8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 1/22
RANCANG
BANGUN
SENSOR
PERGESERANTANAH DIGITAL
P R A TO M O H AND A R U J A T I
1 5 / 3 8 3 1 9 1 / P A / 1 6 8 5 1
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 2/22
ABSTRAK
Pada penelitian telah dilakukan pembuatan sensorpergeseran tanah digital. Sistem ini dapat diaplikaspemantauan tingkat pergeseran tanah bangunan, je
tanggul dan masih banyak aplikasi lainnya. Sistem
dikembangkan bekerja secara digital serial sehingdihubungkan ke perangkat komputer untuk ber
keperluan.
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 3/22
PE!A"#$#A
Pembangunan perumahan untuk memekebutuhan akan tempat tinggal dan j
pembangunan jalan raya sebagai ja
transportasin mengakibatkan pembukaauntuk memenuhi kebutuhan tersebut
bertambah
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 4/22
PE!A"#$#A
Pada masa sekarang, manusia tidak lepas dari peberbasis elektronika digital. Perangkat komputer
seluruh akti%itas di segala bidang baik jasa, promaupun rumah tangga sudah menggunakan komput
mempermudah akti%itasnyaKecanggihan dari komputer adalah pada bagian s
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 5/22
!ASAR TE(R)
Potensio geser merupakan salah satu jenis resistor %ariaresistor yang dapat diubah nilai tahanannya. Salah satu
potensiometer adalah potensiometer geser, yaitu potensiomnilai tahanannya dapat diubah dengan cara menggeser k yang ada pada potensiometer tersebut. *ambar + mempe
sebuah potensiometer geser, yang memiliki sebuah pita &ilmsebagai jalur track-, yang terbuat dari karbon. alur ini tebahan keramik yang bersi&at kondukti&. #jung/ ujung jalur
ke dua buah terminal potensiometer.
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 6/22
!ASAR TE(R)
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 7/22
!ASAR TE(R)
ika knop geser diubah secara translasi sebmaka akan mengasilkan perubahan resisten
berdasarkan persamaan0
dR 1 +-
•
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 8/22
!ASAR TE(R)
Proses pengubahan terjadi pada con%erter 3pengubdikenal dengan analog to digital con%erter . Pro
pengubahan ini dikenal juga dengan nama sistem akuTerdapat empat macam pengubah data digital m
data analog yang memenuhi standar industri, yintegrating, tracking con%erter, successi%e appro4
dan &lash3paralel
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 9/22
!ASAR TE(R)
5etode pengubah analog ke digital successappro4imation memasukan cuplikan dibandingkan
tegangan/tegangan berturutan yang dibangkitkasuccessi%e appro4imation register SAR- progra
seperti terlihat pada *ambar 6. Proses ini akan dimskala separuh penuh dan jika berbeda dengan tega
cuplikan, SAR akan mengatur keluaran digital skebutuhan.
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 10/22
!ASAR TE(R)
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 11/22
!ASAR TE(R)
Resolusi A!7 SAR Res- dengan kapakeluaran n bit dan tegangan re&erensi
dirumuskan0
Res 1
•
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 12/22
5ET(!E PEE$)T)A
Pada perancangan sensor sistem pergeseran tanah i mengpotensio geser sebagai sensor yang ber&ungsi untuk mengupergeseran tanah. Pada mikrokontroler AT5ega9:;:, pem
yang harus dilakukan pertama kali adalah melakukan inisiadan inisialisasi A!7. Pada proses ini meliputi proses penent
tegangan re&erensi, &ormat output data dan mode pembRegister yang perlu diset nilainya adalah A!5#< A!7 5Selection Register - dan A!7SRA A!7 7ontrol and Status
A-.
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 13/22
5ET(!E PEE$)T)A
Setelah proses inisialisasi dilakukan, maka mikrokontroler akan lamengkon%ersi data masukan analog menjadi data digital yang kemudi
dalam sebuah register. Berikut ini adalah potongan programn
/ A!7=>0 ldi r+?,>4@> out A!5#<,r+? ldir+?,>4c out A!7SRA
/ tunggu>0 sbic A!7SRA,A!S7
/ rjmp tunggu> in r6;,A!7$
/ in r6@,A!7" cbiA!7SRA,
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 14/22
5ET(!E PEE$)T)A
!alam pemrogramannya pengiriman data digital serial, pertama kali dilakukan untuk komunikasi T7P3)P ini adalah melakukan inisialisasi komunikasi serial. "al ini dilakukan dengan mengeset register/regisberhubungan dengan komunikasi serial serta memberikan nilai baudr
kecepatan komunikasinya.
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 15/22
5ET(!E PEE$)T)A
Berikut ini adalah potongan program untuk melakukan inisialisasi komu
/ ldi r+?,>4>>
/ out #BRR",r+?
/ ldi r+?,+
/ out #BRR$,r+?
/ ldi r+?,
+R<E-C+T<E-
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 16/22
5ET(!E PEE$)T)A
/ out #7SRB,r+?
/ ldi r+?,
+#RSE$-C;#7SD>-
/ out #7SR7,r+?
Kirim 0 / out #!R,digit
/ rcall tunda
/ ret
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 17/22
5ET(!E PEE$)T)A
#ntuk dapat berkomunikasi dengan komputer secara serial makaprogram aplikasi yang ber&ungsi untuk mengirim dan menerima d
membuat perangkat lunak dipergunakan bahasa pemrograman !eProsedur utama dari pembacaan program dijelaskan
berikut0
/ procedure Torm+.Timer+TimerSender0 T(bject-F/ terima+014F edit6.Te4t01&loattostr4-F kirim016F comport+.Griteterima6014F edit;.Te4t01&loattostr4-F kirim01;F comport+.Gritedata01terima+H6:?-Iterima6F edit+.Te4t01&loattostrdata-F endF
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 18/22
HASIL DAN PEMBAHAS
Pengujian sistem sensor sistem pergeseran tanah dilakukamenghubungkan rangkaian pendeteksi pergeseran tanah
tegangan : 8olt dan multitester pada keluarannya. Pengudilakukan dimulai dari jarak pergeseran + mm sampai pad
maksimum sebesar ?> mm. Sistem dipancangkan pada tanah
dan digerakkan dengan mengeser tanah tersebut serta mpergeserannya dengan alat meter standar. !ata hasil pen
ditunjukkan pada *ambar @
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 19/22
HASIL DAN PEMBAHAS
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 20/22
HASIL DAN PEMBAHAS
!ari gra&ik gambar @ dapat dijelaskan bah'a keluaran tegangan sens jarak tidak linier. Karakteristiknya membentuk persamaan y 1 >,>>+46
+,+?; dimanan 4 adalah jarak pergeseran dan y keluaran tegangan. !atersebut diperoleh korelasi antar kedua %ariable >,9;. Rentang seberkisar antara > s.d : mm. !iatas rentang tersebut karakteristik
berubah dan tidak memiliki tren yang baik. 5aka secara elektronik d
dengan metoda look/up table yang ditulis pada mikrokontroler. 5emenghasilkan keluaran sensor linier terhadap pergeseran tanah sekaligkalibrasi terhadap besaran re&ensi penggaris dari keluaran ters
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 21/22
HASIL DAN PEMBAHAS
8/15/2019 Pratomo Handaru Jati, 15-383191-PA-16851, Bahasa Indonesia
http://slidepdf.com/reader/full/pratomo-handaru-jati-15-383191-pa-16851-bahasa-indonesia 22/22
HASIL DAN PEMBAHAS
!ari gra&ik gambar : diperoleh hasil bah'a sensor memiliklinier dengan persamaan y 1 >,>4 I >,+:@ dengan korelas5aka keluaran rangkaian pendeteksi pergeseran tanah di
bah'a setiap pergeseran tanah yang terjadi setiap + mmkeluaran yang didapat tidak sama. !ari data tersebut diket
gra&ik hubungan antara jarak pergeseran potensio geser dakeluaranya tidak linear