Svjetska Olimpijada u Robotici 2020
Regularna Kategorija
WeDo
KLIMATSKI ODRED
ŠUMSKI POŽAR
Verzija: 15. Januar 2020.
WRO Internacional Premium Partneri
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 2
Sadržaj
1. Uvod ...................................................................................................................................................... 2
2. Igralište ................................................................................................................................................ 3
3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija ................................................................................ 4
4. Misija Robota ...................................................................................................................................... 6
4.1 Spašavanje ljudi ........................................................................................................................ 6
4.2 Transport kanti za vodu ........................................................................................................... 6
4.3 Sadnja drveća ............................................................................................................................. 6
4.4 Parkiranje robota ....................................................................................................................... 6
5. Specifikacija WeDo pravila igre i općih pravila......................................................................... 7
6. Bodovanje ........................................................................................................................................... 9
7. Sastavljanje objekata igre ............................................................................................................. 13
1. Uvod
Šumski požari ljeti su veliki problem u Kanadi. Požari redovito uništavaju velike dijelove šuma. A
ponekad se požar približi naseljenom mjestu, pa ljude moraju spašavati i premještati u sigurna
područja. Požari počinju i šire se po vrućem i suhom vremenu. Klimatske promjene uzrokuju dulja
ljeta koja su vrlo suha. Kanada se mora suočiti sa rastućom opasnošću.
Fotografija sa: https://wildfiretoday.com/2015/12/11/firefighting-robots/ and
https://autonomicvehicles.eu/2018/11/01/autonomous-robot-planting-trees-assist-environmental-protection/
Ove godine, izazov je napraviti robota koji se može boriti protiv šumskih požara, spašavati
ljude i premještati ih na sigurna područja. Također, robot mora posaditi nova stabla kako
bi zamijenila ona izgorjela stabla.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 3
2. Igralište
Sljedeća ilustracija prikazuje igralište s različitim područjima igre.
Ako je stol veći od prostirke za igru, prostirka će biti centrirana u svim pravcima. Eventualni razmak
između prostirke i zida vodit će se kao područje na prostirci.
Za više informacija o stolu za igranje i specifikacijama prostirki za igre, pogledajte WRO
Regularna Kategorij, Opšta pravila, Pravilo 4. PDF datoteka za ispis prostirke sa točnim
dimenzijama dostupni su na www.wro-association.org.
Podaci o startnom području igrališta Robot mora započeti unutar jednog od četiri osnovna područja unutar zelene / plave linije.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 4
3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija
4 Čovjeka
Na igralištu su četiri osobe predstavljene s četiri
različite LEGO figure u boji. Četvero ljudi
smješteno je u četiri kružna područja opasnosti, I
to po jedna u svakom krugu. Ljudi stoje unutar
krugova opasnog područja orjentirani kako je
definirano kvadratom u krugu.
6 Kanti za vodu
U dva područja vodoopskrbe ima šest kanti s
vodom, i to po tri u svakom području. Kante sa
vodom stoje unutar područja na bilo kojem mjestu
i orijentaciji.
4 Mlada stabla
U dva sigurna područja postoje četiri mlada stabla,
po dva na svakom području. Mlada stabla stoje
unutar područja na bilo kojem mjestu i orijentaciji.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 5
2 Velika izgorjela stabla
Dva velika izgorjela stabla postavljena su na dva
srednja crna kvadratića između plavih kvadrata.
4 Mala izgorjela stabla
Četiri mala izgorjela stabla postavljena su u
vanjskim položajima na crnim kvadratima.
Napomena za izgorjela stabla: Nije važno da li je izgorjelo stablo ili požar gurnut sa početnog položaja ili
je srušen. Oni su tu kao prepreke na igralištu kojim se može kretati samo robot.
2 požara
Na dva mjesta na igralištu izbila je vatra. Vatra je
predstavljena s dva LEGO objekta koji su
postavljeni unutar dva narandžasta pravokutna
znaka ispred dva plava kruga.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 6
4. Misija Robota
Za bolje razumijevanje, misija robota će biti objašnjena u više odjeljaka.
Tim odlučuje kojim redoslijedom će obavljati misiju.
4.1 Spašavanje ljudi
Četiri osobe se moraju transportirati robotom iz opasnih područja na jedno od sigurnih područja.
Osoba je ispravno spašena ukoliko je u potpunosti smještena u sigurno područje.
4.2 Transport kanti sa vodom
Četiri od šest kanti sa vodom se moraju transportirati robotom iz područja vodoopskrbe do četiri
područja zahvaćena požarom, po jedna kanta u svakom području. Kanta sa vodom ispravno je
transportirana u područje zahvaćeno požarom samo ukoliko se u potpunosti postavi unutar tog
područja.
Kad su četiri kante s vodom pravilno postavljene u četiri područja zahvaćeno požarom, dva požara
se uklanjaju sa stola.
Prilikom transporta kanti s vodom, robot bi trebao, barem jednom, više puta ponoviti zvuk kipuće
vode i pokazati sliku požara na ekranu uređaja koji kontrolira robota.
4.3 Sadnja drveća
Svako od četiri mlada stabla, iz dva sigurna područja, mora se transportirati robotom do područja
ponovne sadnje/ uzgoja.
4.4 Parkiranje Robota
Robot treba završiti na parkiralištu.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 7
5. Specifikacija WeDo pravila igre i opštih pravila
U WeDo natjecanju primjenjuju se uobičajena opća pravila WRO Regularne Kategorije. WeDo
kategorija (dobna skupina) ima svoja posebna pravila. Ta pravila su:
Posebna pravila o materijalu
1. Kontoleri, motori i senzori koji se koriste za sastavljanje WeDo robota moraju biti iz LEGO
Education WeDo 2.0 Core Set-a. Timovi mogu imati nekoliko kontrolera (Smarthubs),
motora i senzora. U konstrukciji robota mogu se koristiti bilo koji neelektrični / ne digitalni
elementi marke LEGO.
Specifična pravila igre
2. Tijekom pokušaja, robot se može pomicati / raditi autonomnim upravljanjem ili daljinskim
upravljanjem, ili pomoću kombinacije ovih dviju metoda. Robotom može upravljati bilo koji
kompatibilni uređaj pomoću softvera kompatibilnog s WeDo 2.0 ili pomoću izrade
daljinskog upravljača iz elemenata WeDo 2.0
3. Tijekom natjecateljskog pokušaja, timu je dozvoljeno dodirnuti / uhvatiti robota pod
sulovom da bilo koji dio robota, npr. kotač, dodiruje startno područje (bazu)
4. Tijekom pokušaja, tim također može premjestiti robota iz jednog područja u drugo startno
područje (bazu). Dopušteno je samo kretanje robota, a ne objekta igre.
5. Tijekom pokušaja, članovima tima:
• Nije dopušteno dodirivanje bilo kojeg objekta igre izvan područja baze. Ako tim
dodirne predmet/ objekat igre izvan područja baze, sudac će dotaknuti predmet
vratiti na mjesto na terenu gdje se nalazio kad je tim dodirnuo predmet, i u stanje
kakav je bio prije nego što je dodirnut.
• Nije dopušteno dodirivati robota, osim ako robot ne dodiruje startno područje
(bazu). Ako tim dodirne robota koji ne dodiruje startno područje, sudac će smjestiti
robota u najbliže startno područje (bazu).
6. Misija je završena kada:
• Robot se kreće prema parkiralištu, zaustavlja se, kućište robota je potpuno unutar
područja (kablovi su dozvoljeni izvan područja) i tim komunicira sucu da je robot
završio.
• Član tima viče "STOP" i robot se više ne miče.
• Rok od 2 minute je istekao.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 8
Specifična pravila o natjecanju
6. Nacionalni organizator odlučuje o formatu natjecanja u WeDo-u kategoriji i isti prosljeđuje
sudionicima. Neophodno je imati na umu da natjecateljski dan za naše najmlađe treba da
bude zabavan. Također, važno je da svi timovi imaju isti broj pokušaja.
7. WRO nacionalnim organizatorima savjetuje da se tokom natjecanja dodaje jedan ili više
zadataka iznenađenja. To pojačava kreativnost kod timova. Regularnom zadatku može se
dodati zadatak iznenađenja. WRO savjetuje da bi zadatke iznenađenja timovi trebali
riješavati u zasebnom pokušaju. Objekti igre i igralište bit će isti kao i regularnom zadatku.
Za zadatke iznenađenja može se dodijeliti do 50 bodova.
8. Timovi mogu doneti sastavljene WeDo robote na natjecanje. Ne trebaju sastavljati robote
na dan natjecanja.
Evo primjera za dan natjecanja:
Imajte na umu da je nacionalni organizator taj koji odlučuje o rasporedu natjecanja!
a) Ceremonija otvaranja: 15min – 30min
b) Vrijeme testiranja i pokušaja: 120 min - 180 min: za to vrijeme timovi mogu testirati svoje
robote i odraditi oficijalne vožnje (npr. 3 vožnje po ekipi).
c) Ručak / odmor: 30min - 60min
d) Zadaci iznenađenja: 80min - 120min: Za to vrijeme timovi mogu riješiti jedan ili više
zadataka iznenađenja a sve u cilju kako bi osvojili dodatne bodove.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 9
6. Ocijenjivanje
Ukupni bodovi timova temelje se na zbroju dva rezultata:
• Rezultat regularnog natjecanja: do 150 postignutih bodova kako je opisano u donjoj tablici.
• Rezultat zadataka iznenađenja: do 50 bodova ukoliko tim izvrši dodatne zadatk.
Rezultat regularnog natjecanja
Zadatak Each Total
Spašavanje ljudi
Osoba je potpuno uklonjena izvan svog opasnog područja. 5 20
Osoba je u potpunosti unutar jednog od dva sigurna područja. 5 20
Osoba je u potpunosti u području sadnje novog drveća 3 12
Transport kanti sa vodom
Kante vode nalaze se u potpunosti u požarnom području, po jedno u svakom području. Pri svakoj uzastopnoj isporuci postiže se više bodova, jedna kanta 5 bodova, dvije kante 15 bodova, tri kante 30 bodova, a četiri je 50 bodova.
1 = 5 2 = 15 3 = 30 4 = 50
50
Barem jednom, tijekom transporta kanti sa vodom robot pušta ponavljajući zvuk kipuće vode, a na ekranu uređaja koji upravlja robotom prikazuje se slika vatre.
10
Sadnja drveća
Robot je u potpunosti uklonio mlado stablo izvan sigurnog područja. 5 20
Mlado stablo u potpunosti se nalazi unutar područja sadnje. 5 20
Parkiranje Robota
Robot se potpuno zaustavio unutar parking prostora. (Bodove dobiva samo ako su dodijeljeni drugi bodovi)
10
Bonus bodovi i izbjegavanje kazne
Ako momčad nesmotreno dotakne robota ili predmet/ objekt igre, od rezultata se oduzima kazna od 1 boda, osim ako rezultat ne postane negativan.
-1
Maksimalna ocjena 150
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 10
Bodovna lista
Ime tima: _______________________ Runda: ______
Zadatak Each Max # Total
Spašavanje ljudi
Osoba je potpuno uklonjena izvan svog opasnog područja. 5 20
Osoba je u potpunosti unutar jednog od dva sigurna područja. 5 20
Osoba je u potpunosti u području sadnje novog drveća 3 12
Transport kanti sa vodom
Kante vode nalaze se u potpunosti u požarnom području, po jedno u svakom području. Pri svakoj uzastopnoj isporuci postiže se više bodova, jedna kanta 5 bodova, dvije kante 15 bodova, tri kante 30 bodova, a četiri je 50 bodova.
1 = 5 2 = 15 3 = 30 4 = 50
50
Barem jednom, tijekom transporta kanti sa vodom robot izdaje ponavljajući zvuk kipuće vode, a na ekranu uređaja koji upravlja robotom prikazuje se slika vatre.
10
Sadnja drveća
Robot je u potpunosti uklonilo mlado stablo izvan sigurnog područja.
5 20
Mlado stablo u potpunosti se nalazi unutar područja sadnje 5 20
Parkiranje Robota
Robot se potpuno zaustavio unutar parking prostora. (Bodove dobiva samo ako su dodijeljeni drugi bodovi)
10
Bonus bodovi i izbjegavanje kazne
Ako momčad nesmotreno dotakne robota ili predmet/ objekt igre,
od rezultata se oduzima kazna od 1 boda, osim ako rezultat ne
postane negativan.
-1
Ukupan broj bodova 150
Zadaci iznenađenja
Ukupni broj bodova u ovoj rundi
Prolazno vrijeme u sekundama
Potpis tima Potpis sudije
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 11
Primjeri zadatka iznenađenja U nastavku dajemo primjere zadataka iznenađenja u WeDo-u natjecanju. Nacionalni organizatori mogu birati i druge zadatke iznenađenja. Na međunarodnim WRO natjecanjima, također, mogu biti različiti zadaci. Prostirka, predmeti/ objekti za igru su potpuno isti kao i u WeDo regularnom zadatku. Baš kao u WeDo regularnom zadatku, robot se može kretati autonomnim upravljanjem ili daljinskim upravljanjem, ili pomoću kombinacije ovih dviju metoda. Općenita ideja za zadatke iznenađenja je da će tim, tokom bilo kojeg pokušaja, koji automatski upravlja robotom dobiti više bodova od tima koji koristi daljinsko upravljanje tijekom. (Pogledajte primjer bodovanja.) 1. zadatak: Na prostirku za igru postavljeno je samo šest izgorjelih stabala. Započnite u jednom od startnih područja i dovedite jedno od izgorjelih stabala u područje vodoopskrbe. 15 bodova za veliko stablo, 10 bodova za malo stablo. 2. zadatak: Samo su četiri osobe smještene na prostirku za igru. Započnite u jednom od startnih područja i dovedite dvije od četiri osobe u isti sigurni prostor. Dvije osobe u istom sigurnom području 15 bodova, jedna osoba u sigurnom području 10 bodova. Zadatak 3: Samo su tri kante za vodu postavljene u području vodoopskrbe, a mlado stablo je postavljeno u području/ prostoru za ponovnu sadnju. Tri kante za vodu moraju se transportirati robotom do područja za ponovnu sadnju. Robot mora krenuti iz područja vodoopskrbe s tri kante za vodu. Prije nego što robot krene, mora se čuti zvuk kipuće vode. Robot se mora pokrenuti mahanjem ruku ispred senzora kretanja. Sve dok robot prevozi kante s vodom, mora se čuti zvuk kipuće vode. U trenutku kada je robot kompletno unutra područja za sadnju, zvuk se može i ručno zaustaviti.
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 12
Surprise Task Score
Zadatak Autonomno upravljano Daljinski upravljano
Zadatak 1, veliko stablo u skladištu vode 15 10
Zadatak 1, malo stablo u skladištu vode 10 5
Zadatak 2, dvije osobe u istom sigurnom
području
15 10
Zadatak 2, jedna osoba u sigurnom području 10 5
Zadatak 3, tri kante za vodu u predjelu za
vraćanje, čuje se zvuk kipuće vode i robot se
pokreće mahanjem rukom.
20 10
Maksimalna ocjena 50
Maksimalna ocjena na dan natjecanja
Zadaci Total
Rezultat regularnog natjecanja 150
Rezultat zadatka iznenađenja 50
Ukupan broj bodova 200
Primjer određivanja konačne ocjene
- Najbolja jutarnja runda / regularni zadatak
- Najbolja popodnevna runda / zadatak iznenađenja
- Druga najbolja runda regularnog natjecanja
- Druga najbolja runda zadatka iznenađenja
- Najbolje vrijeme iz gore pomenute 4 runde
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 13
7. Sastavljanje objekata igre
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 14
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 15
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 16
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 17
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 18
WRO 2020 - Regular Category - WeDo
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 19