(19) 민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2013 11월26

(11) 등 10-1333076

(24) 등 2013 11월20

(51) 특허 류(Int. Cl.)

G03B 21/56 (2006.01)(21) 원 10-2012-0087378

(22) 원 2012 08월09

심사청 2012 08월09

(56) 술 사문헌

JP11143629 A

JP2010067256 A

KR1020110066858 A

KR1020120071287 A

(73) 특허

울시립 산 단

울특별시 동 문 울시립 163 ( 동,울시립 )

(72)

울특별시 동 문 사가 148, SK 아 트111동 302 ( 동)

(74) 리

지

체 청 수 : 4 심사 : 원

(54) 칭 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 , 그 매체

(57) 약

본 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 , 그 매체에

것 , 스크린 각 리 건 상태에 , 상 스크린 어도 2개 리에 각각 치

복수 상 각 상에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지 보를 원

근 곡 보 통 각각 식 는 식 단계; 상 식 단계에 식 복수 보에 근거

여 를 여 는 단계;를 포 여 다.

도 - 도3

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- 1 -

특허청

청 1

사각 스크린 어도 2개 리에 각각 치 어 스크린 4개 리를 포 역 체를 수

도 치 복수 상 각 상 아 스크린상에 주사 포 지

를 식 가능 도 랙티브 스크린 시스 에 실 는 랙티브 스크린 ,

가, 상 복수 상 각 상에 근거 여, 상 스크린 각 리 에 주사

포 포 지 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ), 3 ( 스크린 , 0), 4

(가 스크린 , 스크린 ) 사 아 스크린(s) 각 상 간

건 상태를 는 단계;

식 가, 상 단계를 통 스크린 각 리 건 상태에 , 상 복수 상

각 상에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지 보를 원근 곡 보

통 각 상별 식 는 식 단계;

가, 상 식 단계에 각 상별 식 복수 보에 평균값

여 는 단계;를 포 여 것 특징 는 복수 상 치를 통

랙티브 스크린 .

청 2

1 에 어 ,

상 단계 후에,

달 가, 상 단계에 여 를 트워크 또는 무 트워크를 통

컴퓨 치 달 는 달 단계;를 포 여 것 특징 는 복수 상

치를 통 랙티브 스크린 .

청 3

삭

청 4

삭

청 5

1 내지 2 어느 에 재 각 단계를 실 시키 그램 컴퓨

수 는 매체.

청 6

사각 스크린 어도 2개 리에 각각 치 어 스크린 4개 리를 포 역 체를 수

도 치 복수 상 각 상 아 스크린상에 주사 포 지

를 식 가능 도 랙티브 스크린 시스 ,

상 복수 상 각 상에 근거 여, 상 스크린 각 리 에 주사 포

포 지 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ), 3 ( 스크린 , 0), 4 (가 스크

린 , 스크린 ) 사 아 스크린(s) 각 상 간 건 상

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- 2 -

태를 는 ;

상 를 통 스크린 각 리 건 상태에 , 상 복수 상 각

상에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지 보를 원근 곡 보 통 각

상별 식 는 식 ;

상 식 에 각 상별 식 복수 보에 평균값 여

는 ;

상 에 여 를 트워크 또는 무 트워크를 통 컴퓨 치

달 는 달 ;를 포 여 것 특징 는 복수 상 치를 통 랙티브

스크린 시스 .

술 야

본 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 , 그 매체에 [0001]

것 , 욱 상 게는, 스크린에 복수 상 를 치 고, 치 복수 상 를 통

복수 상 내 포 지 에 평균값 산 여 도가 가 를

포 지 여 , 스크린 랙티브 스크린 사 수 도 는 복

수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 , 그 매체에 것 다.

경 술

도 1 포 식 시스 개 도 , 래 시스 포 를 주사 는 사 측에 고[0002]

사양 상 (c)를 치 거나, 상 스 는 (미도시)에 고사양 상 (c)를

치 여, 스크린(s)에 주사 포 지 치를 식 여 산 고, 산 를 컴퓨 등

에 달 도 다.

상술 같 래 시스 , 스크린(s)에 고사양 상 (c)만 고, 가 상[0003]

를 지 않는다는 는 , 포 를 주사 는 사 측 또는 측에 고

사양 상 (c)를 치 여 사 가 주사 포 지 를 산 게 다.

그러나, 같 래 술 거리가 고사양 상 (c)를 사 문에 고비 다[0004]

는 단 었다.

또 , 상 (c) 특 상, 거리를 다양 게 는 것 실 가능 문에 운 상[0005]

어 움 른다는 단 었다.

내

결 는 과

상 래 술에 른 문 결 본 , 스크린에 복수 상 를 치 고,[0006]

치 복수 상 를 통 복수 상 내 포 지 에 평균값 산

여 도가 가 를 포 지 여 , 스크린 랙티브

스크린 사 수 도 는 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스

, 그 매체를 공 에 다.

과 결 수단

상 같 달 본 측 에 르 , 스크린 각 리 건 상[0007]

태에 , 상 스크린 어도 2개 리에 각각 치 복수 상 각 상에 근거 여, 상

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스크린상에 주사 포 지 보를 원근 곡 보 통 각각 식 는 식 단계;

상 식 단계에 식 복수 보에 근거 여 를 여 는 단

계;를 포 여 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 개시 다.

람직 게, 상 단계 후에, 상 단계에 여 를 컴퓨 [0008]

치 달 는 달 단계;를 포 여 수 다.

람직 게, 상 스크린 각 리 건 는, 상 스크린 각 리 에 포[0009]

를 주사 고, 상 스크린 각 리 에 주사 포 포 지 1 (0, 0), 2

(0, 가 스크린 ), 3 ( 스크린 , 0), 4 (가 스크린 , 스크린 ) 아

는 단계;를 통 뤄질 수 다.

람직 게, 상 단계에 , 상 복수 보에 평균값 상 여 [0010]

수 다.

상 같 달 본 다른 측 에 르 , 상 같 각 단계를 실 시키[0011]

그램 컴퓨 수 는 매체가 개시 다.

상 같 달 본 또다른 측 에 르 , 스크린 각 리 에 주사 [0012]

포 포 지 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ), 3 ( 스크린 , 0), 4

(가 스크린 , 스크린 ) 아 는 ; 상 스크린 어도 2개 리에 각

각 치 복수 상 각 상에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지

보를 원근 곡 보 통 각각 식 는 식 ; 상 식 에 식 복수 보에

근거 여 를 여 는 ; 상 에 를 컴퓨

치 달 는 달 ;를 포 여 것 특징 는 복수 상 치를 통 랙

티브 스크린 시스 개시 다.

과

상술 같 본 , 스크린에 복수 상 를 치 고, 치 복수 상 를 통[0013]

복수 상 내 포 지 에 평균값 산 여 도가 가 를

포 지 여 , 스크린 랙티브 스크린 사 수 다는 과를

가진다.

또 , 스크린에 복수 사양 상 를 치 는 단순 업만 스크린 랙티[0014]

브 스크린 수 므 , 경 랙티브 스크린 여 운 수 다는 과를

가진다.

도 간단

도 1 래 포 식 시스 개 도. [0015]

도 2는 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 도시

도 .

도 3 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스

도시 블 도.

도 4a 도 4b는 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스

개 도 .

도 5는 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 도시

사시도.

도 6 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 원근

곡 보 도 .

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도 7 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 름 도

시 름도.

실시 체 내

본 그 술 사상 또는 주 특징 어남 없 다른 여러가지 태 실시 수 다. [0016]

라 , 본 실시 들 든 에 단순 시에 지나지 않 어 는 안 다.[0017]

1, 2 등 어는 다양 들 는 사 수 지만, 상 들 상 어들에 [0018]

어 는 안 다.

상 어들 나 를 다른 별 는 만 사 다. [0019]

를 들어, 본 리 를 어나지 않 1 는 2 수 고, 사[0020]

게 2 도 1 수 다.

/또는 라는 어는 복수 재 들 또는 복수 재 들 어느 [0021]

포 다.

어 가 다른 에 "연결 어" 다거나 " 어" 다고 언 에는, 그 다른 에[0022]

직 연결 어 거나 또는 어 수도 지만, 간에 다른 가 재 수도 다고

어야 것 다.

에, 어 가 다른 에 "직 연결 어" 다거나 "직 어" 다고 언 에는,[0023]

간에 다른 가 재 지 않는 것 어야 것 다.

본 원에 사 어는 단지 특 실시 를 사 것 , 본 는 도가[0024]

아니다.

단수 문맥상 게 다르게 뜻 지 않는 , 복수 포 다. [0025]

본 원에 , "포 다" 또는 " 비 다", "가지다" 등 어는 상에 재 특징, 숫 , 단계, 동 ,[0026]

, 또는 들 것 재 지 는 것 다.

그러므 , 나 또는 그 상 다른 특징들 나 숫 , 단계, 동 , , 또는 들 것들[0027]

재 또는 가 가능 미리 지 않는 것 어야 다.

다르게 지 않는 , 술 거나 과 어를 포 여 사 는 든 어들 본 [0028]

는 술 야에 통상 지식 가진 에 는 것과 동 미를 가지고 다.

사 는 사 에 어 는 것과 같 어들 술 문맥상 가지는 미 치 는 [0029]

미를 가지는 것 어야 , 본 원에 게 지 않는 , 상 거나 과도 게 식

미 지 않는다.

, 첨 도 참 여 본 에 른 람직 실시 를 상 , 도 에 계없 동[0030]

거나 는 는 동 참 를 여 고 에 복 는 생략 다.

본 에 어 공지 술에 체 본 지를 릴 수 다고 단[0031]

는 경우 그 상 생략 다.

본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 (1000) , 도 2 [0032]

도 3에 도시 같 , 복수 상 (c1, c2) (100), 식 (200), (300),

달 (400)를 포 여 어 스크린(s) 랙티브 스크린 다.

상 스크린(s) 랙티브 능 지 않 스크린 미 , 를 들어, 스크[0033]

린, 가 TV, 스 , LED 스크린 등과 같 포 에 상(狀) 맺 수 는

스크린 상 스크린(s) 수 다.

편, 상 복수 상 (c1, c2)는 스크린(s) 역 수 도 , 상 스크린(s) 어[0034]

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도 2개 리에 각각 치 상 (c1, c2) 다.

상 복수 상 (c1, c2)는, 도 2에 도시 같 , 스크린(s) 4개 리 에 2개 리에[0035]

택 착 어 치 수 , 람직 게, 상 스크린(s) 상 양측 리에 각각 착 어 치

다.

체 , 상 2 상 (c1, c2)는 스크린(s) 리 상에 스크린(s) 역 수[0036]

도 치 , 를 들어, 도 5에 도시 같 , 스크린(s) 리 상에 거리 격 어 스크린

(s) 4개 리를 포 역 체를 수 도 치 다.

상 2 상 (c1, c2)는 스크린(s) 4개 리 에 3개 리 또는 든 리에 착[0037]

수도 지만, 비 시스 여 스크린(s) 4개 리 에 2개 리에 치 는

것 람직 다.

상술 같 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 (1000) , 스크린 [0038]

역 상 스크린 2개 리에 각각 치 2 상 를 포 드 애

리 태 실 는 트웨어 태 는 것 수 다.

에 는, 도 3에 도시 같 , 본 실시 시스 (1000) 는 (100), 식 (200),[0039]

(300), 달 (400)에 여 도 다.

상 (100)는, 본 실시 랙티브 스크린 시스 (1000) 사 에, 스크린 각 [0040]

리 에 주사 포 포 지 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ), 3 (

스크린 , 0), 4 (가 스크린 , 스크린 ) 사 아 스크린(s) 크 를

고, 스크린(s) 상 간 상태를 다.

, 스크린 각 리 치를 사 아 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ), 3[0041]

( 스크린 , 0), 4 (가 스크린 , 스크린 ) 여 는 것 다.

욱 체 , 도 2에 도시 같 , 사 가 1 (P1), 2 (P2), 3 (P3), 4 (P4)에[0042]

순차 포 를 주사 , (100)를 통 상 1 (P1), 2 (P2), 3 (P3),

4 (P4)를 스크린 각 리 치 식 여 는 것 다.

여 , 상 스크린 각 리 치가 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크린 ),[0043]

3 ( 스크린 , 0), 4 (가 스크린 , 스크린 ) 과 께 상 (c1,

c2) 거리(f1, f2)도 스크린 역 수 도 수 다.

상 식 (200)는, 상 스크린 어도 2개 리에 각각 치 복수 상 각 상[0044]

에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지 보를 원근 곡 보 통 각각

식 다.

를 들어, 상 식 (200)는, 각각 상 (c1, c2)에 내 트웨어 태 동 수 [0045]

, 주사 포 지 (P) 를 식 , 상 (c1, c2) 거리(f1, f2) 내

식 에 원근 곡 보 (또는 원근 과 보 ) 여 를 식 다.

상 식 (200)는 1 상 (c1)에 내 1 식 (200a), 2 상 (c2)에 내 [0046]

2 식 (200b) 수 , 상 1 식 (200a) 2 식 (200b)에 각각 포

지 (P) 를 식 다.

상 1 식 (200a)는 1 상 (c1)에 내 어 스크린(s)에 주사 포 지 (P) [0047]

를 식 , 1 상 (c1) 거리(f1) 내 식 (f1)에 원근 과를 보 여

를 식 게 다.

상 2 식 (200b)는 2 상 (c2)에 내 어 스크린(s)에 주사 포 지 (P) [0048]

를 식 , 2 상 (c2) 거리(f2) 내 식 (f2)에 원근 과를 보 여

를 식 게 다.

, 각 상 (c1, c2)에 근거리에 치 원거리에 치 를 측 는 경우에, 거리[0049]

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가에 라 실 상 (c1, c2)에 사 는 거리가 감 게 다.

를 들어, 각 상 (c1, c2) 상 근거리 1cm 거리에 5개 가 측 수 다 , 원[0050]

거리 1cm 거리에는 10개 가 측 수 는 것 , 에 라 거리가 경우 간 상 거리가

감 수 다.

라 , 상 1 식 (200a)는 1 상 (c1)에 상에 원근 과를 보 여 를[0051]

식 고, 상 2 식 (200b)는 2 상 (c2)에 상에 원근 과를 보 여

를 식 는 것 다.

상에 원근 과를 보 는 것 , 를 들어, 곡 상 보 는 공지 원근 곡 보[0052]

알고리 (또는 변 알고리 ) 수 다.

를 들어, 곡 상 보 는 알고리 , 그라 (Homography Matrix)를 사 수 다. [0053]

그라 (Homography Matrix) 카 라를 통 득 상에 생 는 곡 보 [0054]

, 도 6 (a)에 도시 같 곡 상 도 6 (b)에 도시 같 보 상 변

, 러 그라 여 각각 상 (c1, c2)에 상에 각각

원근 곡 보 수 다.

편, 상 1 식 (200a)는 1 상 (c1) 원근 과 보 상에 포 지 (P) [0055]

를 식 고, 상 2 식 (200b)는 2 상 (c2) 보 상에 포 지 (P)

를 식 다.

를 들어, 상 1 식 (200a) 2 식 (200b)는 원근 과 보 상에 시 포[0056]

지 (P) 를 극 또는 2차원 태 식 수 다.

를 들어, 도 4a에 도시 같 , 상 1 식 (200a)는 포 지 (P), 1 상[0057]

(c1) 치 , 스크린(s) 측 변 측 지 에 는 각도(α°), 포 지 (P)과

1 상 (c1)를 연결 는 (d1) 포 지 (P) 를 식 수 다.

또 , 상 2 식 (200b)는 포 지 (P), 2 상 (c2) 치 , 스크린(s) 우측 [0058]

변 측 지 에 는 각도(β°), 포 지 (P)과 2 상 (c2)를 연결 는

(d2) 포 지 (P) 를 식 수 다.

또 , 를 들어, 도 4b에 도시 같 , 상 1 식 (200a) 2 식 (200b)는 원근 과 보[0059]

상에 포 지 (P) 를 2차원 산 수도 다.

상 (300)는, 2 상 (c1, c2)에 각각 내 1 식 (200a) 2 식[0060]

(200b)에 각각 식 여 산 포 지 (P) 에 평균값 산 여,

여 다.

를 들어, 상 1 식 (200a) 2 식 (200b)가 극 태 포 지 (P) [0061]

를 식 경우에는, 각각 를 2차원 태 변 후 평균 산 수 다.

, 1 식 (200a)에 식 P 를 (x1, y1) 변 고, 2 식 (200b)에 식 P[0062]

를 (x2, y2) 변 , 상 개 에 근거 여 ( , )라는 새 운 를

산 는 것 다.

편, 상 1 식 (200a) 2 식 (200b)가 2차원 태 포 지 (P) [0063]

를 식 경우에도 상술 같 식 에 평균값 산 여, 여

수 다.

상 달 (400)는, 를 컴퓨 를 포 치(500)에 달 다. [0064]

를 들어, 상 달 (400)는 트워크 또는 무 트워크를 통 상 를 컴퓨[0065]

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를 포 치(500)에 달 수 다.

상술 같 본 실시 에 른 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 [0066]

시스 (1000)에 르 , 사 가 포 를 스크린(s)에 주사 는 경우에, 상 스크린(s) 상에 주사

포 지 (P) 를 2 상 (c1, c2)에 내 식 (200)가 식 고, 상

식 (200)에 식 복수 보에 근거 여 상 (300)가 를

여 , 러 를 상 달 (400)가 컴퓨 를 포 치(500)에 달

수 게 다.

상술 같 에 르 , 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스 (1000) ,[0067]

스크린(s)에 2 상 (c1, c2)를 치 는 단순 업만 스크린(s) 랙티

브 스크린 수 다는 과를 가진다.

, 2 상 (c1, c2) 치를 통 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 시스[0068]

(1000) 여, 스크린(s) 포 가 가능 랙티브 스크린 수

, 를 통 사 편 상시킴 물 경 도 게 시스 수 다는 과를

가지는 것 다.

편, 상 식 (200)는 상 상 (c1, c2)에 각각 내 트웨어 태 동 수 고,[0069]

(100), 상 (300) 달 (400)는 본 실시 시스 드

에 내 트웨어 태 동 수 다.

편, 상 (100), 식 (200), (300) 달 (400)는, 를 들어, CPU, 리[0070]

등 비 드 컴퓨 시스 ( , 상 , 스크린 랙티브 스크린 드 , 컴

퓨 등)에 당 능 수 는 컴퓨 그램 동 는 태 는 , 상 각

(100, 200, 300, 400)는 상 , 스크린 랙티브 스크린 드 , 컴퓨 어도

어느 나에 그램 동 는 태 수 , 본 실시 같 상 식 (200)가 상

에 내 어 트웨어 태 동 고, 상 (100), 상 (300) 달

(400)가 본 실시 시스 드 에 내 트웨어 태 동 는 경우에

지 않 물 다.

또 , 상 각 (100, 200, 300, 400) 능 드웨어 태(특 능 드 어드[0071]

칩) 지 않는다.

에 는, 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 에 여 체 도[0072]

다.

본 실시 복수 상 치를 통 랙티브 스크린 , 도 7에 도시 같 , [0073]

단계(S100), 식 단계(S200), 단계(S300), 달 단계(S400)를 포 여 다.

, 스크린 각 리 를 여 다.(S100) [0074]

상 스크린 각 리 건 는, 상 스크린 각 리 에 포 를 주사 고,[0075]

상 스크린 각 리 에 주사 포 포 지 1 (0, 0), 2 (0, 가 스크

린 ), 3 ( 스크린 , 0), 4 (가 스크린 , 스크린 ) 아 뤄지 , 를

통 가 뤄진다.

편, 상 께 복수 상 거리도 수 다. [0076]

다 , 스크린 도 상 스크린 어도 2개 리에 각각 치 복수 상 각 [0077]

상에 근거 여, 상 스크린상에 주사 포 지 보를 원근 곡 보 통 각각

식 다.(S200)

각 상 에 근거리에 치 원거리에 치 를 측 는 경우에, 거리 가에 라 실[0078]

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상 에 사 는 거리가 감 게 다.

라 , 각 상 거리 내 식 에 원근 과를 보 여 를 식 다. [0079]

다 , 상 식 단계에 식 복수 보에 근거 여 를 여 다.(S300) [0080]

, 2 상 에 각각 내 식 에 각각 식 포 지 (P) 에 평균[0081]

값 산 여, 여 다.

다 , 상 단계에 여 를 컴퓨 치 달 다.(S400) [0082]

본 실시 들 다양 컴퓨 는 동 수 그램 포 는 컴퓨 독[0083]

가능 매체를 포 다. 상 컴퓨 독 가능 매체는 그램 , , 등 단독

또는 여 포 수 다. 상 매체는 본 여 특별 계 고 것들 거나 컴퓨

트웨어 당업 에게 공지 어 사 가능 것 수도 다. 컴퓨 독 가능 매체 에는 드 스크,

스크 같 매체, CD-ROM, DVD 같 매체, 티컬 스크 같

- 매체, , 램, 래시 리 등과 같 그램 고 수 도 특별 드웨

어 치가 포 다. 상 매체는 그램 , 등 지 는 신 를 는 를 포

는 또는 , 도 등 매체 수도 다. 그램 에는 컴 러에 만들어지는

것과 같 계어 드뿐만 아니라 리 등 사 컴퓨 에 실 수 는 고 언어 드

를 포 다.

본 첨 도 참 여 람직 실시 를 심 술 었지만 당업 라 러 재 본[0084]

주를 어남 없 많 다양 고 변 가능 다는 것 다. 라 본 주

는 러 많 변 들 포 도 술 특허청 에 돼야 다.

100 : [0085]

200 : 식

300 :

400 : 달

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도

도 1

도 2

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도 3

도 4a

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- 11 -

도 4b

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- 12 -

도 5

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도 6

도 7

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