CI3 TD CINEMATIQUE - PCSI-PSI AUX ULISpcsipsiauxulis.com/IMG/pdf/cinematique-exo.pdf · Exo 2...

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 1

VB3/1

VB2/3

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 2

VB3/1

VB2/3

VC3/1=

VC4/1

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 3

VB3/1

VB2/3

VC3/1=

VC4/1

∆VD4/1

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 4

VB3/1

VB2/3

VC4/1

∆VD4/1

EQUIPROJECTIVITE

Projection de VC4/1

SUR CD

Projection de VD4/1

SUR CD

VD4/1

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 5

VB3/1

VB2/3

VC4/1

CIR

VD4/1

I4/1

VC’4/1

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 6

VB3/1

VB2/3

VC4/1

VD4/1= VD5/1

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 7

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O

VA1/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 8

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale

VA1/0

VA2/0

VA1/2

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 9

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

VA1/0

VA2/0

VB2/0=VB3/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 10

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0

orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité

VA1/0

VA2/0

VB2/0=VB3/0

∆VC3/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 11

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0

orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité

VA1/0

VB2/0=VB3/0

∆VC3/0

VC3/0=

VC5/0=

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 12

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0

orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité

VA1/0

VB2/0=VB3/0

∆VC3/0

VC3/0=

VC5/0=

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 13

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0

orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0

VA1/0

VB2/0=VB3/0

∆VC3/0

VC5/0

VE5/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 14

O

B

A

CD

E

F

0

1

2

3

5

6

O

O

Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0

2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0

5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0

orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0

6/0 est un mouvement de translation suivant la droite EF donc, VE6/0 =VF6/0

Cette vitesse est obtenue en décomposant VE5/0 en VE5/6 et VE6/0

VA1/0

VB2/0=VB3/0

∆VC3/0

VC5/0

VE5/0

VE6/0

VF6/0

VE5/6

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 15

VM5/0=VM4/0

ΔVI4/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 16

VM5/0=VM4/0

VI4/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 17

VM5/0=VM4/0

VI3/0

ΔVE3/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 18

VM5/0=VM4/0

VI3/0

VE3/0=VE2/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 19

VM5/0=VM4/0

VI3/0

VE2/0

ΔVD2/0

Exo 2 Thames Barrier

CINEMATIQUE TD CI3

Harley

Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 20

VM5/0=VM4/0

VI3/0

VE2/0

ΔVD2/0

CIR hors de la feuille! Détermination possible par équiprojectivité