22

Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

Tytuł oryginału 15 Dangerously Mad Projects for the Evil Geniustrade

Tłumaczenie Konrad Matuk

ISBN 978-83-246-8785-5

Original edition copyright copy 2011 by The McGraw-Hill Companies IncAll rights reserved

Polish edition copyright copy 2014 by HELION SAAll rights reserved

All rights reserved No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means electronic or mechanical including photocopying recording or by any information storage retrieval system without permission from the Publisher

Wszelkie prawa zastrzeżone Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione Wykonywanie kopii metodą kserograficzną fotograficzną a także kopiowanie książki na nośniku filmowym magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji

Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli

Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą roacutewnież żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce

Wydawnictwo HELIONul Kościuszki 1c 44-100 GLIWICEtel 32 231 22 19 32 230 98 63e-mail helionhelionplWWW httphelionpl (księgarnia internetowa katalog książek)

Drogi CzytelnikuJeżeli chcesz ocenić tę książkę zajrzyj pod adres httphelionpluseropinie15niebMożesz tam wpisać swoje uwagi spostrzeżenia recenzję

Printed in Poland

bull Kup książkębull Poleć książkę bull Oceń książkę

bull Księgarnia internetowabull Lubię to raquo Nasza społeczność

Spis tre ciO autorze 9Podziękowania 9Wstęp 11

1 Działko Gaussa 15Co będzie Ci potrzebne 16Montaż 17Strzały proacutebne 22Teoria 27Podsumowanie 28

2 Trebusz 29Co będzie Ci potrzebne 30Montaż 30Ognia 36Regulacja trebusza 36Teoria 36Podsumowanie 37

3 Karabinek na piłeczki pingpongowe 39Co będzie Ci potrzebne 40Montaż 41Teoria 46Podsumowanie 46

4 Miniwieżyczka laserowa 47Co będzie Ci potrzebne 47Montaż 48Pomysły 55Teoria 58Podsumowanie 60

5 Pistolet laserowy przebijający balony 61Montaż 62Pistolet laserowy 62Przebijacz balonoacutew 65Zestrzeliwacz puszek 69Teoria 77Podsumowanie 78

6 Celownik laserowy aktywowany dotykiem 79Co będzie Ci potrzebne 79Montaż celownika 80Testowanie i kalibracja 83Teoria 83Podsumowanie 84

7 Laserowy alarm antywłamaniowy 85Co będzie Ci potrzebne 85Montaż 86Testowanie 89

Kup książkę Poleć książkę

6 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Instalacja 90Teoria 91Podsumowanie 91

8 Wyświetlacz widmowy 93Arduino 93Wyświetlacz widmowy 94Sterownik silnika 105Platforma 108Łączenie modułoacutew 108Zmiana wyświetlanej treści 110Teoria 111Podsumowanie 114

9 Szpiegowski podsłuch radiowy 115Pluskwa 115Montaż 116Korzystanie z pluskwy 121Wykrywacz pluskiew 121Montaż 124Teoria 127Podsumowanie 128

10 Laserowy nadajnik przekazujący głos 129Odbiornik 129Montaż 131Nadajnik laserowy 135Montaż nadajnika 135Korzystanie z urządzenia 141Teoria 142Podsumowanie 145

11 Bomba błyskowa 147Co będzie Ci potrzebne 147Montaż 148Korzystanie z urządzenia 152Teoria 152Lampy błyskowe 152Podsumowanie 153

12 Stroboskop diodowy 155Co będzie Ci potrzebne 155Montaż 156Teoria 162Podsumowanie 163

13 Maszyna lewitacyjna 165Co będzie Ci potrzebne 165Montaż 165Teoria 174Podsumowanie 180

Kup książkę Poleć książkę

S p i s t r e ś c i 7

14 Mikrorobot podążający w kierunku światła 181Co będzie Ci potrzebne 181Montaż robota 182Montaż ładowarki 186Teoria 188Podsumowanie 188

15 Robot strażnik 189Montaż 189Montaż sterownikoacutew silnikoacutew 189Montaż całości 193Teoria 201Podsumowanie 207

A Elementarz układoacutew elektronicznych 209Obwody 209Podzespoły 211Narzędzia 215Podsumowanie 219

Skorowidz 221

Kup książkę Poleć książkę

8 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 2: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

Spis tre ciO autorze 9Podziękowania 9Wstęp 11

1 Działko Gaussa 15Co będzie Ci potrzebne 16Montaż 17Strzały proacutebne 22Teoria 27Podsumowanie 28

2 Trebusz 29Co będzie Ci potrzebne 30Montaż 30Ognia 36Regulacja trebusza 36Teoria 36Podsumowanie 37

3 Karabinek na piłeczki pingpongowe 39Co będzie Ci potrzebne 40Montaż 41Teoria 46Podsumowanie 46

4 Miniwieżyczka laserowa 47Co będzie Ci potrzebne 47Montaż 48Pomysły 55Teoria 58Podsumowanie 60

5 Pistolet laserowy przebijający balony 61Montaż 62Pistolet laserowy 62Przebijacz balonoacutew 65Zestrzeliwacz puszek 69Teoria 77Podsumowanie 78

6 Celownik laserowy aktywowany dotykiem 79Co będzie Ci potrzebne 79Montaż celownika 80Testowanie i kalibracja 83Teoria 83Podsumowanie 84

7 Laserowy alarm antywłamaniowy 85Co będzie Ci potrzebne 85Montaż 86Testowanie 89

Kup książkę Poleć książkę

6 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Instalacja 90Teoria 91Podsumowanie 91

8 Wyświetlacz widmowy 93Arduino 93Wyświetlacz widmowy 94Sterownik silnika 105Platforma 108Łączenie modułoacutew 108Zmiana wyświetlanej treści 110Teoria 111Podsumowanie 114

9 Szpiegowski podsłuch radiowy 115Pluskwa 115Montaż 116Korzystanie z pluskwy 121Wykrywacz pluskiew 121Montaż 124Teoria 127Podsumowanie 128

10 Laserowy nadajnik przekazujący głos 129Odbiornik 129Montaż 131Nadajnik laserowy 135Montaż nadajnika 135Korzystanie z urządzenia 141Teoria 142Podsumowanie 145

11 Bomba błyskowa 147Co będzie Ci potrzebne 147Montaż 148Korzystanie z urządzenia 152Teoria 152Lampy błyskowe 152Podsumowanie 153

12 Stroboskop diodowy 155Co będzie Ci potrzebne 155Montaż 156Teoria 162Podsumowanie 163

13 Maszyna lewitacyjna 165Co będzie Ci potrzebne 165Montaż 165Teoria 174Podsumowanie 180

Kup książkę Poleć książkę

S p i s t r e ś c i 7

14 Mikrorobot podążający w kierunku światła 181Co będzie Ci potrzebne 181Montaż robota 182Montaż ładowarki 186Teoria 188Podsumowanie 188

15 Robot strażnik 189Montaż 189Montaż sterownikoacutew silnikoacutew 189Montaż całości 193Teoria 201Podsumowanie 207

A Elementarz układoacutew elektronicznych 209Obwody 209Podzespoły 211Narzędzia 215Podsumowanie 219

Skorowidz 221

Kup książkę Poleć książkę

8 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 3: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

6 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Instalacja 90Teoria 91Podsumowanie 91

8 Wyświetlacz widmowy 93Arduino 93Wyświetlacz widmowy 94Sterownik silnika 105Platforma 108Łączenie modułoacutew 108Zmiana wyświetlanej treści 110Teoria 111Podsumowanie 114

9 Szpiegowski podsłuch radiowy 115Pluskwa 115Montaż 116Korzystanie z pluskwy 121Wykrywacz pluskiew 121Montaż 124Teoria 127Podsumowanie 128

10 Laserowy nadajnik przekazujący głos 129Odbiornik 129Montaż 131Nadajnik laserowy 135Montaż nadajnika 135Korzystanie z urządzenia 141Teoria 142Podsumowanie 145

11 Bomba błyskowa 147Co będzie Ci potrzebne 147Montaż 148Korzystanie z urządzenia 152Teoria 152Lampy błyskowe 152Podsumowanie 153

12 Stroboskop diodowy 155Co będzie Ci potrzebne 155Montaż 156Teoria 162Podsumowanie 163

13 Maszyna lewitacyjna 165Co będzie Ci potrzebne 165Montaż 165Teoria 174Podsumowanie 180

Kup książkę Poleć książkę

S p i s t r e ś c i 7

14 Mikrorobot podążający w kierunku światła 181Co będzie Ci potrzebne 181Montaż robota 182Montaż ładowarki 186Teoria 188Podsumowanie 188

15 Robot strażnik 189Montaż 189Montaż sterownikoacutew silnikoacutew 189Montaż całości 193Teoria 201Podsumowanie 207

A Elementarz układoacutew elektronicznych 209Obwody 209Podzespoły 211Narzędzia 215Podsumowanie 219

Skorowidz 221

Kup książkę Poleć książkę

8 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 4: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

S p i s t r e ś c i 7

14 Mikrorobot podążający w kierunku światła 181Co będzie Ci potrzebne 181Montaż robota 182Montaż ładowarki 186Teoria 188Podsumowanie 188

15 Robot strażnik 189Montaż 189Montaż sterownikoacutew silnikoacutew 189Montaż całości 193Teoria 201Podsumowanie 207

A Elementarz układoacutew elektronicznych 209Obwody 209Podzespoły 211Narzędzia 215Podsumowanie 219

Skorowidz 221

Kup książkę Poleć książkę

8 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 5: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

8 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 6: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

2ROZMIAR PROJEKTU MAŁY

POZIOM TRUDNO CI TrebuszSzalony Geniusz lubi czasem nadawać swoim wynalazkom stylizację retro A nie ma chyba nicbardziej retro niż średniowieczna machina oblężnicza

Trebusz jest maszyną ktoacutera miota obiekty za pomocą ciężaru przymocowanego do jednegoz końcoacutew jej ramienia W przeszłości służył do wystrzeliwania roacuteżnych przedmiotoacutew (np dużychkamieni lub martwych gnijących koni) na fortyfikacje wroga w czasie oblężenia Trebusz Szalo-nego Geniusza będzie miotał jedynie piłki tenisowe aczkolwiek na znaczną odległość Sproacutebujwykonać ten projekt jeżeli lubisz pracować w drewnie

Rysunek 21 przedstawia trebusz gotowy dodziałania

Konstrukcja trebusza jest prosta a jego budowapowinna zająć tylko kilka godzin Nie wymaga onastosowania żadnych specjalistycznych narzędzi

Trebusz jest świetną maszyną zamieniającą ener-gię potencjalną przeciwwagi na energię kinetycznąmiotanego pocisku W przeciwieństwie do zaprezen-towanego w poprzednim rozdziale działka Gaussatrebusz charakteryzuje się dużą sprawnością Sposoacutebdziałania trebusza został pokazany na rysunku 22

Ramię miotające trebusza jest wyposażonew procę A zatem w pozycji początkowej pocisk znaj-duje się niemalże pod przeciwwagą (zobacz rysu-nek 22 A) Gdy obciążenie spada w doacuteł ramię mio-tające podnosi się ciągnąc za sobą procę z pociskiemwzdłuż bieżni znajdującej się u podstawy trebuszaW pewnej chwili pocisk opuszcza bieżnię (B) i jestmiotany szerokim łukiem podczas dalszego spada-nia przeciwwagi (C)

RYSUNEK 21 Trebusz Szalonego Geniusza

RYSUNEK 22 Sposoacuteb działania trebusza

Kup książkę Poleć książkę

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 7: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

30 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Jeden koniec procy jest przyczepiony do ramienia miotającego a drugi do pierścienia ktoacuteryjest zaczepiony o hak znajdujący się na końcu ramienia miotającego Gdy ramię wychyli się pozapozycję pionową w pewnym momencie proca zostanie poluzowana a pierścień ześliźnie sięz haka uwalniając pocisk (D)

OSTRZE ENIE Zachowaj ostrożność podczas przygotowywania trebusza do strzałuUruchamiaj go z bezpiecznej odległości

Co b dzie Ci potrzebneAby skonstruować trebusz będziesz potrzebować elementoacutew wyszczegoacutelnionych na liście materiałoacutew

LISTA MATERIA OacuteW

Element Ilość Opistarcica 5 25 mm times 28 mm times 24 m

twarda płyta pilśniowa 1 niewielki kawałek płyty pilśniowej potrzebny do wycięcia prostokąta o wymiarach

610 mm times 230 mm

gruba blacha 2 płaskie kawałki blachy o wymiarach 100 mm times 10 mm

sworzeń 1 100 mm times 10 mm

pojemnik do przechowywania żywności 1 5-litrowy pojemnik służący np do przechowywania płatkoacutew śniadaniowych

piasek 10 kg kruszywo będzie pełnić rolę balastu

lina 5 m lina nylonowa o średnicy 4 mm

tkanina 1 200 mm times 250 mm

piłka tenisowa dowolna będzie pełnić rolę pocisku

hak 1 metalowy hak jednorożny o długości 75 mm (po wyprostowaniu)

wkręt do drewna 50 sztuk długość 50 mm

wkręt do drewna 10 sztuk długość 75 mm

gwoacuteźdź 1 długość 150 mm

sznurek 1 długość 1 m

Wszystkie materiały są dostępne w sklepach z artykułami budowlanymi a plastikowy pojemnikmożesz kupić w każdym supermarkecie

W każdym kraju istnieją roacuteżne standardy rozmiaroacutew sprzedawanej tarcicy dlatego możesz miećproblem z zakupem deski o dokładnie takich wymiarach jakie podałem jednak nie powinno tomieć znaczenia W razie wątpliwości wybierz deskę o grubości większej niż podana na liście

Ponadto przydadzą Ci się narzędzia wymienione na liście narzędzi

LISTA NARZ DZI

bull piła do drewna bull wiertarka i zestaw wierteł bull posortowane wkręty bull zszywacz lub igła i nitka

MontaW tabeli 21 przedstawiłem wymiary wszystkich elementoacutew drewnianych ktoacutere musisz wyciąć

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 8: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

T r e b u s z 31

TABELA 21 Wymiary elementoacutew drewnianych

Element Opis WymiaryA B C D boki ramy 1070 mm

E F usztywnienie ramy 180 mm

G H podstawa ramy 915 mm

I ramię miotające 1880 mm

J K końce podstawy 530 mm

L środek podstawy wsparcie bocznych rozpoacuterek 840 mm

M środek podstawy podstawa spustu i bieżni 890 mm

N bieżnia płyta pilśniowa

O P boczne rozpoacuterki 1055 mm

KROK 1 ZBUDUJ BOCZNE RAMYPierwszym krokiem podczas budowy niniejszego urządzenia będzie skonstruowanie bocznych ramSą one zbudowane z drewna i mają kształt liter A Wierzchołek bdquolitery Ardquo jest złączony kawałkamiblachy przez ktoacutere przechodzi gwoacuteźdź pełniący rolę osi dlatego przed zamocowaniem blach nawierćna ich środku otwoacuter o średnicy wystarczającej do tego aby przeszedł przez nie sworzeń

Rysunek 23 przedstawia schemat montażu jednej ramyNa rysunku 24 możesz zobaczyć gotową ramę Drewniane elementy są ze sobą połączone za

pomocą pary wkrętoacutew na każdym złączeniu

KROK 2 ZBUDUJ RAMI MIOTAJ CERysunek 25 przedstawia schemat budowy ramienia miotającego Nawierć większy otwoacuter na swo-rzeń i dwa mniejsze otwory na liny utrzymujące balast a także otwoacuter do ktoacuterego przywiążesz nastałe jeden koniec procy

Wyprostuj metalowy hak (zobacz rysunek 26) i wkręć go do ramienia miotającego

RYSUNEK 23 Boczna rama

Kup książkę Poleć książkę

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 9: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

32 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 24 Boczna rama

Podczas wkręcania do ramienia możesz przytrzy-mać hak kombinerkami

KROK 3 ZBUDUJ PODSTAWKonstrukcję podstawy przedstawia rysunek 27

RYSUNEK 26 Metalowy hak

Zacznijmy od przymocowania obu bocznych ram do podstawy W tym celu umieść elementyJ i K (zobacz tabelę 21) pod ramami Między ramami a podstawą powinien być odstęp wynoszącyokoło 180 mm

Przymocuj środkową rozpoacuterkę (L) ktoacutera będzie podtrzymywała boczne usztywnienia i prze-chodzący przez środek podstawy element M ktoacutery będzie podpierał mechanizm spustowy i bieżnię

U szczytu ram włoacuteż sworzeń w otwoacuter znajdujący się w jednej z ram a następnie nałoacuteż na niegonakrętkę oraz ramię miotające i drugi płaskownik (zobacz rysunek 27) Umieść nakrętkę po we-wnętrznej stronie wspornika przed drugim płaskownikiem Nakrętki będą podtrzymywać oddzielnieobie ramy oparte na bocznych usztywnieniach

RYSUNEK 25 Ramię miotające

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 10: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

T r e b u s z 33

RYSUNEK 27 Podstawa

KROK 4 PRZYMOCUJ BOCZNE USZTYWNIENIAUsztywnienie boczne składa się z elementuL położonego w poprzek pod środkamiram oraz dwoacutech wspornikoacutew bocznych(O i P) biegnących od podstawy do szczyturam (zobacz rysunek 28)

Rozpoacuterki i elementy usztywniającenależy przykręcić wkrętami Nawierć roz-poacuterki pod odpowiednim kątem a następ-nie skręć je za pomocą długich wkrętoacutewOsoba mająca większe doświadczeniez pracą w drewnie może pokusić się o po-ucinanie elementoacutew (w miejscach ichłączenia) pod odpowiednimi kątami takaby połączenia były bardziej stabilne

KROK 5 ZAMONTUJOBCI NIK

Obciążnik wykonany jest z plastikowegopojemnika do przechowywania żywnościMa on pojemność 5 l a po wypełnieniupiaskiem będzie ważył około 8 kg Zanimnasypiesz do niego piasku nawierć w po-jemniku 4 otwory umiejscowione bliskokrawędzi (zobacz rysunek 29)

RYSUNEK 28 Podstawa i rozpoacuterki boczne

Kup książkę Poleć książkę

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 11: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

34 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

RYSUNEK 29 Pojemnik użyty do wykonania obciążnika

Przetnij sznurek z tworzywa sztucznego na dwieczęści o długości 610 mm każda Przeciągnij je przezotwory wywiercone w pojemniku i przez otwory wy-wiercone w ramieniu miotającym Sznurki powinnybyć na tyle długie aby obciążnik nie uderzał o ramięmiotające a jednocześnie na tyle kroacutetkie aby nie ude-rzał o ziemię gdy będzie się znajdował w najniższejpozycji

Poruszaj całym mechanizmem aby to sprawdzićPamiętaj roacutewnież o tym że obciążnik powinien swo-bodnie mieścić się między ramami

Rysunek 210 przedstawia sposoacuteb przymocowaniaobciążnika Widać tu pojemnik wypełniony piaskiemjednak lepiej jest z tym poczekać do ukończenia wszyst-kich prac montażowych

KROK 6 ZA Oacute PROCProca (zobacz rysunek 211) składa się z liny o długości160 mm i z prostokątnego kawałka tkaniny o wymia-rach 200 mm times 250 mm Dobrze jest użyć jakiegośbardziej wytrzymałego materiału np dżinsu SłudzySzalonego Geniusza często paradują w spodniach z ktoacute-rych ktoś wyciął fragmenty materiału Szalony Geniuszmoacutewi sługom że to ostatni krzyk mody a oni się cieszą

Ułoacuteż linę na tkaninie tak jak pokazano na rysun-ku 212 a następnie podwiń brzegi tkaniny tak abyprzykryły linę Zszyj zawinięte brzegi mdash możesz w tymcelu użyć zszywacza (umieść rząd zszywek po obustronach) ale szew wykonany za pomocą igły i nitkibędzie bardziej trwały

Zwiąż linę tak aby na jednym jej końcu powstałapętelka Następnie założysz ją na hak znajdujący sięna ramieniu miotającym

RYSUNEK 210 Pojemnik zamontowany w trebuszu

RYSUNEK 211 Proca

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 12: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

T r e b u s z 35

RYSUNEK 212 Ładownica procy

KROK 7 ZBUDUJ BIE NIBieżnia to zbyt poważne słowo na określenie kawałka gładkiego panelu wykonanego z pilśni (N)Po tej pilśni pocisk będzie ciągnięty przed podniesieniem go przez ramię miotające

Bieżnię należy umieścić na elemencie M (zobacz rysunek 213) ktoacutery znajduje się w podstawieDo tego elementu będziesz roacutewnież mocować mechanizm spustowy

KROK 8 ZAMOCUJ MECHANIZM SPUSTOWYKonstrukcja mechanizmu spustowego jest dość prosta Składa się on z gwoździa na sznurkui otworu ktoacutery przebiega przez ramię miotające i drewniany element M (zobacz rysunek 214)Aby wystrzelić pocisk po prostu wyciągnij gwoacuteźdź z otworu

RYSUNEK 213 Bieżnia

Kup książkę Poleć książkę

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 13: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

36 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

OgniaW roli pocisku bardzo dobrze sprawdzają się piłkitenisowe Są one dość mocne i nie ulegają usz-kodzeniu po uderzeniu w cel Aby sprawdzićdziałanie trebusza potrzebujesz dużej otwartejprzestrzeni i celu ustawionego w odpowiedniejodległości od naszego dzieła

Włoacuteż piłkę do procy i pociągnij ramię miota-jące do dołu aż do momentu w ktoacuterym będzieszmoacutegł je zablokować gwoździem spustowym Roz-ciągnij procę na bieżni tak aby lina była rozpro-stowana a pętla znalazła nad sworzniem znajdu-jącym się na końcoacutewce ramienia miotającego

Stań z dala od trebusza i pociągnij za sznurekaby wyciągnąć gwoacuteźdź trzymający ramię miota-jące Piłka powinna zostać wyrzucona w prze-strzeń Wyślij swojego sługę żeby przynioacutesł Ciją z powrotem i powtoacuterz wystrzał

RYSUNEK 214 Mechanizm spustowy

Regulacja trebuszaMożesz zrobić wiele aby polepszyć efekty działania trebusza

Prawdopodobnie będziesz musiał dokonać pewnych poprawek wygiętego haka Jeżeli piłka lecizbyt nisko nad ziemią to należy go odgiąć do tyłu mdash proca będzie woacutewczas zwalniania odrobinęwcześniej Jeżeli zaś piłka jest wyrzucana za wcześnie i leci prosto do goacutery musisz wygiąć hak niecodo przodu

Na stronie internetowej httpwwwdangerouslymadcom znajdziesz odnośniki do filmoacutew demon-strujących działanie trebusza Lektura tych materiałoacutew może się okazać bardzo pouczająca

TeoriaŹroacutedłem energii w trebuszu jest ciężki element ktoacutery spada podczas ruchu ramienia Energiapotencjalna tego elementu jest przenoszona za pośrednictwem ramienia i procy trebusza a następnieuwalniana w postaci energii kinetycznej piłki tenisowej Znając energię zgromadzoną w obciąż-niku i wiedząc jak daleko wyrzucana jest piłka tenisowa jesteśmy w stanie obliczyć zaroacutewnoenergię ktoacutera została włożona w wykonanie pracy przez trebusz jak i energię ktoacutera została prze-kazana piłce W ten sposoacuteb będziemy mogli obliczyć sprawność trebusza

Energię włożoną w pracę trebusza możemy obliczyć za pomocą następującego wzoruE = mgh

m oznacza masę obciążenia g jest stałą grawitacyjną Ziemi (98) a h to wysokośćZatem energia ma wartość

E = 8 kg times 98 times 05 m = 40 dżuliA teraz obliczmy na podstawie długości rzutu i masy piłki przybliżoną wartość energii prze-

kazanej naszemu pociskowi2

21 mvE

gvd

2

dgv2

Kup książkę Poleć książkę

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 14: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

T r e b u s z 37

Zatem

mdgE21

Piłka tenisowa waży około 60 g a trebusz potrafi wysłać ją na odległość 25 m

E 357892506021 dżul

Możemy obliczyć sprawność trebusza 73540 = 18Obliczając tę wartość nie wzięliśmy pod uwagę że piłka musi podczas lotu pokonywać opory

powietrza a ponadto prawdopodobnie nie jest wyrzucana pod optymalnym kątem Rzeczywistasprawność będzie miała wartość oscylującą w okolicach 25

Może ten wynik nie wygląda zachwycająco jednakże jest to typowa wartość osiągana przeztrebusze domowej roboty Rzadko kiedy osiągają one sprawność 30

Aby poprawić sprawność możesz zmienić długość procy mdash zacznij od wydłużenia jej zmniejszyć masę ramienia miotającego poprzez zwężenie ramienia od strony procy albo zmianęjego kształtu na troacutejkątny

zmianę kąta odchylenia wygiętego haka

Jeżeli chcesz zwiększyć zasięg trebusza bez zwiększania jego sprawności możesz zwiększyćmasę obciążnika W tym celu użyj większego pojemnika albo skorzystaj z ciężarkoacutew używanychdo ćwiczeń

PodsumowanieJeżeli chcesz zobaczyć co może się stać gdy wykonasz ten projekt w większej skali zajrzyj naYouTube Znajdziesz tam kilka naprawdę dużych trebuszy ktoacutere mogą miotać ludźmi fortepianamipłonącymi beczkami z benzyną a nawet samochodami To jest dopiero zło w czystej postaci

W kolejnym rozdziale będziemy kontynuować wątek broni i zbudujemy morderczy karabin

Kup książkę Poleć książkę

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 15: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

38 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Kup książkę Poleć książkę

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 16: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

SkorowidzA

alarm antywłamaniowy 85AM Patrz modulacja amplitudyamplitude modulation Patrz modulacja amplitudyantena 122 125 127Arduino 93 100 165 176 189 200

instalacja 98Linux 102MAC OS X 101 103Windows 99 103

interfejs 93sterownik Patrz sterownikszkic 112 172 200 201 204środowisko programistyczne 98 102 171zasilanie 93

Arduino Diecimila 100Arduino Duemilanove 100 194Arduino Mega 114Arduino Uno 100 194Audacity 23

BBlue-ray 83Bluetooth 103bomba błyskowa 147brzęczyk 85 87 198

CCAD Patrz oprogramowanie CADcelownik laserowy 79cewka 15 17 18 165

czas trwania impulsu 28nawijanie 166

computer aided designPatrz oprogramowanie CAD

czujnikdotykowy 79 81podczerwieni 189 197ruchu 189światła lasera 61 65zbliżeniowy 199 205

Ddetektor Patrz wykrywaczDiecimila Patrz Arduino Diecimiladioda 206 214

germanowa 122 127krzemowa 127laserowa 63 83 Patrz też laserLED Patrz LEDLuxeon LED 162symbol 211Zenera 20

dmuchawa 39 40 41 46Duemilanove Patrz Arduino Duemilanovedyfuzor 75 86 96działko Gaussa 15 27 152 153dżojstik 47 48 50

Eekran 94elektromagnes 165 175energia 27

kinetyczna 27 29 36potencjalna 29 36utracona 27

Ethernet 94

Ffale

dźwiękowe 142radiowe 142

flesz Patrz lampa błyskowaFM Patrz modulacja częstotliwościfototranzystor 67 69 70 77 78 88 91 129 143

145 170 172 182 188 Patrz też tranzystoremiter 133kolektor 67symbol 211

frequency modulation Patrz modulacjaczęstotliwości

funkcjacheckSerial 179loop 179readAmbient 179setup 179 204

Kup książkę Poleć książkę

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 17: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

222 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

Ggłośnik 133 143GPS 94

HHansen Barry 23HB LED 84 155

Iimpuls 58 59

modulacja szerokości Patrz PWMinstrukcja warunkowa if 179interfejs USB 93 103

Jjęzyk C 179

Kkondensator 15 27 54 145 211

bateria 19biegun ujemny 54elektrolityczny 16 21pojemność 27polaryzacja 54 125symbol 211

Llampa

błyskowa 15 147 148 149 152 153wskaźnikowa 162

laser 47 51 52 61 62 79 83 85 90 129 143dioda 63niebieski 83wysokiej mocy 83zielony 83

LED 15 17 21 65 67 68 83 87 89 95 97 155156 162 170 172 214

HB 84Luxeon 162moc 162napięcie przewodzenia 162 163o dużej jasności 84 155polaryzacja 162prąd przewodzenia 162 163żywotność 162

Linux 102lutownica 216

Mmagnes 173maszyna

antygrawitacyjna 176lewitacyjna 165

mechanizm spustowy 35metoda triangulacji 205mikrofon 115 119 139 143mikrokontroler 48

Arduino Patrz Arduinomodulacja

amplitudy 142 143częstotliwości 142 143

moduł lasera 83 91 Patrz też lasermonitor portu szeregowego 172mostek H 206 207multimetr 217

Nnadajnik

FM 115 119laserowy 135wyświetlacz 120

napięcie Patrz prąd napięcie

Oobwoacuted elektryczny 209odbiornik wiązki laserowej 129 131 145odtwarzacz MP3 115OmniGraffle 209oprogramowanie

CAD 209graficzne 209OmniGraffle Patrz OmniGraffle

oscylator astabilny 59oscyloskop 218

Ppęd 72piłeczka pingpongowa 39pistolet laserowy 62pluskwa 115 121płytka prototypowa 52 53 81 96 106 129

perforowana 72pocisk 15podzespoacuteł elektroniczny

specyfikacja 211symbol 209

pojazd sterowany drogą radiową 58

Kup książkę Poleć książkę

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 18: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

S k o r o w i d z 223

pole magnetyczne 15 16pomiar prędkości 23 45pompa powietrza 46port

COM3 103szeregowego 103 172USB 102

potencjometr 50 67 87poacutełprzewodnik 211prawo Ohma 163 212prąd

napięcie 16 27 148natężenie 16przewodzenia 162 163stały 162

proca 29 34prostownik krzemowy Patrz tyrystorprzebijacz balonoacutew 61 62 65 68 77przeciwwaga 29przekładka dystansująca 159przełącznik 21 150 206

troacutejpozycyjny 15przerzutnik typu zatrzask 91przewoacuted taśmowy 96 97 199pulse-width modulation Patrz PWMPWM 114

Rradiator 159radio 142 143radiokomunikacja 145ramię miotające 31rezystor 17 65 211 215

nastawny Patrz potencjometroznaczenia 212stosowanie 212symbol 211tolerancja 212

robot 181rozrusznik serca 16

Ssamolot sterowany drogą radiową 47schemat ideowy 209serwomotor 47 48 51 52 58

regulacja 55sterowanie 58

shield 94sieć

Ethernet Patrz EthernetGSM 122

silnik 58 72 94 182napięcie

nominalne 71znamionowe 71

prądu stałego 71 105kierunek obrotoacutew 206

prędkość obrotowa 111sterownik 105 106 108 189 190 199 200 206szczoteczki do zęboacutew 184wkrętaka elektrycznego 189

sprawność 27 29 36sprzężenie 142

pojemności 145zwrotne 128 144

sterownik USB 100 101 102stripboard Patrz płytka prototypowastroboskop 155stycznik

rozwierny 150zwierny 150

systemGPS Patrz GPSMAC OS X 101

światłootoczenia 175 176stroboskopowe 155

Ttermistor 211transformator 28

wyzwalający 153tranzystor 54 135 159 211 213

Patrz też fototranzystor2N7000 84baza 77 83 213bipolarny 77 83bramka 83emiter 77 213FET 79 83kolektor 77 213mocy 61 70 77MOSFET 70 77 79 84 156 190 206n-kanałowy 206oporność 77p-kanałowy 192polowy 77 83 84sterowany

napięciem 77prądem 77

Kup książkę Poleć książkę

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 19: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony

224 1 5 n i e z w y k ł y c h k o n s t r u k c j i o d m e c h a n i k i d o e l e k t r o n i k i S z a l o n y G e n i u s z

tranzystorsymbol 211w trybie całkowitego

otwarcia 213zamknięcia 213

wzmocnienie 213trebusz 29 36

regulacja 36zasięg 37

tyrystor 17 20 28

Uukład

BC548 214Darlingtona 188EN555 59 156EN556 59nieodwracający 128scalony 54 118 211

gniazdo 54L200 162symbol 211

TDA 7205 145zegarowy 58

urządzenie podsłuchowe Patrz pluskwa

Wwieżyczka laserowa 47Windows 103wskaźnik laserowy 62

wspoacutełczynnik wzmocnienia 144wykrywacz pluskiew 115 121

czułość 127wyświetlacz widmowy 94 108 110wzmacniacz 115

akustyczny 129nieodwracający 144operacyjny 128 135 143prądowy 188wspoacutełczynnik wzmocnienia

Patrz wspoacutełczynnik wzmocnieniawzroku bezwładność 111

Zzasilacz 162 182zestrzeliwacz puszek 62 69 77 78zjawisko bezwładności wzroku 111złącze

analogowe 94cyfrowe 94PWM 94USB 93 103

źroacutedłonapięciowe 162prądowe 162 182 186

Kup książkę Poleć książkę

Page 20: Tytuł oryginału: 15 Dangerously Mad Projects for the Evil ... · 30 15 niezwykłych konstrukcji od mechaniki do elektroniki. Szalony Geniusz Jeden koniec procy jest przyczepiony