Totally Integrated Automation Tour 2016 Sinamics G120 Tour - MC_G120.pdf · Sinamics G120 Motion Control ... V20 G120C G120 G110D/G120D 0,37 – 250 kW 0,75 – 7,5 kW El ... § Suministro

Unrestricted © Siemens AG 2016 siemens.com

Sinamics G120Motion Control

Totally Integrated Automation Tour 2016

Santiago2016

Unrestricted © Siemens AG 2016Page 2 Miotion Control - Chile

Agenda

• BU Motion Control Chile

• Sinamics G120

• Hand On



MOTION CONTROL

La unidad de negocio Motion Control (MC) entrega todas las soluciones de control demovimiento y los productos que ofrecemos a la automatización de máquinasherramientas, máquinas de producción y sistemas de grúas en diversos sectores de laindustria, así como productos y soluciones para el mercado general de control demovimiento.

Machine Tools(MTS)

General Motion Control(GMC)

MC Business Areas


MOTION CONTROL

Control engineering formachine tools that placehigh demands on themotion control in varioustechnologies (turning,milling, grinding ...) withintegrated S7 PLC

Motion control system formachines that placehigh demands on themotion control. Integrationof motion control, logic andtechnologies

SINUMERIK

SINAMICS

SIMOTION

SIMOTICS


SINAMICS G120


SINAMICS G120Ubicación dentro de la familia de accionamientos

G120V20 G120C G110D/G120D

0,37 – 250 kW 0,75 – 7,5 kWEl accionamiento

compactoEl sistema de

accionamiento modularespecífico para

aplicaciones

El especialista ensistemas de transporte

descentralizados

Grado de protección IP20 Grado prot. IP65G120P

0,37 – 90 kWEl especialista en

bombas, ventiladores ycompresores

Grado prot. IP20/55Familia de accionamientos SINAMICS G

0,55 – 18,5 kW0,12 – 15 kWEl convertidor compactosencillo, económico y fácilde manejar (1/3 AC).

SINAMICS V

Familia de accionamientos SINAMICS SS120

El especialista para tareas de accionamiento complejas y de alta dinámica0,12 – 250 kW 0,12 – 1200 kW

Monoeje (AC/AC) Multieje (DC/AC)

S110

El sencillo accionamiento posicionador monoeje0,1 - 90 kW

G120 G120

SINAMICS G120Ubicación dentro de la matriz de accionamiento

SINAMICS G120Eficiencia gracias a la optimización según la aplicación

G120

Como accionamiento universal, SINAMICS G120 es aptopara todo el ámbito industrial y terciario, pudiéndose utilizaren sectores como el del automóvil, el textil, el de artesgráficas o el químico, así como en aplicaciones másgenerales, como por ejemplo en sistemas transportadores

El convertidor estándar para aplicacionesespecíficas de alta calidad

Agua Química

AlimentaciónEdificios

Procesamientode maderaTextil

Grúas

Cemento

Sistemastransportadores

Mover

BombearVentilar

comprimir

Procesar

Procesar

Mecanizar

Características destacadas de SINAMICS G120Eficiencia gracias a la estructura modular

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteCaracterísticas especiales del

producto

Modularidad: libertad a la hora de combinarpaneles, Control Units y Power Modules Diseño en función de la aplicación à rentabilidad

Integración opcional de funcionesde seguridad y E/S Safety

Minimización de fallos, reduccióndel trabajo de cableado

Funcionalidad lógica (FFB) Realización de tareas de control rápidas yreducción del trabajo del PLC

Realimentación a red Ahorro de energía y costesUSP

USP

NUEVOAhora con capacidad deposicionamiento PosS

Funcionalidad de posicionamiento PosS einterfaz de encóder integradas

Ahorro de módulos (módulos deposicionamiento, interfaz de encóder)

NUEVOAhora con encóder

BOP-2

IOP

CU230P-2

CU240B-2

CU240E-2

PM230

PM240-2

PM250

§ Pantalla de PeM y diagnóstico

§ …+ navegación intuitiva pormenús con asistente deaplicaciones y gráficos

§ Bombas, ventiladores ycompresores

§ Construcción general de máquinascon volumen E/S básico

§ Construcción general de máquinascon volumen E/S básico y Safety

§ Bombas, ventiladores y compresores:más detalles en la presentación deG120P

§ Construcción general de máquinascon funcionalidad de frenado

§ … + realimentación de energíaUSP

Pow

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SIN

AM

ICS

G12

0

+ + =

+ + =

§ Construcción general de máquinascon volumen E/S ampliado, conexiónde encóder, posicionamiento simple yfunciones Safety avanzadas

CU250S-2

NUEVO

PM260* § … variante de 690 V, incl. filtrosenoidal

Eficiencia gracias a la estructura modular

Power Modules(etapas de potencia), vista general

Datos técnicos de todos los PowerModules

n Para montaje en armario con grado deprotección IP20

n Tensión de conexión: 3AC 380 - 480 V +/-10%; 3AC 500-690V

n Capacidad de sobrecarga:Low Overload: 150% durante 3 s o 110%durante 60 s, ciclo de carga 300 sHigh Overload: 200% durante 3 s o 150%durante 60 s, ciclo de carga 300 sExcepción: PM240 a partir de 90 kW (HO)

n Temperatura ambiente: 0 ... 40 oC (LO); 0… 50 °C (HO), hasta 60 oC con derating

n Frecuencia de reloj: 4 kHz, con deratinghasta 16 kHz

n Fácil sustitución del ventilador en eldisipador

n Potencia del motor 0,37 … 250 kW/0,5 … 400HP (Low Overload)

n También para montaje en armario con técnicade paso: calor de escape fuera del armarioeléctrico. Para aplicaciones con bajarealimentación de energía.

Power Modules PM240/PM240-2/

n Potencia del motor 7,5 ... 90 kW/10 ... 125 HP(Low Overload)

n Realimentación a la red, para aplicacionescon alta realimentación de energía.

Power Module PM250

Control Units:CU230P-2 HVAC

CU230P-2 DPCU230P-2 CAN

CU240B-2CU240B-2 DP

CU240E-2 (-F)CU240E-2 DP (-F)CU240E-2 PN (-F)

CU250S-2CU250S-2 DPCU250S-2 PN

CU250S-2 CAN

El especialista parabombas, ventiladores,

compresores, agua,edificios

Relé de 230 V, interfaz parasensores de temperatura

NI1000/PT1000

Para aplicaciones básicassin encóder con

accionamientos develocidad variable.

La puesta en marcha seefectúa con cable USB,regulación SLVC, gran

facilidad de uso.

Para aplicaciones estándaren la construcción general

de máquinas, comosistemas transportadores,mezcladoras y extrusoras.La función Safety STO está

integrada de formaestándar. Uso versátil

gracias a las funcionesSafety avanzadas sin

encóder (SS1, SLS, SDI ySSM).

Para aplicaciones avanzadas detransporte y procesos con

encóder y tareas deposicionamiento (PosS). Conregulación vectorial pueden

conectarse dos encóders(posición y velocidad). Las

funciones Safety avanzadas y elgran volumen E/S permiten la

implementación de numerosasaplicaciones, p. ej.,

servobombas, bobinadoras,extrusoras, etc.

Power Modulescompatibles:

PM230, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250,PM340 (200 V)

PM240, PM250(en función de la regulación)

Comunicación:PROFINET/PROFIBUS/USS

/CAN open/ModbusRTU/BACnet MS/TP

PROFIBUS/RS485/USS/Modbus RTU

PROFINET/PROFIBUS/RS485/USS/ModbusRTU/Ethernet IP

PROFINET/PROFIBUS/RS485/USS/Modbus RTU/CAN

open/Ethernet IP

Control Units(unidades de regulación), vista general

CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 CU250S-2(vector)

Power Module

PM240 ü ü ü ü

PM240-2 ü ü ü ü

PM250 ü ü ü ü

PM230 ü

Los Power Modules (PM) y las Control Units (CU) se diseñan con características técnicasadecuadas para aplicaciones específicas, por lo que solo se paga por la funcionalidad querealmente se necesita. Si el sistema debe actualizarse o reemplazarse, solo se equipan osustituyen los módulos implicados.

Etapas de potencia admitidas

SINAMICS G120Operator Panels y accesorios

Basic Operator Panel BOP-2 Tarjeta de memoria

Intelligent Operator Panel (IOP) Juego para montar en puerta para IOP

§ Grado de protección IP54 para elmontaje de un Operator Panel enpuertas de armarios

§ Incluidos en el suministro: junta,material de fijación, cable deconexión (longitud 5 m)

§ Todas las Control Units G120 pueden utilizarseopcionalmente con tarjeta de memoria.

§ Transferencia de parámetros/firmware consustitución de CU

§ Para la puesta en marcha en serie devarios accionamientos idénticos

§ Suministro con tarjeta de memoria o con firmwarede accionamiento actual.

§ Ubicación de licencias para funciones Safety yavanzadas (Extended) de CU250S-2 (debepermanecer insertada).

§ Indicador gráfico§ Diagnóstico a través de indicaciones

en texto normal con función deayuda

§ Navegación intuitiva controlada pormando giratorio y sistema de menús

§ Disponible como dispositivo portátilo para montaje en puerta

§ Indicador de 2 líneas con visualizaciónde texto

§ Menú de diagnóstico para indicaciónde parámetros sin textos de ayuda

§ Uso del teclado con estructura demenús

§ Disponible para montaje en puerta

NUEVO

SINAMICS G120Accesorios

Juego de conexión convertidor-PC

Juego de abrazaderas de pantalla

§ El juego de abrazaderas depantalla ofrece un contactadode pantallas y un alivio detracción óptimos para loscables de conexión.

§ Garantiza una compatibilidadelectromagnética óptima.

§ Para el control y la puesta enmarcha de G120 directamentedesde un PC.

§ El suministro incluye un cablede conexión y la herramienta depuesta en marcha STARTER enDVD-ROM.

Safe Brake Relay

§ Brake Relay para controlar el frenode mantenimiento de motor

§ El Safe Brake Relay se encarga decontrolar el freno conforme a EN954-1, categoría de seguridad 3 eIEC 61508 SIL2.

Resistencia de freno/Braking Module

§ Las resistencias de freno estándiseñadas para Power Modulesque disponen de un chopper defreno integrado.

§ La energía sobrante del circuitointermedio se disipa.

§ Para el módulo FSGX se prevé eluso de un Braking Module en lugarde la resistencia de freno.

SINAMICS G120Componentes adicionales

Filtro de red

En combinación con bobinas de red, losfiltros de red limitan las perturbacionesconducidas que emiten los módulos depotencia.

Bobina de red

Las bobinas de red limitan la contaminaciónde la red con armónicos de baja frecuencia yliberan de carga a otros consumidores de lared.Las bobinas de red para los Power ModulesPM240 de los tamaños FSA a FSE estánejecutadas como componentes de montajeinferior.No está permitido utilizar bobinas de red conlos Power Modules PM230/PM250/PM260.

Bobina de salida

Las bobinas de salida reducen el esfuerzodieléctrico de los devanados del motor yla carga de la etapa de potenciaprovocada por corrientes transitoriascapacitivas con cables de motor máslargos.

Filtro senoidal

Los filtros senoidales generan unatensión de motor prácticamentesenoidal y reducen el esfuerzodieléctrico de los devanados delmotor.El filtro senoidal está ya integrado enPM260.

Encóders para captación de velocidad

SINAMICS G120 CU250S-2 Encóders para lacaptación de velocidad y posición

TTL/Encóder incremental

Resólver

n Encóder magnético de 2 avarios polos

n Ventajas con condicionesambientales extremas

n Encóder óptico con impulsosrectangulares desfasados 90grados más impulso cero

Encóder incremental SEN/COS

n Encóder óptico con señal senoidal ycosenoidal más impulso cero

n Captación de posición adicional conuna vuelta

n Conexión solo a través de DRIVE-CLiQ

NUEVO

Captación de posición relativa conencóder giratorio

n Mediante la sincronización de la regulación deposición con el impulso cero o marcas de referenciaexternas, los encóders incrementales normalestambién pueden utilizarse para la captación deposición

n Se requiere un desplazamiento al punto de referenciaal conectar el accionamiento

Encóder absoluto

n Monovuelta:n Encóder óptico con señales con

codificación binaria, p. ej., código Grayn Multivuelta:

n Encóder óptico con señales concodificación binaria. Mecánica adicionalpara medición de vueltas hasta 22 bits.

Encóders para captación de posición

Software de SINAMICS: asistencia integrada alproceso completo del cliente

§ Catálogos: D31§ Mall§ Configurador DT§ App móvil§ SinaSave§ SIZER:

Configuración de todala cadena cinemática

Selección de productos/Configuración

§ Parametrizar§ Optimizar§ Diagnosticar

§ Panels: puesta en marchay diagnóstico directamenteen el convertidor

§ STARTER Startdrive Punto a punto

A través de busde campo

Puesta en marcha/diagnóstico/servicio técnico

CU230P-2 HVAC CU240B-2CU240E-2CU250S-2

CU230P-2 DPCU240B-2 DPCU240E-2 DPCU250S-2 DP

CU230P-2 PNCU240B-2 PNCU240E-2 PNCU250S-2 PN

CU230P-2 CANCU250S-2 CAN

Conexión a controladores en el marco de TIA

PROFIBUS DP XPROFINET XConexión a sistemas de control de otros fabricantes

Protocolo USS X XModbus RTU X XBACnet MS/TP XSiemens FLN P1 XCANopen XEtherNet/IP X

Vista general de interfaces de comunicación

Encontrará información detallada en elselector deslizable de electrónica depotencia o el catálogo D31.1

Fusible

Bobina de red para PM240(se suprime con PM230, PM250)

Filtro CEMFiltro de red ext. B para PM240 Filtro de red ext. A para PM240(Filtro de red integr. A necesario)

Panel de mando IOP/BOP-2

Resistencia de freno Juego de conexión a PC/Juego de conexión -2

Tarjeta de memoria MMC/SD Adaptador para perfil DIN (FS A/B)

Relé de freno Placas de conexión de pantalla

Juego para montar en puerta el panel IOP/BOP-2 IOP Handheld

Bobina de salida

Filtro senoidal

Ä

Vista general de accesorios

Resumen de las ventajas para el cliente…

Robustez

Menoscomponentes

externos gracias aE/S ampliadas

Integración delknow-how enaplicaciones

Integración enautomatización

Alta eficienciaenergética

Sencillamanipulación

Reducción decostes

SafetyIntegrated

Ventajas para el cliente, en detalle...Robustez

Sistema modular y flexible para entornos con condiciones exigentes

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteRobustez*

Módulos electrónicos ubicados fuera del canalde aire Aumento garantizado de la vida útil

Rango de temperatura ambiente de 0 a 60 °C Uso en condiciones extremas(a partir de 40 °C con reducción de intensidad)

Módulos barnizados Mayor robustez en entornos rudos (humedad/polvo)

Variante de diseño Push Through (IP20) conPM240-2 y PM230

Disipación de pérdidas a través del disipadorexterno

*) La funcionalidad depende de la variante de diseño

Ventajas para el cliente, en detalle...Eficiencia energética

Ahorro de energía con tecnologías innovadoras

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteEficiencia energética*

Conexión de varios accionamientos mediantesecuenciación en función de las necesidades

Optimización de todo el sistema y aumento delrendimiento (p. ej., en sistemas de bombeo)

Conmutación automática a alimentación de reda plena carga con la función de bypass

Ahorro de energía gracias a la reducción de laspérdidas de conducción del convertidor

Debilitamiento de campo con carga parcialCon carga parcial, el convertidor reduce el flujo

magnético en el motor al funcionar tanto con control porU/f como con regulación vectorial, ahorrando hasta un

5% en el consumo de potencia.

Gestión de energía en plantas de producciónmediante PROFIenergy

PROFIenergy es una interfaz de datos basadaen PROFINET que permite desconectar

consumidores en tiempos de pausa de formacoordinada y centralizada independientemente

del equipo y el fabricante.


Ventajas para el cliente, en detalle...Sencilla manipulación

Sencillo manejo del producto y fácil puesta en marcha en función de laaplicación

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteSencilla manipulación*

Asesoramiento en aplicaciones gracias al asistenteen IOP y las macros en STARTER.

Puesta en marcha guiada para aplicaciones en laconstrucción de máquinas y la industria de procesos

Mantenimiento/diagnóstico remotosPuesta en marcha y mantenimiento centralizados y

simplificados. Ahorro de gastos al suprimirse losdesplazamientos del personal.

Micro Memory Card (MMC/SD)En caso de fallo, se puede sustituir fácilmente la Control

Unit sin PC. "Clonación" sencilla para la puesta enmarcha en serie.

Configuración de los bornes/interfaces mediantemacros

A través de las macros de conexión, el convertidor sepuede adaptar de forma muy rápida al cableado

deseado.

Conexión USB integrada (Plug & Play)Sencilla rutina de puesta en marcha/diagnóstico con

ayuda de herramientas de PC. Uso de cableestandarizado.


Ventajas para el cliente, en detalle...Safety Integrated

Aprobación más fácil de la máquina gracias a funciones de seguridadhomologadas

Ventajas para el clienteSafety Integrated*

Safe Torque Off (STO)Protección contra el arranque accidental del accionamiento.Se desconecta de forma segura el par del accionamiento, que gira en inercia hastadetenerse.Se puede reanudar la marcha rápidamente, ya que no se necesita tiempo de precarga.Safe Stop 1 (SS1)Parada rápida y segura (vigilada) del accionamiento, especialmente con grandes masasgiratorias.El accionamiento marcha en la rampa de frenado tras la velocidad cero y después sedesconecta el par de forma segura.No se necesita encóder.Safely Limited Speed (SLS)Reducción y vigilancia continua de la velocidad del accionamiento para trabajar directamenteen la máquina durante el funcionamiento.Mando de freno seguro (SBC)Mando seguro de frenos de mantenimiento que están activos sin corriente.Previene caídas bruscas de cargas suspendidas/gravitatorias o con inercia.No se necesita encóder.Safe Speed Monitor (SSM)Esta función proporciona una señal de salida segura si la velocidad del accionamiento hacaído por debajo del límite especificado.Safe Direction (SDI)Esta función garantiza que el accionamiento solo pueda girar en el sentido seleccionado.

¡Las funciones deseguridad integradas SafeStop y Safe Limited Speedsin encóder son únicas en

el mundo paraconvertidores estándar!

Las funciones de seguridadhomologadas sin

componentes externosahorran espacio en el

armario eléctrico y costes deinstalación y cableado.

SINAMICS G120


Ventajas para el cliente, en detalle...Menos componentes adicionales

Uso flexible en un amplio abanico de aplicacionesSINAMICS G120

Ventajas para el clienteMenos componentes adicionales*

CU250S-2: regulación de velocidad con encódersincrementales TTL/HTL/SEN/COS y resólvers.

Regulación de posición con encóders absolutos SSIy EnDat.

Se admiten todos los tipos de encóder habituales parala captación de velocidad y posición.

Con regulación vectorial pueden conectarse dosencóders (posición y velocidad).

Salidas digitales con relé de 230 V Control directo de grupos auxiliares, por ejemplo,actuadores de bobinas o válvulas

Entradas digitales con aislamiento galvánico (propiogrupo de potencial), entradas analógicas aisladas

Prevención de arrastres de potencial. Diseñoconforme con las normas de CEM sin componentes

adicionales.

Sensor de temperatura del motorOptimización del sistema gracias a la carga máxima del

motor con protección simultánea del motor.Vigilancia de sensores bimetálicos (Thermo Click).

Cambio NPN/PNP de la entrada digital (DI) Interfaz para cualquier PLC

NUEVO


Ventajas para el cliente, en detalle...Integración del know-how en aplicaciones

El know-how en aplicaciones integrado permite ahorrar tiempo y costes en laimplementación

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteIntegración del know-how en aplicaciones*

Bloques de función libresAplicación flexible de funciones integradas para un usooptimizado en la construcción de máquinas. Ahorro de

componentes externos adicionales.

Funcionalidad de posicionamiento PosSintegrada (CU250S-2)

Realización de tareas de posicionamiento a pie deproceso. Liberación del PLC de tareas de

posicionamiento adicionales, por lo que es posibleutilizar a menudo PLC más pequeños y se mejora la

dinámica en las tareas de posicionamiento.

Rearranque automáticoTras un corte de red, el accionamiento confirma

automáticamente el fallo pendiente y se conecta denuevo.

Funciones Safety básicasFunciones Safety avanzadas

Implementación más sencilla de sistemas de seguridadsin componentes externos adicionales. Ahorro de costes

adicionales gracias a la rápida aprobación de lainstalación.

NUEVO


Ventajas para el cliente, en detalle...Integración en la automatización

Integración sencilla y directa en la automatización

SINAMICS G120

Ventajas para el clienteIntegración en la automatización*

Interfaces de comunicación con sistemas deotros fabricantes a través de RS485 con

protocolo USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP,Siemens FLN P1, CANopen

Integración sencilla en sistemas de gestión de edificios,sistemas de control de procesos y sistemas de

automatización.No se necesita gateway externo.

Alimentación externa de 24 V La falta de tensión en el accionamiento no produce unainterrupción del bus.

Integración a través de PROFIBUS DP yPROFINET en el entorno Totally Integrated

Automation (TIA)(Ver también el tema complementario

TIA/PROFINET)

Utilización de ampliaciones de protocolo específicas deproductos de Siemens para sencillas rutinas de diagnósticoIntegración de herramientas de software en una plataforma

de ingeniería únicaAlmacenamiento centralizado de datos de proyecto sin

problemas causados por versiones de software diferentes.


Ventajas para el cliente, en detalle...Reducción de costes

§ Posibilidades de combinación flexibles

§ Facilidades para cambiar o ampliar el sistema

§ Sistema SINAMICS de fácil mantenimiento

§ Ventajas económicas

Los Power Modules (PM) y las Control Units (CU) sediseñan con características técnicas adecuadas para

aplicaciones específicas, por lo que solo se paga por lafuncionalidad que realmente se necesita.

Los Power Modules y las Control Units puedenequiparse de forma independiente. Esto permite una

enorme flexibilidad en todo momento.

Si es necesario sustituir piezas, no se reemplaza todo elsistema sino solo el módulo defectuoso. Además, la

Control Unit puede sustituirse con tensión sin necesidadde nueva configuración, con lo que se reduce el tiempo

de parada de la instalación.

Reducción de costes en la adquisición, elalmacenamiento y la sustitución de piezas.

Ventajas para el clienteReducción de costes gracias a la estructura

modular*

Flexibilidad y ahorro de costes gracias a la estructura modularSINAMICS G120*) La funcionalidad depende de la variante de diseño


CONTACTO:

Nombre:

Axel Posavac

E-mail:

[email protected]

siemens.com

SINAMICS G120Eficiente, robusto y flexible

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