-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 1
1. Soal:
Membuktikan bahwagambar di bawah iniadalah peredam dengan
mengubah nilai JL dari 0- 1000 pada
example 2.23.
Jawab:
Dengan
JL= 0
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 0
= 5
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=100
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 100
= 6
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 2
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=200
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 200
= 7
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=300
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 300
= 8
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=400
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 400
= 9
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=500
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 400
= 10
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 3
=
JL=600
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 600
= 11
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=700
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 700
= 12
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=800
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 800
= 13
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
JL=900
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 900
= 14
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 4
JL=1000
Maka, Jm= Ja + JL
= 5 + 1000
= 15
Dm= Da + DL
= 2+ 800
= 10
=
Setelah didapatkan transform laplace dari JL = 0 1000, maka kita
plot nilai tersebut kedalam
transfer function dengan tujuan untuk mengetahui perubahan
grafik dari masing-masing
transform laplace pada JL tersebut. Berikut merupakan rangkaian
dari transfer function tiap JL
dari 0 sampai 1000
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 5
Berikut merupakan perbandingan JL = 0 dan JL=1000. Dapat diamati
bahwa terdapat sedikit
perubahan ketika gelombang mencapai puncak. Hal ini disebabkan
karena adanya efek flywheel
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 6
2. Given the block diagram of a system shown in Figure P5.8,
find the transfer function G(s)=
Untuk mendapatkan transfer funcstion, maka terlebih dahulu kita
mengubah block diagramnya sebagai berikut:
Block diagram tahap 1:
Block diagram tahap 2:
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 7
Dari block diagram diatas maka, didapatlah transfer function
sebagai berikut:
=
3. The human eye a biological control system that varies the
pupil diameter to maintain constant light a functional block
diagram of the PT system that keeps the system in a vertical
position. Indicate the input
and output signals, intermediate signals, and main
subsystems
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 8
4. Hybrid vehicle. Figure P6.21 shows the HEV system presented
in Chapter 5, where parameter values have
been substituted. It is assumed here that the speed controller
has a proportional gain, for which the
system is closed-loop stable
From the block diagram it is obtained
-
TUGAS TEKNIK KENDALI
SHINTA FADHILA (11/311867/TK/37564) 9
