8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
1/35
Petunjuk Pemakaian PLC Schneider menggunakan Software Zelio Soft
Akhmad Rofiq
Widyaiswara Madya
Abstrak
Program Zelio soft 2 merupakan software untuk membuat program PLC dari perusahaan
Schneider Electric. Software ini cukup mudah penggunaannya dan mudah dipahami, sangat
cocok bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program dengan dua metode yaitu
dengan Ladder diagram (LAD) atau Fuction Block Diagram (FBD). Selain itu software ini jugamenyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan ladder symbol dan dengan software ini kita
bisa mensimulasikan hasil program yang kita buat sebelum di cobakan ke alat PLC.
Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di kontrol adalah syarat mutlak yang harus
dipenuhi dalam suatu sistem komunikasi data. Untuk bisa berkomunikasi antara komputer
dengan PLC perlu adanya setting atau penyesuaian agar sesuai dengan COM yang digunakan.
Dalam hal ini pembahasan bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic dengankomputer yang digunakan. Dan juga bagaimana membuat program dasar menggunakan Program
Zelio Soft 2 dengan laader diagram.
Trainer PLC yang digunakan adalah type SR3B261BD terdiriatas 10 buah input diskrit, 6 buah
input analog, dan 10 buah output Relay, jika PLC type lain tinggal menyesuaikan denganlangkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan PLC ini, komputer harus sudah ada
program PLC Zelio Logic seperti menggunakan software Zelio Soft.
1. Memulai membuat program
Pertama kali program Zelio Soft dijalankan maka akan muncul tampilan window seperti berikut :
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
2/35
Membuat Project Baru
Dari window diatas pilihlah Create new program atau pilih New pada menu File
yang telah ditampilkan.
Kemudian akan tampil window baru yang berisi pilihan smart relayseperti berikut :
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
3/35
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
4/35
Kemudian tekan tombol nextsehingga muncul tampilan windowbaru berupa pilihan
masukan program yang dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan
pemrograman yaitu Ladder dan Function Block Diagram.
Pemrograman Ladder diset sebagai tipe input defaultprogram dan ditandai dengan
garis pinggiran berwarna kuning. Untuk memilih tipe input function blok diagram
pilihlah FBD. Pemrograman FBD sering kali digunakan jika kita menggunakan
masukan ataupun keluaran analog pada program kita.
2. Pemrograman Ladder
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
5/35
Berikut contoh program test input output
Input I1 dihubungkan dengan output Q1. Jika I1 tersaklar, status pada output Q1 akan aktif (coil relayakan posisi kontak). Untuk menghasilkan contoh rangkaian diatas, gerakkan posisi pointer mouse ke
pojok kiri bawah pada iconDiscreet Input dan akan tampil tabel seperti berikut :
Pilihlah kontak I1pada tabel, kemudian klik dan geret kontak tersebut ke ujung kiri pada kolom lembarpemrograman. Lepaskan mousedan kontak I1sekarang akan berada pada lembar program.
Sekarang pindahkan pointer mouse ke icon Descreet outpu t yang terletak di bagian
bawah program. Kemudian muncul tabel dengan berbagai kemungkinan coil output.
Pilihlah coil [baris pertama pada tabel dengan mengklik dan dan geret pada lembar
program kemudian lepaskan mouse pada kolom coil pada lembar program.
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
6/35
Untuk menghubungkan antara saklar I1 dengan coil [Q1 maka harus mengklik garis putus-putus yangada pada lembar program.
3. Simulasi Program
Program yang telah dibuat dapat kita simulasikan dengan mengklik icon S yang berada di ujung ataslembar program, seketika itu akan masuk Mode Simulasi
Program yang telah dibuat akan di compile dan disimulasikan, untukmenjalankan start-up program klik iconRUN.
Coil atau kontak akan tampak berwarna biru jika tidak aktif (0) dan berwarnamerah jika aktif (1).
Klik I1untuk mengaktifkan saklar dan memasukan input, sehingga coil [Q1akan aktif. Selang beberapa waktu I1di klik lagi maka akan mematikan saklaratau input sehingga coil [Q1akan padam.
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
7/35
4. Transfer Program
Atur switch modul Zelio Logic pada posisi ON dan hubungkan dengan komputer sebelum
mentransfer program. Program kembali dari Mode Simulasi menjadi Mode EDIT
Pada menu transfer klik Transfer Programkemudian klik PC>Module
Catatan1: Modul tidak dapat ditransfer saat keadaan running. Klik STOPModule pada menu transfer untuk menghentikan modul.
Kesimpulan :
Koneksi antara PLC Zelio Logic dengan Komputer sangatlah penting, dimanakomunikasi data antara komputer dengan PLC Zelio Logic atau dari PLC ke Komputersangat menentukan saat mendownloud program atau uploud program. Perludiperhatikan pemilihan setting COM port terutama pada saat menggunakan converterkabel USB to RS 232, dengan menggunakan Device manager setingan Port COM bisa
diketahui Com berapa yang aktif. Maka kita bisa memilih atau memindahkan ke portCom yang lebih Rendah misal COM1 atau COM2.
Referensi :
1. http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/
2. Manual refferensi PLC Scheneider Zelio Logic
http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/http://www.schneider-electric.com/products/ww/en/2800-interface-measurement-control-relays/2810-automation-relays/531-zelio-logic/8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
8/35
3. Y105 USB to RS232 Manual bookPemrograman PLC Zelio menggunakan bahasa Ladder Diagram denganSoftwareZelio Soft 2Seperti PLClain pada umumnya Zelio Logicdapat deprogram melaluai bahasa LadderDiagram. Pada PLC Zelio kita dapat membuat Ladder Diagram dengan metode
pemrograman pada Screen & Keyboard atau melalui software Zelio Soft 2.Pemrograman melalui Screen & Keyboard dapat dilakukan secara langsung pada PLCZelio yang dilengkapi dengan fitur Screen & Keyboard dan dapa juga dilakukan melaluisoftware Zelio Soft 2. Sehingga dengan menggunakan softwareZelio Soft 2 kita jugadapat belajar melalui simulasi cara memprogram PLC Zelio dengan metode Screen &Keyboard.Sebelumnya kita telah membuat lembar kerja Ladder Diagram pada softwareZelio Soft2 seperti pada gambar Lembar menu software Zelio Soft 2dibawah ini. Supayapembaca dapat belajar pemrograman dengan bahasa ladder dengan baik padasoftware Zelio Soft 2, sebaiknya pembaca mengenal komponen-komponen yangterdapat pada software beserta dengan fungsinya.
Lembar menu software Zelio Soft 2
Area kerja atau lembar kerja Zelio Soft 2diperlihatkan pada gambar dibawah ini.Bagian ini digunakan untuk menuliskan program yang berupa bahasa ladder diagram.
Aera kerja Zelio Soft 2Pada bagian bawah dari lembar kerja kita akan menemukan toolbar yang berisikomponen-komponen yang digunakan dalam membuat sebuah program yang nantinyaakan diletakkan pada lembar kerja. Bagian-bagian toolbarakan diperlihatkan padagambar dibawah ini.
http://3.bp.blogspot.com/-aAxlF9iuG8E/VI_2uTFhACI/AAAAAAAAAuE/TrjXhfyWYVk/s1600/Aera+kerja+Zelio+Soft+2.pnghttp://2.bp.blogspot.com/-DNadMkoa9Ns/VI_3QCq3ZYI/AAAAAAAAAuU/5Z2pPQBwS8c/s1600/Lembar+menu+software+Zelio+Soft+2.pnghttp://3.bp.blogspot.com/-aAxlF9iuG8E/VI_2uTFhACI/AAAAAAAAAuE/TrjXhfyWYVk/s1600/Aera+kerja+Zelio+Soft+2.pnghttp://2.bp.blogspot.com/-DNadMkoa9Ns/VI_3QCq3ZYI/AAAAAAAAAuU/5Z2pPQBwS8c/s1600/Lembar+menu+software+Zelio+Soft+2.png8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
9/35
Toolbar komponen pada software Zelio Soft 2
Keterangan komponen-komponen pada toolbar :
1. Input2. Front Panel Button3. Auxiliary relay M4. Output5. Timer6. Counter7. Counter Comparator8. Analog Comparator9. Weekly Clock
10.Display11.Backlighting12.Daylight Saving Summer/Winte
Dibawah ini ada beberapa Contoh Sederhana Ladder Diagram PLC :
1. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor Listrik Secara Langsung (DOL)
2. Program Ladder Diagram Menjalaan Motor Listrik Dari Dua Tempat
3. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor 3 Fasa Putar Kanan Putar Kiri(Maju Mundur) Secara Otomatis
http://4.bp.blogspot.com/-wpXr7JiEc4s/VI_2vXvzzzI/AAAAAAAAAuM/1p_NmBIVIw4/s1600/Toolbar+komponen+pada+software+Zelio+Soft+2.pnghttp://3.bp.blogspot.com/-9Cp31Haqub4/VHFQqIBY3gI/AAAAAAAAAkM/-fqmzoGVT4Q/s1600/gambar5.3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RSrbETi6B0Q/VHFQpho5bSI/AAAAAAAAAkI/mOOCw-0oEWY/s1600/gambar5.1.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-wpXr7JiEc4s/VI_2vXvzzzI/AAAAAAAAAuM/1p_NmBIVIw4/s1600/Toolbar+komponen+pada+software+Zelio+Soft+2.pnghttp://3.bp.blogspot.com/-9Cp31Haqub4/VHFQqIBY3gI/AAAAAAAAAkM/-fqmzoGVT4Q/s1600/gambar5.3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RSrbETi6B0Q/VHFQpho5bSI/AAAAAAAAAkI/mOOCw-0oEWY/s1600/gambar5.1.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-wpXr7JiEc4s/VI_2vXvzzzI/AAAAAAAAAuM/1p_NmBIVIw4/s1600/Toolbar+komponen+pada+software+Zelio+Soft+2.pnghttp://3.bp.blogspot.com/-9Cp31Haqub4/VHFQqIBY3gI/AAAAAAAAAkM/-fqmzoGVT4Q/s1600/gambar5.3.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-RSrbETi6B0Q/VHFQpho5bSI/AAAAAAAAAkI/mOOCw-0oEWY/s1600/gambar5.1.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-wpXr7JiEc4s/VI_2vXvzzzI/AAAAAAAAAuM/1p_NmBIVIw4/s1600/Toolbar+komponen+pada+software+Zelio+Soft+2.png8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
10/35
4. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor 3 Fasa Hubungan Bintang-Sigitiga (Star-Delta) Secara Otomatis
5. Program Ladder Diagram Menjalankan 3 Buah Motor Listrik yang BekerjaBerurutan Secara Otomatis
6. Program Ladder Diagram Menjalankan 3 Buah Motor Listrik yang BekerjaBergantian Secara Otomatis
http://4.bp.blogspot.com/-MlH1yutVzPw/VHFQvqacnFI/AAAAAAAAAkw/CSe_zDYzdzo/s1600/gambar6.5.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-kSOabG6Cc7Q/VHFQuKc-41I/AAAAAAAAAko/V89mMIoxo_I/s1600/gambar6.3.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KldEwcsfVwg/VHFQsNNKq-I/AAAAAAAAAkg/1atP9hALR1M/s1600/gambar6.1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-jNAIppodLZU/VHFQq5fR_CI/AAAAAAAAAkY/Jbjpimh1m-o/s1600/gambar5.5.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-MlH1yutVzPw/VHFQvqacnFI/AAAAAAAAAkw/CSe_zDYzdzo/s1600/gambar6.5.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-kSOabG6Cc7Q/VHFQuKc-41I/AAAAAAAAAko/V89mMIoxo_I/s1600/gambar6.3.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KldEwcsfVwg/VHFQsNNKq-I/AAAAAAAAAkg/1atP9hALR1M/s1600/gambar6.1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-jNAIppodLZU/VHFQq5fR_CI/AAAAAAAAAkY/Jbjpimh1m-o/s1600/gambar5.5.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-MlH1yutVzPw/VHFQvqacnFI/AAAAAAAAAkw/CSe_zDYzdzo/s1600/gambar6.5.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-kSOabG6Cc7Q/VHFQuKc-41I/AAAAAAAAAko/V89mMIoxo_I/s1600/gambar6.3.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KldEwcsfVwg/VHFQsNNKq-I/AAAAAAAAAkg/1atP9hALR1M/s1600/gambar6.1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-jNAIppodLZU/VHFQq5fR_CI/AAAAAAAAAkY/Jbjpimh1m-o/s1600/gambar5.5.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-MlH1yutVzPw/VHFQvqacnFI/AAAAAAAAAkw/CSe_zDYzdzo/s1600/gambar6.5.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-kSOabG6Cc7Q/VHFQuKc-41I/AAAAAAAAAko/V89mMIoxo_I/s1600/gambar6.3.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KldEwcsfVwg/VHFQsNNKq-I/AAAAAAAAAkg/1atP9hALR1M/s1600/gambar6.1.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-jNAIppodLZU/VHFQq5fR_CI/AAAAAAAAAkY/Jbjpimh1m-o/s1600/gambar5.5.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
11/35
Label:Engineering,Software
Pemrograman PLC Zelio Menggunakan
Zelio Logic
PENGETAHUAN DASAR PLC
1.1 Pengertian PLCPLC adalah singkatan dari Programmable Logic Controller atau jika diartikan dalam bahasa
Indonesia adalah Pengendali Logika Yang Bisa Diprogram. Untuk lebih jelasnya, mari kita
ingat-ingat pelajaran kelistrikan di semester 2, pada pelajaran kelistrikan, ketika kita inginmembuat suatu pengendali motor, maka kita harus merangkai kabel kesini dan kesitu, kontaktor
ini dihubungkan dengan kontaktor itu dan seterusnya. Akan tetapi jika kita menggunakan PLC,
kita hanya merangkai rangkaian dasar saja lalu kita dapat mengubah kendali suatu motor hanyadengan mengganti program. Tidak perlu mengganti hardware secara keseluruhan. Gambar 1
menunjukkan bentuk-bentuk PLC dari beberapa merk terkemuka.
Gambar 1.1 BentukBentuk PLCPada PLC, terdapat 3 komponen utama yaitu input, CPU (Central Processing Unit), dan Output.
1.2 Input Output pada PLCSemua sistem, pasti ada input dan ada output. Input adalah masukan, sedangkan output adalah
keluaran. Input pada PLC bisa berupa saklar, tombol, sensor dan sebagainya. Output pada PLC
http://maslisman.blogspot.com/search/label/Engineering?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Engineering?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Engineering?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Software?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Software?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Software?&max-results=9http://stay-learning.blogspot.com/2014/03/pemrograman-plc-zelio-menggunakan-zelio.htmlhttp://stay-learning.blogspot.com/2014/03/pemrograman-plc-zelio-menggunakan-zelio.htmlhttp://lh3.ggpht.com/-egC3EUiKv_E/UyOqBFv_kzI/AAAAAAAABxA/8WAHO0ZBkN4/s1600-h/clip_image001%255B3%255D.jpghttp://stay-learning.blogspot.com/2014/03/pemrograman-plc-zelio-menggunakan-zelio.htmlhttp://stay-learning.blogspot.com/2014/03/pemrograman-plc-zelio-menggunakan-zelio.htmlhttp://maslisman.blogspot.com/search/label/Software?&max-results=9http://maslisman.blogspot.com/search/label/Engineering?&max-results=98/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
12/35
bisa berupa motor, kontaktor, lampu dan sebagainya.
Pada PLC merk apapun, letak terminal input selalu terpisah jauh dengan letak terminal output.
Hal ini ditujukan untuk mempermudah merangkai dan memperkecil terjadinya kesalahanmerangkai. Contoh jika terminal input diletakkan di bagian atas PLC, maka terminal output
diletakkan di bagian bawah PLC tersebut. Ada juga merk PLC yang input outputnya terpisah,
yaitu terdapat modul tambahan khusus input dan modul tambahan yang lain untuk output.Contoh PLC yang memisahkan antara modul input dan modul output adalah PLC Siemens S-300.
Gambar 1.2 Peletakan Terminal Input dan Output pada PLC Zelio
Pada gambar 2 dapat dilihat bahwasanya pada PLC zelio, terminal input berada di atas,
sedangkan terminal output berada di bagian bawah. Sekali lagi pemisahan letak terminal ini
bertujuan untuk memudahkan pengguna dalam merangkai dan menganalisis rangkaian jika
terjadi kesalahan hardware pada sistem.
1.3 Wiring Diagram PLC ZelioUntuk bisa menggunakan PLC, PLC tersebut harus dirangkai sesuai dengan ketentuan dan
karakteristik PLC masing-masing merk. Pada PLC zelio, gambar rangkaiannya adalah sebagai
http://lh6.ggpht.com/-9H9TrV90FRc/UyOqEtXchZI/AAAAAAAABxQ/lBvTze9A42I/s1600-h/clip_image002%255B3%255D.png8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
13/35
berikut:
Gambar 1.3 Wiring Diagram PLC Zelio
Berdasarkan gambar 3, diketahui bahwa pada PLC zelio, masukannya membutuhkan teganganpositif agar dapat bekerja sehingga saklar yang menuju I1, i2 .. In dihubungkan dengan positif.
Sedangkan keluaran pada PLC zelio bisa dihubungkan dengan positif maupun negatif seperti
halnya saklar. Gambar 1.4 menunjukkan bagaimana konfigurasi terminal output secara sederhana
pada PLC Zelio
http://lh3.ggpht.com/-8jeha54hhd4/UyOqHSDe6hI/AAAAAAAABxg/HCNM1cgt9WY/s1600-h/clip_image003%255B3%255D.png8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
14/35
Gambar 1.4 Konfigurasi Terminal Output Zelio Secara SederhanaDari gambar 4 dapat diketahui bahwa sebenarnya pada terminal keluaran PLC zelio hanya
dihubungkan seperti saklar. Jadi jika ingin memberikan beban pada keluaran maka cara
merangkainya sama dengan merangkai sebuah saklar pada suatu beban.
Gambar 1.5 Konfigurasi Beban Dengan Common Positif
Pada gambar 1.5, common salah satu terminal output dihubungkan dengan positif, sedangkanterminal lainnya dihubungkan ke beban. Konfigurasi seperti gambar 1.5 disebut dengan
http://lh4.ggpht.com/-EEkBNdnRaUw/UyOqL201pVI/AAAAAAAAByA/AMkP9OrPwmk/s1600-h/clip_image007%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-RrDS3n_TQuw/UyOqJka-8YI/AAAAAAAABxw/5GdFAC2ou0s/s1600-h/clip_image005%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-EEkBNdnRaUw/UyOqL201pVI/AAAAAAAAByA/AMkP9OrPwmk/s1600-h/clip_image007%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-RrDS3n_TQuw/UyOqJka-8YI/AAAAAAAABxw/5GdFAC2ou0s/s1600-h/clip_image005%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
15/35
konfigurasi common positif. Bandingkan gambar 1.5 tersebut dengan gambar 1.6 berikut:
Gambar 1.6 Konfigurasi Beban Dengan Common Negatif
Pada gambar 1.6, salah satu terminal dihubungkan ke negatif sedangkan pada terminal yang lain
dihubungkan ke beban. Konfigurasi seperti pada gambar 1.6 disebut dengan konfigurasi commonnegatif. Salah satu keuntungan dari konfigurasi terminal output pada Zelio yang hanya seperti
saklar, PLC tersebut dapat dihubungkan dengan beban dengan tegangan yang bervariasi, tidakharus 24 Volt seperti tegangan sumber. Terminal output pada PLC zelio dapat dialiri teganganbahkan hingga 220 Volt tergantung tipe PLC tersebut (baca datasheet)
1.4 Datasheet PLC Zelio SR2B201BDBerdasarkan pada gambar 1.10, diketahui bahwa data PLC Zelio tipe SR2B201BD adalah
sebagai berikut:
Tegangan Kerja : 24 VDC
Input Digital : 6 UnitInput Analog : 6 Unit
Output Relay : 8 Unit
Screen : Yes (Terdapat Layar Pada PLC Untuk Memonitor Program)
http://lh3.ggpht.com/-IgqFacPt3AU/UyOqOaPGgLI/AAAAAAAAByQ/4X29jC-iONs/s1600-h/clip_image009%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
16/35
Clock : Yes (Mempunyai Fasilitas Clock)
Gambar 1.7 PLC Zelio SR2B201BD
1.5 Software Compiler PLC ZelioSoftware Compiler PLC Zelio adalah ZelioSoft. Gambar 1.8 menunjukkan tampilan awal dari
program zeliosoft
Gambar 1.8 Tampilan Awal Program Zelio Soft
Untuk mencapai tampilan utama, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
1. Bukalah program zeliosoft
http://lh6.ggpht.com/-sT2RXe0jcrc/UyOqTcIRrfI/AAAAAAAAByw/iNvwu6fLsrs/s1600-h/clip_image013%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-ZxCP7nT8xVE/UyOqQwvwwyI/AAAAAAAAByg/Sae-tJcOjVA/s1600-h/clip_image011%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-sT2RXe0jcrc/UyOqTcIRrfI/AAAAAAAAByw/iNvwu6fLsrs/s1600-h/clip_image013%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-ZxCP7nT8xVE/UyOqQwvwwyI/AAAAAAAAByg/Sae-tJcOjVA/s1600-h/clip_image011%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
17/35
2. Klik Create New Program
Gambar 1.9 Kotak Dialog Awal
3. Pilih Jenis PLC yang akan digunakan. Contoh pada modul ini adalah PLC Zelio tipe
SR2B201BD kemudian klik tombol Next.
Gambar 1.10 Kotak Dialog Pemilihan PLC
http://lh5.ggpht.com/-JEXl68Ea8mQ/UyOqYSgQLnI/AAAAAAAABzQ/gLSABz1AFFw/s1600-h/clip_image017%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-ZMyXdhNJ5bU/UyOqVfGmGuI/AAAAAAAABzA/FMIkHQTfiR4/s1600-h/clip_image015%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-JEXl68Ea8mQ/UyOqYSgQLnI/AAAAAAAABzQ/gLSABz1AFFw/s1600-h/clip_image017%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-ZMyXdhNJ5bU/UyOqVfGmGuI/AAAAAAAABzA/FMIkHQTfiR4/s1600-h/clip_image015%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
18/35
4. Pilih tipe ekspansi yang mungkin akan dipasang. Ekspansi adalah penambahan jumlah Input
dan Output jika terminal pada PLC masih kurang.
Gambar 1.11 Kotak Dialog Ekspansi
Jika ingin menambah ekspansi, klik Add lalu Next. Jika tidak ingin menambah jumlah I / O,langsung saja klik tombol next
5. Pilih jenis bahasa pemrograman yang akan digunakan. Pada PLC Zelio SR2B201BD, terdapatdua tipe pemrograman yaitu dengan menggunakan ladder dan dengan menggunakan Function
Block Diagram. Secara default program akan memilih ladder, jadi pada kotak dialog ini bisa
http://lh4.ggpht.com/-JtZkJpcI-Wk/UyOqbR3LRhI/AAAAAAAABzg/GXpo9pMT1p0/s1600-h/clip_image019%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
19/35
langsung diklik next.
Gambar 1.12 Kotak Dialog Bahasa Pemrograman
6. Setelah diklik next maka akan muncul tampilan seperti gambar 1.13
Gambar 1.13 Tampilan Utama Zelio Soft
Pada tampilan utama seperti yang ditunjukkan gambar 1.13 itulah program ditulis. Penulisan
program pada zelio soft sangat mudah sekali karena tinggal mengambil fungsi dari bawah lalu
http://lh5.ggpht.com/-INqT8WJWY5Q/UyOqgUW4nKI/AAAAAAAABz8/DDQktX7c-u0/s1600-h/clip_image022%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-7GnIIfIJla8/UyOqd-F0t_I/AAAAAAAABzw/VUeiqqPse8c/s1600-h/clip_image021%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-INqT8WJWY5Q/UyOqgUW4nKI/AAAAAAAABz8/DDQktX7c-u0/s1600-h/clip_image022%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-7GnIIfIJla8/UyOqd-F0t_I/AAAAAAAABzw/VUeiqqPse8c/s1600-h/clip_image021%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
20/35
menariknya dan meletakkannya di kotak-kotak yang tersedia. Semua fungsi-fungsi untuk
pemrograman terdapat di bagian bawah software.
Gambar 1.14 Tata Letak Fungsi Fungsi Program
Tabel 1 menunjukkan fungsi-fungsi dari beberapa item yang sering digunakan pada saat
memrogram.
Tabel 1 Fungsi-Fungsi pada Zelio Soft
No. Simbol Fungsi
1. Saklar / Masukan
2. Tombol / Masukan
3. Alamat Memori
4. Output
5. Timer
6. Counter
7. Digital Comparator
8. Analog Comparator
http://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-06Lpe90q05k/UyOq1Nv6bNI/AAAAAAAAB2Q/7LizIEYK96U/s1600-h/clip_image032%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-BM65ehxCwFw/UyOqyyJ380I/AAAAAAAAB2A/0I4JyJLR8Vc/s1600-h/clip_image031%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-pvGc4Tj7Adk/UyOqwECRo7I/AAAAAAAAB1w/3cH5pF8H10g/s1600-h/clip_image030%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-zeOUFar5Kk8/UyOquCeqSjI/AAAAAAAAB1g/eD-FmVHkJ8U/s1600-h/clip_image029%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-FHgPzMJxTYc/UyOqsRxrA3I/AAAAAAAAB1Q/9jGXSX2X7X4/s1600-h/clip_image028%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-5OMFZHAyTRk/UyOqphXLPSI/AAAAAAAAB1A/Nlk-g5-H6kc/s1600-h/clip_image027%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ae1Hk_vAjeo/UyOqnG3A-yI/AAAAAAAAB0s/2nyziDNonw8/s1600-h/clip_image026%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-VQgOh85SlPk/UyOqlBQNF8I/AAAAAAAAB0g/gGzThhFVEj8/s1600-h/clip_image025%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-9fzp7v3LclI/UyOqi_tc8uI/AAAAAAAAB0Q/Fw6Dj33nVUA/s1600-h/clip_image024%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
21/35
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
22/35
lihat gambar 2.2
Gambar 2.2 Urutan Penyalaan Logika OR
Pada gambar 2.2, warna merah mengindikasikan bahwa output tersebut sedang bekerja
(menyala) sehingga dapat diambil kesimpulan bahwa pada logika OR, output akan menyala jikasalah satu atau kedua masukannya aktif.
2.2 Logika ANDPada logika AND, output akan aktif jika semua masukannya aktif. Table 2.2 menunjukkan tablekebenaran dari logika AND
Tabel 2.2 Tabel Kebenaran AND
Input 1 Input 2 Output
0 0 00 1 0
1 0 0
1 1 1
Menurut table kebenaran tersebut, output akan aktif jika hanya semua masukan aktif. Jika
http://lh6.ggpht.com/-7ZzVn-1Mpf4/UyOq-ssoifI/AAAAAAAAB3A/cEpmTMRvMAQ/s1600-h/clip_image037%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
23/35
dirubah dalam bentuk ladder, maka bentuknya adalah seperti gambar 2.3
Gambar 2.3 Ladder Diagram ANDAgar lebih jelas dalam memahami logika AND pada ladder, perhatikan gambar 2.4
Gambar 2.4 Urutan penyalaan Logika AND
Dari gambar 2.4 diketahui bahwa jika I1 dan I1 tidak aktif bersama maka output tidak akan aktif.
Akan tetapi jika I1 dan I2 aktif bersama maka output akan aktif.
2.3 Logika NOTSecara Bahasa, NOT berarti tidak. Pada PLC Zelio, NOT berfungsi untuk membalik logika.
Misalkan ada sebuah tombol dan sebuah lampu. Secara normal lampu akan menyala jika tombolditekan dan mati saat tombol tidak ditekan. Jika menggunakan logika NOT, maka lampu akan
mati saat tombol ditekan dan akan menyala saat tombol tidak ditekan. Bentuk programnya adalah
http://lh6.ggpht.com/-7YyBXA_QePI/UyOrE9GbF2I/AAAAAAAAB3g/ZFEi-a3c_LM/s1600-h/clip_image041%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-tbYmCqHuUPU/UyOrCfY_F1I/AAAAAAAAB3Q/ihc3YTAKYoE/s1600-h/clip_image039%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-7YyBXA_QePI/UyOrE9GbF2I/AAAAAAAAB3g/ZFEi-a3c_LM/s1600-h/clip_image041%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-tbYmCqHuUPU/UyOrCfY_F1I/AAAAAAAAB3Q/ihc3YTAKYoE/s1600-h/clip_image039%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
24/35
sebagai berikut:
Gambar 2.5 Penyalaan Lampu Secara Normal
Gambar 2.6 Penyalaan Lampu Menggunakan Logika NOT
Pada dasarnya, jika ingin menggunakan logika NOT, kita hanya mengubah kontaknya dari NO
(Normally Open) menjadi NC (Normally Close). Pada zelio, untuk mengubah kontak dari NO
menjadi NC cukup dengan mengeklik kontak yang ingin dipindah posisinya kemudian tekanspasi pada keyboard.
2.4 TimerHampir di semua PLC, pasti ada fasilitas Timer. Pada zelio, terdapat fasilitas timer dengan 11karakteristik yang berbeda. Secara umum, cara memrogram Timer adalah sebagai berikut:
1. Drag I1 menuju atas.
Gambar 2.7 Contoh Langkah Mengoperasikan Timer
http://lh6.ggpht.com/-wcFTEyHC188/UyOrMU4peyI/AAAAAAAAB4Q/cctoMrkIxrg/s1600-h/clip_image048%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-t8qSzKWmpM8/UyOrJuuPjXI/AAAAAAAAB38/goKu8yiM_Q8/s1600-h/clip_image045%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-5j1Rxa18sxM/UyOrHmf2rfI/AAAAAAAAB3w/wMqVhDv32zQ/s1600-h/clip_image043%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-wcFTEyHC188/UyOrMU4peyI/AAAAAAAAB4Q/cctoMrkIxrg/s1600-h/clip_image048%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-t8qSzKWmpM8/UyOrJuuPjXI/AAAAAAAAB38/goKu8yiM_Q8/s1600-h/clip_image045%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-5j1Rxa18sxM/UyOrHmf2rfI/AAAAAAAAB3w/wMqVhDv32zQ/s1600-h/clip_image043%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-wcFTEyHC188/UyOrMU4peyI/AAAAAAAAB4Q/cctoMrkIxrg/s1600-h/clip_image048%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-t8qSzKWmpM8/UyOrJuuPjXI/AAAAAAAAB38/goKu8yiM_Q8/s1600-h/clip_image045%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-5j1Rxa18sxM/UyOrHmf2rfI/AAAAAAAAB3w/wMqVhDv32zQ/s1600-h/clip_image043%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
25/35
2. Masukkan Timer ke dalam kotak Coil
Gambar 2.8 Masukkan Timer
Saat pilihan timer di-klik, muncul 3 pilihan timer. Pilihan tersebut adalah T1, T dan R seperti
yang ditunjukkan gambar 2.9
Gambar 2.9 Kotak Pilihan Timer
Berikut adalah fungsi dari masing-masing pilihan tersebut:
a. T1 T dengan diikuti angka atau timer di belakangnya, berfungsi sebagai
kontak. Kontak tersebut bisa dirubah menjadi NC atau NO sesuai dengankebutuhan
http://lh3.ggpht.com/-d5vFWrYu5XI/UyOrRpTF5rI/AAAAAAAAB4w/QzKqb45UIDo/s1600-h/clip_image054%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-5Oe5T_4oG78/UyOrPFEmLDI/AAAAAAAAB4g/z_kO8-JKMTw/s1600-h/clip_image051%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-d5vFWrYu5XI/UyOrRpTF5rI/AAAAAAAAB4w/QzKqb45UIDo/s1600-h/clip_image054%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-5Oe5T_4oG78/UyOrPFEmLDI/AAAAAAAAB4g/z_kO8-JKMTw/s1600-h/clip_image051%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
26/35
b. T T (tanpa diikuti huruf maupun angka) adalah set timer
c. R R adalah kependekan dari Reset. Berfungsi untuk mereset timer kembali
ke keadaan semula
3. Rangkailah Lampu Q 1 seperti gambar 2.10
Gambar 2.10 Ladder Diagram Timer
4. Klik 2x pada "TT1" kemudian pilih jenis timer yang diinginkan. Terdapat 11 pilihan timer
pada zelio. 11 pilihan tersebut adalah:
a. Timer On Delay
Gambar 2.11 Timer On DelayPada timer On Delay, Output akan aktif setelah beberapa waktu. Jika dibandingkan dengan
gambar 2.10, Output Q1 akan menyala jika I1 ditekan selama beberapa waktu.
http://lh4.ggpht.com/-OotamYYLCGc/UyOrW5GFgUI/AAAAAAAAB5Q/zjtlD30wI_c/s1600-h/clip_image058%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-AenF9L-VL0M/UyOrUWALF5I/AAAAAAAAB5A/kTKdLplTO2U/s1600-h/clip_image056%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-OotamYYLCGc/UyOrW5GFgUI/AAAAAAAAB5Q/zjtlD30wI_c/s1600-h/clip_image058%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-AenF9L-VL0M/UyOrUWALF5I/AAAAAAAAB5A/kTKdLplTO2U/s1600-h/clip_image056%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
27/35
b. Timer On Delay (Start / Stop)
Gambar 2.12 Timer On Delay (Start/Stop)Pada timer on delay (start / stop) output akan aktif beberapa waktu setelah "Set" ditekan 1 kali.
Untuk mematikan output, timer harus direset. Jadi pada timer jenis ini harus ada 2 masukan yaitumasukan untuk set dan masukan untuk reset.
c. Timer Off Delay
Gambar 2.13 Timer Off DelayPada timer Off Delay, output akan aktif saat ada input dan akan mati beberapa waktu setelahinput tidak aktif.
http://lh6.ggpht.com/-w9TzOG8mwko/UyOrctiMSQI/AAAAAAAAB5w/OvdLwOYbHU4/s1600-h/clip_image062%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-KQxOTBTVscI/UyOrZHSUwQI/AAAAAAAAB5g/LyDdwtxlzAo/s1600-h/clip_image060%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-w9TzOG8mwko/UyOrctiMSQI/AAAAAAAAB5w/OvdLwOYbHU4/s1600-h/clip_image062%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-KQxOTBTVscI/UyOrZHSUwQI/AAAAAAAAB5g/LyDdwtxlzAo/s1600-h/clip_image060%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
28/35
d. One Pulse One Shot
Gambar 2.14 One Pulse One Shot
Pada timer jenis ini, jika input aktif sesaat saja, output akan aktif selama beberapa waktukemudian akan mati.
e. Timing After Pulse
Gambar 2.15 Timing After Pulse
Pada timer jenis after pulse, output akan aktif selama beberapa waktu setelah input tidak aktif.
Contoh pada gambar 2.11 saat input aktif, timer tidak akan aktif. Tapi saat input berpindah posisi
dari aktif menjadi tidak aktif, maka timer akan mulai bekerja selama beberapa waktu yang
ditentukan.
http://lh3.ggpht.com/-y_WmEAOrkQ0/UyOriaCC85I/AAAAAAAAB6Q/o47mkK-luCk/s1600-h/clip_image066%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-O2DNb6kpchg/UyOrfjQV1GI/AAAAAAAAB6A/SjOQ2DMXDWU/s1600-h/clip_image064%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-y_WmEAOrkQ0/UyOriaCC85I/AAAAAAAAB6Q/o47mkK-luCk/s1600-h/clip_image066%255B3%255D.jpghttp://lh3.ggpht.com/-O2DNb6kpchg/UyOrfjQV1GI/AAAAAAAAB6A/SjOQ2DMXDWU/s1600-h/clip_image064%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
29/35
f. Symmetrical Flashing
Gambar 2.16 Symmetrical FlashingPada timer jenis ini, output akan berkedip selama ada input. Waktu jeda antara aktif dan tidak
aktif adalah sama, jika aktifnya 2 detik, maka mati juga 2 detik begitu seterusnya. Waktu jedaditentukan sendiri oleh pemrogram.
g. Symmetrical Flashing, Start / Stop On Pulse
Gambar 2.17 Symmetrical Flashing, Start / Stop On PulsePada dasarnya symmetrical Flashing, Start / Stop On Pulse adalah sama dengan timer
symmetrical flashing seperti pada gambar 2.16. Akan tetapi perbedaannya adalah pada
masukannya. Jika pada symmetrical Flashing output akan aktif saat input aktif, maka padasymmetrical flashing start / stop on pulse ini output akan aktif saat set dipicu, dan akan mati saat
reset dipicu. Jadi terdapat 2 masukan pada timer ini yaitu masukan set dan reset.
http://lh5.ggpht.com/-UTjyqjPNViU/UyOroUOkauI/AAAAAAAAB6w/L43a7iX6n2Q/s1600-h/clip_image070%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-e0b_wBosxV0/UyOrlikn1wI/AAAAAAAAB6g/Swp4Sxq2Dro/s1600-h/clip_image068%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-UTjyqjPNViU/UyOroUOkauI/AAAAAAAAB6w/L43a7iX6n2Q/s1600-h/clip_image070%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-e0b_wBosxV0/UyOrlikn1wI/AAAAAAAAB6g/Swp4Sxq2Dro/s1600-h/clip_image068%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
30/35
h. Time On Addition
Gambar 2.18 Time On Addition
Pada timer jenis ini, jika kita memrogram agar output aktif selama input-nya aktif dalam waktu 5
detik maka inputnya akan bertambah selama reset tidak ditekan. Begini maksudnya. Outputdiatur agar aktif saat input ditekan selama 5 detik, jika kita menekan hanya satu detik maka
terdapat 4 detik tersisa. Selama reset belum ditekan maka output akan aktif selama 4 detik tersisa
tersebut. Jika dalam 4 detik tersebut kita menekan input hanya 2 detik, maka untuk menyalakan
output kita membutuhkan 2 detik sisanya tersebut.
i. On Delay Off Delay
Pada timer jenis ini, output akan aktif beberapa waktu setelah input ditekan dan akan matibeberapa waktu setelah input tidak aktif. Jadi terdapat waktu untuk aktif, dan waktu untuk mati.Kedua waktu tersebut bisa diatur berbeda karena terdapat tA untuk mengatur waktu aktif, dan tB
http://lh5.ggpht.com/-q5OVVYGctvc/UyOrr6B6TbI/AAAAAAAAB7A/CD7dx4kwVcY/s1600-h/clip_image072%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
31/35
untuk mengatur waktu mati.
Gambar 2.19 On Delay Off Delay
j. Control Held Down asynchronously
Gambar 2.20 Control Held Down AsynchronouslyPada dasarnya, timer jenis ini sama dengan symmetrical flashing pada gambar 2.16, akan tetapi
waktu antara menyala dan mati pada timer ini bisa dibedakan.
k. Control Held Down Asynchronously (Start / Stop)Timer jenis ini sama dengan timer pada gambar 2.20, hanya saja perlu tombol set untuk
http://lh4.ggpht.com/-NYKX0hbhix8/UyOryVlTsvI/AAAAAAAAB7g/Z8xr0rydAxM/s1600-h/clip_image076%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-KoitnrCo9UI/UyOrvBLRiVI/AAAAAAAAB7Q/JhPYlj5pJmw/s1600-h/clip_image074%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-NYKX0hbhix8/UyOryVlTsvI/AAAAAAAAB7g/Z8xr0rydAxM/s1600-h/clip_image076%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-KoitnrCo9UI/UyOrvBLRiVI/AAAAAAAAB7Q/JhPYlj5pJmw/s1600-h/clip_image074%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
32/35
menyalakan dan tombol reset untuk mematikan.
Gambar 2.21 Control Held Down Asynchronously (Start / Stop)5. Jika salah satu dari 11 jenis timer ini sudah dipilih, aturlah nilai timernya.
Gambar 2.22 Kotak Pengaturan TimerTerdapat 5 pilihan pada kotak Unit. Pilihan tersebut adalah:
s Berfungsi memberi satuan millisecond pada nilai yang dimasukkan
S Berfungsi memberi satuan second pada nilai yang dimasukkan
M : S Berfungsi memberi satuan Menit dan Detik pada nilai yang dimasukkan
H : M Berfungsi memberi satuan jam dan menit pada nilai yang dimasukkan
H Berfungsi memberi satuan jam pada nilai yang dimasukkan
http://lh4.ggpht.com/-xoow4DqQl1Q/UyOr40WdkBI/AAAAAAAAB8A/1_GnX6uTobo/s1600-h/clip_image081%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-5jR5yhmiVOs/UyOr1-hDh1I/AAAAAAAAB7w/nkGQ4LFrEaE/s1600-h/clip_image078%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-xoow4DqQl1Q/UyOr40WdkBI/AAAAAAAAB8A/1_GnX6uTobo/s1600-h/clip_image081%255B3%255D.jpghttp://lh6.ggpht.com/-5jR5yhmiVOs/UyOr1-hDh1I/AAAAAAAAB7w/nkGQ4LFrEaE/s1600-h/clip_image078%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
33/35
6. Jika langkah ke-5 sudah selesai, klik OK dan selesailah memrogram timernya.
2.5 Counter
Jika diterjemahkan ke dalam bahasa Indonesia, counter berarti penghitung. Demikian jugadengan counter pada PLC. Pada PLC, counter difungsikan untuk menghitung siklus suatu sistemmisalkan berapa banyak benda yang melewati sebuah konveyor, atau berapa kali PLC
menggerakkan pneumatic untuk menutup botol dan sebagainya.
Gambar 2.23 menunjukkan pilihan ketika fasilitas counter disorot.
Gambar 2.23 Pilihan-Pilihan Pada Fasilitas CounterC1 C dengan diikuti angka atau huruf di belakangnya adalah merupakan suatu kontak.
C C tanpa diikuti angka atau huruf di belakangnya adalah koil (Set Counter)
D D berfungsi untuk counter DownR R adalah Reset, berfungsi untuk mengembalikan counter ke dalam nilai awal.
Langkah-langkah dasar untuk membuat counter adalah sebagai berikut:1. Buatlah ladder diagram seperti gambar 2.24
Gambar 2.24 Ladder Diagram AwalPada gambar 2.23 terdapat ladder diagram awal untuk membangun sebuah counter. Jika ladder
yang dibuat hanya seperti apda gambar 2.23 saja, maka itu hanya mengaktifkan counter tanpamengeluarkannya ke dalam output.
http://lh4.ggpht.com/-ledT7wfHruo/UyOr_F188aI/AAAAAAAAB8g/srn3LAB3m5o/s1600-h/clip_image085%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-3TQ5O496gz4/UyOr8e_EFkI/AAAAAAAAB8Q/7M_bNRBAVBU/s1600-h/clip_image083%255B3%255D.jpghttp://lh4.ggpht.com/-ledT7wfHruo/UyOr_F188aI/AAAAAAAAB8g/srn3LAB3m5o/s1600-h/clip_image085%255B3%255D.jpghttp://lh5.ggpht.com/-3TQ5O496gz4/UyOr8e_EFkI/AAAAAAAAB8Q/7M_bNRBAVBU/s1600-h/clip_image083%255B3%255D.jpg8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
34/35
8/10/2019 Software Zelio Soft Hanya Copypaste
35/35