otso@mehackit.org 12.2.2015 Tampere ARDUINO-TYÖPAJA

Arduino IDE

ArduBlock

Tarvittavat ohjelmat

• Arduino IDE: http://arduino.cc/en/Main/Software

• ArduBlock: http://sourceforge.net/projects/ardublock/

• ArduBlock asennusohjeet: https://learn.sparkfun.com/tutorials/alternative-arduino-interfaces/ardublock

Arduinon hello world: blink

Arduino perusteet: nappula + LED

LED ja vastus

• V = I ⋅ R :)

• LED: jännitehäviö 2V, nominaalivirta 20mA (max 30 mA)

• Arduino: 5V, sisäinen resistanssi 25Ω, max 40 mA

• Tarvittava vastus: R= (5V−2V) / 20mA = 150Ω

• Virta ilman vastusta: I = (5V−2v) / 25Ω = 120 mA (3 x max. virta)

WildCat Robot image courtesy of Boston Dynamics

BROWN: GND

RED: 5V

ORANGE: SIGNAL (4,8)

SERVO:

RUSKEA: GND

PUNAINEN: 5V

ORANSSI: SIGNAL (4,8)

Ohjelmoi oma reitti(lisätehtävä: satunnaisuus)

KIITOS!