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Former Situation

Raw Material Sampling

Added Value:Avoid tiring of the workerContinuous SamplingDeliver constant and representative sample sizeMinimize internal transportsMinimize down time for trucks

Methodology:The Robot is programmed to take a defined numberof samples from any type of deposit (truck, train, sack,etc.). The depth of penetration may be fixed ordetectable by sensor. The robot takes single or multiplesamples in one step depending on the type of toolused. The sample may be taken from a randomizedpoint. Because the robot location may be fix or flexible(guidance) the robotic solution is able to sample fromany type of vessel, case or bag. Finally theRobot deposits the samples in a defined location.

Examples:Single Sampling of bagsMulti-Sampling of trucksSingle Sampling of trucksSingle Sampling of train wagons

Robot KR 210

Truck Bag Sampling

Truck Multi-Sampling

Train Sampling

Big Bag Sampling

Robot Guidance

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Situación Actual

Toma de Muestras en Materiales a Granel

Muestreo de Sacosen Camiones

Muestreo de Materialesen Camiones

Muestreo de Materialesen FF.CC.

Muestreo deMaxi Sacos

Robot enDesplazador Lineal

Valor Agregado:Evita trabajo agotador y realiza la toma de muestrastodo el tiempoEntrega una muestra de tamaño constante y representativaDisminuye el transporte internoDisminuye el tiempo de espera de los camiones

Metodología:El sistema robótico es programado para tomar unnúmero definido de muestras desde cualquier tipo dedepósito (camión, tren, saco, etc.). La profundidadde penetración puede ser fija o detectable porsensores. El sistema puede tomar una o variasmuestras al mismo tiempo dependiendo del tipo deherramienta usada. La muestra se realiza de modorandom con un método prefijado. Debido a que laposición del robot puede ser fija o móvil es que puedenrealizar las tomas de muestras desde cualquier tipode embarque, finalmente el robot deposita las muestrasen una ubicación definida.

Ejemplos:Muestra simple desde sacosMulti-muestreo desde camionesMuestreo simple desde camionesMuestreo simple desde carros FF.CC.

Robot KR 210

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Former Situation

Electro-Winning Cathode Handling

Added Value:Save working time, increases productivityAvoid heavy and dangerous work for the employeesIncrease crane availability (if used)Avoid unequal loading in cells

Methodology:The robotic solution is equipped with a gripper systemthat may use vacuum or pneumatic clamps to lift moveand place any kind of cathode in its operating range.Thus, the robot can manage all type of cathode andbase plate handling in Electro-Winning plants. Withits sensor and communication system the robot canwork with any stripping machines (ISA, KIDD,Outokumpu, etc.) by interlocking/ synchronizing itsoperation with them and working in a completelyautomatic manner.

Examples:Cathode reposition in ISARejected cathode handling in KIDD

Base Plate Reposition in ISA Machine

Cathode Handling in KIDD and ISA

Base Plate Rack

Robot KR 210

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Situación Actual

Manejo de Cátodos en Electro-Obtención

Reposición de Placas Bases en Máquina KIDD

Manejo de Cátodos en ISA y KIDD

Rack Dispensadorde Placas Bases

Valor Agregado:Disminuye tiempo de trabajo, aumenta la productividadEvita el trabajo pesado y peligroso para los empleadosEvita los espacios vacíos en la siembra de placasbases

Metodología:La solución robótica es equipada con un gripper paralevantar, mover y dejar todo tipo de cátodos en suárea de trabajo. El gripper toma al cátodo por su barrasuperior, preferentemente, lo cual permite trabajar enáreas pequeñas, el cual aumenta la cantidad delabores que puede realizar. Con los sensores y susistema de comunicación, éste puede trabajar contodas las máquinas despegadoras automáticas, comoISA, KIDD, Outokumpu, etc., enclavándose concualquiera de ellas y realizando un trabajocompletamente en automático. Cualquiera sea suLay-Out, tenemos una solución para su planta.

Ejemplos:Reposición de Cátodos en ISAReposición en KIDDManejo de Cátodos rechazados en KIDD

Robot KR 210

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Former Situation

Cathode Inspection and Classification

Added Value:Minimize stock load of the plantMinimize operation costMinimize risk for accidentsMinimize handling efforts in the warehouse

Methodology:The robotic system is designed to take the cathodesdirectly from the transport line to realize a fullyautomated inspection (cathodoscope) or withsupervision of an employee. After visual inspection(e.g. photo) the cathodes are separated according todefined quality levels and they are sent to differentdestinations . The robotic system is interlocked withthe stripping machine to control speeds and time.

Robot KR 180 - 2 PA

Examples:Visual inspection of the cathodesSeparation of the cathodes3 alternative applications

Configurations:For comparison, an automated surface analysis systemmight be implemented. This optical system is anoption.

Photo 2

Photo 1

To Clasification

Classified

Inspection by Operator or Automated

Alternative 3Alternative 1 Alternative 2

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Situación Actual

Inspección y Clasificación de Cátodos

Robot KR 180 - 2 PA

Foto 2

Foto 1

A Clasificación

Clasificación

Inspección por Operadoro Automatizado

Alternativa 3Alternativa 1 Alternativa 2

Valor Agregado:Disminuye el stock de cátodos en plantaDisminuye los costos operacionalesDisminuye riesgos de accidentesDisminuye los remanejos en planta

Metodología:El Sistema Robótico está diseñado para tomar loscátodos directamente desde la línea de transportepara realizar una inspección, ya sea asistida porpersonal o automatizada con manejo de visión. Luegode dicha inspección son separados de acuerdo a losniveles de calidad predefinidos, desde donde lospuede tomar una grúa horquilla o ser transportadospor cadena a su disposición final de embarque. Trabajaenclavado con la Stripping Machine lo cual permiteadecuar tiempos y velocidades.

Configuraciones:Por comparación. El análisis automatizado de lasuperficie por manejo de imagen es un opcional.

Ejemplos:Inspección visual de cátodosSeparación de cátodos3 alternativas de aplicación

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Former Situation

Burning and Tapping of Furnaces

Added Value:Avoid human exposure to hot, dangerous, melt exhausting ambientEnable a more continuous slag drainingDefined lance movement increases passage lifetimeSpecially designed burning lances minimize operational costs

Methodology:The Robot is programmed to manage two basic tasks:burning and tapping of any type of slag holes. For theburning process, the robot first allocates a guide for theburning lance. After taking a lance from a rack it ignites itin a special device and proceeds to start burning a hole inthe slag passage. A sensory system in the robot's grippersystem defines the burning force and movement until theslag comes out. Whenever necessary, the robot takes thetapping tool which consists of a hydraulic piston that injectsclay into the hole to stop the slag flow. Besides these twobasic functions the robot may take slag samples and cleanthe slag channel with other tools. All different tools are

Robot KR 210

Examples:Burning the slag holeTapping the slag holeSlag samplingSlag channel cleaning

Lance Disposal

Tapping Tool

Operator Panel View

Tapping

located around the robot so it can handle and put themback after they are used. The robot may operate fullyautomated using an independent control panel, withoutany effect to the existing control system of the furnaceor it may also be operated from de control room.

Burning

Burning Guide

Lance Igniter

Lance Gripper

Lance Rack

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Situación Actual

Quemado y Taponeo de Hornos Fusión

Desechos deLanzas

Herramienta de Taponeo

Pantalla HMI

TaponeoQuemado

Guía de Quemado

Encendido deLanza

Gripper de Lanza

Rack de Lanzas

Valor Agregado:Evita el trabajo en ambiente de alto calor, peligrosoy con proyecciónes de material incandescentePermite un sangrado continuo de escoriaMovimiento predefinido de la lanza, aumenta la vida del pasajeDiseño de lanza especial disminuye los costos operacionales

Metodología:El Robot es programado para realizar dos operacionesbásicas, quemado y taponeo de cualquier tipo de pasaje.Para el quemado, primero instala la guía de la lanza,después toma una de ellas desde el rack de disposicióny comienza el quemado del pasaje. Un sistema desensado en el gripper define la velocidad de quemadoy los movimientos característicos. Para el taponeo elRobot utiliza una herramienta especialmente diseñadacon un cilindro hidráulico. Además de esas dosoperaciones básicas, el Robot puede tomar muestras ylimpiar el canal con herramientas adicionales. Todas las

Ejemplos:Quemado pasaje escoriaTaponeo pasaje escoriaToma de muestra escoriaLimpieza canal escoria

herramientas que utiliza se encuentran ubicadas cercadel Robot y éste las reposiciona después de terminadacada operación. El sistema Robótico con su panel decontrol independiente opera totalmente en automático,sin afectar los sistemas de control del Horno, pudiendoenclavarse y ser comandado desde la sala de control.

Robot KR 210

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Former Situation

Casting Wheel Optimization

Added Value:Increase productivitySubstitute heavy labor for employeesDeburring the anodes to avoid short circuits in therefineryAvoid pin a/o form blocking (build-up)May realize selection during removalMay decrease anode rejectionMay straighten out anode handles

Methodology:The robotic system for the casting wheel area consistsof 4 robots arranged around the wheel, which maybe used separately or in any combination. One robot(heavy duty) takes an anode (which is lifted by a pin)from the wheel; it may be immediately weighed,inspected and cataloged. Another robot handles thedeburring a/o cleaning. The third robot continuouslyapplies dislodging material over the mold and is incharge of the pin inspection. The last robot preparesRobot KR 210

Examples:Anode removalDeburring and anode inspectionDislodger and pin verificationMould caulking

Removal

Casting Wheel

Dilodger & Pin Verification

Deburring and Inspection

the molds in the maintenance station. Defined cleaningand preparation of the molds will increase theproductivity of the casting wheel and the quality ofthe anodes.

Robot KR 500

Mould Caulking

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Situación Actual

Optimización Rueda de Moldeo Ánodos

Robot KR 210

Robot KR 500

Valor Agregado:Aumento de productividadEvita el trabajo pesado a los empleadosRetira las rebabas que producen corto-circuitos en la RefineríaDisminuye las acreciones en el pin y/o acrecionesen el moldePermite enderezar las orejas de los ánodosPuede realizar selección durante el retiro de ánodosPermite disminuir el rechazo de ánodos

Metodología:La solución Robótica para el área de la rueda demoldeo, consta de 4 robot dispuestos alrededor dela rueda, los cuales pueden instalarse separadamenteo en cualquier otra combinación. Un Robot (de altacapacidad) retira los ánodos de la rueda de moldeo,pudiendo ser pesado e inspeccionado, decidiendosobre su disposición. Otro Robot realiza la limpiezasuperficial y sobre anchos. El tercer Robot trabajacontinuamente en la aplicación de desmoldante y

Ejemplos:Retiro de ánodosLimpieza rebabas e inspecciónDesmoldante y verificación de pinCalafateado de moldes

verificación del pin y el último robot prepara los moldesque están en mantención. La limpieza predefinidade los moldes aumentará la productividad y la calidadde los ánodos.

Retiro de Ánodos

Rueda deMoldeo

Aplicación de Desmoldantey Verificación de Pines

Inspección y Retiro de BabasCalafateo

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Former Situation

Rejected Cathode Separation

Added Value:Save working time, increases productivityAvoid heavy and dangerous labor of the employeesIncrease crane availability (if used)

Methodology:The Robot is designed to handle cathodes in thetake-off area. Depending on the plants requirements,it may consist of one or two robots handling thepositioning and removal of cathodes in the separationfacility in a programmed and synchronized manner.Depending on its use, the separation can be heldout in different ways; thermal separation for initialtake-offs, impact and pull apart for rejected cathodesand vacuum systems for some cases. The roboticsystem allows delicate work to be held out like in theseparation of initial cathodes to avoid deformations.Robot KR 210

Examples:Stripping of rejected cathodesRemoval of initial cathodes

Rejected Cathodes

Cathode Separation

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Situación Actual

Despegue de Cátodos

Robot KR 210

Cátodos Rechazados

Separación Cátodos

Valor Agregado:Disminuye tiempo de trabajo, aumenta productividadEvita el trabajo pesado y riesgoso a los empleados

Metodología:Sistema robótico para manejar los cátodos en el sectorde despegue. Dependiendo de su necesidad, puedeconsistir de uno o más robots que manejen programaday coordinadamente el posicionamiento y remoción dehojas de cátodos. Dependiendo de su utilización laseparación puede ser de variados tipos, desde calorpara láminas iniciales, hasta golpe y tiro para eldespegue de rechazados pasando por succionadorespor vacío en algunos casos. El sistema robótico permiteel trabajo delicado como es el caso de láminas inicialesde tal modo que eviten deformaciones.

Ejemplos:Despegue de cátodos rechazadosRemoción de láminas iniciales