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RMAWGEN: A software project for a daily Multi-Site Weather Generator with R Emanuele Cordano, Emanuele Eccel Department of Sustainable Agro-Ecosystems and Bioresources, Research and Innovation Center Fondazione Edmund Mach San Michele all’Adige (TN), Italy Abstract Among the pre-existing approaches in literature, the R package RMAWGEN aims to generate future daily weather conditions by using the theory of vector auto-regressive models (VAR). The VAR model is used here because it is able to maintain the temporal and spatial correlations among the variables. In particular, historical time series of daily maximum and minimum temperature and precipitation are used to calibrate the parameters of a VAR model, which is stored as an object whose class inherits the varest S3 class defined in the package vars (Pfaff, 2008). Therefore the VAR model, coupled with monthly mean weather variables downscaled by Global Climate Model predictions, can generate several stochastic daily scenarios. What is a VAR? A set of K random variables can be described by a Vector Auto-Regressive Model (VAR(K ,p)) as follows: x t =A 1 · x t1 + ... +A p · x tp +C · d t +u t (1) where x t is a K -dimensional vector representing the set of weather variables generated at day t by the model, called ”endogenous” variables, d t is a set of known K -dimensional processes, whose components are called ”exogenous” variables, A i is a coefficient matrix K × K for i =1, ..., p, C is a coefficient matrix for the exogenous variable and u t is the VAR residual, i.e. K -dimensional stochastic process, x t and u t are usually normalized to have a null mean. u t is a Standard White Noise (Luetkepohl, 2007,def. 3.1), i.e. a continuous random process with zero mean and u t , u s independent for each t = s, consequently it has a time-invariant nonsingular covariance matrix. In RMAWGEN, the VAR model is saved as a varest2 S4 object which contains varest S3 object. The VAR models work correctly if the variable x t is normally distributed. This requires a normalization procedure of the meteorological variable, which can be resumed as follows: x t =G m (z t ) z t =G m 1 (x t ) (2) where z t is the meteorological variable time-series and G m is a suitably defined function (m is a month indicator) so that x t is multi-normally distributed and can vary with time, month and season. In the univariate case, Gaussianization is done through the quantile estimation. In the multivariate case, the Gaussianization is done with an iterative method based on Univariate Gaussianization and Principal Component Analysis (PCA) rotation (GPCA) (Laparra , 2011). The final results tend to be normally distributed with a reduction of the Kullback-Leibler divergence at each iteration. During VAR model creation, RMAWGEN does an univariate Gaussianization for each month (see Fig. 1) and a Multivariate GPCA only if GPCA option is enabled. In case of GPCA the whole model is saved as an object of the sub-class GPCAvarest2. -10 0 10 20 -3 -2 -1 0 1 2 3 Tn [degC] x Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Figure 1: Monthly relationship between minimum daily temperature and x with the respective frequency histogram. Discussion and Future developments RMAWGEN fairly reproduces generated time series of daily temperature statistically coherent with the observed ones (even if some problems should be investigated farther). RMAWGEN is quite flexible: thanks to Gaussianization (see Fig. 1), it can work with different probability distributions of weather variables. RMAWGEN contains also a stochastic daily precipitation generator (which will be improved and upgraded soon) based on VAR models. The use of VAR, as varest or varest2 objects, allows the introduction of exogenous variables: this enables the generation of daily weather variables simultaneously at several sites. RMAWGEN was conceived to generate daily time series of temperature and precipitation for ecological and phenological modeling and is open to customized implementations. Application: Calibration for Daily Minimum and Maximum Temperature (Trentino Dataset) ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●●●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●●● ●●● ●●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● 1980 1981 1982 1983 10 0 10 20 30 40 observered timeseries time Temperature [deg C] ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●●● ●●● ●● ●● ●●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●●●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●●●●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●●●●●●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●● ●●●● ●● ●● ●●● ●● ●●●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●●● ●●● ●●● ●●● ●● ●●●● ●● ●● 1980 1981 1982 1983 10 0 10 20 30 40 splineinterpolated timeseries time Temperature [deg C] ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●●●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●●● ●●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● 1980 1981 1982 1983 10 0 10 20 30 40 generated timeseries with GPCA time Temperature [deg C] ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●●●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●● ●●●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●●● ●● ●●●●●● ●● ●● ●● ●● ●●● 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Q-Q plots show a satisfactory fitting between observations and simulations, as expected (see Fig. 3). However, the tests of acceptance of the VAR model, carried out on residuals, are successful only in case of GPCA. Unfortunately, heteroskedasticity of the residuals cannot be verified by the tests Is it significant for climatology applications? Further validation of the model was successfully done by analyzing some Climate Indices and here presented by Di Piazza A et al,Use of a Weather Generator for analysis of projections of future daily temperature and its validation with climate change indices, Z98-EGU2012-5404. Table 1: Test on whiteness of residuals p = 1 p =10 p =1 p =10 (with GPCA) (best AIC)(with GPCA) Acronym P01 P10 P01GPCA P10GPCA Normality Test NO NO YES YES Seriality Test NO NO NO YES Heteroskedasticity Test NO NO NO NO Some References and Acknowledgments Eccel E, Cau P, Ranzi R (2012). “Data reconstruction and homogenization for reducing uncertainties in high-resolution climate analysis in Alpine regions.” Theoretical and Applied Climatology, pp. 1–14. ISSN 0177-798X. 10.1007/s00704- 012-0624-z, URL http://dx.doi.org/10.1007/s00704-012-0624-z. Laparra V, Camps-Valls G, Malo J (2011). “Iterative Gaussianization: from ICA to Random Rotations.” IEEE Transac- tions on Neural Networks. Luetkepohl H (2007). New Introduction to Multiple Time Series Analysis. 2nd printing edition. Springer-Verlag, Berlin Hedelberg, Germany. Pfaff B (2008). “VAR, SVAR and SVEC Models: Implementation Within R Package vars.” Journal of Statistical Software, 27(4). URL http://www.jstatsoft.org/v27/i04/. Work funded by projects ACE-SAP and ENVIROCHANGE (Provincia Autonoma di Trento) The authors thank Dr. Annalisa Di Piazza and the R Development Core Team. RMAWGEN is available with GPL on http://cran.r-project.org/web/packages/RMAWGEN/index.html [email protected],[email protected]

RMAWGEN: A software project for a daily Multi-Site Weather Generator with R Emanuele Cordano, Emanuele Eccel

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RMAWGEN: A software project for a daily Multi-SiteWeather Generator with R

Emanuele Cordano, Emanuele EccelDepartment of Sustainable Agro-Ecosystems and Bioresources, Research and Innovation Center

Fondazione Edmund Mach San Michele all’Adige (TN), Italy

Abstract

Among the pre-existing approaches in literature, the R package RMAWGEN aims to generate future daily weatherconditions by using the theory of vector auto-regressive models (VAR). The VAR model is used here because it is ableto maintain the temporal and spatial correlations among the variables. In particular, historical time series of dailymaximum and minimum temperature and precipitation are used to calibrate the parameters of a VAR model, which isstored as an object whose class inherits the varest S3 class defined in the package vars (Pfaff, 2008). Therefore theVAR model, coupled with monthly mean weather variables downscaled by Global Climate Model predictions, cangenerate several stochastic daily scenarios.

What is a VAR?

A set of K random variables can be described by a Vector Auto-Regressive Model (VAR(K,p)) as follows:

xt = A1 · xt−1 + ... + Ap · xt−p + C · dt + ut (1)

where xt is a K-dimensional vector representing the set of weather variables generated at day t by the model, called”endogenous” variables, dt is a set of known K-dimensional processes, whose components are called ”exogenous”variables, Ai is a coefficient matrix K × K for i = 1, ..., p, C is a coefficient matrix for the exogenous variableand ut is the VAR residual, i.e. K-dimensional stochastic process, xt and ut are usually normalized to have a nullmean. ut is a Standard White Noise (Luetkepohl, 2007,def. 3.1), i.e. a continuous random process with zero meanand ut, us independent for each t �= s, consequently it has a time-invariant nonsingular covariance matrix. InRMAWGEN, the VAR model is saved as a varest2 S4 object which contains varest S3 object.The VAR models work correctly if the variable xt is normally distributed. This requires anormalization procedure of the meteorological variable, which can be resumed as follows:

xt = Gm (zt) zt = Gm−1 (xt) (2)

where zt is the meteorological variable time-series and Gm is a suitably defined function(m is a month indicator) so that xt is multi-normally distributed and can vary withtime, month and season. In the univariate case, Gaussianization is done through thequantile estimation. In the multivariate case, the Gaussianization is done with aniterative method based on Univariate Gaussianization and Principal Component Analysis(PCA) rotation (GPCA) (Laparra , 2011). The final results tend to be normallydistributed with a reduction of the Kullback-Leibler divergence at each iteration. DuringVAR model creation, RMAWGEN does an univariate Gaussianization for each month(see Fig. 1) and a Multivariate GPCA only if GPCA option is enabled. In case of GPCAthe whole model is saved as an object of the sub-class GPCAvarest2.

-10 0 10 20

-3-2

-10

12

3

Tn [degC]

x

JanFebMarAprMayJunJulAugSepOctNovDec

Figure 1: Monthly relationshipbetween minimum dailytemperature and x with therespective frequency histogram.

Discussion and Future developments

RMAWGEN fairly reproduces generated time series of daily temperature statistically coherent with the observedones (even if some problems should be investigated farther).RMAWGEN is quite flexible: thanks to Gaussianization (see Fig. 1), it can work with different probabilitydistributions of weather variables.RMAWGEN contains also a stochastic daily precipitation generator (which will be improved and upgraded soon)based on VAR models. The use of VAR, as varest or varest2 objects, allows the introduction of exogenousvariables: this enables the generation of daily weather variables simultaneously at several sites.RMAWGEN was conceived to generate daily time series of temperature and precipitation for ecological andphenological modeling and is open to customized implementations.

Application: Calibration for Daily Minimum and Maximum Temperature (Trentino Dataset)

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40

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time

Tem

pera

ture

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observed

simulated

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05

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P01

observed

simulated

Figure 3: Q-Q (quantile-quantile) plot at T0090 Station: Maximum (left) and Minimum (middle)Temperature and Daily Thermal Range (right)

The observed and simulated time-series (provided by trentino dataset, Eccel =[ , 2012) (see Fig. 2) are reportedunder different values of p (auto-regression order) and with or without GPCA (see Table 1). Q-Q plots show asatisfactory fitting between observations and simulations, as expected (see Fig. 3). However, the tests of acceptanceof the VAR model, carried out on residuals, are successful only in case of GPCA. Unfortunately, heteroskedasticity ofthe residuals cannot be verified by the tests Is it significant for climatology applications? Further validation of themodel was successfully done by analyzing some Climate Indices and here presented by Di Piazza Aet al,Use of a Weather Generator for analysis of projections of future daily temperature and its validation withclimate change indices, Z98-EGU2012-5404.

Table 1: Test on whiteness of residuals

p = 1 p =10 p =1 p =10(with GPCA) (best AIC)(with GPCA)

Acronym P01 P10 P01GPCA P10GPCANormality Test NO NO YES YESSeriality Test NO NO NO YESHeteroskedasticity Test NO NO NO NO

Some References and AcknowledgmentsEccel E, Cau P, Ranzi R (2012). “Data reconstruction and homogenization for reducing uncertainties in high-resolutionclimate analysis in Alpine regions.” Theoretical and Applied Climatology, pp. 1–14. ISSN 0177-798X. 10.1007/s00704-012-0624-z, URL http://dx.doi.org/10.1007/s00704-012-0624-z.Laparra V, Camps-Valls G, Malo J (2011). “Iterative Gaussianization: from ICA to Random Rotations.” IEEE Transac-tions on Neural Networks.Luetkepohl H (2007). New Introduction to Multiple Time Series Analysis. 2nd printing edition. Springer-Verlag, BerlinHedelberg, Germany.Pfaff B (2008). “VAR, SVAR and SVEC Models: Implementation Within R Package vars.” Journal of StatisticalSoftware, 27(4). URL http://www.jstatsoft.org/v27/i04/.

Work funded by projects ACE-SAP and ENVIROCHANGE (Provincia Autonoma di Trento) The authors thank Dr.

Annalisa Di Piazza and the R Development Core Team.RMAWGEN is available with GPL on http://cran.r-project.org/web/packages/RMAWGEN/index.html

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