1

Robo tim.

2

P A G E 2

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Tipos de robots

Caption

describing

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R O B O T I M .

Androi-

des Los robots

androides se

pare-

cen y

act-

úan

como

seres

huma-

nos.

Los

robots de hoy

en día vienen

en todas las

formas y ta-

maños, pero a

excepción de

los robots

que aparecen en

las ferias y es-

pectáculos, no se

parecen a las

personas y por

tanto no son an-

droides. Actual-

mente, los an-

droides reales

sólo existen en la

imaginación y en

las películas de

ficción.

3

P A G E 3

Móviles

Los robots móviles están provistos de

patas, ruedas u orugas que los capacitan

para desplazarse de acuerdo a su pro-

gramación. Elaboran la información que

reciben a través de sus propios sistemas

de sensores y se emplean en determina-

do tipo de instalaciones industriales, so-

bre todo para el transporte de mercanc-

ías en cadenas de

producción y almace-

nes. También se utili-

zan robots de este

tipo para la investiga-

ción en lugares de

difícil acceso o muy

distantes, como es el caso de

la exploración espacial y de las

investigaciones o rescates

Industriales

Los robots industriales

son artilugios mecánicos

y electrónicos destinados a realizar de for-

ma automática determinados procesos de

fabricación o manipulación.

También reciben el nombre de robots algu-

nos electrodomésticos capaces de realizar

varias operaciones distintas de forma si-

multánea o consecutiva, sin necesidad de in-

tervención humana, como los también llama-

dos «procesadores», que trocean los ali-

mentos y los someten a las oportunas ope-

raciones de cocción hasta elaborar un plato

completo a partir de la simple introducción

de los productos básicos.

La Asociación Japonesa de

Robótica Industrial (JIRA): Los

robots son "dispositivos capaces

de moverse de modo flexible aná-

logo al que poseen los organismos

vivos, con o sin funciones intelectua-

les, permitiendo operaciones en res-

puesta a las órdenes humanas".

El Instituto de Robótica de América

(RIA): Un robot industrial es "un

manipulador multifuncional y repro-

gramable diseñado para desplazar

materiales, componentes, herra-

mientas o dispositivos especializados

por medio de movimientos programa-

dos variables con el fin de realizar

tareas diversas".

Los robots industriales, en la

actualidad, son con mucho los

más frecuentemente encon-

trados. Japón y Estados Uni-

dos lideran la fabricación y

consumo de robots industria-

les siendo Japón el número

uno. Es curioso ver cómo es-

tos dos países han definido

al robot industrial:

4

P A G E 4

Caption describing

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La definición japo-

nesa es muy amplia,

mientras que la de-

finición americana

es más concreta.

Por ejemplo, un ro-

bot manipulador

que requiere un

operador

"mecánicamente

enlazado" a él se

considera como un

robot en

Japón, pero no

encajaría en la

definición

americana.

Asimismo, una

máquina au-

tomática que

no es progra-

mable entraría

en la defini-

ción japonesa

y no en la ame-

ricana. Una

ventaja de la

amplia defini-

ción japonesa

es que a mu-

chos de los dis-

positivos auto-

máticos coti-

dianos se les

llama "robots"

en Japón. Como

tan al cuerpo y

están dotados de

potentes

sistemas de man-

do. Con ellos se

logra igualar con

precisión los mo-

Médicos

Los robots médi-

cos son, funda-

mentalmente,

prótesis para

disminuidos físi-

cos que se adap-

vimientos y funcio-

nes de los órganos o

extremidades que

suplen.

que es inter-

nacionalmente

aceptada.

resultado, los ja-

poneses han

aceptado al ro-

bot en su cultura

mucho más fácil-

mente que los

países occiden-

tales, puesto que

la definición

americana es la

R O B O T I M .

5

P A G E 5

R O B O T I M .

Teleoperado-

res

Hay muchos

"parientes de los

robots" que no en-

cajan exactamente

en la definición

precisa. Un ejem-

plo son los tele-

operadores

. Dependiendo de

cómo se defina un

robot, los teleope-

radores pueden o

no clasificarse co-

mo robots. Los te-

leoperadores se

controlan remota-

mente por un ope-

rador humano. .

Cuando pueden ser

considerados ro-

bots se les llama

"telerobots". Cual-

quiera que sea su

clase, los teleope-

radores son gene-

ralmente muy so-

fisticados y extre-

madamente útiles

en entornos peligro-

sos tales como resi-

duos químicos y des-

activación de bom-

bas

6

Híbridos

P A G E 6

Estos robots

corresponden a

aquellos de

difícil clasifi-

cación cuya es-

tructura se sit-

úa en combina-

ción con alguna

de las anterio-

res ya expues-

tas, bien sea

por conjunción

o por yuxtapo-

sición. Por

ejemplo, un

dispositivo seg-

mentado, arti-

culado y con

ruedas, tiene al

mismo tiempo

uno de los atri-

butos de los

robots móviles

y de los robots

zoomórficos.

De igual forma

pueden consi-

derarse híbri-

dos algunos ro-

bots formados

por la yuxtapo-

sición de un

cuerpo formado por

un carro móvil y de un

brazo semejante al de

los robots industria-

les. En parecida situa-

ción se encuentran al-

gunos robots antropo-

morfos y que no pue-

den clasificarse ni co-

mo móviles ni como

androides, tal es el

caso de los robots

personales.

7

P A G E 7

Actualmente

Zoomórficos Los robots zo-

omórficos, que

considerados en

sentido no res-

trictivo podrían

incluir también

a los androides,

constituyen una

clase caracteri-

zada principal-

mente por sus

sistemas de lo-

comoción que

imitan a los di-

versos seres vi-

vos.

A pesar de la

disparidad mor-

fológica de sus

posibles siste-

mas de locomo-

ción es conve-

niente agrupar a

los robots zo-

omórficos en

dos categorías

principales: ca-

minadores y no

caminadores. El

grupo de los ro-

bots zoomórfi-

cos no camina-

dores está muy

poco evoluciona-

do. Cabe desta-

car, entre

otros, los expe-

rimentados

efectuados en

Japón basados

en segmentos

cilíndricos bise-

lados acoplados

axialmente en-

tre sí y dotados

de un movimien-

to relativo de

rotación. En

cambio, los ro-

bots zoomórfi-

cos

siado sucios, peligro-

sos o tediosos para

los humanos. Los ro-

bots son muy utiliza-

dos en plantas de

manufactura, monta-

je y embalaje, en

transporte, en explo-

raciones en la Tierra

Los robots comercia-

les e industriales son

ampliamente utiliza-

dos, y realizan tare-

as de forma más

exacta o más barata

que los humanos.

También se les utili-

za en trabajos dema-

y en el espacio, cirugía,

armamento, investiga-

ción en laboratorios y

en la producción en ma-

sa de bienes industria-

les o de consumo.

Otras aplicaciones in-

cluyen la limpieza de re-

siduos tóxicos, minería,

R O B O T I M .

8

P A G E 8

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Medicina

búsqueda y rescate

de personas y locali-

zación de minas te-

rrestres. Existe una

gran esperanza, es-

pecialmente en

Japón, de que el cui-

dado del hogar para

la población de edad

avanzada pueda ser

desempeñado por ro-

bots.

Los robots parecen

estar abaratándose y

reduciendo su tama-

ño, una tendencia re-

lacionada con la mi-

niaturización de los

componentes

electrónicos que se

utilizan para contro-

larlos. Además, mu-

chos robots son di-

señados en simulado-

res mucho antes de

construirse y de que

interactúen con am-

bientes físicos re-

ales. Un buen ejem-

plo de esto es el

equipo Spiritual Ma-

chine, un equipo de 5

robots desarrollado

totalmente en un am-

biente virtual para

jugar al fútbol en la

liga mundial de la

F.I.R.A.

dos compañías en

particular, Compu-

ter Motion e Intui-

tive Surgical, que

han recibido la

aprobación regula-

toria en América

Recientemen-

te , se ha lo-

grado un gran

avance en los

robots dedi-

cados a la me-

dicina,[15] con

del Norte, Europa y

Asia para que sus

robots sean utiliza-

dos en procedimien-

tos de cirugía inva-

siva mínima.

Además de los cam-

pos mencionados, hay

modelos trabajando

en el sector educati-

vo, servicios (por

ejemplo, en lugar de

recepcionistas huma-

nos o vigilancia) y

tareas de búsqueda y

rescate.

Caption

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R O B O T I M .

9

P A G E 9

Desde la compra de

Computer Motion

(creador del robot

Zeus) por Intuitive

Surgical, se han des-

arrollado ya dos mode-

los de robot daVinci

por esta última. En la

actualidad, existen más

de 800 robots quirúr-

gicos daVinci en el

mundo, con aplicaciones

en Urología, Ginecolog-

ía, Cirugía general, Ci-

rugía Pediátrica, Cirug-

ía Torácica, Cirugía

Cardíaca y ORL. Tam-

bién la automatización

de laboratorios es un

área en crecimiento.

Aquí, los robots son

utilizados para trans-

portar muestras bio-

lógicas o químicas en-

tre instrumentos tales

como incubadoras, ma-

nejadores de líquidos y

lectores. Otros lugares

donde los robots están

reemplazando a los

humanos son la explo-

ración del fondo oceá-

nico y exploración es-

pacial. Para esas tareas

se suele recurrir a ro-

bots de tipo artrópodo.

plifiquen drásticamente

el poder de locomoción,

mientras que la estabili-

zación en vuelo parece

haber sido mejorada

substancialmente por

giroscopios extremada-

mente pequeños.

Modelos de vuelo

En fases iniciales de de-

sarrollo hay robots ala-

dos experimentales y

otros ejemplos que ex-

plotan el biomimetismo.

Se espera que los así

llamados nanomotores y

cables inteligentes sim-

Otras Utilidades

Modelos militares

Un impulsor muy signifi-

cativo de este tipo de in-

vestigaciones es el desa-

rrollo de equipos de es-

pionaje militar.

Destacan también el éxi-

to de las bombas inteli-

gentes y UCAVs en los

conflictos armados, sin

olvidar el empleo de sis-

temas robóticos para la

retirada de minas anti-

personales.

10

P A G E 1 0

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R O B O T I M .

11

Computadoras

P A G E 1 1

¿Que pueden hacer Las

Computadoras dentro del

área de la Inteligencia Arti-

ficial?

Resolver Problemas difíci-

les: Es conocido que las

computadoras pueden reali-

zar cálculos aritméticos a

increíble velocidad, actual-

mente no es extraño ver

programas que realizan calculo

integral y mucho más, como la re-

solución de problemas mecánicos.

Ayudar a los Expertos a Analizar

y Diseñar: Algunos programas

sirven para auxiliar a los médicos

para analizar ciertos tipos de en-

fermedad, otros para entender

el funcionamiento de circuitos

electrónicos y otros más nos

auxilian en la configuración

de los módulos que confor-

man sistemas complejos de

equipo de computo.

encuentran y la relación que

guarda uno con respecto del

otro.

Ayudar a Manufacturar Produc-

tos: Actualmente máquinas de

propósito específico auxilian en

trabajos que el hombre conside-

ra peligroso, aburrido, o poco

remunerado. El pasar de máqui-

nas de propósito especifico a

palabras claves utilizadas

pueden tener múltiples sig-

nificados.

Entender Imágenes Simples:

Computadoras equipadas con

los dispositivos adecuados

(cámaras de TV etc.), pue-

den ver lo suficiente para

tratar con un espacio limita-

do, los objetos que ahí se

robots inteligentes, requie-

re de agregar muchas capa-

cidades, una de ellas es la

de razonar acerca del movi-

miento en tres dimensiones,

tal como el requerido para

mover una caja de un estan-

te a otro en un almacén.

tre otras, la técnica de palabras

clave, esta técnica intenta infe-

rir el significado de la comunica-

ción a partir del propio significa-

do de las palabras clave. Esta

técnica ha probado su ineficien-

cia en contextos donde las

Entender Inglés Sencillo:

Para el ser humano la mane-

ra natural de comunicarse

es a través del lenguaje. Es-

to es lo que ha motivado un

gran interés por desarrollar

esta misma habilidad en las

computadoras. Para el en-

tendimiento de un lenguaje

natural escrito como el

inglés se puede utilizar, en-

12

P A G E 1 2

Peliculas Yo, Robot es una

colección de relatos

en los que se esta-

blecen y plantean

los problemas de las

tres leyes de la

robótica que son un

compendio fijo e im-

prescindible de mo-

ral aplicable a su-

puestos robots in-

teligentes. Los rela-

tos plantean dife-

rentes situaciones a

las que tendrán

que enfrentarse

distintos especia-

listas en robótica

y en las que se

plantean paradojas

e ingeniosos ejerci-

cios intelectuales

que indagan sobre la

situación del hom-

bre actual en el uni-

verso tecnológico.

La protagonista de

varias de las histo-

rias es Susan Calvin,

experta en robopsi-

cología.

llevan mucho

tiempo esperando

con impaciencia la

noticia de que pue-

den volver a casa

con garantías de se-

guridad. Mientras

tanto, WALL-E per-

sigue a EVE por la

galaxia y pone en

marcha una de las

comedias de aventu-

ra más emocionan-

tes e imaginativas

que se ha llevado

nunca a la gran pan-

talla. Acompañando

a WALL-E en su

fantástico viaje por

un universo de visio-

nes de futuro nunca

antes imaginadas,

nos encontramos con

un divertido reparto

de personajes, entre

los que se incluyen

una cucaracha y un

heroico equipo de

robots inadaptados

que no funcionan

bien.

WALL-E Tras 700

años dedicado a hacer

las tareas para las que

fue construido, WALL-

E descubre un nuevo

objetivo en su vida

cuando conoce a un

elegante robot de

búsqueda llamada EVE.

Ésta se da cuenta de

que, sin querer, WALL

-E ha dado con la clave

para el futuro del pla-

neta, y regresa inme-

diatamente al espacio

para informar sobre

sus descubrimientos a

los humanos, los cuales

R O B O T I M .

13

sus ricos propietarios, por

ejemplo, escribir una frase

completa. Estos primitivos

robots eran enteramente mo-

vidos por complejos engrana-

jes y palancas.

El califa Harún Al-Raschid

regaló a Carlomagno, un reloj

en el año 809, en el cual apa-

recían figuras que daban la

hora. En 1354 en la catedral

de Estrasburgo, se incorpora

La palabra robot es de origen

Checo y significa “trabajo”.

Fue aplicada por primera vez

a las máquinas en los años

1920. Sin embargo, los robots

que se mueven por si mismos

son mucho más viejos que eso.

Alcanzaron la altura de la

perfección en los autómatas

relojeros del siglo XVIII, los

cuales realizaban acciones

complejas para la diversión de

un gallo que aparece al dar la

hora, bate las alas y canta 3

veces. En 1558, el duque de

Baviera hizo construir en Nü-

remberg una casa de muñecas

y en 1610 el relojero Aquiles

Langenbucher fabricó instru-

mentos musicales que sonaban

sólos.

Leonardo Da Vinci, había ela-

borado un león manso que,

cuando Luis XII entró en

P A G E 1 3

Historia

Jacques Vaucanson fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa: no con-

tento con haber realizado un modelo de telar mecánico al que debe su sólida fama, en 1738

expuso en Paris una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de ta-

maño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su

mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba

las plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y

además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amor-

fa. Vaucanson murió en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el ánade ya estropeada, pero aún

capaz de comer. Otros célebres fabricantes de autómatas fueron los suizos Pierre y Henry Louis Droz. La obra maestra de los Droz fue un

“escribano” que introducía la pluma en el tintero y escribía un número limitado de palabras (“Sed bienvenidos a Neuchâtel”);

en 1773 fabricaron un “diseñador” pero, la perfección de la

criatura significó un proceso por brujería para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminis-

ta de los nuevos tiempos.

Wolfrang von Kempeler un apasionado inventor, de una de las primeras máquinas parlantes fue

también creador de uno de los más famosos autómatas de la historia, que a su vez, fue uno de

los mayores fraudes de su tiempo pero que, a pesar de ello, impulsó la creación de autómatas

jugadores de ajedrez hasta casi nuestros días. Hablamos de El Turco. Construido en 1769, es-

taba formado por una mesa donde estaba colocado un maniquí con forma humana vestido con ro-

pajes árabes. Una puerta en la parte frontal se abría y dejaba ver el supuesto mecanismo de

funcionamiento del autómata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de la época ya

que, según contaban, era invencible. Viajó a lo largo de Europa y Estados Unidos aún después de

la muerte de su creador.

14

inspiración de sus dioses.

Los griegos construyeron

estatuas que operaban con

sistemas hidráulicos, los

cuales se utilizaban para

fascinar a los adoradores

de los templos. El inicio

de la robótica ac-

tual puede fijarse

en la industria tex-

til del siglo XVIII,

cuando Joseph Jac-

quard inventa en

1801 una máquina

textil programable

mediante tarjetas

perforadas. La re-

volución industrial

impulsó el desarro-

llo de estos agentes

mecánicos, entre

los cuales se desta-

caron el torno

mecánico motoriza-

do de Babbitt

(1892) y el mecanis-

mo programable pa-

ra pintar con spray

de Pollard y Rose-

lund (1939).

Además de esto du-

rante los siglos

XVII y XVIII en

Europa fueron

construidos muñe-

cos mecánicos muy

ingeniosos que ten-

ían algunas carac-

terísticas de ro-

bots. Jacques de

Sin embargo, todos

estos no son más

que juguetes, no

realizan un trabajo

útil. El primer paso

hacia la verdadera

automatización fue

dado en el siglo

XVII por Blas Pas-

cal y su “máquina

calculadora”.

Los robots electró-

nicamente controla-

dos son un logro del

siglo XX. A pesar

de que actualmente

es posible encon-

trar robots en

fábricas modernas,

están lejos de los

robots clásicos de

la ciencia ficción

que pueden ver, oír,

hablar y pensar.

Algún día serán una

realidad sólo como

una consecuencia de

mayores progresos

en electrónica,

computación y la

mecánica. Por siglos el

ser humano ha construido

máquinas que imitan las

partes del cuerpo humano.

Los antiguos egipcios unie-

ron brazos mecánicos a las

estatuas de sus dioses.

Estos brazos fueron ope-

rados por sacerdotes,

quienes clamaban que el

movimiento de estos era

Vauncansos cons-

truyó varios músi-

cos de tamaño

humano a mediados

del siglo XVIII.

Esencialmente se

trataba de robots

mecánicos diseña-

dos para un propó-

sito específico: la

diversión. En 1805,

Henri Maillardert

construyó una mu-

ñeca mecánica que

era capaz de hacer

dibujos. Una serie

de levas se utiliza-

ban como ' el pro-

grama ' para el dis-

positivo en el pro-

ceso de escribir y

dibujar. Éstas crea-

ciones mecánicas de

forma humana de-

ben considerarse

como inversiones

aisladas que refle-

jan el genio de hom-

bres que se antici-

paron a su época.

P A G E 1 4

R O B O T I M .

15

P A G E 1 5

La palabra robot se

empleó por primera vez

en 1920 en una obra de

teatro llamada "R.U.R."

o "Los Robots Univer-

sales de Rossum" es-

crita por el dramatur-

go checo Karel Capek.

La trama era sencilla:

el hombre fabrica un

robot luego el robot

mata al hombre. Mu-

chas películas han se-

guido mostrando a los

robots como máquinas

dañinas y amenazado-

ras. La palabra checa

'Robota' significa ser-

vidumbre o trabajador

forzado, y cuando se

tradujo al ingles se

convirtió en el término

robot.

Entre los escritores de

ciencia ficción, Isaac

Asimov contribuyó con

varias narraciones re-

lativas a robots, co-

menzó en 1939, a él se

atribuye el acuñamien-

to del término Robóti-

ca. La imagen de robot

que aparece en su obra

es el de una máquina

bien diseñada y con una

seguridad garantizada

que actúa de acuerdo

con tres principios. Es-

tos principios fueron

denominados por Asi-

mov las Tres Leyes de

la Robótica, y son:

Maulchy construyeron el EN-

AC en la Universidad de Pen-

silvania y la primera máquina

digital de propósito general

se desarrolla en el MIT. En

1954, Devol diseña el primer

robot programable y acuña el

Las primeras patentes apa-

recieron en 1946 con los muy

primitivos robots para tras-

lado de maquinaria de Devol.

También en ese año aparecen

las primeras computadoras:

J. Presper Eckert y John

termino "autómata univer-

sal", que posteriormente re-

corta a Unimation. Así lla-

maría Engleberger a la pri-

mera compañía de robótica.

La comercialización de ro-

bots comenzaría en 1959,

sirvientes del ser humano, de

ésta forma su actitud con-

traviene a la de Kapek. Inicial-

mente, se definía un robot como un

manipulador reprogramable y multifun-

cional diseñado para trasladar materia-

les, piezas, herramientas o aparatos a

través de una serie de movimientos

programados para llevar a cabo una

variedad de tareas. . El desarrollo

en la tecnología, donde se in-

cluyen las poderosas compu-

tadoras electrónicas, los ac-

tuadores de control retroali-

mentados, transmisión de po-

tencia a través de engranes,

y la tecnología en sensores

han contribuido a flexibilizar

los mecanismos autómatas

para desempeñar tareas de-

ntro de la industria. Son va-

rios los factores que inter-

vienen para que se desarro-

llaran los primeros robots

en la década de los 50's. La

investigación en inteligencia

artificial desarrolló mane-

ras de emular el procesa-

miento de información

humana con computadoras

electrónicas e inventó una

variedad de mecanismos pa-

ra probar sus teorías.

1.- Un robot no puede actuar

contra un ser humano o, me-

diante la inacción, que un ser

humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obede-

cer las ordenes dadas por

los seres humanos, salvo que

estén en conflictos con la

primera ley.

3.- Un robot debe proteger

su propia existencia, a no

ser que esta autoprotección

entre en conflicto con la pri-

mera o la segunda ley.

Consecuentemente todos los

robots de Asimov son fieles

16

P A G E 1 6

con el primer modelo de la

Planet Corporation que es-

taba controlado por inter-

ruptores de fin de carrera..

En 1964 se abren laborato-

rios de investigación en in-

teligencia artificial en el

MIT, el SRI (Stanford Re-

search Institute) y en la

universidad de Edimburgo.

Poco después los japoneses

que anteriormente importa-

ban su tecnología robótica,

se sitúan como pioneros del

mercado.Otros desarrollos

Importantes en la historia

de la robótica fueron:\

• En 1960 se introdujo el

primer robot "Unimate, basa-da en la transferencia de artículos. programada de De-vol. Utilizan los principios de control numérico para el con-trol de manipulador y era un robot de transmisión hidráuli-ca. • En 1961 Un robot Unimate

se instaló en la Ford Motors

Company para atender una

máquina de fundición de tro-

quel.

• En 1966 Trallfa, una firma

noruega, construyó e instaló

un robot de pintura por pulve-

rización.

• En 1971 El "Standford Arm,

un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se des-arrolló en la Standford Univer-sity. • En 1973 Se desarrolló en

SRI el primer lenguaje de pro-

gramación de robots del tipo de

computadora para la investiga-

ción con la denominación WAVE.

Fue seguido por el lenguaje AL

en 1974. Los dos lenguajes se

desarrollaron posteriormente

en el lenguaje VAL comercial

para Unimation por Víctor

Scheinman y Bruce Simano.

Actualmente, el concepto de

robótica ha evolucionado hacia

los sistemas móviles autóno-

mos, que son aquellos que son

capaces de desenvolverse por

sí mismos en entornos desco-

nocidos y parcialmente cam-

biantes sin necesidad de su-

pervisión. El primer robot

móvil de la historia, pese a sus

muy limitadas capacidades,

fue ELSIE (Electro-Light-

Sensitive Internal-External),

construido en Inglaterra en

1953. ELSIE se limitaba a se-

guir una fuente de luz utili-

zando un sistema mecánico

realimentado sin incorporar

inteligencia adicional. En 1968,

apareció SHACKEY del SRI

(standford Research Institu-

te), que estaba provisto de una

diversidad de sensores así co-

mo una cámara de visión y sen-

sores táctiles y podía despla-

zarse por el suelo. El proceso

se llevaba en dos computadores

conectados por radio, uno a

bordo encargado de controlar

los motores y otro remoto para

el procesamiento de imágenes.

En 1978 Se introdujo el ro-

bot PUMA (Programmable

Universal Machine for As-

sambly) para tareas de

montaje por Unimation,

basándose en diseños obte-

nidos en un estudio de la

General Motors.

• En 1980 Un sistema robó-

tico de captación de reci-

pientes fue objeto de de-

mostración en la Universi-

dad de Rhode Island. Con el

empleo de visión de máquina

el sistema era capaz de

captar piezas en orientacio-

nes aleatorias y posiciones

fuera de un recipiente.

17

SOUJOURNER o el LUNAR

ROVER, vehículo de turismo

con control remotos, y otros

mucho mas específicos como

el CYPHER, un helicóptero

robot de uso militar, el guar-

dia de trafico japonés AN-

ZEN TARO o los robots

mascotas de Sony.

En el campo de los robots

antropomorfos (androides)

se debe mencionar el P3 de

Honda que mide 1.60m, pesa

130 Kg y es capaz de subir y

bajar escaleras, abrir puer-

tas, pulsar interruptores y

empujar vehículos. En gene-

ral la historia de la robótica

la podemos clasificar en cin-

co generaciones (división

hecha por Michael Cancel,

director del Centro de Apli-

caciones Robóticas de Scien-

ce Application Inc. En 1984).

Las dos primeras, ya alcan-

zadas en los ochenta, inclu-

ían la gestión de tareas re-

petitivas con autonomía muy

limitada. La tercera genera-

ción incluiría visión artificial,

En los setenta, la NASA inicio

un programa de cooperación

con el Jet Propulsión Laborato-

ry para desarrollar plataformas

capaces de explorar terrenos

hostiles. El primer fruto de es-

ta alianza seria el MARS-

ROVER, que estaba equipado

con un brazo mecánico tipo

STANFORD, un dispositivo te-

lemétrico láser, cámaras esté-

reo y sensores de proximidad.

En los ochenta aparece el CART

del SRI que trabaja con proce-

sado de imagen estéreo, más

una cámara adicional acoplada

en su parte superior. También

en la década de los ochenta, el

CMU-ROVER de la Universidad

Carnegie Mellon incorporaba

por primera vez una rueda

timón, lo que permite cualquier

posición y orientación del plano.

En la actualidad, la robótica se

debate entre modelos suma-

mente ambiciosos, como es el

caso del IT, diseñado para ex-

presar emociones, el COG, tam-

bien conocido como el robot de

cuatro sentidos, el famoso

en lo cual se ha avanzado

mucho en los ochenta y no-

ventas. La cuarta incluye mo-

vilidad avanzada en exterio-

res e interiores y la quinta

entraría en el dominio de la

inteligencia artificial en lo

cual se esta trabajando ac-

tualmente.

P A G E 1 7

R O B O T I M .

18

do a la manipulación.

La RIA (Asociación de Indus-

trias Robóticas fundada en

1974 y dedicada únicamente

al servicio la robótica indus-

trial) define los robots como

"un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mo-ver piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, pro-gramadas para realizar tareas diversas".

Como definición adicional. En

términos generales un robot

es una máquina con similitud

humana o que al menos puede

realizar tareas que pueden

sustituir tareas realizadas

por el hombre. Dicho disposi-

tivo puede ser reprogramado

para realizar tareas diversas.

Un robot utiliza ciencias como

la electrónica, mecánica, ma-

temática e informática para

su funcionamiento.

Los robots pueden ser clasifi-

Como una ciencia en creci-

miento, la robótica no tie-

ne una definición clara de

ella misma. El mismo Jo-

seph Engelberger, conoci-

do como el padre de la

robótica, expresó clara-

mente esta idea con su

frase: "No puedo definir

un robot, pero reconozco

uno cuando lo veo".

La mayoría de sus defini-

ciones vienen a encajar a

los robots de manufactura

que son los más utilizados,

esto se debe principal-

mente a que el concepto

de robot y manipulador

tiende a ser confundido.

Por ejemplo, en Japón no

se exige mucha compleji-

dad al nombrar un robot,

basta con que sea un dis-

positivo mecánico destina-

cados de muchas maneras,

desde las funciones que rea-

lizan, su inteligencia, el con-

trol que se puede ejercer

sobre ellos y hasta el len-

guaje de programación con el

que se programa. Casi todas

las definiciones y clasifica-

ciones existentes responden

a los robots industriales, que

son los mas ampliamente uti-

lizados. Los robots de servi-

cio se encuentran todavia en

una etapa muy temprana y

aun falta mucho para que al-

cancen el desarrollo de los

robots industriales.

Se pueden encontrar muchas

clasificaciones de los robots

dependiendo desu grado de

control, inteligencia, arqui-

tectura, grados de libertad,

forma, fin para el que son

desarrollados, etc.

P A G E 1 8

Definición y Clasificación

19

P A G E 1 9

Los robots en la ficción Mitología Muchas mitologías antiguas tra-

tan la idea de los humanos artifi-

ciales. En la mitología clásica, se

dice que Cadmo sembró dientes

de dragón que se convertían en

soldados, y Galatea, la estatua de

Pigmalión, cobró vida. También el

dios griego de los herreros,

Hefesto (Vulcano para los roma-

nos) creó sirvientes mecánicos

inteligentes, otros hechos de oro

e incluso mesas que se podían

mover por sí mismas. Algunos de

estos autómatas ayudan al dios a

forjar la armadura de Aquiles,

según la Ilíada[16] Aunque, por su-

puesto, no se describe a esas

máquinas como "robots" o como

"androides", son en cual-

quier caso dispositivos

mecánicos de apariencia

humana.

Una leyenda hebrea habla

del Golem, una estatua ani-

mada por la magia cabalís-

tica. Por su parte, las le-

yendas de los Inuit descri-

ben al Tupilaq (o Tupilak),

que un mago puede crear

para cazar y asesinar a un

enemigo. Sin embargo, em-

plear un Tupilaq para este

fin puede ser una espada

de doble filo, ya que la

víctima puede detener el

ataque del Tupilaq y repro-

gramarlo con magia para

que busque y destruya a

su creador.

Literatura Ya en 1817, en un cuen-

to de Hoffmann llama-

do El Coco, aparece una

mujer que parecía una

muñeca mecánica, y en

la obra de Edward S.

Ellis de 1865 El Hom-

bre de Vapor de las

Praderas se expresa la

fascinación americana

por la industrialización.

están más cerca del

concepto moderno de

androide o clon, en el

sentido de que se trata

de criaturas que pueden

confundirse con huma-

nos. Pueden pensar por

sí mismos, aunque pare-

cen felices de servir. En

cuestión está si los ro-

bos están siendo explo-

tados, así como las con-

Como se indicaba más arriba, la

primera obra en utilizar la pala-

bra robot fue la obra teatral

R.U.R. de Čapek,(escrita en cola-

boración con su hermano Josef

en 1920; representada por pri-

mera vez en 1921; escenificada

en Nueva York en 1922. La edi-

ción en inglés se publicó en

1923).

La obra comienza en una fábrica

que construye personas artifi-

ciales llamadas robots, pero

secuencias por su trata-

miento.

R O B O T I M .

20

P A G E 2 0

El autor más prolífico de

historias sobre robots fue

Isaac Asimov (1920-1992),

que colocó los robots y su

interacción con la sociedad

en el centro de muchos de

sus libros [ ]Este autor con-

sideró seriamente la serie

ideal de instrucciones que

debería darse a los robots

para reducir el peligro que

éstos representaban para

los humanos. Así llegó a for-

mular sus Tres Leyes de la

Robótica: Ningún robot cau-

sará daño a un ser humano o

permitirá, con su inacción,

que un ser humano sufra da-

ño; todo robot obedecerá

las órdenes que le den los

seres humanos, a menos que

esas órdenes entren en con-

flicto con la primera ley; y

todo robot debe proteger

su propia existencia, siem-

pre que esa protección no

entre en conflicto con la

primera o la segunda ley.

Esas tres leyes se introduje-

ron por primera vez en su re-

lato corto de 1942 Círculo

Vicioso, aunque habían sido

esbozadas en algunos textos

anteriores. Más tarde, Asi-

mov añadió la ley de Cero:

"Ningún robot causará daño a

la humanidad ni permitirá,

con su inacción que la huma-

nidad sufra daño". El resto

de las leyes se modificaron

para ajustarse a este añadi-

do.

Según el Oxford English Dic-

tionary, el principio del rela-

to breve ¡Mentiroso! de 1941

contiene el primer uso regis-

trado de la palabra robótica.

El autor no fue consciente de

esto en un principio, y asumió

que la palabra ya existía por

su analogía con mecánica,

hidráulica y otros términos

similares que se refieren a

ramas aplicadas del conoci-

miento.[]

Cine y televisión El tono económico y filosófi-

co iniciado por R.U.R. sería

desarrollado más tarde por la

película Metrópolis, y las po-

pulares Blade Runner (1982)

o The Terminator (1984).

Existen muchas películas so-

bre robots, entre ella cabe

destacar: Inteligencia Arti-

ficial, las dos películas basa-

das en los relatos de Isaac

Asimov, Yo, Robot y El hom-

bre bicentenario, el 'anime'

japonés Time of eve, Corto-

circuito y Wall-E, entre

otras.

En televisión, existen series

muy populares como Robot

Wars y Battlebots. En la se-

rie "Futurama" de Matt

Groening, los robots poseen

una identidad propia, como

ciudadanos.

trabajadores de carne y hue-

so en épocas anteriores. Esto

ha causado una agilización en

los procesos realizados, así

como un mayor ahorro de re-

cursos, al disponer de máqui-

nas que pueden desempeñar

Muchas grandes empresas,

como Intel, Sony, General

Motors, Dell, han implementa-

do en sus líneas de producción

unidades robóticas para des-

empeñar tareas que por lo ge-

neral hubiesen desempeñado

las funciones de cierta

cantidad de empleados a un

costo relativamente menor

y con un grado mayor de

eficiencia, mejorando nota-

blemente el rendimiento

El impacto de los robots en el plano laboral

21

P A G E 2 1

PARTES PRINCIPALES

DE UN ROBOT

general y las ganancias de la

empresa, así como la calidad

de los productos ofrecidos.

Pero, por otro lado, ha susci-

tado y mantenido inquietudes

entre diversos grupos por su

impacto en la tasa de empleos

disponibles, así como su re-

percusión directa en las per-

sonas desplazadas. Dicha con-

troversia ha abarcado el as-

pecto de la seguridad, llaman-

do la atención de casos como

el ocurrido en Jackson,

Míchigan, el 21 de julio de

1984 donde un robot

aplastó a un trabajador

contra una barra de pro-

tección en la que aparente-

mente fue la primera

muerte relacionada con un

robot en los EE. UU. Debi-

do a esto se ha llamado la

atención sobre la ética en

el diseño y construcción de

los robots, así como la ne-

cesidad de contar con li-

neamientos claros de se-

guridad que garanticen

una correcta interacción

entre humanos y máqui-

nas.

provee de energía al Mani-

pulador.

Los robots pueden ser en-

contrados en cualquier

centro de manufactura

como una mejora de pro-

ducción, ahorro de gastos,

reducción de riesgos, con-

sistencia de calidad, alta

El Manipulador es la base

mecánica del robot, la que

ejecuta el trabajo.

La Computadora es lo que

da al robot la flexibilidad y

lo hace ser tan versátil ; es

la que controla los movi-

mientos del Manipulador.

La Fuente Poder es la que

productividad, eliminación

de trabajos peligrosos,

etc.

Los robots son la minifes-

tación de la tecnología

llamada AUTOMATIZA-

CIÓN FLEXIBLE.

3.Un robot debe proteger su propia

existencia en la medida en que esta

protección no entre en conflicto con la

Primera o la Segunda Ley.

Esta redacción de las leyes es la for-

ma convencional en la que los humanos

de las historias las enuncian; su forma

real sería la de una serie de instruc-

ciones equivalentes y mucho más com-

plejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John

W. Campbell, que las habría redactado

durante una conversación sostenida el

23 de diciembre de 1940. Sin embar-

go, Campbell sostiene que Asimov ya

las tenía pensadas, y que simplemente

las expresaron entre los dos de

una manera más formal.

Las tres leyes aparecen en un gran

número de historias de Asimov, ya

que aparecen en toda su serie de

los robots, así como en varias his-

torias relacionadas, y la serie de

novelas protagonizadas por Lucky

Starr. También han sido utilizadas

por otros autores cuando han tra-

bajado en el universo de ficción

de Asimov, y son frecuentes las

referencias a ellas en otras obras,

tanto de ciencia ficción como de

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica

son un conjunto de normas escritas por Isaac

Asimov, que la mayoría de los robots de sus

novelas y cuentos están diseñados para cum-

plir. En ese universo, las leyes son

"formulaciones matemáticas impresas en los

senderos positrónicos del cerebro" de los

robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Apare-

cidas por primera vez en el relato Runaround

(1942), establecen lo siguiente:

1.Un robot no puede hacer daño a un ser

humano o, por inacción, permitir que un ser

humano sufra daño.

2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas

por los seres humanos, excepto si estas órde-

nes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

R O B O T I M .

22

P A G E 2 2

“To catch the

reader's

attention, place

an interesting

sentence or

quote from the

story here.”

Caption describing

picture or graphic.

Robots fisicos

En la automatización flexi-

ble el control se realiza en

el software y no el hard-

ware. Para realizar un

cambio simplemente se

requieren nuevas instruc-

ciones o programas que se

realizan en la computadora

y no se requieren cambios

en el herramental, sopor-

tes reconstruídos, reem-

plazo de máquinas o cual-

quier otro ajuste en el

hardware.

En la automatización flexi-

ble el tiempo perdido por

paro en el cambio de mode-

lo se minimiza y el trabajo

es realizado con más preci-

sión al no tener modifica-

ciones en el hardware y no

tener que realizar ajustes

mecánicos.

INICIO

PARTES DE UN ROBOT

Como el robot ha evolucio-

nado como una réplica de

sus creadores, salvando las

distancias, tendremos los

siguientes elementos:

· Como cerebro, el

controlador que hoy día es

un chip que llamaremos

microcontrolador.

· Como extremidades

manipuladoras, el manipula-

dor y la herramienta.

· Como terminales ner-

viosos para recibir infor-

mación, los sensores.

La microrrobótica una al-

ternativa a los robots

clásicos. Los robots

clásicos son complejos,

mientras que los microro-

bots son simples y fáciles

de construir y programar.

Para realizar algunas acti-

vidades se puede optar por

utilizar un único robot,

caro y complejo, o muchos

microrobots, baratos y

simples. Este es el objeti-

vo de la microrrobótica:

utilizar muchos microro-

bots para realizar una ta-

rea específica.

La microrrobótica

alude implícitamente a un

conjunto de microrobots

que cooperan y que inter-

actúan los unos con los

otros.

La mejor manera de

aprender es practicando;

se celebran concursos por

todo el mundo.

Todos los iniciados

van profundizando en to-

dos los aspectos del robot:

mecánica primero, electró-

nica segundo y programa-

ción lo último.

una manera muy efi-

ciente y con costes

reducidos.

Robótica de Servi-

cio: Es la parte de

la Ingenieria que se

centra en el diseño

y construcción de

Robots Físicos

Robótica Indus-

trial: Es la parte

de la Ingeniería que

se dedica a la cons-

trucción de máqui-

nas capaces de rea-

lizar tareas mecáni-

cas y repetitivas de

máquinas capaces

de proporcionar

servicios directa-

mente a los miem-

bros que forman so-

ciedad.

Caption

describing

picture or

graphic.

R O B O T I M .

23

P A G E 2 3

Robótica Inteligente: Son

robots capaces de desarrollar

tareas que, desarrolladas en un

ser humano, requieren el uso

de su capacidad de razona-

miento.

Robótica Humanoide: Es la

parte de la ingeniería que se

dedica al desarrollo de siste-

mas robotizados para imitar

determinadas pecualiaridades

del ser humano.

Robots Software

Robótica de Explora-

ción: Es la parte de la

Ingenieria del Softwa-

re que se encarga de

desarrollar programas

capaces de explorar

documentos en busca

de determinados con-

tenidos. Existen diver-

sos servicios en Inter-

net dedicados a esta

parcela de la robótica. Con la aparición del con-

cepto 'robot' a principios

de siglo XX, se dio el pis-

toletazo de salida para el

desarrollo de sistemas

cada vez más autónomos.

Un robot autónomo es un

dispositivo robótico ca-

paz de operar por si mis-

mo, en la robótica de

servicio es donde más se

están prodigando los ro-

bots de servicio. ¿En que

tipo de situaciones puede

ser interesante un robot

que sea completamente

autónomo? por ejemplo

en entornos hostiles:

- Conflictos bélicos.

- Exploración espacial.

- Exploración submarina.

- Rescate en catastro-

fes.

Pero sin irnos tan lejos,

la robótica de servicio

combinada con la robó-

tica inteligente nos

permitira en un futuro

tener conductores

autónomos para nues-

tros coches, entre

otras cosas

Que estas metas se

consigan antes o des-

pués dependerá de la

financiación que las

instituciones y mece-

nas situen en los dife-

rentes proyectos de

investigación que se

desarrollan en el mun-

do.

“To catch the

reader's

attention,

place an

interesting

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quote from the

story here.”

24

P A G E 2 4