hasta 85 Proteger 71 .................................................................................. 86 Retirar 72, 73 ...................................................................... 87, 88 Retirar piezas 74, 75 ...................................................................... 89, 90 apilada Separar 76 hasta 79..................................................... 91 hasta 94 Serrar 80, 81 ...................................................................... 95, 96 Sujetar 82 hasta 89................................................... 97 hasta 104

Taladrar Tensar Transportar Bibliografa Indice temtico

90 hasta 94................................................. 105 hasta 109 95 ................................................................................ 110 96 hasta 99..................................................111 hasta 114...................................................................................................... 115 ...................................................................................................... 116

1 Seleccin de los componentes para la automatizacin

Las colecciones de ejemplos permiten mostrar de modo ilustrativo el posible uso de componentes y, a la vez, hacer sugerencias tiles para diversas aplicaciones. La idea como tal no es nueva. Ya en el ao 1869 fue publicado en Nueva York el libro titulado Mechanical Movements de H. T. Brown, una coleccin de ni ms ni menos 507 ejemplos sobre la conversin de movimientos (fig. 1). La mayora de esos ejemplos se refiere a la cinemtica y explica principios fsicos. Los ejemplos de la neumtica solan antes referirse a la Edad Antigua, lo que no sorprende si se tiene en cuenta que lo que hoy entendemos por neumtica industrial ha surgido en Europa tan slo en el transcurso de la dcada de los aos sesenta del siglo XX. En esa poca empieza tambin la estandarizacin generalizada de componentes neumticos. Segn estiman los expertos en la materia, el progreso tecnolgico nos costara alrededor de un 40% ms si no se hubiese impuesto la normalizacin.

Fig. 1: Siempre han existido colecciones de ejemplos.

Los ejemplos tienen la ventaja de espolear la ingeniosidad de los tcnicos para que encuentren soluciones a determinados problemas concretos. Sin embargo, los ejemplos no pueden ser considerados una panacea, ya que en cada aplicacin imperan determinadas condiciones especficas que fcilmente se pasan por alto, aunque su existencia bien puede ser decisiva para el buen funcionamiento de una solucin. Ello significa que cada solucin tiene que someterse a un anlisis minucioso y confeccionarse a medida para que cumpla los requisitos necesarios. En consecuencia, los ejemplos no son ms que modelos que, debidamente adaptados, pueden desembocar en una solucin apropiada.

1 Seleccin de los componentes para la automatizacin

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Los ejemplos incluidos en este libro han sido simplificados de tal manera que quede visible fcilmente la solucin tcnica. Por ello, las representaciones grficas tienen un aspecto muy claro, por lo que el lector tendr que agregar mentalmente todos los cables y tubos para la transmisin de seales y energa. Muchas de las grficas publicadas en esta coleccin in