UGR AeroSpace Program

Learning Engineering through Simulated

Space Missions

@ugrspace

La inspiración: “Dare mighty things”

• https://www.youtube.com/watch?v=h2I8AoB1xgU

También queremos lograr ésto

• https://www.youtube.com/watch?v=yIUQ3MZ8yMs#t=163

Ejemplos a seguir

• Los grandes…

• Pero también los pequeños

PicoRover CubeSat

Copenhagen Suborbitals

• Y otros… (Dragon, Virgin Galactic…)

Tenemos experiencia

• Luchas de robots (Christian Morillas, Fco. Pelayo)

• Robots para la exposición “Objetivo Marte”

Black QuadCopter by Rodrigo Agís (v1 a v3)

• Diseñado y construido por Rodrigo Agis, ragis@ugr.es,

• http://cic.ugr.es/servicios-y-unidades/ficha.php?codServicio=1001&unidad=81

El UAV en cifras• Peso: aprox. 10.5kg (ver. 1.0)

• Consumo: ¼ litro de Keroseno por minuto (a máxima potencia a 130000 RPM) y 150W de electricidad por motor

• Empuje total aproximado 19Kp, relación empuje/peso= 1.72Kp/k

• Tiempo de vuelo (ver 1.0) entre 20 y 25 minutos con 2 litros de keroseno

• Precio: financiación particular, “mucho más que una matrícula de curso completo” :D

Y también tenemos apoyo

Objetivo

Nuestro “asteroide”

Ubicación

• “Peñón de Canales” (“Púlpito de Canales”)

Ubicación

Algunas vistas…

Un tanto inaccesible

Misiones

• 1: Vehículo para misión de observación– Crear un mapa 3D para escoger lugares de aterrizaje y

rutas para el rover

• 2: Desarrollar un vehículo volador capaz de posar una sonda estática para medir las condiciones ambientales y tomar imágenes

• 3: Crear un rover capaz de moverse en una superficie muy inclinada, con vegetación, rocas, pendientes y acantilados

• 4: Misión avanzada: Desarrollo de un vehículo capaz de recoger al rover y devolverlo a casa (con muestras?)

• Monitorización remota (desde la ETSIIT)

Vehículos aéreos

• UAVs probablemente basados en cuadricópteros y/o dirigibles

• Retos:– Autonomía (baterías, células solares…)

– Precisión (basada en visión + GPS¿?)

– Capaz de llevar carga (rover)

• Inicialmente, lanzamiento desde cerca de la roca

• Bonus extra: lanzar desde la ETSIIT

El rover

• Terreno difícil: ¿ruedas? ¿patas?.

• Retos:

– Locomoción

– Autonomía (células solares): supervivencia

– Condiciones atmosféricas (nieve, lluvia, temperatura, …)

– Instrumentos científicos: cámaras, termómetro, etc.

• En cualquier caso: el presupuesto es el gran reto…

Más programas

• “StratoGlider”

• Incluso estudiantes de secundaria lanzan globos estratosféricos (> 30 Km)

Stratoglider

• Un paso más: hacer que retorne al punto de lanzamiento

• “Lifting body”, sin motores (GPS + Alerones)

Neptune

• Rovers subacuáticos

– Exploración subacuática (Canales, Cubillas)

– Reto de autonomía

Water Rockets

Muchas pruebas…

Departamentos/Laboratorios

• Departamentos/Laboratorios (inscribirse en uno):– Administración/dirección de programas– Comunicación (web, redes soc., prensa, foto/video, logos, relac.

comerciales)– Calidad y Seguridad– Sistemas (plataformas y apoyo)– Visualización y realismo (montajes 3D)– Energía y propulsión– Mecánica y fabricación– Navegación y control– Sensores/carga científica– Telemetría/telecom– Control de la Misión (SCADA) – segmento terreno– Computación de abordo (plataformas y soft de vuelo)

Y por participar… ¿qué?

• Certificado de actividades y participación

• Créditos (en trámite)

• PFC/TFG/TFM

• Experiencia

• Habilidades

Actividades comunes

• Seminarios globales / depto.– Misiones espaciales– Tutoriales temáticos (ej.: placas solares, navegación

inercial…)– Reports/demos de laboratorio

• Visitas (IAA, INTA)• Charlas (IAA, INTA)• Periodicidad de reuniones (comunes 1-2 meses),

por lab cada semana o dos semanas• Plataforma: SWAD (Curso UGR AeroSpace)

buscar e inscribirse

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