SIMOTION news

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.

TIA na dosah červen 2012 SIMOTION news SIMOTION V4.3 inovace

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector Strana 2

Inovace Hardware SIMOTION D kompletace série D4xx-2


Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: funkce

D4x5-2 DP/PN s 3 PROFINET porty Rozšíření D455-2 DP/PN; už max. 128 motion control os

Navýšení PLC a motion control výkonu pro sestavy s více osami, větší uživatelský program a kratší výpočetní cyklus

Rychlé zpracování I/O (minimumální doba cyklu: 250 µs) 1)

ServoFast a IPOFast přídavné výpočetní úrovně 1)

Integrovány nové pohony (SINAMICS 4.x)

Rozšířená paměť RAM a paměť pro trvalá (retain) data Trvalá paměť bez baterie nižší náklady na údržbu

PROFINET: CBE30-2 (inovované PN rozhraní)

Vyšší výkon a integrovaný PROFINET

1) Only D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN and D455-2 DP/PN

PROFINET 3 ports

2 x PROFIBUS

1 x Ethernet (Service Interface)

2 x USB, 1x Ethernet

12 DI, 16 DI/DO (8 DI/DO SIMOTION)

24V PS


Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: CX32-2

Inovované pohony (SINAMICS 4.x)

Přídavné 4 DI Nově dalších 8DI/DO pro rychlé vstupy a vačkové spínače

Rychlejší náběh CX32-2; Vyšší množství CX32-2

Vylepšené I/O konektory; až do 1.5 mm² (dříve0.5 mm²)

Control Unit Počet CX32-2 (nově) Počet(dříve)

D425-2 DP, DP/PN 3 0 (with D425)

D435-2 DP, DP/PN 5 2 (with D435)

D445-2 DP/PN 5 4 (with D445-1)

D455-2 DP/PN 5 ---

Inovované pohony(SINAMICS 4.x)


Inovace Hardware SIMOTION D410-2: funkce

Vyšší výkon a více I/O onboard

D410-2 DP 2 x PROFIBUS D410-2 DP/PN 1 x PROFIBUS + 2 porty PROFINET (2x networking) Doplňkové rozharní Ethernet (programování, diagnostika, WEB funkce)

Integrovaný inovovaný pohon (SINAMICS 4.x) Přibližně o 50 % větší výkon a minimální cyklus 500 µs. Více než dvojnásobný počet I/O (včetně Safety Extended-I/Os)

Redukovaná hloubka na 26 mm Podpora více os > 1 …

1 x DRIVE-CLiQ

PROFIBUS DP1 (interface 1)

PROFIBUS DP2 (only D410-2 DP)

5 DI 8 DI/DO

3 F-DI (=6 DI) 1 F-DO (=1 DO)

1 AI (U/I)

Ethernet

Encoder input

PROFINET 2 ports (only D410-2 DP/PN)


Inovace Hardware SIMOTION D410-2: Více osý koncept

Podporována > 1 osa multi-osý koncept

Příklad: D410 jako multi-osý kontrolér

D410-2 CU305 CU305

PROFIBUS / PROFINET

D410-2: jeden integrovanýSINAMICS Další prostřednictvím CU305/CU310-2 přes PROFIBUS/PROFINET Počet motion control os je omezen na D410-2 jen výkonem Všechny koordinované MC funkce jsou dostupné:

- Synchronizace - Vačky - Prostorová interpolace

(manipulátory)


Inovace Hardware Srovnání výkonu

1

1

1,5

1,8

2,5

4,5

5,8

7,5

11,2

14,6

27

30,2

33,6

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36

D410

D425

D410-2

D425-2

D435

C240

D435-2

D445

D445-1

D445-2

P320

P350-3

D455-2


Inovace Hardware SIMOTION TMC*: motion control I/O

* TMC: Terminal Module Compact


Inovace Hardware SIMOTION TMC*: funkce

Nejvyšší stupeň kompaktnosti pro sofistikované Motion Control aplikace

* TMC: Terminal Module Compact

Up to80 channels Fast DI, DO, DIO

Fast cams Fast probes

2 port PROFINET IRT

Design, SINAMICS S120 Compact Connection přes PROFINET IRT (min. 250 µs)

2 PROFINET porty Vysoká rychlost a vysoká přesnost

Digitální moduly TMC 1080 PN / 1180 PN (75 mm šířka)

- 80 kanálů - 32 DI, 16 DO, 32 DIO

Technologické modly TMC 2040 PN / 2140 PN (50 mm šířka)

- 40 channels - 32 T-DIO (měřící vstupy, vačky, min. 1 µs) - 8 DIO


Inovace Hardware SIMOTION TMC: verse

Různé zapojovací způsoby

TMC 1080 TMC 2040 TMC 1180 TMC 2140

Přímé připojení pro 1-wire system 3-wire system S LED

Rozváděčové zapojení s Kabelové propojení Terminálový modul


Inovace Hardware SIMOTION TMC: Iintegrace do SIMOTION systému

1. TMC integrováno do HW-Config

2. TMC v Project Navigator u v SIMOTION SCOUT

3. Parametrizace kanálů TMC2040 PN


Softwarové inovace V4.3 Focus: kompletní přechod na SIMOTION D4xx-2

SINAMICS V4.5 - SIMOTION D4xx-2: SINAMICS - integrovaný SINAMICS Runtime V4.5 - SCOUT V4.3: integrovaný SINAMICS Starter V4.3 - Všechny SINAMICS S120 V4.5 Safety funkce podporovány

Dále rozšířené handling funkce

- Optimalizace v plánování handling funkcí (Geom. zaoblení, dynamická plánování přes 3 bloky, MotionIn v objektech Path)

PROFINET communication …

Presenter

Presentation Notes

Geometrical blending with insertion of intermediate segments Transitions automatically rounded-off between 2 blocks, without having to manually insert a circular or polynomial segment. Dynamic planning in the TO over 3 blocks Three specified blocks (actual, next and next but one traversing block) are involved in the dynamic planning at the TO path interpolation. Using dynamic adaption over three traversing blocks, the range of applications of the path object is increased, as now, the path velocity is no longer reduced screen to short intermediate blocks. MotionIn at the path object At the path object, a motion sequence can be specified as the vector from outside. Therefore, it is not possible to couple the Path object to a higher-level master or to cyclically synchronize several handling units.


Softwarové inovace Bumpless media redundancy PROFINET IRT (MRPD)

High degree of availability in the production line

No downtimes when the communication fails

Solution for applications that cannot tolerate failure

PROFINET

SIMOTION D4x5-2

SINAMICS S120

Switch

Ring topology

Duplicated telegrams in each direction of the ring

Bumpless transfer of the secondary telegram in a fault situation

MRP supported for non-isochronous applications

SIMOTION C240 PN

SIMOTION: D4x5-2, CBE30-2, D410-2; C240 PN, P350-2, P320-3

SINAMICS S120: CU320-2 PN,CU320-2 DP(CBE20), CU320-2 PN m. CBE20, CU310-2 PN

Scalance X200-4IRT

SIMOTION D4x5-2

SINAMICS S120


Softwarové inovace 2 PROFINET rozhraní pro SIMOTION D4x5-2

Optimální komunikační cyklus: pomalejší distribuční bus – rychlejší lokální bus (servo_fast)

Modulární stroj: stejné moduly na nadřazené síti (nezávislé adresování na lokální síti)

Rychlé zpracování IO (servo_fast) a standardní Motion Control na CPU

IRT I device and IRT controller v jednom CPU

Vyšší množství IRT zařízení: 128 IRT devices

Rozšíření, D4x5-2 PN/DP o CBE30-2

2 oddělené PN sítě

Isochronní vazba

Různé časy cyklů

S120

Distribution bus 2 ms

Local bus 0.250 ms

Local bus 1 ms

CBE30-2 Integr.

CBE30-2 Integr.

Presenter

Presentation Notes


Softwarové inovace PROFINET – high quantity structure, 2 PN-IO interfaces, MRPD

Separate address assignment for local network and system network (addressing in the machine module, independent of the system network

D4x5-2 can be simultaneously the I-device (IRT) and controller (IRT)

Distributed synchronous operation between machine modules real-time synchronization of the 2 PN networks

Systems with several 100 axes possible

MRPD bumpless media redundancy (important, e.g. newsprint production)

PN1 PN2

= 1. PROFINET interface (e.g. onboard interface)

= 2. PROFINET interface (e.g. CBE30-2)

D4x5-2 D4x5-2

S120 I/O I/O S120 S120 I/O

Local network

System network

PN2

PN1

Direct support of modular machine concepts including MRPD


Softwarové inovace SIMOTION SCOUT V4.3

Popis: Mnoho vylepšení ve SCOUT V4.3 Podrobněji: Watch tables (temporary WT, write protection at WT,

auto complete in WT, printing) Horizontal scrolling ve všech editorech Local search in LAD/FBD Optimalizované komparační funkce Optimalizace PNV Nové funkce podporované pro OPC


SIMOTION is more than just the product Utilities & Applications

Users have access to the complete application know-how:

Important information

Frequently asked questions/answers

Optimization tools

Application examples

Scripts to automate engineering tasks

Additional documentation

Essentially preconfigured applications

Many “ready to use” examples of IT applications

… updates and expansions with each new version and free of charge bonus with SCOUT.

Extensive application know-how for an effective entry


SIMOTION is more than just the product Sector solutions

Preconfigured application solutions from every sector


SIMOTION is more than just the product Efficient engineering

Reuse of all of the application know-how

Significant reduction of programming costs using preconfigured modules

Standard modular system, can be individually expanded by users/customers

Standardized machine applications

Simple (prompted) and generic adaptation at the machine project

Automatic generation of HMI to visualize and operate machine functions

Machine engineering times are significantly reduced through:

SIMOTION easyProject,

the flexible and powerful project generator


SIMOTION is more than just the product Efficient engineering – SIMOTION easyProject


SIMOTION CLib Studio

SIMOTION CLib Studio

Usage of the DCC-blocks

at DCC-chart

C/C++ Programming and Library generation

of DCC-blocks

C/C++ Programming and Library generation

of functions / function blocks

For DCC – applications For ST/MCC/KOP/FUP - applications

STANDARD -Tools / -Runtime

of SIMOTION Usage of the functions /

function blocks at ST/MCC/KOP/FUP

Installable Libraries for SIMOTION

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.

Karel Dočkal I DT MC PMA & GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno

Děkuji za pozornost!

Documents

SIMOTION news