Embed Size (px)
Citation preview
automation++
Powerlink – Cycle time
Powerlink – Cycle time
Powerlink kommunikationen kører cykliskDen nødvendige tid til at behandle en Powerlink frame, afhænger af en række faktorer:• Typen af managing Powerlink node• Antallet af controlled noder, og den datamængde de kræver til
inputs og outputs• Antal asynkrone slots per cycle
Det er afgørende at den konfigurerede cycle tid for Powerlink, ikke er kortere end den krævede tid, da det ellers vil medføre en PowerLink cycle time violation fejl
Beregning af cycle timeDer findes i Automation Studio Help et Excel regneark hvor den nødvendige tid for behandling af en Powerlink frame kan beregnes.
• Communication -> POWERLINK -> Calculations -> Cycle Time
Powerlink – cyklisk kommunikation
Powerlink cycle time
Praktisk eksempel
Powerlink – Cycle time
Gå til “Physical View”
Højre klik på Powerlink porten
og vælg ”Configuration”
Ændring af Powerlink cycle time
Powerlink – Cycle time
Indtast i feltet ”Cycle time” den ønskede værdi angivet i mikrosekunder.
Powerlink – Cycle time
Det er muligt at vælge Powerlink interfacet som system timer. Dermed bliver det muligt at få cykliske tasks synkroniseret med Powerlink kommunikationen.
Gå til “Physical View”
Højre klik på CPU’en og vælg “Configuration”
Synkronisér PLC clock med Powerlink clock
Powerlink – Cycle time
Åben “Timing” fanen
Set “System timer”
til EPL/X2X Interface
Under ”Interface” vælges
Powerlink porten
Synkronisér PLC clock med Powerlink clock
Information
Dette eksempel er lavet med følgende komponenter:
Automation Studio 4.1.5.68 SP
Automation runtime C4.09
X20CP1586
automation++
YOUR GLOBAL PARTNER FOR AUTOMATION EXCELLENCE
