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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 1
VB3/1
VB2/3
Exo 2 Thames Barrier
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Harley
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VB3/1
VB2/3
VC3/1=
VC4/1
Exo 2 Thames Barrier
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Harley
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VB3/1
VB2/3
VC3/1=
VC4/1
∆VD4/1
Exo 2 Thames Barrier
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Harley
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VB3/1
VB2/3
VC4/1
∆VD4/1
EQUIPROJECTIVITE
Projection de VC4/1
SUR CD
Projection de VD4/1
SUR CD
VD4/1
Exo 2 Thames Barrier
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VB3/1
VB2/3
VC4/1
CIR
VD4/1
I4/1
VC’4/1
Exo 2 Thames Barrier
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VB3/1
VB2/3
VC4/1
VD4/1= VD5/1
Exo 2 Thames Barrier
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O
VA1/0
Exo 2 Thames Barrier
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale
VA1/0
VA2/0
VA1/2
Exo 2 Thames Barrier
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
VA1/0
VA2/0
VB2/0=VB3/0
Exo 2 Thames Barrier
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VA2/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
Exo 2 Thames Barrier
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC3/0=
VC5/0=
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC3/0=
VC5/0=
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC5/0
VE5/0
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O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0
6/0 est un mouvement de translation suivant la droite EF donc, VE6/0 =VF6/0
Cette vitesse est obtenue en décomposant VE5/0 en VE5/6 et VE6/0
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC5/0
VE5/0
VE6/0
VF6/0
VE5/6
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VM5/0=VM4/0
ΔVI4/0
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VM5/0=VM4/0
VI4/0
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VM5/0=VM4/0
VI3/0
ΔVE3/0
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VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE3/0=VE2/0
Exo 2 Thames Barrier
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VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE2/0
ΔVD2/0
Exo 2 Thames Barrier
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VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE2/0
ΔVD2/0
CIR hors de la feuille! Détermination possible par équiprojectivité