SENSOR VISISENSOR VISI

1.1. DODO APRIYONO S. (27913)DODO APRIYONO S. (27913)2.2. RANGGA KUSUMA (28063)RANGGA KUSUMA (28063)

3.3. NURING TYAS WICAKSONO (28122)NURING TYAS WICAKSONO (28122)4.4. HARIS APRIYANTO (28604)HARIS APRIYANTO (28604)

5.5. OKTO LIBRA SILABAN (29142)OKTO LIBRA SILABAN (29142)

MATAMATA

PIXELSPIXELS

PRINSIP KERJA SENSOR VISI PRINSIP KERJA SENSOR VISI

PRINSIP DETEKSI TEPIPRINSIP DETEKSI TEPI

Photographic FilmPhotographic Film

JENIS SENSOR VISIJENIS SENSOR VISI

JENIS SENSOR VISIJENIS SENSOR VISI CCD (Charge Coupled Device)CCD (Charge Coupled Device)

CMOS (Complementary Metal Oxide CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)Semiconductor)

CMOS (Complementary Metal-Oxide-CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)Semiconductor)

CMOS sensor merupakan salah satu jenis CMOS sensor merupakan salah satu jenis sensor visual berbentuk Integrated Circuit sensor visual berbentuk Integrated Circuit (IC). Pada tiap pixel CMOS sensor (IC). Pada tiap pixel CMOS sensor terdapat pengkonversi muatan ke terdapat pengkonversi muatan ke tegangan sendiri. Selain itu di dalam tegangan sendiri. Selain itu di dalam CMOS sensor itu sendiri terdapat amplifier CMOS sensor itu sendiri terdapat amplifier (penguat), pengoreksi noise, serta (penguat), pengoreksi noise, serta rangkaian pengubah dari analog ke digital, rangkaian pengubah dari analog ke digital, sehingga output dari CMOS sensor adalah sehingga output dari CMOS sensor adalah berupa bit-bit digital.berupa bit-bit digital.

CCD (Charge Coupled Device)CCD (Charge Coupled Device) SejarahSejarah Tahun, 1969 F.Sangster dan K. Teer dari Philips Tahun, 1969 F.Sangster dan K. Teer dari Philips

Research Lab menemukan Bucket-Brigade Device Research Lab menemukan Bucket-Brigade Device (BBD). Alat ini pada dasarnya mentransfer paket muatan (BBD). Alat ini pada dasarnya mentransfer paket muatan dari satu transistor ke transistor lain. dari satu transistor ke transistor lain.

Pengembangan dari konsep ini akhirnya dilakukan oleh Pengembangan dari konsep ini akhirnya dilakukan oleh Willard Boyle dan George Smith dari Bell Laboratories. Willard Boyle dan George Smith dari Bell Laboratories. Bedanya kali ini merupakan transfer muatan dari satu Bedanya kali ini merupakan transfer muatan dari satu kapasitor ke kapasitor lain, dan diberi nama CCD. kapasitor ke kapasitor lain, dan diberi nama CCD.

Awalnya didesain untuk memori, tetapi akhirnya Awalnya didesain untuk memori, tetapi akhirnya ditemukan bahwa CCD sensitif terhadap cahaya, ditemukan bahwa CCD sensitif terhadap cahaya, sehingga akhirnya dikembangkan sebagai sensor visual.sehingga akhirnya dikembangkan sebagai sensor visual.

Definisi :Definisi :Integrated Circuit (IC) yang sensitif Integrated Circuit (IC) yang sensitif terhadap cahaya dan mampu menyimpan terhadap cahaya dan mampu menyimpan dan menampilkan data dari sebuah dan menampilkan data dari sebuah gambar dengan cara tiap pixel dari gambar dengan cara tiap pixel dari gambar dikonversi ke dalam bentuk gambar dikonversi ke dalam bentuk muatan elektrik dengan intensitas yang muatan elektrik dengan intensitas yang sesuai dengan spektrum warna.sesuai dengan spektrum warna.

CCD (Charge Coupled Device)CCD (Charge Coupled Device)

Cara Kerja CCDCara Kerja CCD Lensa menerima cahaya dan meneruskan ke CCDLensa menerima cahaya dan meneruskan ke CCD Fotodioda pada CCD merespon cahaya yang Fotodioda pada CCD merespon cahaya yang

mengenainya. Cahaya ini direspon fotodioda mengenainya. Cahaya ini direspon fotodioda dengan menghasilkan muatan sesuai dengan dengan menghasilkan muatan sesuai dengan spektrum warna yang diterimanya. spektrum warna yang diterimanya.

Muatan tersebut akhirnya ditransfer ke kapasitor. Muatan tersebut akhirnya ditransfer ke kapasitor. Dan tiap kapasitor dapat mentransfer muatan listrik Dan tiap kapasitor dapat mentransfer muatan listrik dari satu kapasitor ke kapasitor lain.dari satu kapasitor ke kapasitor lain.

Muatan listrik tersebut masuk ke analog signal Muatan listrik tersebut masuk ke analog signal chain untuk diolah di ADC. Semua proses ini chain untuk diolah di ADC. Semua proses ini dikontrol oleh sebuah clock signal.dikontrol oleh sebuah clock signal.

Diagram CCDDiagram CCD

Kelebihan & kekuranganKelebihan & kekurangan

Performance CCD CMOS

Responsivity Moderate Slightly better

Dynamic Range High Moderate

Uniformity High Low to Moderate

Uniform Shuttering Fast, common Poor

Speed Moderate to High Higher

Windowing Limited Extensive

Antiblooming High to none High

Biasing and Clocking Multiple, higher voltage Single, low-voltage

Contoh AplikasiContoh Aplikasi Kamera digital Kamera digital ScannerScanner Barcode readerBarcode reader Sensor Visual untuk Sensor Visual untuk

RobotRobot

Thank’s bro…Thank’s bro…