Etiquetas: Industria de la construccin Realidad Aumentada
Innovaciones tecnolgicasTipo de documento: Articulo de
revista.Titulo revista: Automation in
construction.Abstract:Abstract:Augmentedreality(AR), a
state-of-the-art technology for superimposing information onto the
real world, has recently started to affect our daily lives. AR
applications are becoming mature and versatile. This paper
discusses trends in AR applications forarchitecture, engineering,
construction, and facility management (AEC/FM). This paper
specifically focuses on four technologieslocalization, natural user
interface (NUI), cloud computing, and mobile deviceswhich have the
potential to influence the development of AR applications. Advances
in localization technology will enable the deployment of AR in a
complex environment. An NUI provides more convenient and intuitive
user experiences, which can increase the usability of AR. Cloud
computing environments allow users with internet access to
ubiquitously retrieve information from almost anywhere. Hence,
cloud computing increases the freedom of using AR in AEC/FM
applications. Another factor that will lead to the wider usage of
AR is that mobile devices are becoming smaller, more powerful, and
less expensive. This paper summarizes the results of 101 research
efforts, and outlines the research trends and opportunities for
applying AR in the fields of AEC/FM. ISSN: 0926-5805DOI:
10.1016/j.autcon.2012.12.017Accession Number: 89275663Chi, H.,
Kang, S., & Wang, X. (2013). Research trends and opportunities
of augmented reality applications in architecture, engineering, and
construction.Automation In Construction,33116-122.
doi:10.1016/j.autcon.2012.12.017
Qu es Visuartech?
http://www.digitalavmagazine.com/2013/06/25/realidad-aumentada-para-proyectos-de-arquitectos-y-disenadores-desarrollada-por-la-espanola-visuar/http://www.visuartech.com/visuartech-realidad-aumentada-arquitectura-ingenieria/http://www.archdaily.mx/mx/02-287943/visuartech-herramienta-de-realidad-aumentadaTipo
de documento: Archivo de revista electrnica.Nombre revista:
Digitalavmagazine.
Desarrollada para la arquitectura, ingeniera, diseo,
constructores, promotores, decoradores, diseo de interior, PLV,
etc.Visuartech Augmented Reality pone al alcance de nuestras manos
un inmenso y atractivo potencial hasta ahora nunca visto.Con
Visuartech su estudio podr presentar sus proyectos de una manera
innovadora y llamativa. Con todos sus detalles constructivos y
desde todos los ngulos. Adems, tambin podr mostrar diferentes
opciones de acabados y materiales.Visuartech Augmented Reality es
una App genrica que permite acceder a esta tecnologa a todos los
despachos, independientemente del volumen de los mismos. De esta
maneracualquier empresa puede tener su App de realidad aumentada de
una manera sencilla, til y econmica.Visuartech est disponible
paradispositivos mviles tanto ios(iPhone y iPad) como paraAndroid
(smartphons y tablets).
Una de las ventajas de Visuartech para los sectores vinculados
con la construccin y el diseo, es que pueden presentar y mostrar a
sus clientes todos los detalles de su obra como si sta estuviera
finalizada, incluso con diferentes opciones de acabado y materiales
aplicables al proyecto, y observarlos desde diferentes ngulos y al
tamao deseado.Como sealan desde la compaa, en Visuar hemos
trabajado para desarrollar una herramienta de realidad aumentada
til y al alcance de todos, y es ahora cuando empezamos la
comercializacin a gran escala.Visuartech muestra los proyectos en
realidad aumentada como si se pudieran tocar, pero adems el cliente
puede rotarlos y escalarlos slo con sus manos, y as puede decidir
cmo y por dnde quiere verlos, puntualizan.Referencias:Digital AV
Magazine -Underwood Comunicacin SL. (2013). Realidad aumentada para
proyectos de arquitectos y desarrollada por la espaola Visuar.
Recuperado de
http://www.digitalavmagazine.com/2013/06/25/realidad-aumentada-para-proyectos-de-arquitectos-y-disenadores-desarrollada-por-la-espanola-visuar/Alexandra
Molinare. "Visuartech: Herramienta de Realidad Aumentada" 05 Jun
2014.ArchDaily Mxico. Accedido el9 May 2015.
http://www.archdaily.mx/mx/02-287943/visuartech-herramienta-de-realidad-aumentada
Google Glass y la ArquitecturaTipo de documento: Sitio de
internet.
Sin duda alguna Google es una empresa que va en progreso y en la
vanguardia de la evolucin de la tecnologa. Uno de los proyectos que
se espera que se le pueda dar un uso en el mbito de la
Arquitectura.Aunque existen softwares que promueven un modelado 3D,
no existe una herramienta que modele un recorrido virtual, lo que
se espera que se pueda lograr con el proyecto de google glass.
Elaborar una transportacin de una dimensin 2D a 3D es algo que se
est desarrollando con google glass, lograr la posibilidad de ver un
recorrido virtual de una manera ms realista. Ver detalles ms
especficos es lo que se puede llegar a lograr a partir de este
instrumento.
Aun no existe nada en concreto a cerca de que se pueda
desarrollar google glass como una herramienta de ayuda en la
Arquitectura, pero sin duda sera de gran ayuda para facilitar la
creacin de recorridos virtuales y de un volumen 3D, ms real y
detallado.
Referencias: Basulto, David. "Google Glass y la Arquitectura"
[Google Glass and Architecture] 06 Jun 2014.ArchDaily Mxico. (Trad.
Giuliano Pastorelli) Accedido el9 May 2015.
http://www.archdaily.mx/mx/02-238914/google-glass-y-la-arquitectura
Estudibasichttp://www.estudibasic.es/index.php/animacion-3dhttp://www.estudibasic.es/index.php/maquetas-virtuales-3dTipo
de documento: Sitio de Internet.
Es un estudio que desarrolla imgenes de RA, dndole vida a una
imagen y la posibilidad de colocar distintos tipos de materiales y
variaciones de luz. Creamos videos corporativos y de producto en
entornos 3D utilizando la tcnica de las animaciones virtuales.
Diseamos y generamos los escenarios 3d y damos vida y movimiento a
las escenas. (Estudibasic, 2013)Algunos usos o aplicaciones de
nuestro estudio de animacin 3d son por ejemplo:Demostraciones de
mltiples materiales de un mismo objetoen movimiento en un atractivo
muestrario que conseguimos con una calidad de alto realismo de los
distintos acabados del objeto que deseamos mostrar.Modelado y
animacin 3d para uso en presentaciones de nuevos productos
online.Sorprendentes presentaciones creativas en movimiento,
deformaciones, explosiones, montajes y desmontajes a cmara rpida,
etc... Un sin fin de posibilidades para causar buenas sensaciones
al pblico.Visitas y animacin virtual de interiores y
exterioresdonde poder ver todos los rincones de la estancia y
pasear por sus habitaciones o departamentos, con todas las ventajas
de la produccin 3d para ver diferentes acabados o posibilidades de
uso o diseos mltiples.Animacin de la construccinen diseo 3d de
arquitectura donde podemos observar a cmara rpida la construccin de
edificios en segundos, ver cmo se construye desde su simple
emplazamiento hasta el ms mnimo detalle decorativo.Las maquetas
virtuales 3D se utilizan en la arquitectura en el diseo industrial,
o la ingeniera y son una herramienta esencial pues se reducen
drsticamente los tiempos de ejecucin de visualizacin y tienen un
carcter prctico por su facilidad en la aplicacin de modificaciones
a bajo coste. Adems son perfectamente convertibles posteriormente
en verdaderas imgenes CGI fotorealistas o conceptuales.Estudiobasic
nos brinda una gran ayuda y nos muestra la evolucin de la tecnologa
mostrando simulaciones de realidad aumentada en la rama de la
arquitectura, dando un amplio panorama de distintas posibilidades
de materiales en un solo archivo y no en distintos materiales en
una maqueta fsica.
Referencias: Estudiobasic. (2013). Creacion de maquetas
virtuales 3D de producto o proyecto. Recuperado de:
http://www.estudibasic.es/index.php/maquetas-virtuales-3dEstudiobasic.
(2013). Estudio de animacin 3D Barcelona. Recuperado de:
http://www.estudibasic.es/index.php/animacion-3d
Augmented RealityGale Encyclopedia of E-CommerceEd. Laurie J.
Fundukian. Vol. 1. 2nded. Detroit: Gale, 2012. p40-41.COPYRIGHT
2012 Gale, Cengage LearningTipo de documento: Libro electrnico.
Augmented RealityAugmented reality(AR) refers to an electronic
image that appears as an overlay over another image that a consumer
is viewing. Early demonstrations ofaugmented realityoccurred during
television broadcasts of sports events. An important game feature,
such as the first down line in a football game, could be clearly
displayed to viewers by adding an overlay image. Overlays also held
potential for marketers, as they could also be used to mark the
location of a business on a map, or display the fastest way to get
to the business.Augmented realitycan be difficult to implement.
Displaying the overlay over an image that is constantly updated is
challenging, because the location of the overlay must be rapidly
recalculated.Popular Mechanicsreported that displaying the first
down line added an extra $25,000 to the cost of broadcasting a
football game, and the broadcaster had to bring another trailer to
carry theaugmented realityequipment.
EARLYAUGMENTED REALITYThe aerospace industry was one of the
first sectors to useaugmented realitysystems. Boeing developed one
of these systems as a tool to help it train its airplane
technicians during the 1990s. These earlyaugmented realitydevices
were worn over a technician's face and were designed to display
reference information automatically when the technician looked at
an airplane part. This meant the pilot would not have to spend time
searching for the correct manual, according toScientific
American.Augmented realitywas also popular in the medical field in
the 2000s. One of the major challenges involved with surgery was
that the surgeon could not easily see many of the patient's
internal organs. In an article for the technology blogReadWriteWeb,
Chris Cameron pointed out that because anaugmented realitysystem
can display an image of the organs outside of the patient's body, a
surgeon can make smaller incisions, which helps patients recover
faster from their operations. Some hospitals also usedaugmented
realitysystems as a training tool that familiarized medical
students with the layout of a patient's internal organs.In both the
aerospace and medical sectors, the costs of a mistake were high,
and purchases of expensive, high-tech equipment were frequent.
Marketers had considered the use ofaugmented realityin other
sectors, but it was an expensive technology that offered few
obvious benefits. In the late 2000s, as mobile devices became more
common, more useful applications foraugmented realitystarted to
appear.Referencias:Realidad Aumentada. (2012). En LJ Fundukian
(Ed.), Enciclopedia Gale de Comercio Electrnico (2 ed., vol. 1, pp.
40-41). Detroit: Gale. Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/retrieve.do?sgHitCountType=None&sort=RELEVANCE&inPS=true&prodId=GVRL&userGroupName=udlap&tabID=T003&searchId=R1&resultListType=RESULT_LIST&contentSegment=&searchType=BasicSearchForm¤tPosition=1&contentSet=GALE%7CCX4020800034&&docId=GALE|CX4020800034&docType=GALE#
Desarrollo de un prototipo de maqueta utilizando realidad
aumentada.
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11800/1/Desarrollo%20de%20un%20prototipo%20de%20maqueta%20arquitect%C3%B3nica%20interactiva%20utilizando%20realidad%20aumentada.pdfTipo
de documento: Articulo Palabras clave: Arquitectura, realidad
aumentada, aplicaciones mviles
La realidad aumentada(RA) es una herramienta actualmente
utilizada debido a que brinda al usuario mayor interaccin e
inmersin con diversos contenidos en reas como medicina, geografa,
arquitectura, fsica, literatura, entretenimiento entre otros,
aprovechando escenarios reales realzados con imgenes generadas por
computador. La masificacin de este recurso ha generado un gran
aumento en el desarrollo de aplicativos que permiten a diversas
compaas ofertar sus productos antes de ser desarrollados y observar
la aceptacin del pblico, del mismo modo permite a este ltimo ver y
tomar decisiones con base a la interactividad e inmersin
experimentadas a la hora de la utilizacin de estas aplicaciones.
Este proyecto propone el prototipo de una aplicacin para
dispositivos mviles Android desde la versin 4.1, que sirva como una
herramienta de apoyo para la presentacin de proyectos
arquitectnicos a travs del uso de la RA no limitndolos a la
visualizacin si no tambin incluyendo la inmersin e interaccin por
parte del usuario en un espacio 3D, brindando una libre exploracin
con el entorno a travs de parmetros personalizables en el modelo
con el fin de enriquecer la experiencia del mismo permitindole
tomar decisiones con base a esta. A partir de las pruebas
realizadas en comparacin con los medios tradicionales, se encontr
que los usuarios estaran interesados en utilizar una herramienta
complementaria como la que se presenta en este trabajo para la toma
de decisiones al evaluar un apartamento modelo. Referencias: Moreno
P., John A. (2013). Repositorio Institucional UMNG: Desarrollo de
un prototipo de maqueta arquitectnica interactiva utilizando
realidad aumentada. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10654/11800
Una tecnologa en espera de los
usuarioshttp://www.revista.unam.mx/vol.8/num6/art48/int48.htmhttp://www.revista.unam.mx/vol.8/num6/art48/jun_art48.pdfTipo
de documento: Articulo de revistaPalabras clave: Realidad
aumentada, interaccin, hardware, grficosResumen: El nuevo avance
tecnolgico brinda una oportunidad de evolucin en la arquitectura,
que ayuda a mejorar la calidad y la presentacin de los trabajos.
Aunque an no se conoce muy a fondo que tan evolucionada est esta
tecnologa que se pretende nos lleve a un cambio de los planos a una
visualizacin 3D mucho ms realista y detallada donde se podrn ver
mejores resultados que los que se plantean en las maquetas
fabricadas con papel, madera, acrlico entre otros materiales.
Aunque ya se han desarrollado Apps que nos llevan a ver una
realidad aumentada se espera que estas aplicaciones puedan realizar
recorridos virtuales en todo un proyecto entero, pudiendo modificar
materiales al instante. Este trabajo se aborda el tema de la
Realidad Aumentada, que es una estrategia tecnolgica poco conocida
y usada, debido a que para su uso es necesario integrar varias
tecnologas, lo cual se ha hecho a travs de dispositivos
especializados (lentes de realidad aumentada, que incluyen como
base un sistema de captura de video y uno de proyeccin, los cuales
son integrados por software en una computadora equipada con
hardware grfico). Adems, abordamos el tema de las tecnologas para
la representacin tridimensional de datos e ideas y la interaccin
humano-mquina ms sofisticada; sus procesos para entender cmo
funciona; los avances obtenidos y los que queda pendiente; y se
ofrecen ideas para iniciar proyectos como desarrolladores de
aplicaciones o de contenidos. Referencias: Heras, L. y Villareal L.
(2004). http://www.revista.unam.mx/vol.8/num6/art48/jun_art48.pdf.
Recuperado de:
http://www.revista.unam.mx/vol.8/num6/art48/jun_art48.pdf
VisAr3D: Un acercamiento a la Arquitectura de Software de
Enseanza Basada en la Realidad Virtual y AumentadaTipo de
documento: Conferencia.Etiquetas: VisAr3D, Software
arquitectura.Abstract: Este documento tiene como objetivo presentar
un enfoque titulado VisAr3D para apoyar la enseanza de la
arquitectura de software a travs de la realidad virtual y
aumentada. Por lo tanto, tiene la intencin de definir un entorno de
visualizacin 3D que incluye recursos de exploracin, de interaccin y
de simulacin para establecer un aprendizaje prctico y atractivo,
centrndose en sistemas de gran escala.
Referencias:Rodrigues, C. s. (2010). VisAr3D: An Approach to
Software Architecture Teaching Based on Virtual and Augmented
Reality. ICSE: International Conference On Software Engineering,
351-352.NUMERO DE ACCESO: 57454919
3rd World Conference on Learning, Teaching and Educational
Leadership (WCLTA-2012)Visualization methods in architecture
education using 3D virtual models and augmented reality in mobile
and social networksTipo de archivo: Articulo de peridico Etiquetas:
Abstract:Migration to new visualization techniques is a trend that
allows for a better spatial understanding. In order to evaluate the
resilience ability of first-year students of Spanish architecture
degree, we have compared two learning methodologies: the
traditional generation of printed plans, and the generation of
interactive 3D models using new systems of publication and
interaction. The main objective of the study is to evaluate the new
methodology that assumes that the use of friendly technology in the
classroom makes it much easier and satisfying for students to
follow the subjects, allowing better acquisition of the skills they
are learning.Referencias:Fonseca, D., Villagrasa, S., Mart, N.,
Redondo, E., & Snchez, A. (2013). Visualization Methods in
Architecture Education Using 3D Virtual Models and Augmented
Reality in Mobile and Social Networks. Procedia Social And
Behavioral Sciences, 93(1), 1337.ISSN:18770428
3D Outdoor Augmented Reality for Architecture and Urban
PlanningDoi: doi: 10.1016/j.procs.2013.11.009Nombre de revista:
ScienceDirectTipo de archivo: Revista electrnica. Etiquetas:
Realidad Virtual, Planificacin urbana,Abstract: El objetivo de este
trabajo es dirigido en el campo de la arquitectura y la mejora de
los procesos de planificacin urbana, al permitir una evaluacin ms
precisa de nuevas construcciones y objetos se ven y la influencia
visual en los alrededores del medio ambiente. Hoy en da hay varias
soluciones para la visualizacin de la ciudad en la realidad virtual
que proporcionan amplia funcionalidad, incluyendo la visualizacin
espacial. A pesar de todas las tecnologas modernas, que
proporcionan modelos fotorrealistas en los monitores y pantallas
estereoscpicas, es todava barrera notable entre los edificios
virtuales y edificios en el entorno real. Para mejorar el nivel de
inmersin de solucin de planificacin urbana, la tarea principal es
encontrar una manera de cmo utilizar la realidad aumentada para
permitir que expertos en planificacin urbana se mueven alrededor de
las calles de la ciudad y proyectar tres edificios tridimensionales
virtuales, lo que permite ver la ciudad real y edificios virtuales
al mismo tiempo.
Referencias:Cirulis, A., & Brigmanis, K. B. (2013). 3D
Outdoor Augmented Reality for Architecture and Urban Planning.
Procedia Computer Science, 2571. doi:10.1016ISSN:18770509
EVALUACINDELATECNOLOGADEREALIDADAUMENTADAMVILENENTORNOSEDUCATIVOSDELMBITODELAARQUITECTURAYLAEDIFICACINTipo
de archivo: TesisEtiquetas: Arquitectura y edificacin, Tecnologa en
medios educativos,Resumen:La presente tesis doctoral pretende
abordar la implantacin de la tecnologa de Realidad Aumentada (RA)
en un contexto docente mediante el uso de dispositivos mviles (Hand
Held). Se han utilizado para ellos distintos ordenadores porttiles,
tabletas y telfonos de ltima generacin bajo los dos sistemas
operativos ms comunes ( iOs y Android).Referencias: Snchez Riera,
A. (2013). Evaluacin de la tecnologa de realidad aumentada mvil en
entronos educativos del mbito de la arquitectura y la
edificacin.
TR10: Augmented RealityTipo de archivo: Pagina
web.Etiquetas:Resumen: Blog de tecnologas emergentes con la
realidad aumentada, en especial las tecnologas relacionadas con la
telefona mvil para que el usuario pueda obtener mayor informacin de
su entorno.Referencias: Erika, Jonietz. (2007), TR10: Augmented
Reality. Recuperado de:
http://www2.technologyreview.com/article/407473/tr10-augmented-reality/
REALIDAD AUMENTADA ARQUITECTURA La realidad aumentada nos
permite enriquecer el mundo real con informacin digital de modo que
la realidad fsica se ve enriquecida con la virtual que se termina
en una realidad mixta en tiempo real y de forma ms amplia, esta no
sustituye a la realidad fsica al contrario complementa y enriquece
como la virtual puesto que esta solo aade informacin, con el avance
de la tecnologa cada vez se estn creando ms gadgets, para que esta
tecnologa pueda ser empleada se utilizan sensores, cmaras, GPS,
acelermetros, brjulas, entre otras cosas que podemos ya encontrar
integradas en los Smartphone , que para poder desplegar toda esa
informacin deben contar con un buen procesador y una memoria RAM,
antes solo disponibles en computadoras de escritorio.Gracias a esto
ha surgido un mundo de posibilidades de interaccin con el
conocimiento y sigue en aumento, se est considerando un buen punto
de apoyo para la educacin en campos como la medicina, arquitectura
y por supuesto que los juegos y esto se debe porque visualmente es
un gran apoyo que adems nos da un buen aporte informacin por cada
tipo de presentacin que nos ayude a visualizar mejor lo que se
quiere dar a demostrar. Recientemente la compaa melaio anuncio
chips de realidad virtual que permita interaccin con ms de un
dispositivo no solo los Smartphone, incluso se estn creando
aplicaciones para anteojos inteligentes como los de google.Uno de
los puntos negativo que quiero destacar es el problema energtico
que pueden presentar con la batera ya que estas aplicaciones
cuentan con el defecto de consumir grandes cargas de energa ya que
requieren de un uso constante.En el mundo de la arquitectura, estas
aplicaciones nos permiten obtener informacin por ejemplo de algn
lugar turstico, datos histricos, descripciones especficas, o algn
recorrido de forma interactiva este tipo de aplicaciones podran ser
muy tiles para ser utilizadas en atracciones tursticas y monumentos
antiguos, en cuestiones empresariales seria tiles para empresas
dedicadas a la creacin de espacios, ya que ayudaran a visualizar al
cliente los espacios y como quedara su estructura con la colocacin
de muebles, paredes, decoraciones, etc. En este tipo de medio la
utilidad que se presenta es muy buena para simplificar la vida al
cliente
Una de las aplicaciones ms comunes o ms tiles ha sido visuarq
que dota a arquitectos, constructores y diseadores de interior de
una herramienta muy buena para presentacin de proyectos y promocin
de obras como para la toma de decisiones que para un arquitecto
disponer de este tipo de aplicaciones le otorgara un prestigio y
utilidad al momento de presentar proyectos o maquetas ya que estos
sern de forma innovadora, profesional y eficaz para los clientes,
empresas u organizaciones.
Realmore arquitectura e industria es otra empresa que te permite
generar prototipos industriales y visualizados en el ambiente,
tambin permite crear maquetas en 3d y visualizarlas en salas de
junta, adems permite al cliente crear y visualizar productos
industriales o reales como autos y modificarlos en funcin con las
preferencias
Las ventajas que presentan adems las ya mencionadas es que la
realidad virtual en la arquitectura nos permite mostrar proyectos
realizados sobre plano permitiendo al cliente que se site frente a
su futura casa o proyecto como si ya estuviera terminado, otra
ventaja
Nos permite presentar complejos urbanizadosPresentar algn tipo
de proyecto o construccinMostrar distintas opciones de acabado en
una misma construccin
Lo que nos demuestra la realidad visual en la arquitectura es
que es la solucin ideal para ahorrar tiempo, materiales, transporte
y embalajes.Referencias:Martin M. P. (2014) La realidad aumentada
en la comunicacin literaria, el caso de los libros interactivos,
revista de la facultad de educacin de AlbaceteEspinoza C.P. (2015)
Realidad aumentada y educacin: anlisis de experiencias prcticas,
revista de medios y educacinSnchez Rivera A, (2013) Evaluacin de la
tecnologa de la tecnologa realidad aumentada mvil en entornos
educativos del mbito de la arquitectura y la edificacin.Caldera
Serrano J, (2014) realidad aumentada en televisin y propuesta de
aplicacin en los sistemas de gestin documental, El profesional de
la informacin
Tipo de archivo TesisAbstract:The thesis has been developed at
the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I
(Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest
fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction,
Manipulation, Visual Servoing, and Service Robotics in
general.Basically, the work has consisted of designing and
implementing a whole vision based robotic system to control an
educational robot via web, by using voice commands like "Grasp the
object one" or "Grasp the cube". Our original objectives were
upgraded to include the possibility of programming the robot using
high level voice commands as well as very quick and significant
mouse interactions ("adjustable interaction levels"). Besides this,
the User interface has been designed to allow the operator to
"predict" the robot movements before sending the programmed
commands to the real robot ("Predictive system"). This kind of
interface has the particularity of saving network bandwidth and
even being used as a whole task specification off-line programming
interface. By using a predictive virtual environment and giving
more intelligence to the robot supposes a higher level of
interaction, which avoids the "cognitive fatigue" associated with
many teleoperated systems.The most important novel contributions
included in this work are the following:1. Automatic Object
Recognition: The system is able to recognize the objects in the
robot scenario by using a camera as input (automatic object
recognition). This feature allows the user to interact with the
robot using high level commands like "Grasp allen".2. Incremental
Learning: Due to the fact that the object recognition procedure
requires some kind of training before operating efficiently, the
UJI Online Robot introduces the In-cremental Learning capability,
that means the robot is always learning from the user in-teraction.
It means the object recognition module performs better as time goes
by.3. Autonomous Grasping: Once an object has been recognized in a
scene, the following question is, how can we grasp it? The
autonomous grasping module calculates the set of possible grasping
points that can be used in order to manipulate an object according
to the stability requirements.4. Non-Immersive Virtual Reality: In
order to avoid the Internet latency and time-delay effects, the
system offers a user interface based on non-immersive virtual
reality. Hence, taken the camera data as input, a 3D virtual
reality scenario is constructed, which allows specifying tasks that
can be confirmed to the real robot in one step.5. Augmented
Reality: The 3D virtual scenario is complemented with computer
generated information that helps enormously to improve the human
performance (e.g. projections of the gripper over the scene is
shown, superposition of data in order to avoid robot occlusions,
etc.). In some situations the user has more information by
controlling the robot from the user interface (web based) than
seeing the robot scenario directly.6. Task specification: The
system permits specifying complete "Pick & Place" actions,
which can be saved into a text file. This robot programming can be
accomplished using both, the off-line and the on-line mode.7.
Speech recognition/synthesis: To our knowledge this is the first
online robot that allows the user to give high-level commands by
using simply a microphone. Moreover, the speech synthesizer is
integrated into the predictive display, in such a way that the
robot re-sponds to the user and asks him/her for confirmation
before sending the command to the real scenario.As explained at
Chapter I, the novel contributions have been partially published in
several sci-entific forums (journals, books, etc.). The most
remarkable are for example the acceptance of two papers at the IEEE
International Conference on Robotics and Automation 2002, and the
publication of an extended article at the Special Issue on web
telerobotics of the International Journal on Robotics and
Automation (November 2002).We have proved the worth of the system
by means of an application in the Education and Training domain.
Almost one hundred undergraduate students have been using the
web-based interface in order to program "Pick and Place"
operations. The results are really encouraging (refer to Chapter
VII) for more details. Although we are referring to the project as
"The UJI Online Robot", in the Educa-tion and Training domain "The
UJI Telerobotic Training System" term has been used instead.Further
work is planned to focus on applying Remote Visual Servoing
techniques in order to improve the actual system performance. This
would avoid having to spend long nights calibrating the robot and
the cameras, as well extending the system capabilities to work on
less structured environments.
Referencia:Marin Prades, R. (2002). The UJI online robot: a
distributed architecture for pattern recognition, autonomous
grasping and augmented reality.
Conocimientos Aprendidos
Herramientas Tecnolgicas:1. App ZapparAplicacin para visualizar
la Realidad aumentada desde tu celular Apps, RA, Rendimiento
mvilhttp://www.zappar.com
2. AutoCADCrear planos digitales para mayor facilidad de manejo
o modificacin de ellos.Diseo, planos,
softwarehttp://www.autodesk.com/products/autocad/overview
3. InventorCrear o modelar y ensamblar piezas digitalmenteDiseo,
Piezas 3d,
softwarehttp://www.autodesk.com/products/inventor-lt-family/overview
4. 3D MAXPermite generar modelos 3D con textura, calidad de
luces, visualizando el espectador lo ms cercano a la
realidadhttp://www.autodesk.com/products/3ds-max/overview3D,
Realidad, Software
5. Photo MeasuresPuedes tomar la foto del elemento a medir y se
anotaran las medidas sobre las mismas fotografasMedidas, celular,
Appshttp://bigbluepixel.com/photo-measures/
6. Magic Plan versinCrear planos a travs de fotos y poder
visualizarlos en el celularPlanos, Celular,
Appshttps://play.google.com/store/apps/details?id=com.sensopia.magicplan&hl=en
