Download pdf - Localization and Mapping of Passive RFID Tags using Recognition Area of an RFID Reader

i i i 11u i u u i 12u a u iu ua a 33

*yyyyyyyyyy yyyyyyyyyyyyyyy yyyyyyyy yyyyyyyyyy

ayaayyyayaaaaaayyayyyy1mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm

2mmmmmmmnnmnmmmmmmmmm

#eyyyyyyyyeyyyyyyyeyyyyyyyyyyyayyyyyyyyyyyyyyyyayyyyyyeyyyyyyyyyayayyyyyyyy

ayaayyyayaaaaaayyayyyy3mmmmnmmmmmmmmmmmmmmmmmm

tttttttt

----------- ------ ----------- ---- ------- ----- ------ ------

--- ------ ------- -------- - ------- ---- ----- -------- - --

------ --------------- --------- ---------------------------

------ -- --------- -- ---- --- - - ----- -- ------- ---- --- ----

-- --e- ---- -- ---- ---- - - -- ----- - ---------e- ---- -- ----- ---

- ----- --- ---- ---- ---- ---- -- ---- ---- ----- ------- -- -------

---- -- ----- ---- - ---------- --- -- -- -- ---- - -- ----- - --e- ---

-- ---- --- ---------- ------ ---- -------- ---- -------- --- ---- --

--------------------- ---- --- - -- -------------------

----------------- ---- -------- - ------ -- - --------------------

--- -------------------- -- - ----- --- - ---- - ------ -

--------------- ------------------ ---------------- ----------- -

--- - ---- -- --- -- ----- ---- ---------- --- - ----- ------ ------

--------------------- - ------------------------------------------

- - -

- - -------- ------- - ------------ -

ssssstst - ---- e- - -----e- ----- -------------- --e ---- -- --- -------e- -- - --- -

I N N NN NN

u u I a

I

u I a a a

a i u u u u I

u u u u a u u i u

u I N u au u a

aI u a u i

u i u u

u u I

u u

u a u a

u u 23 u a

u 1 u u 2 u

2 u i 13 u I u u a

a u u a i

I

u u u u u

a u I u u u

u u u au

u u i I u

au u u u i u u

I N u au

u u u I u

u I

ua u u

N u

a N I Iu

u u 1 I I u u u

u

I N a

i u u

u u I

a a a u u

u I Iu u

u u u u I 2 I a

u u I u u a

I u u

u u u a 2 I i u u u

a u u a :

I yyyyyyyay

a ua u

I u u

I

iI yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy

N u a N

ua u I u u u u a

u u I N u

u I u

a u u I

NI yyyyeyyyyy

ua u I

u u u I u u

u u I u u a

u I u a u i

u a u 2 I

u u

u u u a

u i I

i

N ii N NN N 1

s------- - --

C Ci N u CCCi N

u 12.Ci N I

i 1I

2I i C

3I

a u u N

a 1I a i u

2I

3I i a a

1I i iu u

2I u u u 3I u u

I u u ua u u u

u u u u I u

I

u a u u I

N u u u

a u a u I u

u u

u u u I

i u C u 1 u u

u a I

u u u u

u a I

u u u I u

u u u u u u u u u

I u u I u

u u u u

u u C u u

u I u u u a

u u u

u I

u I

u u I i

u i I i u a u

u a u I

u u

i I u u

u u u i I

i I

I N ai

3 u 13 u a

u u u I

a u I

u u u a 1C I u

i u u a u u

I u

N N

ua u I u a

u i u u u u i u

u u u a C I i a

11 u u u

u u a

u u a u

a ua u u I u a

u Cu u

I u u

u I

u u a I

u u N N . u 2C

u ua u i I i

N iCN 1

u a N I u

u u

I u a u

u I u u

I u u

ua iCN I u u u

: 1 u u

u u 2 u u

u u u u

I u ua iCN u

u a u I a

u u u a u

u I a N

CN u 1C u

I ia u a u u a u

I u u

I u u u u I

u N u

u I u u a

I u u u

a I u

u u

a u

u I

u u a

I u

u u ua u u u u

I u u u a

u u u u u

a I u

a u u u I C

u u

u I N C u u

I

I

I iMi N N N Ni N NN

a a

a i

22

a i I u i

u I 1 I u u u

a u u iI

u ua u u u

u u u u iI

I 1 ia 1.

a u u

u 2 C 22 I u u u u

a :

1 u iI u

u u u iI

2 u u u u u

u I

3 i u

I

u u u u I u

u u u I

u u u I

C u a u I

u u u u u u u

u u u u u u u u u

ua I u

C u u

I u

u u M u I u

M u ua u u

u I I 2 u u u u I

u I

I 2

u : 1 u u u

I 2 u u u u

u I i 1 u C

1 2 aI i u u MC

u u u u u I u

u u u u u

u I u u a u

u u u u u

u a u I u

u u u

u u u I

I ii Na N

au u u i u

I C i aC

I u u u

u u u u C u

u u I i

u a u

u I u a u

u u a

I

1ua1 u 2u a2 uI IIIIu ua u u u

u u u u ua u

I u a u u u u

a ua u :

{ 1uIIIIu xx { 1 uIIIIu x

a {a1uIIIIua xx {a1uIIIIua x

I yyyyyyyyyyyyyyyyyy

u u a u u u

I

------- -d ---d- d--- - - ---- -----

---e 1u u M u u M

-----e i u u u u

----- M M --- M u M

-- ----- u

] ua

M Mx2 ] M ua 2

---

-- ----- u

C ] ua

M Mx2 ] M ua 2

---

x ] u u

---

u 1 u u u C I

u u 3 u

u u u a u

u u u C I u u u

2 u u MC

C I

------- -d -- ---d- d--- - - ---- -----

---e M 1u u M u u M

-----e i u u u u

----- --- u

------------ M ---- u M

M ] M ua

x2 ] ua 2

---

-- M M ---- u M

M ] M ua

x2 ] ua 2

---

M MxM ] u u M

---

u 2 u u u MC I

u u 3 uI

i au u u u u

a u u u u M C I u

u u 2 u C

MC I

iI eyyyyyyyeynyeynyyyyyyy

u u u u a

u I u 3 u u

u I

------- --s -- ---- ----------------------------

---e u M u u M ui uiM M

-----e u u u

-- u u ----

u I ]

M u IM] M M

-- u I -----[

--- -----

]

--- i ----

i ] i ----------------

---

-- u I 1 -----[ M

-- M M ----

M M] M M

-- iM M ----

iM M] iM M --

---------------- i x 2]

M iM x M 2] M

---

I i N NN

a u u u u

NC I u u u

C u u u C u u

C I 3 I u u MC

u aC I I a

u I u u

u u C u u u MC I

I 3 u u u C u u

I 3 u u u u u u C

I u u u u u

u u I u u u u

i u 12 I u

u i a u I i

u u u u MC I

I u u u MC u u

u u

u I u u u u u

I

a: :yyayyyyyyyyyyyyyyy:yyyyyyy:ay:yy:

u u u u u

C I I u u I

I u C

a: :yyayyyyyyyyyyyyyyy:yyyyyyy ay:yy:y

N u u u

u MC I I C u u

I

I C u MC

u u a u

u I i u u u

ua u u

I

i u N i NN Ni NN

---

de- ----

-------

de- ----

-------

de- -- -

-------

de -- -

-------

1 1 3 C 1 3 .

2 2C 3 1 2C 3 2

3 2 31 2 31

3C. 322 3C 323

CC CC

C 23 2 23 2 .

1 1 1 1 1 1

. 3.2 3C. 3.2 3C.

C 1.2 13C 1.2 13

1 2 1 1 2 1 2

INNNN Ni NN

u u u

u I u u

u u u

u aI u u

M u i u u u i

u u I N u u

I u

u u I

u I N u u

u I

NaNN N

u u i u i N a

i

a u u iI

NN i

1 u : I i I i a. I

2 a i u y ayy yyy:yyya:yyyyyya yy yyyyyyayyyyyyyyyyyyyy

yyyyyyyyyayyyyyyeyyayyyyyyyyu au N M iu 2 I

3 a i i uu yyayyyyyyyyyyyyayyyyyyyyyeyayyayy

ayyyaygyyyyyyyyyyyyyyyyeu u N

u N u 2 2I

I i au I u NuI i u I u u yyyyyyyyeyy:yyyyyyyyyyyyyyyyyyyayyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyDyyyyy ayu N C2 3

i u u N a u u 2 3I

i u N N u u M i N u u u u a u Ni u ey yyyaynyyyaygyyyyyyeyyyyyyyyyy yyyyyyy

y ayy nyey)y eyyyyyyyyyyyyy yyyeyy yyyyeyyyyyyy )eyy)u

N u 2 CI

C i u N N u u M i N u u u u a u

Ni u nyyyaygyyyyyyyyy yyyyyyyy ayy yyeyyDyyyy

yy:yyyyyyyeyeyyyyyyyynyayayyyyyyyyyyyy:yyyyyyeaeyyyyyyu N i N u 2 I

N i I I] u aI Iiu nyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy :yyayyyyyyyyyey

yyyyyy ayy yyeyu u .u Cu 2 CI

. u : I u I I

C i u yy:ayyey yy:yayy yyyyyyyyy yyyyyeyy yyyyyyyyyy

yyyyyyyyyyyyyyy Dyyyy y:y yyyyyyy y y yyeyu N

N i u NNNu I3u I2 1C2 Cu u 2 3I

1 I u u u NI i u iI i u ayyyyyyyyyyyyyeyyyyyyDyyyy

yyy y ayay yyyyyyy yy:yayy yy:yyy N

i N i 2 u I1 2 C1 2Cu

i I 2 I

11 i au i u Nu i a u u yyyyyyyyeyy:yyyyyyyyyyyyyyyy yyynyyyyyyyy ayyyyyyyyyyyyyyDyyyy

y ayu 2 3I

12 a i u ia i i Nu u a u eyy yyyyyyyyy

nyyyaygyyyyyy eaeyyyyyyy yyyy yy:yayy yy:yyyy :yyyyy yyy y ayy eyyyyyu

i N C N i N u 2 CI

13 i u u i u u a ui u u

u u yyyyyyey yyyy nyyyaygyyyyyy Dyyyy y ayy nyyyyyayeyu

u 2 u N u

u 2 I 1 a u au u iu u i u u uu u eyeyyyyyyyyy

y ayynyey u u

1u N I u a 2 CI

1 N N u u i u u i u

eyyyyyyyy ayyyyyy yyyyyyyy yyyyyyyyyy :yy eDyyyaeyyyyyyyyyyyyy yyyeyy

yyyyeyyyyyy )eaeyy)y yyyyyyy yyy yyyyyyy y ayy yyyyyyyu

N N u2 1 I

1C M i N u i u N i u u i

u a u Ni u yyyay nyyyyeyyyyyyyyyyyyy yyyeyy yyyyeyyyyyyy yyyyyyy )yaeyy)y yyyy ayyyyyy

yyyyyyyy yyyyyyyyyyyyy yyyyyyyy ayynyeu u 2 12I

1 u u y ayynyyyyyayeyyy:yeyyyayaeyyyyyeyyayyyyyyyyyyyyyayyayyyyyyyyyyyayyyyyu ia u 2 CI

1. I ui u u u eyyyyyyayyyyyyyyy

ayyyyyyyyyyyy yyy yyyyyy yy yyyyyy ayyyyyyyyyyyyyu u a

u 2 I

1C u u u i uM i N u N N u u a u

Ni u ey yyayyaeyyyyyeayyyeyy yyyyyyy yyyy yyyyyyyy yyyyyyyyyy yyy yyyyyyy y ayy nyeyu

N u N u N i

N u 2 .I 2 ia Ci i Nu u C C u nyyyaygyyyyyy yyyy

yyya:yyayyyeyyyyyy:yayyyy:yyy:yyyyyyyyy ayyeyyyyyy yyyyyyeyyyyyu

I

21 ia Ci i Nu u C C u eyy ayyyyyyyy

nyyyaygyyyyyy eyyyyyyDyyyy y ayynyyyyyayeyy yyyyyy:yayyyy:yyu u

2 .I 22 ia Ci i Nu C u yy:yayyyy:yyynyyyaygyyyyyyeyyyyyy

:yyyyy yyy y ayy yyyy eyyyyyy yyyyyy eyyyyyu

ia i u 2 CI

23 i i i u u u yyyy:y eyyayyyyyyyyyy eyyyyyyyyy

eyyy yyyyyyu 2 CI 2 iu C u C Nu uu Nu C iua N u

M C Nu uu y ayyyyyayyyyyyyyyyyyyyyyyyyay:yyyyyyyyyyyyyy

yyy yy yyyyyyyyyyyyyy y ayy yyylyyyy yyy yy nyyDyyy yyyyyyyau

N ia i u 2 CI

2 i u u u i ua u u u u ayyyyyy

yyyeyyyyyyay eyyy yyyyey eyyyyyy y ayy yyyy yaeyyyy yyy yyeyyyyy yyyy

:ayyyy yyyayu u 2 13I

2C N u Niu eayyyy ay yyyyyyyyyy ay y y y ayy yyyyyyyay yyyy

yyyyyyyyyy yyy a9ay ga99ay gyy yyyyyyyy a:a:9u u u u : I u I I

2 a u Nu NI a u u iI a u

yy:y:yayyyyyy y yy ayy yyey yyyyy yyyyyyyyyyy Dyyyyyyayyyayy yyyyyyyyyyyyy yy yyayyyyyyy y y yyyyyeyyyyyy yyyyau i

N u ia u N

N N u u i u 22C2Cu 2 .