Serial Wireless – WT30

Product Support Unit


Serial Wireless – WT30Serial Wireless – WT30PLC & COMMUNICATION

Omron Electronics, S.A.

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Comunicación Wireless – WT30Comunicación Wireless – WT30

CaracterísticasCaracterísticas

Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cableRecogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cableRecogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cableRecogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable

Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNetConexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNetConexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNetConexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet

Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuaciónIncorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuaciónIncorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuaciónIncorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación

Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferenciainterferencia

Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferenciainterferencia

Sencilla configuración únicamente con switchesSencilla configuración únicamente con switchesSencilla configuración únicamente con switchesSencilla configuración únicamente con switches

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CaracterísticasCaracterísticas

Montaje sobre carril DINMontaje sobre carril DINMontaje sobre carril DINMontaje sobre carril DIN

Disponibles 3 dispositivos esclavos:Disponibles 3 dispositivos esclavos:- 16 Entradas DC- 16 Entradas DC- 8 Entradas/8 Salidas NPN- 8 Entradas/8 Salidas NPN- 8 Entradas/8 Salidas PNP- 8 Entradas/8 Salidas PNP

Disponibles 3 dispositivos esclavos:Disponibles 3 dispositivos esclavos:- 16 Entradas DC- 16 Entradas DC- 8 Entradas/8 Salidas NPN- 8 Entradas/8 Salidas NPN- 8 Entradas/8 Salidas PNP- 8 Entradas/8 Salidas PNP

Leds de visualizacíón del estado de enlace wirelessLeds de visualizacíón del estado de enlace wirelessLeds de visualizacíón del estado de enlace wirelessLeds de visualizacíón del estado de enlace wireless

Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnéticaDisponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnéticaDisponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnéticaDisponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética

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ConfiguracionesConfiguraciones

Configuración básicaConfiguración básicaConfiguración básicaConfiguración básica

- Hasta un total de 64 esclavosHasta un total de 64 esclavos- Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Distancia max. de 60 m.Distancia max. de 60 m.

- Hasta un total de 64 esclavosHasta un total de 64 esclavos- Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Distancia max. de 60 m.Distancia max. de 60 m.

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Configuración reléConfiguración reléConfiguración reléConfiguración relé

- Max. 64 esclavos Max. 64 esclavos - Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Hasta aprox. 150 m. Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relémediante un nodo relé- Única extensión por Única extensión por configuraciónconfiguración

- Max. 64 esclavos Max. 64 esclavos - Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Hasta aprox. 150 m. Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relémediante un nodo relé- Única extensión por Única extensión por configuraciónconfiguración

RoamingRoaming

6



Configuración Configuración múltiples maestromúltiples maestroConfiguración Configuración múltiples maestromúltiples maestro

- Hasta 32 nodos maestroHasta 32 nodos maestro- Max. 64 esclavos por Max. 64 esclavos por maestromaestro- Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Multifrecuencia para la Multifrecuencia para la selección de subsistemasselección de subsistemas

- Hasta 32 nodos maestroHasta 32 nodos maestro- Max. 64 esclavos por Max. 64 esclavos por maestromaestro- Protocolo Compoway/FProtocolo Compoway/F- Multifrecuencia para la Multifrecuencia para la selección de subsistemasselección de subsistemas

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Configuración DeviceNetConfiguración DeviceNetConfiguración DeviceNetConfiguración DeviceNet

- Hasta 63 nodos maestro wirelessHasta 63 nodos maestro wireless- Max. 64 esclavos por maestroMax. 64 esclavos por maestro- Protocolo DeviceNetProtocolo DeviceNet- Enlace directo de datos de E/SEnlace directo de datos de E/S- Multifrecuencia para la selección Multifrecuencia para la selección de subsistemasde subsistemas

- Hasta 63 nodos maestro wirelessHasta 63 nodos maestro wireless- Max. 64 esclavos por maestroMax. 64 esclavos por maestro- Protocolo DeviceNetProtocolo DeviceNet- Enlace directo de datos de E/SEnlace directo de datos de E/S- Multifrecuencia para la selección Multifrecuencia para la selección de subsistemasde subsistemas

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Modelos disponiblesModelos disponibles

Tipo Modelo Especificaciones

Antenas WT30-AT001 Antena magnética (2 unidades)

WT30-AT002 Antena plana

WT30-AT003 Antena longitudinal (2 unidades)

Tipo Modelo Especificaciones

Maestro WT30-M01-FLK RS-232C

Esclavos WT30-SID16 16 entradas DC (NPN/PNP)

WT30-SMD16 8 entradas DC + 8 salidas NPN

WT30-SMD16-1 8 entradas DC + 8 salidas PNP

MódulosMódulosMódulosMódulos

AntenasAntenasAntenasAntenas

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Módulo maestro: WT30-M01-FLKMódulo maestro: WT30-M01-FLK

Antena (ANT1)Antena (ANT2)

Indicadores de estado

Switch de “Modo”

Terminales de alimentación

Switch de selección del puerto serie

Conector RS-232C para conexión con PC, PLC,...

Switch de “Función”

Switch de “Enter”

Indicador de señal recibidad RSSI

Selección de frecuencia (WCH)

Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE)Selección del número de nodo

Compoway/F (UNIT No)

10



Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta configuración es leida al arrancar el equipo.

Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.

Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al arrancar el equipo.

Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

Selección del modo operación.

11



No Modo ON OFF

1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación

Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación

2 Lista de scan habilitada Lista de scan deshabilitada

3 Utilizando nodo “Relé” No utilizando nodo “Relé”

4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada

5 Selección automática de todos los canales

Selección de un canal específico

6 --- ---

7 SET Reconocimiento de lista de scan ---

8 Registro de esclavo E/S específico Registro de todos los esclavo E/S

9 Reconocimiento de los números de serie (Ver nota)

Ignora los números de serie

10 No utilizar --- ---

NOTA.- El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.

12



No Función ON OFF

1 Selección configuración de comunciaciones

Selección en los switches 2 al 8 Selección por defecto

(9600 bps, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop)

2 Baudrate

(Total value)

0 = 1200 bps

1 = 2400 bps

2 = 4800 bps

3 = 9600 bps

4 = 19200 bps

5 = 38400 bps

6 = 57600 bps

7 = 115200 bps

1 0

3 2 0

4 4 0

5 Longitud de datos 8 bits 7 bits

6 Paridad Sin paridad Con paridad

7 Impar Par

8 Bits de stop 1 bit 2 bits

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Módulo maestro: WT30-M01-FLKMódulo maestro: WT30-M01-FLKIndicador Color Estado Significado

PWR Verde Encendido Unidad alimentada

Apagado Unidad no alimentada

COMM Amarillo Encendido Comunicaciones serie en proceso

Apagado Sin comunicación

MS

(Estado del módulo)

Rojo Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30

Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal

Verde Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones

Parpadeando Modo TEST ó SET

--- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando

WS

(Estado del wireless

Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless

Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless

Verde Encendido Modo RUN: Comunicación wireless en proceso

Modo SET: Creación de lista de scan completada

Parpadeando Modo RUN: No hay comunicación wireless

Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida

Modo SET: Está siendo creada la lista de scan

--- Apagado No hay comunicación wireless

RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles

Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial

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Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1

Antena (ANT1)Antena (ANT2)

Indicadores de estado

Switch de “Modo”

Bloque de terminales de E/S

Switch de “Función”

Switch de “Enter”

Indicador de señal recibidad RSSI

Selección de frecuencia (WCH)

Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE)

Fuente de alimentación

Indicadores de estado de E/S

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Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max.). Seleccionar número de nodo “99” para la estación “relé”. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.

Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.

Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

Selección del modo operación.

16



No Modo ON OFF

1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación

Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación

2 Mantener las entradas Modo normal

3 Filtro: 100 ms Filtro: 10 ms

4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada

5 Selección automática de todos los canales

Selección de un canal específico

6 Función de test de intalación ---

7 a 10 No utilizar --- ---

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Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1Indicador Color Estado Significado

PWR Verde Encendido Unidad alimentada

Apagado Unidad no alimentada

ERR Rojo Encendido Salida de error a ON: error de dispositivo wireless

Apagado Salida de error a OFF: sin errores

MS

(Estado del módulo)

Rojo Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30

Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal

Verde Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones

Parpadeando Modo TEST ó SET

--- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando

WS

(Estado del wireless

Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless

Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless

Verde Encendido Modo RUN: Comunicación wireless en proceso

Parpadeando Modo RUN: No hay comunicación wireless

Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida

--- Apagado No hay comunicación wireless

RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles

Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial

0 a 15 Amarillo Encendido/Apagado Visualiza el estado de las señales de E/S

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Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001 Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001 - Las antenas longitudinales y Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas magnéticas tienen las mismas características de emisión de señalcaracterísticas de emisión de señal- Instalar las dos antenas magnéticas Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma separadas una de la otra y con la misma orientación.orientación.

- Las antenas longitudinales y Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas magnéticas tienen las mismas características de emisión de señalcaracterísticas de emisión de señal- Instalar las dos antenas magnéticas Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma separadas una de la otra y con la misma orientación.orientación.

Emisión (Vista lateral)Emisión (Vista superior)

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Antena plana: WT30-AT002Antena plana: WT30-AT002

Emisión (Vista lateral)

- No colocar objetos a menos de 30 cms. No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de de la antena en la dirección de propagación de la señal.propagación de la señal.

- No colocar objetos a menos de 30 cms. No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de de la antena en la dirección de propagación de la señal.propagación de la señal.

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Instalación de las antenas Instalación de las antenas

Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad.reflectados con suma facilidad.

Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad.reflectados con suma facilidad.

Antena en zona de alcanceAntena transmisora

Antena fuera del área de alcance

Área fuera del alcance directo de la emisión

50 ó 60 metros.

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Conexión WT30-M01-FLK a ordenador Conexión WT30-M01-FLK a ordenador

NOTA.- En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador)

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Conexión WT30-M01-FLK a PLC OmronConexión WT30-M01-FLK a PLC Omron

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Comunicación serie: Compoway/F Comunicación serie: Compoway/F

EnvíoEnvíoEnvíoEnvío

STX Código de cabecera (02 Hex)

Unit No Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)

Subaddress Siempre “00”

SID Siempre “0”

Command text Comando a ejecutar

ETX Código de fin (03 Hex).

BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX

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Listado de servicios

EnvíoEnvíoEnvíoEnvío

MRC SRC Nombre Proceso

01 01 Lectura de variable Este servicio realiza la lectura del área de variables

01 02 Escritura de variable Este servicio realiza la escritura del área de variables

05 01 Lectura controlador Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo

05 03 Lectura atributos de máquina Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer

06 01 Lectura estado controlador Este servicio realiza la lectura del estado de operación

08 01 Echoback Test Este servicio realiza un test de las comunicaciones

30 05 Comandos de operación Este servicio realiza operaciones tales como reset de software

NOTA.- Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed Description of the Services

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RespuestaRespuestaRespuestaRespuesta

STX Código de cabecera (02 Hex)

Unit Number Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)

Subaddress Siempre “00”

End code Código indicativo del resultado del envio

Command text Datos de respuesta del comando ejecutado

ETX Código de fin (03 Hex).

BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX

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RespuestaRespuestaRespuestaRespuesta

Códigos de respuesta

Código Nombre Descripción Prioridad

00 Normal El comando se ha completado correctamente Ninguna

0F Error de comando FINS El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse 8

10 Error de paridad El sumatorio total de bits de los datos recibidos es “1”, no coincidiento con la paridad seleccionada

2

11 Error de trama El bit de stop es “0” 1

12 Error de desbordamiento Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al completo

3

13 Error de BCC El valor de BCC calculado es diferente del recibido 5

14 Error de formato El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al comando de “Echoback test”

7

16 Error de subaddress Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a “00” 6

18 Error de longitud de trama La trama recibida excede el número de bytes soportados 4

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Tipo de variable

Dirección Nombre

80 0004 Entradas de la Unidad 1

0005 Entradas de la Unidad 2


... ...


Área de variablesÁrea de variablesÁrea de variablesÁrea de variables

Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless,...unidad maestra wireless,...

Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless,...unidad maestra wireless,...

Tipo de variable

Dirección Nombre

81 0000 Salidas de la Unidad 1

0001 Salidas de la Unidad 2

0002 Salidas de la Unidad 3

... ...

003F Salidas de la Unidad 64

NOTA.- Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4) Variable Area (Setting Range) List

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Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”.

Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)

[02] 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 [03][62]

[02] 00 0000 0101 0000 XXXX [03][YY]

Envio >>

Recepción <<

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Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)

Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”.

[02] 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX [03][62]

[02] 00 0000 0102 0000 [03][YY]

Envio >>

Recepción <<

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Indice de prácticasIndice de prácticas

Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Práctica 3: Comunicación DeviceNet

31


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registrados

RS-232CWT30-M01-FLK

(Nodo “01”)

WT30-SMD16

(Esclavo “01”)

WT30-SID16

(Esclavo “02”)

En este caso no vamos a registrar En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes compuesta de los siguientes pasos:pasos:

- Busqueda de una frecuencia Busqueda de una frecuencia librelibre- Configuración de esclavosConfiguración de esclavos- Configuración del maestroConfiguración del maestro- Confirmar la conexiónConfirmar la conexión

En este caso no vamos a registrar En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes compuesta de los siguientes pasos:pasos:


32


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registrados Busqueda de una frecuencia libre

Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema:

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF

2. Cambiar el selector de modo a TEST

3. Dar tensión al dispositivo

4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH”

5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia

Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que

componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)

33


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registrados Configuración de las estaciones esclavas de E/S

Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas:

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos

2. Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE”

3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02”

4. Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH”

5. Cambiar el selector de modo a “RUN

6. Dar tensión al equipo

34


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registrados Configuración de la estación maestra

Seguir los siguientes pasos de configuración:

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF: Lista de scan deshabilitada)

• Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE”

2. Seleccionar “W NODE” a “02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02)

3. Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)

4. Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos



35


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registrados Chequeo de la conexión


1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN

2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde

3. Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator)

4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE”

Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.

36


Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registradosEnviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)

Trama enviada (ASCII) Trama recibida

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Práctica 1:Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Comunicación serie sin nodos registradosEnviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)


Bit 15 = ON

38


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados

RS-232CWT30-M01-FLK

(Nodo “01”)

WT30-SMD16

(Esclavo “01”)

WT30-SID16

(Esclavo “02”)

En este caso vamos a registrar el En este caso vamos a registrar el esclavo “01” en la unidad maestra, esclavo “01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “02” con la misma esclavo “02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los en la red serie. Los pasos son los siguientes:siguientes:


En este caso vamos a registrar el En este caso vamos a registrar el esclavo “01” en la unidad maestra, esclavo “01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “02” con la misma esclavo “02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los en la red serie. Los pasos son los siguientes:siguientes:


39


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados Busqueda de una frecuencia libre









40


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados Configuración de las estaciones esclavas de E/S








41


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados Configuración de la estación maestra (1/2)

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar chequeo de número de serie)

• Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente con los nodos registrados

• La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro WT30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de señal de radio

2. Seleccionar “W NODE” a “01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto)

3. Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)

4. Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos

5. Cambiar el selector de modo a “SET”


42


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados Configuración de la estación maestra (2/2)

7. El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo

8. Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro

9. Quitamos tensión al módulo maestro

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada)

2. Cambiar el selector de modo a “RUN”

3. Dar tensión nuevamente al equipo

A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada:

43


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados Chequeo de la conexión







44


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registradosEnviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)


45


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registrados

Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “01”, repetimos los pasos de configuración del módulo maestro.

En este caso seleccionando “W NODE” = “02” (nº de nodo más alto).

Ver transparencias 41, 42 y 43.

46


Práctica 2:Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Comunicación serie con nodos registradosEnviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)


Bit 03 = ON

47


Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet

WT30-SMD16

(Nodo “01”)

WT30-SID16

(Esclavo “02”)

En este ejemplo, se va a realizar el En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red enlace a través de una red DeviceNet compuesta por:DeviceNet compuesta por:- Unidad maestra de la serie CJUnidad maestra de la serie CJ- Unidad maestra wireless WD30-MUnidad maestra wireless WD30-M- Dos módulos esclavos wireless Dos módulos esclavos wireless nodos “01” y “02”nodos “01” y “02”

Los pasos a seguir para su Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes:configuración son los siguientes:- Busqueda de una frecuencia Busqueda de una frecuencia librelibre- Configuración de los esclavosConfiguración de los esclavos- Registrar los esclavos sobre el Registrar los esclavos sobre el maestro WD30maestro WD30- Comprobar la conexiónComprobar la conexión

En este ejemplo, se va a realizar el En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red enlace a través de una red DeviceNet compuesta por:DeviceNet compuesta por:- Unidad maestra de la serie CJUnidad maestra de la serie CJ- Unidad maestra wireless WD30-MUnidad maestra wireless WD30-M- Dos módulos esclavos wireless Dos módulos esclavos wireless nodos “01” y “02”nodos “01” y “02”

Los pasos a seguir para su Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes:configuración son los siguientes:- Busqueda de una frecuencia Busqueda de una frecuencia librelibre- Configuración de los esclavosConfiguración de los esclavos- Registrar los esclavos sobre el Registrar los esclavos sobre el maestro WD30maestro WD30- Comprobar la conexiónComprobar la conexión

8

OMRONWD30－MWIRELESS UNIT

WSNSMS

8

アンテナコネクタ

(SMA)

CJ1W-DRM21

(Maestro “63”)

WD30-M

(Esclavo “01”)

DEVICE NET

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet Busqueda de una frecuencia libre









49










Configuración de las estaciones esclavas de E/S

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Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos:

1. Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE”

2. Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” del maestro WD30

3. Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF

4. Cambiar el selector de modo a “SET”


6. Confirmar que el led “MS” está parpadeando

7. Mantener pulsado el interruptor “SW2”

8. Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo.

9. Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos

Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (1/2)

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (2/2)

Una vez realizados los pasos anteriores para cada uno de los esclavos wireless que componen el sistema, pones en marcha la unidad maestra:

10. Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de DeviceNet, comprobar el número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW1

11. Cambiar el selector de modo a RUN

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet Chequeo de la conexión







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Llegados a este punto ya tendríamos establecido la comunicación en lo referente al sistema wireless. El siguiente paso será configurar el módulo maestro de DeviceNet CJ1W-DRM21 como nodo “63” y añadir a la configuración el único nodo esclavo existente “01” WD30-M.

Desde el punto de vista general del bus de DeviceNet sólo disponemos de 2 nodos: un maestro (unidad de la serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará sobre la unidad maestra como un conjunto de canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un refresco de manera cíclica.

Lanzamos el Configurador de DeviceNet para volcarle la configuración a la unidad maestra.

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet1. Insertamos inicialmente la unidad maestra CJ1W-DRM21 y le asignamos un número de nodo:

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet2. A continuación el nodo esclavo WD30-M y le asignamos un número de nodo:

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WT30-SMD16 (W Node: 01) WT30-SID16 (W Node: 02)

OUT size: 1 byte

IN size: 1 byte

OUT size: 0 byte

IN size: 2 byte

¡¡¡ No permite seleccionar una cantidad impar de bytes. Por lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y 2 byes de salida !!!

3. Configuramos el maestro wireless con la cantidad de canales de E/S correspondiente haciendo doble clic sobre el módulo WD30:

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet4. El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo

arrastramos sobre la unidad CJ1W-DRM21 como se muestra a continuación:

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet5. Asignamos la zona de memoria donde se verán reflejadas las E/S del sistema (en nuestro

ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic sobre la unidad maestra y seleccionar las pestañas de “OUT” e “IN” :

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet6. Nos ponemos en comunicación con el PLC a través de la CPU (en este caso vía serie):

¡¡¡ Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así como el número de nodo y unidad del módulo CJ1W-DRM21!!!

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet7. El último paso es volcarle la configuración a la unidad maestra de DeviceNet:

¡¡¡ Para realizar la transferencia de la configuración, la CPU se debe encontrar en Modo Stop/Program !!!

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Práctica 3:Práctica 3: Comunicación DeviceNet Comunicación DeviceNet8. Comprobar que los leds MS y NS de la unidad maestra de DeviceNet se encuentran

encendidos en verde y el display muestra el número de nodo de la misma. Por otro lado, el maestro wireless WD30-M debe tener MS, NS y WS fijos en verde.

9. A continuación se muestra el mapeado de los módulos de E/S:

WT30-SID16

WT30-SMD16CIO 3300

CIO 3301

WT30-SMD16CIO 3200



¡¡¡ Gracias por la atención !!!¡¡¡ Gracias por la atención !!!Para más información…


Omron Electronics, S.A.

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Serial Wireless – WT30