Regulador de proceso Dual loop, Multientrada, Multisalidas ... · relé estático carga contactor o relé estático carga 6.9• Salida de doble acción continua / rel

m

odel :

serial n.:

supply :

1

°F

2

3

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

AT

W

SERIESQD

ASCON spa

4

5

PID

INSTRUCCIONES PARA EL USOINSTRUCTION MANUALM.I.U. QD - 1/96.05Cód. J30 - 304 - 1AQD-IE

Regulador de procesoDual loop, Multientrada,Multisalidas, Multifunciones

Serie QD

Dual Loop Process ControllerMulti-input, Multi-outputMulti-functions

Series QD

1

18

172116 2516 26 27 28

2916 3316 34 35 36

5 6 7 5 8 9 5 10 11

1718 19

1619

16

22 23 24

30 31 32

1 IDENTIFICACIÓN MODELO pág. 22 DIMENSIONES E INSTALACIÓN pág. 33 CONEXIONES ELÉCTRICAS pág. 44 FUNCIONES DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS pág. 125 CONFIGURACIÓN pág. 146 PROCESO DE PROGRAMACIÓN pág. 20

1Loop Estándar pág. 211Loop Cascada pág. 251Loop Relación pág. 292Loops Independientes pág. 33Descripción parámetros pág. 37

7 INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO véase el folio adjunto8 DATOS TÉCNICOS pág. 429 COMUNICACIÓN SERIAL (Véase MIU-CS) facilitado aparte

ÍNDICE

I

INSTRUCCIONES PARA LA CONSULTA

Para facilitar la consulta, este manual ha sido realizado con algunas páginasapribles en libro y/o en fuelle.

Conexiones eléctricas

Configuración

Programación

1 Loop Estándar 1 Loop Cascada

1 Loop Relación 2 Loops Independientes

1

2

Q D - 3 0 0 0

m

odel :

serial n.:

supply :

1

°F

2

3

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

AT

W 4

5

PID

Código modelo: QD A B C0

Alimentación

Comunicación serial RS 485

Salida analógica auxiliar Y6

IDENTIFICACIÓN MODELO

I Gracias por haber elegido un regulador ASCON.

Los instrumentos pertenecientes a la serie QD son reguladores con dosloops de regulación son configurables como 1 loop, cascada, relación, o2 loops independientes.Son universales, muy potentes pero fáciles de usar.Están equipados con AUTO-TUNE para ayudar en la puesta en servicio delequipo y con comunicación serial para su inserción en una red de controldistribuido.Están completos ya que comprenden todas las variantes posibles.Al configurar el instrumento se puede determinar el modo de funcionamientodependiendo de la aplicación requerida.

1.1 Sigla del modelo

Código modelo : QD A B C 0

100…240V 50/60 Hz 316…28V 50/60 Hz y 20…30V dc 5

No prevista 0RS485 Modbus - Jbus 3

No prevista 00/4…20mA, 0/1…5V, 0…10V 1

A

B

C

Alimentación

Comunicación serial (opción)

Salida auxiliar Y6 (opción)

2

3

154,5

91,5

96

96

92+0.8

112,5

135

m

odel :

serial n.:

supply :

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

AT

RUN

HLD

W

SG

PID

SERIESQD

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

AT

RUN

HLD

W

SG

PID

SERIESQF

%

HR%

mV

V

A

kW

psi

Bar

°F

MPa

l/m

m3/h

Nm3/h

CO%

O2%

m

rh

Pa

kPa

mA

°C

DIMENSIONES E INSTALACIÓN

portezuela deprotección juntas

2.1 Dimensiones totales

2.2 Instalación en cuadro

2.3 Protección frontal IP67

14 92+0.8

B • Fijación con abrazaderas

A • Introducción en el panel

C • Placa unidades de ingeniería

100 mín.150 mín

con protección IP67

100 mín115 mín

con protección IP67Máximo 7mm

Tornillos debloqueo

Inserción abrazaderasde fijación

AMBIENTE:Temperatura: 0…50 °CHumedad : 30…85UR%

Instalar lejos de:• fuentes de calor• gases corrosivos• ambientes polvorientos

si diferente de°C extraer yaplicar la placacon la unidadrequerida

etiquetas en dotación

destornilladorcorte en cruz

mod. F10-435-2A101

I I

3

4

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

B1

B2

B3

B4

B5

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

max.6 max.6

7

BB A C

E D

CA

C

D

E

B

B6

B7

B8

Canal alimentación y salidas

Canal para conductores de señales a bajo nivel

Con terminales en horquilla

Separar la líneade alimentaciónde las líneas de

potencia.

Evitar instalarlojunto a telerruptores,contactores electro-

magnéticos y motoresde gran potencia.

Evitar instalarlojunto a grupos de

potencia en especial sison con control de fase.

CONEXIONES ELÉCTRICAS

A • Bloque terminales

B • Efectuar las conexiones

3.1 Precauciones y recorrido aconsejado

A. Precauciones B. Recorrido aconsejado conductores

Preferencial

24 terminales con tornillo M3.56 terminales dorados para señales entrada

termómetro decompensaciónjunta fría

placa deprotecciónconexiones

N° hilos 2 N° hilos 2

Con terminales en ojal

Sección cable0,25÷2,5 mm2

AWG 22÷14

Aunque este regulador haya sido proyectado para resistir a las interferenciasmás desfavorables presentes en entornos industriales (según las normasCE) es conveniente adoptar las siguientes precauciones.

Comunicaciónserial

Salidasanalógicas

Alimentación

Salidas

Entradas lógicasy señales

analógicas

I I

máx. 6 máx. 6

3

5

24V

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

B1

B2

B3

B4

B5

W R

EMIN

PUT

1

DIGI

TAL

INPU

TS

mA/V TC

3

2

1C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

OUTP

UTS

RS48

5PO

WER

C8

Y1C

C

N

LV

OUT

Y6

Y3

Y2

Y1/YA/Y5

0%

100%

5•

3•

2•

4•6•

1•

6•

8•

D7

D8

N

LV

7•

B6

B7

B8

INPU

T 2

mA/V TC

Y1/YB/Y4

A6

A7 B7

B8

X1

X2

2•

9•


Tipo switching de doble aislamientoEstándar:100…240Vac-15 +10% (250 Vac máx)o:24Vac - 24Vdc -15 +10%Potencia absorbida 5 VA máx

A • Para Termopares J-L-T-K-S-R-B-N-E-W

• Respetar la polaridad• Utilizar, para eventuales

alargamientos deextensión, el cable decompensacióncorrespondiente al tipo determopar empleado

• La eventual pantalla seconecta a una buenapuesta a tierra con unaúnica extremidad

Esquema de conexión

1• Alimentación única

2• Entradas medida X1 o X2

Las salidas conrelé asociadascon losterminalesC1/C2 y C2/C3,si no seemplean comosalidas deregulaciónpuedenconvertirse ensalidasauxiliares Y4 y/oY5.

Nota: a los terminales "INPUT 1 y INPUT 2" se pueden conectar a elecciónentradas incluso de naturaleza diferente, por ejemplo: entrada 1 para termopary entrada 2 en mA. (para simplificar la representación se han dibujado iguales)

3

6

A5

A6

A7X1

B6

B7

B8X2

B

A

B B

A

B

A6

A7mA, mV, V X1

B7

B8X2 mA, mV, V

RJ

RJ

A6

A7X1

B5

B7

B8X2

RJ

RJ

mA mA

X1

X2

A6

A7X1

B5

B7

B8X2

RJ

RJ

mA mA

X1

X2

+24V

+24V


•Para la conexión con 3 hilos, utilizar cablesde la misma sección (1mm2 mín)Línea 20Ω máx. por hilo

•Para la conexión con 2 hilos,utilizar cables de la misma sección(1,5mm2 mín)

Nota: con una distancia sonda -regulador de 15m y con un cable desección 1,5mm2 el error es 1°Caproximadamente

B • Para termoresistencia Pt100

C.1 • Transmisor de 2 hilos

alimentación auxiliarpara transmisor24 Vdc ±10%60mA máx

C • en continua

C.2• Transmisor de 3 o 4 hilos

alimentación auxiliarpara transmisor24 Vdc ±10%60mA máx

sólo para conexión con 2 hilos con pernospara los bornes A5 y A6 y/o B6 y B7.

Rj interna = 30Ω para mARj interna = 10MΩ para mVRj interna = 10KΩ para Volt

transmisores

2 • Entradas medida X1 o X2 (sigue)

transmisores

Nota: a los terminales "INPUT 1 y INPUT 2" se pueden conectar a elecciónentradas incluso de naturaleza diferente, por ejemplo: entrada 1 para termopary entrada 2 en mA. (para simplificar la representación se han dibujado iguales)

3

7

A3

A4

Rj

B1

B2

B3

B4

C3

C2

C1

com.

A1

A2

A3

0%

100%

0%

100%

pot.I

pot.h


IEn corriente0/4…20mARj interna = 30Ω

En tensión1…5V, 0…5V, 0…10VRj interna = 300 KΩ

NO aisladagalvánicamente

Con mando lógico externo ON(cerrado permanentemente)la función asociada estáactivada.

Con mando lógico externoOFF (abiertopermanentemente) la funciónasociada está desactivada(véase pág. 19).

De 100Ω a 10KΩ máx

Carreraútil

Carreratotal

Set remoto mA, Volt

Contactoaislado

SalidaNPN o.c.

SalidaTTL o.c.

3• Entrada set point remoto

4 • Entradas lógicas

5 • Entrada potenciómetro de posición (servomotores)

mando

3

8

C1

C2

V

C1

C2

C3

VM

D5

D6

V

D5

D6

Y1 Y1C

Y1

Y1

Y1C

C1

C2

C3

V

C1

C2V

D5

D6V

Y1

Y1

Y1 Y1C


carga

aumenta

disminuye

con 3 posiciones con 2 contactos NAinterbloqueados (aumenta, stop, disminuye)

carga

contactor orelé estático

Salida 0…22Vdc ±20% (20mA máx.)galvánicamente aislada

carga

galvánicamente aislada500Vac/1min750Ω/15V máx en corriente500Ω/20mA máx en tensión

configurado T=0 configurado T=1

configurado T=2 configurado T=3

6.4• Salida de doble acción relé / relé

carga

calor (o loop A)

6.5• Salida de doble acción relé / lógica

carga

frío (o loop B)

carga

carga


configurado T=4

Un contacto NA

2 contactos NA

I

6.3• Salida para servomotores

6.0• Salida individual con relé 6.1• Salida individual lógica

6.2• Salida individual continua

calor (o loop A) frío(o loop B)

configurado T=5

3

9

Y1

Y1V

Y1V

D5

D6

D5

D6V

D5

D6V

C7

C8

D5

D6

D5

D6V

C7

C8

C1

C2V

C2

C3

Y1C

Y1C

Y6 Y1C

C2

C3Y1C

Y6 Y1C


6.6• Salida de doble acción relé / continua

6.7• Salida de doble acción lógica / relé

6.8• Salida de doble acción lógica / continua

cargafrío(o loop B)

carga


carga


carga

6.9• Salida de doble acción continua / relé

6.10• Salida de doble acción continua / lógica

carga

carga


carga

configurado T=6

configurado T=7

configurado T=8

configurado T=9

configurado T= 10

I

carga

carga

carga

calor (o loop A)

frío (o loop B) calor(o loop A)

frío(o loop B)

calor(o loop A)

calor(o loop A)

frío(o loop B)

calor(o loop A)

frío(o loop B)

3

10

D5

D6

C7

C8Y6 Y1C

D5

D6V

D5

D6

C1

C2

C3

V

C1

C2

C3

V

M

M


6.11• Salida de doble acción continua / continua

cargafrío

(o loop B)carga

configurado T= 11I

6.12 Salida de doble acción servomotores / lógica

6.13 Salida de doble acción servomotores / continua

(o loop B)

calor(o loop A)

carga


abre

cierra

abre

cierracarga

configurado T= 12

configurado T= 13

Loop B

Loop B

Loop A

Loop A

3

11

Y2

Y3

C7

C8Y6

D2

D3

D4

C4

C5

C6

V

Y5

Y4

C1

C2

C3

V


I7• (6•) Salidas auxiliares Y2-Y3-Y4-Y5

véase pág. 19

8• Salida imagen Y6 (opción)véase pág. 19

9• Comunicación serial (opción)

Consultar las instrucciones"SUPLEMENTOCOMUNICACIÓN SERIAL"

carga

carga

carga

común

carga

carga

2 contactos NA

Las salidas Y4 y/o Y5 seencuentran disponiblesúnicamente si no han sidopreviamente empleadascomo salidas de regulacióncon relé

Libremente asociables con Loop A o B

2 contactos NA

galvánicamente aislada500Vac/1min750Ω/15V máx en corriente500Ω/20mA máx en tensión

REM

W/SV

MAN

SCI

AT

W

PDI

1,2,3a.

b.

MA

sl

E.U

C

yr

yp

4

12

FUNCIÓN DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS

Medida X/PV expresada enunidades de ingenieríaSi supera el fondo escala

Si desciende por debajo del inicioescalaEn programación visualiza losvalores de los parámetros

Auto-tune en curso

Com. serial activa

Funcionamiento Manual

Set Remoto Activo

Set memorizado activo

Auxiliar

Acceso menú Set point

Selecciona dígito

Incrementa dígito

Tornillo deextracción

instrumento

Parpadeacon señal entránsito

Normalmente apagado.Si está encendido sevisualizan algunas mensajesindicados en la tabla (véaseabajo) que informan sobreel estado de funcionamientodel instrumento .

En manualdecrementael valor ensalida

En manualincrementael valor de lasalida

2° terna PID introducida

Se activa 1 de los 3 Sets points memorizadosLas pantallas principales representan las variables del loop ALas pantallas principales representan las variables del loop BLas pantallas principales representan las variables del loop Master (cascada)Las pantallas principales representan las variables del loop Slave (cascada)Las pantallas X/PV y W/SV representan las variables X1 y X2 en unidades de ingenieríaSe activa el Set point programado en el PC1 entrada lógica ha configurado Y1 = entrada Set remoto1 entrada lógica ha configurado Y1 = valor de forzamiento

Mensaje Estado del instrumento

II

1

°F

2

3

°C

Y

WSV

X

PV

F A/M

MVW 4

5

13

Salida Y1 ON

Salida Y1 ON

Salida Y1 ON

Selección °F

Salida Y2 ON

Salida Y3 ON

Portezuela con placade identificaciónmodelo

Salida Y1/MV

Confirmacióndato o "pasoadelante"

Automático/Manual

Acceso menú funciones

Set point W/SW

Aumenta paraservomotores oY1 canal calor oloop A.

Desactivada consalida continua odiscontinua dobleacción

Disminuyepara servomotores oY1 canal fríoo loop B.

de 0…100%(de -100.100% paraY1 doble acción)o la posición delservomotor

Set point operante(Local o Remoto) y enprogramación elcódigo de losparámetros

Salida Y4 ON

Salida Y5 ON

II

X

Zs.p.t.SX

ZtuneX

Zpar.SX

ZConf.X

ZAddr.SX

Q3333L

Qnot

ZConf.

Q0036

ZtaGS

OK

< +

<+

X

>

>

ZtaGS>

ZC.Con.

>

ZC.u.y6>

ZEndS>

ZpAss.

14

5

Funcionamientonormal

CONFIGURACIÓN

Al encender el aparato se dispone de unestado de espera (stand-by) manteniendolas salidas desactivadas.

5.1• Acceso a la configuración

Después de haber completado la instalación y las conexiones eléctricas,para hacer funcionar este regulador universal, con todas las funcionespreviamente instaladas, hay que efectuar en primer lugar la configuracióndel instrumento y posteriormente su programación.

Por la enorme importancia de la operación de configuraciónpara determinar el correcto funcionamiento del regulador, seaconseja efectuar esta operación con mucho cuidado yprecisión.

Dos son las modalidades a las que se accede para la configuración:

5.1.2• Instrumento noconfigurado

1° configuración

5.1.3• Instrumentopreviamente configurado

Modificación de la configuración

Permanentementeen la pantallaaparece

Durante 5 seg, en lapantalla aparece elcódigo de identificacióninstrumento (parámetroTag)

Introduccióncontraseña

Introducción y/o modificación del índice y/odel valor del parámetro seleccionado (dígitoparpadeante en la pantalla X/PV).

Si al encender el aparato, la configuraciónes reconocida cómo correcta, elinstrumento es inicializado. Durante 5segundos las salidas se mantienendesactivadas. Después automáticamentepasa a ser operativo.

SI

NO

Directamente al V° grupo de parámetros.

Este proceso no estátemporizado

II

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

W

SV

X

PVREM

F

W/SV

A/M

MV

MAN

SCI

RUN

HLD

W

SG

PID

m

odel :

serial n.:

supply :

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

RUN

HLD

W

SG

PID

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

W

SV

X

PVREM

F

W/SV

A/M

MV

MAN

SCI

RUN

HLD

W

SG

PID

m

odel :

serial n.:

supply :

1

°F

2

3

4

5

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

RUN

HLD

W

SG

PID

5

15

CONFIGURACIÓN

A • Extraer el instrumento B • Desenganchar soporte papel

Abrir la portezuelaDesenroscar paraextraerlo

Soporte

Levantar el soporte, desenganchary extraer el folio

Encajar y enroscarpara bloquear elinstrumento

C • Separar el folio D • Rellenar tabla

Carnet de identidad

E • Colocar de nuevo el folio F • Cierre

Carnet de identidad

Abrir el folio

Plegar de nuevo el folioy unirlo al soporte

Introducir el folio

Encajar elsoporte enlos 3 pernos

I

SERIESQD

>

>

>

>

>

4

5

PID

1

°F

2

3

°C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A/M

MV

MAN

SCI

AT

W

16

LanzamientoAuto-Tune

Acceso a losparámetros

Acceso a laconfiguración

Visualizacióndirección SCI

VisualizaciónSet-Point detarget


Confirmacióndato o "pasoadelante"

Automático/Manual

Acceso menúfunciones

Acceso menúSet point

Selecciona dígitoIncrementa dígito

Medidaen funcionamiento

Valor del datoen programación

Set Pointen funcionamiento

normal

Código mnemónicoen programación

FUNCIONES DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS

Atención: la programación de un índice no admitido o en cualquier caso no coherentecon las elecciones precedentes, no es aceptadaEn la pantalla X/PV aparece

cuando el índice programado supera el límite admitido

En la pantalla X/PV aparececuando el índice programado es inferior al límite admitido

Para identificar inmediatamente y/o modificar posteriormente las características defuncionamiento del regulador, con la configuración realizada, resulta muy útil indicar tambiénlos datos introducidos en esta tabla en el carnet de identidad específico situado en elinterior del regulador (véase página 15).

Notas sobre la tabla de los parámetros representada en la página 17

I

ABCDEFGHKIJLMNOPQRSTUVWXYZ*

QtaGS

QC.Con.

QC.Ss.p.

QC.In.1

QC. sc.

QC. C.j.

QC. d.d.

QC. Io.

QC. hi.

QC.In.2

QC.sc.2

QC.C.j.2

QC.d.d.2

QC.Io.2

QC.hi.2

QC.l.i.I

QC.l.i.2

QC.l.i.3

QC.In.r.

QC. y1

QC.u.y1

QC. y2

QC. y3

QC. y4

QC. y5

QC. y6

QC.u.y6

QEnd

QConf.

>

>

>

5

17

El fondo gris identifica los parámetros que aparecen condicionadospor elecciones previas (Véanse las notas indicadas bajo las tablas delos parámetros en las pág. 18 y 19).

CONFIGURACIÓN

5.2 Selección e introducción de parámetros de configuraciónproceso no temporizado

Antes de introducir los índices o los valores numéricos de losparámetros de configuración contenidos en las tablas informativasen la pág. 18 y 19 aconsejamos rellenar con mucha atención la tablaabajo representada, escribiendo previamente en el específico espacioreservado los índices elegidos.Es muy importante introducir los datos progresivamente sin saltarseninguno de ellos.

Una vez entrados en la configuración se presenta el1° parámetro. Al pulsar la tecla > todos losparámetros se presentan en sucesión según se indicaen la siguiente tabla.

Código identificación reguladorAlgoritmo y acción de regulaciónTipo de Set PointTipo entrada X1 y campo escalaSelección °C, °F y K para entrada X1Temp. Junta fría externa entrada X1Núm. de decimales para escalas lineales entrada X1Valor inicio escala para escalas lineales entrada X1Valor fondo escala para escalas lineales entrada X1Tipo entrada X2 y campo escalaSelección °C, °F y K para entrada X2Temp. junta fría externa entrada X2Núm. de decimales para escalas lineales entrada X2Valor inicio escala para escalas lineales entrada X2Valor fondo escala para escalas lineales entrada X2Función Entrada Lógica 1Función Entrada Lógica 2Función Entrada Lógica 3Campo entrada Set point RemotoSalida de regulación Y1Campo de la salida Y1Tipo de intervención alarma Y2Tipo de intervención alarma Y3Tipo de intervención alarma Y4Tipo de intervención alarma Y52° salida continua Y6 (retransmisión)Campo de la salida Y6Fin configuración

Cód. mnem.Parámetro

(pantalla W/SV)descripciónparámetro

Índice y/o valor aintroducir

Pantalla X/PV Ref.

Se accede directamente al V° grupo de parámetrosX

0

1

2

3

4

ZC. d.d.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

< +

0

1

2

3

GM

B

D-IA

ZC.Con.

ZC.In.1ZtaGS

ZC. 5.p.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

ZC.In.2

ZC.d.d.2

0

1

2

3

4

5

E

J

ZC. 5c. ZC.5c.2

C

°C°FK°C°FK

5

18

Tipo de Set pointSólo LocalLocal y 3 memorizadosSólo RemotoLocal y RemotoLocal y Local + Remoto

Número de decimalespara escalas linealespara entradas X1 y X2

On - Off

P.I.D.

P.I.D.doble

P.I.D.cascada

P.I.D.cascadadoble

P.I.D.relación dir.P.I.D.relación inv.

P.I.D.2 Loops

InversaDirectaInversaDirectaInversaDirectaInv. / Inv.Dir. / Inv.Inv. / Dir.Dir. / Dir.Inv. / Inv.Dir. / Inv.Inv. / Dir.Dir. / Dir.InversaDirectaInversaDirectaInv. / Inv.Dir. / Inv.Inv. / Dir.Dir. / Dir.

CONFIGURACIÓN

Algoritmo yacción de regulación

Tipo de entrada y campo escalapara entradas X1 y X2

Ningún decimal1 cifra decimal2 cifras decimales3 cifras decimalesParámetro no presente paraentrada en sensor termométrico.

Campo admitido 0000.. 9999Código de identificación

Permite asociar un número(configurado libremente) a laespecificación que el clienteconsidera útil.Durante el encendido, conregulador previamenteconfigurado, este númeroaparece en la pantalla X/PVdurante 5 segundos.

Para introducir y/omodificar el índice o elvalor del parámetroseleccionado pulsar lasteclas:

Incrementadígito

Seleccionadígito

TermoresistenciaPt100 ΩIEC 751

Termopar JFeCu45%NiIEC584Termopar LFeConst.DIN 43710Termopar TCu CuNiIEC 584Termopar KCromel-AlumelIEC 584Termopar SPt10%Rh-PtIEC 584Termopar RPt13%Rh-PtIEC 584Termopar BPt30% Rh-Pt6%RhIEC 584Termopar NNicrosil-NisilIEC 584Termopar ENi-NiMo18%IEC 584Termopar WW3%Re-W25%ReIEC 5844…20 mA0…20 mA0…50 mV0…200 mV0…1 V1…5 V0…5 V0…10 V4…20 mA0…20 mA0…50 mV0…200 mV0…1 V1…5 V0…5 V0…10 V

-200…600°C-328…1112°F73…873 K-99.9…300.0°C-99.9…572.0°F173.3…573.2 K0…600°C32…1112°F273…873K0…600°C32…1112°F273…873 K-200…400°C-328…752°F73…673 K0…1200°C32…2192°F273…1473 K0…1600°C32…2912°F273…1873K0…1600°C32…2912°F273…1873 K400…1800°C752…3272°F673…2073 K0…1200°C32…2192°F273…1473 K0…1100°C32…2012°F273…1373 K0…2000°C32…3632°F273…2273 K

Escalas linealesconfigurables

Escalas linealesconfigurablescon extracción

de raizcuadrada

Selección en °C, °F, Ky compensaciónjunta fría paraentradas X1 y X2

Compensacióninterna

Compensaciónexterna

Parámetro no presente conentrada Pt100 o lineal.Con compensación externa, elvalor de la temperatura de lajunta fría se configura medianteel parámetro (Tab. F-L)

ZC. y2 ZC. y3

ZC. Io.

ZCShi.

ZC.u.y.1

ZC. y6

ZC.u.y6

*0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

5

6

Z

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

ZC.Io.2

ZChi2

FL

ZC. C.j. ZC.C.j.2

ZC. y4 ZC. y5

KO

HN

V-WX-Y

ZC.l.i.1 ZC.l.i.3ZC.l.i.2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

T

0

1

2

3

4

S

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

P-QR

ZC. y1

ZC.1n.r.

0

1

2

3

4

U

0 …. 50°C32 …. 122°F273 …. 323 K

4…20 mA0…20 mA1…5 V0…5 V0…10 V

4…20 mA0…20 mA1…5 V0…5 V0…10 V

0…1

2…3

4…11

19

Intervención AlarmasY2-Y3-Y4-Y5

A cada entrada lógica se puedeasociar libremente una función(véase tab. P.Q.R). Con mandológico externo ON (cerradopermanentemente) la funciónseleccionada está activada. Por elcontrario con mando lógico externoOFF (abierto permanentemente) lafunción se desactiva.La imposición de cualquierfunción, activada mediante elmando lógico ON, esprioritaria respecto al mandodesde teclado o víacomunicación serial.1e11 con mando OFF regresa en

Automático2,3,4 Con más de un mando lógico

invoca al mismo tiempo 1de los 3 Set pointsmemorizados, permaneceactivado el últimoaccionado.

5 Con mando OFF regresa enLocal

6 Con mando OFF regresa enRemoto

7 Con mando OFF el tecladovuelve a ser operativo.Con teclado bloqueado,permanecen operativosotros eventuales mandoslógicos y la comunicaciónserial.

Los índices 2,3,4,5,6,9 estáncondicionados por la selecciónanterior:Tipo de Set point (Tab. C)

Valor fondo escalapara escalas linealespara entrada X1 y X2

-999…9999

Valor inicio escalapara escalas linealespara entradas X1 y X2

=999…C.1o. -100 o C.1o+100…9999

Campo mínimo 100 digits

N.A.(se cierra)N.C. (se abre)Activa altaActiva bajaActiva altaActiva bajaActiva fueraActiva dentroActivo altaActiva bajaN.A.N.C.Activa altaActiva bajaActiva altaActiva bajaActiva fueraActiva dentroActiva altaActiva bajaActiva altaActiva baja

DesactivadaInterrupciónentrada X1 (1)Independienteloop ADesviaciónloop ABandaloop ASalida Y1loop AInterrupciónentrada X2.(1)Independienteloop BDesviaciónloop BBandaloop BSalida Y1loop B

Relación

OPCIÓN2° salida continua Y6

Retra

nsm

isión

Medida X1Set point WSalida Y1Salida Y1(canal )Desviación 0…25%Medida X2

Desactivada

No se presenta si la salida deregulación es doble e Y1 (canal )ha sido seleccionada como continuao lógica. Tab. T, Índ. 8,10,11

Campo salida Y6

En corriente

En tensión

Presente si C. y6 no está desactivadao si la salida de regulación es doble eY1 (canal ) ha sido seleccionadacomo continua o lógica.Tab. Z - Índ. 1,2,3,4 oTab. T - Índ. 8,10,11

Notas entradas lógicas

(1) solamente para termoelementos,4…20mA, 1…5V

Y4 y/o Y5 no se presentan si la salidade regulación ha sido previamenteutilizada como salida sencilla odoble, con relé o para servomotores.Tab. T Índ. 0, 3, 4, 5, 6,7, 9,12,13

Temp. junta fría externapara entrada X1 y X2

Campoadmitido

Introducir un valor comprendidoen el campo escala admitido.Parámetro no presente concompensación interna.

NingunaImposición en manual loop AInvocación 1° set memorizadoInvocación 2° set memorizadoInvocación 3° set memorizadoImposición set remotoImposición set localBloqueo tecladoImposic ión 2° t e rna P. I .DY 1 = e n t r a d a S e t r e m o t oY1 = Valor de forzamientoImposición en manual loop B(véase notas al lado)

Función asociadaa las 3 entradas lógicas

ReléLógicaContinuaReléContinuaReléLógicaContinuaLógicaContinua

Salida de regulación Y1 Y1(ch.) Y1(ch.)

ReléLógicaContinuaServomotoresReléReléReléLógicaLógicaContinuaContinuaContinuaServomotoresServomotores

Senc

illa

Dobl

e

Campo entradaSet Remoto

En corriente

En tensión

Los índices 8,10,11, pueden configurarsesolamente si se encuentra presente la opción2 salida continua Y6. Este parámetro estácondicionado por la selección anterior:algoritmo y acción de regulación (Tab. B)

Campo salida Y14…20 mA0…20 mA1…5 V0…5 V0…10 V

En corriente

En tensión

Se presenta solamente si ha sidoseleccionada Y1 continua. Tab. T -Índ. 2, 6, 9,11

Se presenta solamente si se haseleccionado el Set Remoto (Tab. C)índ. 2,3,4

si tipo de regulación(Tab. B)

Configurar(Tab.T)

On - OffP.I.D. sencilloP.I.D. doble salida

20

6

X

Zs.p.t.S

X

Ztune

X

Zpar.S

X

ZConf.

X

ZAddr.

X

>

>

>

>

>

6.1• Menú principal

6.2• Acceso a los parámetros

Desde el menú principal se accede a todas las funciones del regulador:lanzamiento auto-Tune, parametrización, configuración

En funcionamiento normal, al pulsar en sucesión la tecla X, se presentanen secuencia las funciones del menú principal.





VisualizaciónSet-Point de target

Capítulo 7.6,véase folio operador(aparece sólo si habilitado)

(Capítulo 6.2,I-II-III-IV -V grupo deparámetros,véase pág. 21,22,23)

(Capítulo 5,véase pág. 14)

(Aparece solamente con laopción comunicación serialpresente)

aparece sólo con"slopes" diferentesde "0"

Después de haber completado la configuración del instrumento se debepasar a efectuar la parametrización de éste.

En funcionamiento normal, pulsar la tecla X hasta que aparezca Qpar.S.Pulsar > para acceder al 1° parámetro del 1° grupo. Qs.p.SI

Los parámetros están subdivididos en 4 grupos homogéneos, al pulsar latecla > se pasa al parámetro siguiente (en el interior del mismo grupo),pulsando sin embargo la tecla X se pasa al grupo siguiente de parámetros.El acceso al V grupo de parámetros está protegido con una "contraseña",cuando aparece QpAss. introducir el código de acceso Q1111


PROCESO DE PROGRAMACIÓN

21

>

PSS10

Zs.p.S1

> PSS20

Zs.p.S2

> PSS30

Zs.p.S3

> PSS0:0

ZsI. u.

> PSS0:0

ZsI. d.

>

PS300

Zy2s.p.

> PS0:50

Zy2Hy.

> PS300

Zy35.p.

> PS0:50

Zy3Hy.

> PS300

Zy4s.p.

> PS0:50

Zy4Hy.

> PS300

Zy55.p.

> PS0:50

Zy5Hy.

>

XQpar.

Qsp. 1

Qsp. 2

Qsp. 3

Qp.b. 2

Qt.i. 2

Qt.d. 2

Qsp.l.h.

Qsp.l.1.

QsI. u.

QsI. d.

Qp.b.

Qt.i.

Qt.d.

< +

Qy.5I.u.

Qy.5I.d.

Qr.c.r.

Qyh.

QyI.

Qyh.

Qyh. C.

Qd.b.

WTW1

X1

YPID+FY

Y1

1°2° Set PID

LOCEXT

AM

X1

1° Set point memorizado(1)


Rampa en subidadel Set point(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.


Rampa en bajardel Set point(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.

PRIMER GRUPO


Este proceso ha sido temporizado.Si no se pulsan las teclas durante30 segundos aproximadamente, seregresa al funcionamiento normal.

Set point Y2 (3)

Histéresis Y2 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y3 (3)

Histéresis Y3 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y4 (3)

Histéresis Y4 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y5 (3)

Histéresis Y5 (4)0.01…10.00% c.s.

Esquema en bloques 1 Loop estándar con salida individual o doble

6.3 Parametrización

En el regulador QD de doble acción (ej. Calor /frío) la salida del algoritmo P.I.D. escompartida en las salidas diferentes Calor y Frío. Además junto al P.I..D estándar seencuentran presentes el parámetro r.c.r que determina la relación entre la Bandaproporcional por acción frío y la banda por acción calor y el parámetro d.b. queconfigura la zona muerta en la transición entre acción Calor y acción Frío. Además,el valor máximo de las 2 salidas está limitado por los parámetros yh. y yh. Crespectivamente para el calor y para el Frío.

Salida individual

Salida doble

W Local

S.P. memoriz.W Remoto

Set point

Y1

(calor)

Y1

(frío)

LOCREM

6

22

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:20

Zt.d.S

> PSS50

Zr.y.

> PPS50:0

Zf.Int.

> PPSS30

Zt.c.

> PPSS30

Zt.c.SC.

> PPSS1:0

Zd.b.

> PPSS1:0

Zr.c.r.

>

>PS0:50

ZHy.

>

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:00

Zt.d.S

> PSS50

Zf.Int.

> PPSS60

Zt.y.

> PPSS1:0

Zdy.

>

Zpot.1

>

Y

Zpot.1

Y

>

Zpot.h

Y

>

X


SEGUNDO GRUPO

Algoritmo de regulación PID sólo para salidaservomotores (configurado como B=2_3 e T=3)

Algoritmo de regulación PID(configurado como B=2_3_4_5)

Para conseguir un uso más inmediato delos parámetros del 2° grupo, éstos se

representan en función del algoritmo deregulación anteriormente seleccionado.

La válvula se sitúa en elfin de carrera superior

Con la válvula parada, latecla A/M introduce elvalor de inicio escala (0)

Calibrado de la válvula

La válvula se sitúa en elfin de carrera inferior

Mínima resolución salida0.1…10.0% salida

Tiempo carrera delservomotor15…600 segundos

Con la válvula parada, latecla A/M introduce el valorde fondo escala (100)

Tiempo integral(excluible con 0.0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcional0.5...999.9% c.s.

Fuzzy intensity(excluible con 0,0)0.0...90.0%

Tiempo de ciclo Y1(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Fuzzy intensity(excluible con 0,0)0.0…90.0%

Tiempo integral(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos



Realineación salida(presente sólo con t.i excluida)0...100% o-100...100% para doble salida

Algoritmo de regulación On - Off(configurado como B= 0_1)

Tiempo de ciclo Y1 (5)(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Zona muerta (5)0.0…5.0% salida

Ganancia relativa delfrío (5)0.1…3.0

Histéresis (On- Off)0.10...10.00%span

23

6

XX

ZA.par

Q2222

>PS20:0

Zf.Er.r.

> P1O:00

Zf.der.

> PSSS3

Zt.san.

> PSSS0

Zt.fiI.

> PPSSS0

ZysI.u.

> PPSSS0

ZysI.d.

>

>PSS5:0

Zp.b. 2

> PSS1:0

Zt.i. 2

> PS0:20

Zt.d. 2S

> PSS50

Zr.y. 2

> PPS 1:0

Zr.c.r.2

>

5 Solamente para salida de doble acción.

6 Parámetros no presentes con algoritmo On-Off.Los parámetros del 3° grupo se presentansolamente si 1 de las 3 entradas lógicas estáconfigurada como “Imposición 2° terna P.ID.(Código 8)

7 Parámetros no presentes para algoritmo On-Off opara servomotores.

8 Índice de acceso a los parámetros.Cada dígito define el acceso a los parámetros paracada grupo.

9 Presente solamente si 1 de las 3 entradas lógicasestá configurada como “Imposición de Y1 = valorde forzamiento (Código10)

1 LOOP ESTÁNDAR

Derivada Fuzzy (6)0.10…99.99% c.s./min

Máx velocidad deaumento de Y1(7)(excluible con 0) 0…20 %/seg

Tiempo de muestreo0…30 seg(con 0 = 0,5seg)

Constante de tiempo delfiltro entrada (excluible con 0)0…30 seg

% campo fuzzy (6)0.5…999.9% c.s.

Máx velocidad dedisminución de Y1(7)(excluible con 0) 0…20 %/seg

TERCER GRUPO

Tiempo integral (6)(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo (6)(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcional (6)0.5...999.9% c.s.

Realineación salida (6)(presente sólo con t.i2 excluida)0...100% o-100...100% para doble salidaGanacia relativa delfrío (5)0.1…3.0

CUARTO GRUPO

1 Los 3 Sets points memorizados se presentansolamente si el tipo de set point ha sidoconfigurado como local y con 3 memorizados(véase la pág. 18).Se pueden configurar en todo el campo escala,pero están condicionados por eventuales límitesdel set point introducidos en el 5° grupo.

2 Con 0,0 la rampa se excluye, la variación del Setpoint es escalonada.El campo de configuración máximo equivale al10% del campo escala expresado en digit. Ejemplo:Escala: -200…600°CAmplitud escala: 800°CMáx valor configurable: 80,0 digit/minCorrespondiente a: 80,0°C/min

3 No se encuentra presente si “Intervención alarmas”Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada como desactivadao por interrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19)El campo de configuración del set point de Y2 eY3 varía en función de la configuración :• Independiente: en toda la escala• Desviación: -300…+300• Banda: 0…300

4 No se encuentra presente si “Intervención alarmas”Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada como desactivadao por interrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19)

Notas

3° grupo4° grupo

Visibles y modificablesVisibles pero NO MODIFICABLES

NO VISIBLES

2° grupo1° grupo

Índices de acceso

II

2

1

0

24

PSSS0

ZyI..SS

> PS100

Zyh.SS

> PS100

Zyh. C.

> PSSS0

ZIn.sh.

> PS 0

ZyIpr.

> PSSS0

Zsa.yI

> PSSS0

Zsa.y2

> PSSS0

Zsa.y3

> PSSS0

Zsa.y4

> PSSS0

Zsa.y5

>

OKOUI

NON

ÍndiceSeguridad Y2 0 = No Habilitada

1 = Cont. abierto2 = Cont. cerradoEn alarma

Regreso en función normal

QUINTO GRUPO

directamente desde la configuración

contraseña de acceso(véase pág. 20)

Índice de acceso a losparámetros (8)0000…2222

Dirección com. serial(si presente)1…247

Código habilitación Tune0 No habilitado1 Tune habilitado

Habilitación e índicescomunicación serial(si presente) (véase la tabla)

Límite inferior Set pointInicio escala…s.p.l.h

Límite superior Set points.p.l.I…fondo escala

Polarización (Bias) delSet point Remoto (si habilitado)-100…200 % c.s.

Relación (Ratio) delSet point Remoto (si habilitado)-9.99…10.00

Mínimo valor Y1 (No presente siOn-Off, para servomotores y con salidadoble) 0…90% salida

Máximo valor Y1(No presente si On-Off o para servomotores)10…100% salida


1 = Cont. abierto2 = Cont. cerrado

Máximo valor Y1(sólo para salida doble)10…100% salida

Input shift-60…60 digit

Valor forzamiento Y1(9)0…100% salida(-100…100% salida doble)

En alarma

Índice0123456789101112131415161718192021222324

Protocolo—

ModBusModBusModBusModBus

JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus

Baud—

960048002400120096004800240012009600480024001200960048002400120096004800240012009600480024001200

CondicionesInhabilitada

SóloLectura

Lectura yescritura

Modolocal o

supervisor





Valor seguridad Y10…100% salida(-100…100% salida doble)

II ZpAss.>

P2222

ZA.par.

> PSSS1

ZA.tu.

> PSSS9

ZsCIS

> PSSS1

ZAddr.

> PIN.SCALA

Zs.p.l.I.

> PF. SCALA

Zs.p.l.h.

> PSSS0

Zs.p.r.b.

> PS1:00

Zs.p.r.r.

>

SÍ

25

>

PSS10

Zs.p.S1

> PSS20

Zs.p.S2

> PSS30

Zs.p.S3

> PSS0:0

ZsI. u.

> PSS0:0

ZsI. d.

>

PS300

Zy2s.p.

> PS0:50

Zy2Hy.

> PS300

Zy35.p.

> PS0:50

Zy3Hy.

> PS300

Zy4s.p.

> PS0:50

Zy4Hy.

> PS300

Zy55.p.

> PS0:50

Zy5Hy.

>

XQpar.

Qsp. 1

Qsp. 2

Qsp. 3

Qp.b. 2

Qt.i. 2

Qt.d. 2

Qsp.l.h.

Qsp.l.1.

QsI. u.

QsI. d.

Qp.b.

Qt.i.

Qt.d.

< +

Qs.p.s.b.

Qs.p.s.r. Qsp.h.5.

Qsp.I.5.

< +

Qy.5I.u.

Qy.5I.d.

Qr.c.r.

Qyh.

QyI.

Qyh.

Qyh. C.

Qd.b.

WTW1

X1

YPID+FMaster

Master

W2

X2

YPID

Slave

Y

Y1

Y1

(heat)

Y1

(cool)

X1

X2

1°2° Set PID

Slave

AM A

M



Rampa en subidadel Set point(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.


Rampa en bajadadel Set point(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.

PRIMER GRUPO



Set point Y2 (3)

Histéresis Y2 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y3 (3)

Histéresis Y3 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y4 (3)

Histéresis Y4 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y5 (3)

Histéresis Y5 (4)0.01…10.00% c.s.

Esquema en bloques 1 Loop en cascada


En el regulador QD la salida del regulador Master Y no es aplicada directamente comoSet Point al regulador Slave sino que es manipulada como un elemento escalado segúnla expresión W2=Y• s.p.5.r. + s.p.5.b...... El set point del Slave se encuentra además limitadopor el campo s.p.I.5. … s.p.h.5.. Una señal Blk bloquea la acción I en el regulador Master sila salida del Slave se encuentra en saturación o el mismo Slave se encuentra en Manual.El Set point del Slave, que no es normalmente modificable, al ser producido por la salidadel Master, puede ser asignado sólo si el master se encuentra en Manual.

SLAVEsalida doble

W Local

S.P. memoriz.W Remoto

Set point SLAVEsalida individual

LOCREM

calor

frío

26

6

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:20

Zt.d.S

> PSS50

Zr.y.

> PSS5:0

Zp.b. 5.

> PSS1:0

Zt.i. 5.

> PS0:20

Zt.d. 5.

> PSS50

Zr.y. 5.

> PPS50:0

Zf.Int.

> PPSS30

Zt.c.

> PPSS30

Zt.c.SC.

> PPSS1:0

Zd.b.

> PPSS1:0

Zr.c.r.

>

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:00

Zt.d.S

> PSS5:0

Zp.b. 5.

> PSS1:0

Zt.i. 5.

> PS0:20

Zt.d. 5.

> PSS50

Zf.Int.

> PPSS60

Zt.y.

> PPSS1:0

Zdy.

>

Zpot.1

>

Y

Zpot.1

Y

>

Zpot.h

Y

>

X

SEGUNDO GRUPO

Algoritmo de regulación PID sólo para salidaservomotores (config. como B= 6_7_8_9 e T=3)

Algoritmo de regulación PID(config. como B= 6_7_8_9_10_11_12_13)

Para conseguir un uso más immediato de los parámetrosdel 2° grupo, éstos se representan en función del algoritmo

de regulación anteriormente seleccionado.

La válvula se situa en elfin de carrera superior

Con la válvula parada, latecla A/M introduce elvalorde inicio escala (0)






Tiempo integral Master(excluible con 0.0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Master(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalMaster0.5...999.9% c.s.

Fuzzy intensity Master(excluible con 0,0)0.0...90.0%

Tiempo de ciclo Y1 Slave(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Fuzzy intensity Master(excluible con 0,0)0.0…90.0%

Tiempo integral Master(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Master(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalMaster0.5...999.9% c.s.

Realineación salida Master(presente sólo con t.i excluida)0...100%

Tiempo de ciclo Y1

Slave (5) (sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Zona muerta Slave (5)0.0…5.0% salida

Ganancia relativa del fríoSlave (5)0.1…3.0


Tiempo integral Slave(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Slave(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcional Slave0.5...999.9% c.s.

Realineación salida Slave(presente sólo con t.i excluida)0...100% o-100...100% para doble salida

Tiempo integral Slave(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Slave(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcional Slave0.5...999.9% c.s.

27

6

XX

ZA.par

Q2222

>PS20:0

Zf.Err.

> P1O:00

Zf.der.

> PSSS3

Zt.san.

> PSSS0

Zt.fiI.

> PSSS0

Zt.fi.2

> PPSSS0

ZysI.u.

> PPSSS0

ZysI.d.

>

>PSS5:0

Zp.b. 2

> PSS1:0

Zt.i. 2

> PS0:20

Zt.d. 2S

> PSS50

Zr.y. 2

>

1 LOOP - CASCADA




Constante de tiempo delfiltro entrada X1(excluible con 0)0…30 seg

% campo fuzzy (6)0.5…999.9% c.s.


TERCER GRUPO


Tiempo derivativo (6)(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos


Realineación salida (6)(presente sólo con t.i excluida)0...100%

CUARTO GRUPO


1 Los 3 Sets points memorizados se presentansolamente si el tipo de set point ha sidoconfigurado como local y con 3 memorizados(véase la pág. 18). Se pueden configurar en todoel campo escala, pero están condicionados poreventuales límites del set point introducidos en el5° grupo.

2 Con 0,0 la rampa se excluye, la variación del Setpoint es escalonada. El campo de configuraciónmáximo equivale al 10% del campo escalaexpresado en digit. Ejemplo:Escala: -200…600°CAmplitud escala: 800°CMáx valor configurable: 80,0 digit/minCorrespondiente a: 80,0°C/min

3 No se encuentra presente si “Intervenciónalarmas” Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada comodesactivada o por interrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19).El campo de configuración del set point de Y2 eY3 varía en función de la configuración:• Independiente: en toda la escala• Desviación: -300…+300• Banda: 0…300

Notas



6 Parámetros no presentes con algoritmo On-Off.Los parámetros del 3° grupo se presentan solamentesi 1 de las 3 entradas lógicas está configurada como“Imposición 2° terna P.ID. (Código 8)

7 Parámetros no presentes para algoritmo On-Off opara servomotores.

8 Índice de acceso a los parámetros.Cada dígito define el acceso a los parámetros paracada grupo:


3° gruppo4° grupo


NO VISIBLES

2° grupo1° grupo

Índices de acceso

I I

2

1

0

28

OK

PSSS0

Zs.p.5..b.

> PS1:00

Zs.p.5..r.

> PIN.SCALA

Zs.p.I..5.

> PF. SCALA

Zs.p.h.5.

> PSSS0

ZyI.SS

> PS100

Zyh.SS

> PS100

Zyh. C.

> PSSS0

ZIn.sh.

> PSSS0

ZIn.s.2

> PS 0

ZyIpr.

> PSSS0

Zsa.yI

> PSSS0

Zsa.y2

> PSSS0

Zsa.y3

> PSSS0

Zsa.y4

> PSSS0

Zsa.y5

>




QUINTO GRUPO







Límite inferior Set pointMasterInicio escala X1…s.p.l.h

Límite superior Set pointMasters.p.l.I…fondo escala X1




Máximo valor Y1(No presente si On-Off o paraservomotores) 10…100% salida




Input shift entrada X2-60…60 digit


En alarma

Índice0123456789101112131415161718192021222324

Protocolo—


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus

Baud—

960048002400120096004800240012009600480024001200960048002400120096004800240012009600480024001200


SóloLectura

Lectura yescritura

Modolocal o

supervisor





En alarma

Valor forzamiento Y1 (9)0…100% salida(-100…100% salida doble)


Polarización (Bias) delSet point Slave-100…200 % c.s.

Relación (Ratio) delSet point Slave-9.99…10.00

Límite inferior Set pointSlaveInicio escala X2…s.p.h.5.

Límite superior Set pointSlaves.p.I.5.…fondo escala X2

I ISÍ

NO

ZpAss.>

P2222

ZA.par.

> PSSS1

ZA.tu.

> PSSS9

ZsCIS

> PSSS1

ZAddr..

> PIN.SCALA

Zs.p.l.I.

> PF. SCALA

Zs.p.l.h.

> PSSS0

Zs.p.r.b.

> PS1:00

Zs.p.r.r..

>

29

XQpar.

Qp.b. 2

Qt.i. 2

Qt.d. 2

Qsp.l.h.

Qsp.l.1.

QsI. u.

QsI. d.

Qp.b.

Qt.i.

Qt.d.

< +

Qy.5I.u.

Qy.5I.d.

Qyh.

QyI.

Qyh.

Qyh. C.

Qd.b.

WTW

X

YPID+F

Y1

X1

Y1

AutoMan

X2

DirInv

1°2° Set PID

1 K

K

>

PSS10

Zs.p.S1

> PSS20

Zs.p.S2

> PSS30

Zs.p.S3

> PSS0:0

ZsI. u.

> PSS0:0

ZsI. d.

>

PS300

Zy2s.p.

> PS0:50

Zy2Hy.

> PS300

Zy35.p.

> PS0:50

Zy3Hy.

> PS300

Zy4s.p.

> PS0:50

Zy4Hy.

> PS300

Zy55.p.

> PS0:50

Zy5Hy.

>

En el regulador QD de relación el Set point aplicado al algoritmo PID se obtiene multiplicando(o dividiendo si la relación es inversa) la variable de referencia por un factor K que es larelación que queremos obtener.Ejemplo: WT = X2•K (Relación directa) WT = X2• 1 (Relación inversa) K

1° Set Pointmemorizado (1)


Rampa en subida delSet Point (2)0.0…10.0% e.e.0.1 digit/min.


PRIMER GRUPO



Set Point Y2 (3)

Histéresis Y2 (4)0.01…10.00% e.e.

Set Point Y3 (3)

Histéresis Y3 (4)0.01…10.00% e.e.

Set Point Y4 (3)

Histéresis Y4 (4)0.01…10.00% e.e.

Set Point Y5 (3)

Histéresis Y5 (4)0.01…10.00% e.e.

Esquema en bloques 1 Loop de relación

6.3 Parámetrización

Salida individual

Salida doble

Y1

(calor)

Y1

(frío)

30

6

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:20

Zt.d.S

> PSS50

Zr.y.

> PPS50:0

Zf.Int.

> PPSS30

Zt.c.

> PPSS30

Zt.c.SC.

> PPSS1:0

Zd.b.

> PPSS1:0

Zr.c.r.

>

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:00

Zt.d.S

> PSS50

Zf.Int.

> PPSS60

Zt.y.

> PPSS1:0

Zdy.

>

Zpot.1

>

Y

Zpot.1

Y

>

Zpot.h

Y

>

X

SEGUNDO GRUPO

Algoritmo de regulación PID sólo para salidaservomotores (conf. como B=14_15_16_17 y T=3)











Tiempo integral(excluible con 0.0)0.0...100.0 minutos




Tiempo de ciclo Y1(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Fuzzy intensity(excluible con 0,0)0.0…90.0%

Tiempo integral(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos



Realineación salida(presente sólo con t.i excluida)0...100% o-100...100% para doble salida

Tiempo de ciclo Y1 (5)(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Zona muerta (5)0.0…5.0% salida

Ganancia relativa del frío (5)0.1…3.0


31

6

XX

2

1

0

ZA.par

Q2222

>PSS5:0

Zp.b. 2

> PSS1:0

Zt.i. 2

> PS0:20

Zt.d. 2S

> PSS50

Zr.y. 2

> PPS 1:0

Zr.c.r.2

>

>PS20:0

Zf.Err.

> P1O:00

Zf.der.

> PSSS3

Zt.san.

> PSSS0

Zt.fiI.

> PSSS0

Zt.fi.2

> PPSSS0

Zy5I.u.

> PPSSS0

Zy5I.d.

>

1 LOOP - RELACIÓN




Constante de tiempo delfiltro entrada X1(excluible con 0) 0…30 seg

% campo fuzzy (6)0.5…999.9% c.s.


TERCER GRUPO

I I


Tiempo derivativo(6)(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos


Realineación salida (6)(presente sólo con t.i excluida)0...100% o-100...100% para doble salidaGanancia relativa delfrío (5)0.1…3.0

CUARTO GRUPO

Constante de tiempo delfiltro entrada X2(excluible con 0) 0…30 seg



3 No se encuentra presente si “Intervención alarmas”Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada como desactivadao por interrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19)El campo de configuración del Set Point de Y2 eY3 varía en función de la configuración :• Independiente: en toda la escala• Desviación: -300…+300• Banda: 0…300

Notas

4 No se encuentra presente si “Intervención alarmas”Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada como desactivada o porinterrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19)


6 Parámetros no presentes con algoritmo On-Off. Losparámetros del 3° grupo se presentan solamente si 1 delas 3 entradas lógicas está configurada como “Imposición2° terna P.ID.” (Código 8)

7 Parámetros no presentes para algoritmo On-Off o paraservomotores.

8 Índice de acceso a los parámetros.Cada dígito define el acceso a los parámetros para cadagrupo.


3° grupo4° grupo


NO VISIBLES

2° grupo1° grupo

Índices de acceso

32

PSSS0

ZyI.SS

> PS100

Zyh.SS

> PS100

Zyh. C.

> PSSS0

ZIn.sh.

> PSSS0

ZIn.s.2

> PS 0

Z.yIpr.

> PSSS0

Zsa.y1.

> PSSS0

Zsa.y2

> PSSS0

Zsa.y3

> PSSS0

Zsa.y4

> PSSS0

Zsa.y5

>

OK




QUINTO GRUPO







Límite inferior Set pointInicio escala…s.p.l.h

Límite superior Set points.p.l.I…fondo escala




Máximo valor Y1(No presente si On-Off o para servomotores)10…100% salida





Valor forzamiento Y1 (9)0…100% salida(-100…100% salida doble)

I I

En alarma Índice

0123456789101112131415161718192021222324

Protocolo—


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus

Baud—

960048002400120096004800240012009600480024001200960048002400120096004800240012009600480024001200


SóloLectura

Lectura yescritura

Modolocal o

supervisor



ÍndiceSeguridadY5 0 = No Habilitada




NO

SÍ

ZpAss.>

P2222

ZA.par.

> PSSS1

ZA.tu.

> PSSS9

ZsCIS

> PSSS1

ZAddr.

> PIN.SCALA

Zs.p.l..I.

> PF. SCALA

Zs.p.l.h.

> PSSS0

Zs.p.r.b.

> PS1:00

Zs.p.r.r.

>

33

XQpar.

Qsp. 1

Qsp. 2

Qsp. 3

Qp.b. 2

Qt.i. 2

Qt.d. 2

Qsp.l.h.

Qsp.l.1.

QsI. u.

QsI. d.

Qp.b.

Qt.i.

Qt.d.

< +

Qy.5I.u.

Qy.5I.d.

Qyh.

QyI.

WTW1

X1

YPID+F

Y1X1

Qsp.h.b.

QspI.b.

QsI.u.b.

QsI.d.b.

< +

WTBW2

X2

Y2PID Qyh. b

QyI. b

Yb

WLA

WLB

X2

1°2° Set PID

AutoMan

LOCREM

AutoMan

>

PSS10

Zs.p.S1

> PSS20

Zs.p.S2

> PSS30

Zs.p.S3

> PSS0:0

ZsI. u.

> PSS0:0

ZsI. d.

> PSS0:0

ZsI.u.b

> PSS0:0

ZsI.d.b

>

PS300

Zy2s.p.

> PS0:50

Zy2Hy.

> PS300

Zy35.p.

> PS0:50

Zy3Hy.

> PS300

Zy4s.p.

> PS0:50

Zy4Hy.

> PS300

Zy55.p.

> PS0:50

Zy5Hy.

>

1° Set point memorizadoLoop A (1)


Rampa en subidadel Set point Loop A(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.


Rampa en bajadadel Set point Loop A(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.

PRIMER GRUPO

Rampa en subidadel Set point Loop B(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.Rampa en bajadadel Set point Loop B(2)0.0…10.0% c.s.0.1 digit/min.



Set point Y2 (3)

Histéresis Y2 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y3 (3)

Histéresis Y3 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y4 (3)

Histéresis Y4 (4)0.01…10.00% c.s.

Set point Y5 (3)

Histéresis Y5 (4)0.01…10.00% c.s.

W Remoto

W Local1°2° Sets memorizados3°

Esquema en bloques 2 loops independientes


En el regulador QD se encuentran presentes 2 reguladores independientes, el primerode ellos, denominado Loop A posee más funciones por ejemplo la presencia de la acciónFuzzy, la elección del Set Point, los slopes en la salida y la posibilidad de seleccionar 2sets de parámetros PID desde entrada lógica o línea serial. El segundo, denominado LoopB, es sólo un PID sencillo.

Loop "A"

Loop "B"

34

6

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:00

Zt.d.S

> PSS5:0

Zp.b. b

> PSS1:0

Zt.i. b

> PS0:20

Zt.d. b

> PSS50

Zf.Int.

> PPSS30

Zt.c.Sb

> PPSS60

Zt.y.

> PPSS1:0

Zdy.

>

Zpot.1

>

Y

Zpot.1Y

>

Zpot.hY

>

>PSS5:0

Zp.b.

> PSS1:0

Zt.i.

> PS0:20

Zt.d.S

> PSS50

Zr.y.

> PSS5:0

Zp.b. b

> PSS1:0

Zt.i. b

> PS0:20

Zt.d. b

> PSS50

Zr.y. b

> PPS50:0

Zf.Int.

> PPSS30

Zt.c.

> PPSS30

Zt.c.Sb

>

X

SEGUNDO GRUPO

Algoritmo de regulación PID sólo para salidaservomotores (config. B=18_19_20_21 y T=12_13)










Tiempo integral Loop A(excluible con 0.0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Loop A(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalLoop A0.5...999.9% c.s.


Tiempo de ciclo Y1 Loop A(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Fuzzy intensity Loop A(excluible con 0,0)0.0…90.0%

Tiempo integral Loop A(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Loop A(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalLoop A0.5...999.9% c.s.

Realineación salidaLoop A(presente sólo con t.i excluida)0...100%


Tiempo integral Loop B(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Loop B(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalLoop B0.5...999.9% c.s.

Realineación salidaLoop B(presente sólo con t.i excluida)0...100%

Tiempo integral Loop B(excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Loop B(excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalLoop B0.5...999.9% c.s.

Tiempo de ciclo Y1 Loop B(sólo para Relé o lógica)1…200 segundos

Tiempo de ciclo Y1 Loop B(sólo per Relé o lógica)1…200 segundos

35

6

XX

ZA.par

Q2222

2 LOOPS INDEPENDIENTES

Derivada Fuzzy Loop A0.10…99.99% c.s./min

Máx velocidad deaumento de Y1Loop A (7)(excluible con 0) 0…20 %/seg

Tiempo de muestreo Loop A0…30 seg (con 0 = 0,5seg)


% Campo fuzzy Loop A0.5…999.9% c.s.

Máx velocidad dedisminución de Y1Loop A (7)(excluible con 0) 0…20 %/seg

TERCER GRUPO

I I

Tiempo integral Loop A(6) (excluible con 0,0)0.0...100.0 minutos

Tiempo derivativo Loop A(6) (excluible con 0,00)0.00...10.00 minutos

Banda proporcionalLoop A (6)0.5...999.9% c.s.

Realineación salida Loop A(6) (presente sólo con t.i excluida)0...100%

CUARTO GRUPO




3 No se encuentra presente si “Intervención alarmas”Y2,Y3,Y4 o Y5 está configurada como desactivadao por interrupción entrada.V-W-X-Y = 0,1,2 (véase pág.19)El campo de configuración del set point de Y2 eY3 varía en función de la configuración:• Independiente: en toda la escala• Desviación: -300…+300• Banda: 0…300

Notas



6 Los parámetros del 3° grupo se presentansolamente si 1 de las 3 entradas lógicas estáconfigurada como “Imposición 2° terna P.ID.”(Código 8)

7 Parámetros no presentes para servomotores.

8 Índice de acceso a los parámetros. Cada dígitodefine el acceso a los parámetros para cada grupo:

9 Presente solamente si 1 de las 3 entradas lógicasestá configurada como “Imposición de Y1 = valorde forzamiento” (Código10)

3° grupo4° grupo


NO VISIBLES

2° grupo

Índices de acceso

1° grupo

2

1

0

ZA.par

Q2222

36

PSSS0

Zs.p.r..b.

> PS1:00

Zs.p.r..r.

> PSSS0

Zy1..SS

> PS100

Zyh.SS

> PS 0

ZyI. b

> PS100

Zyh. b

> PSSS0

ZIn.sh.

> PSSS0

ZIn.s.2.

> PS 0

ZyIpr.

> PSSS0

Zsa.yI

> PSSS0

Zsa.y2

> PSSS0

Zsa.y3

> PSSS0

Zsa.y4

> PSSS0

Zsa.y5

> PSSS0

Zsa.yb

>

OK




QUINTO GRUPO







Límite inferior Set pointLoop AInicio escala…s.p.l.h

Límite superior Set pointLoop As.p.l.I…fondo escala

Mínimo valor Y1 Loop A(No presente si para servomotores)0…90% salida

Máximo valor Y1 Loop A(No presente si para servomotores)10…100% salida



Input shift entrada X2

-60…60 digit

Valor seguridad Y1 Loop A0…100% salida

I I

En alarma

Índice0123456789101112131415161718192021222324

Protocolo—


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus


JBusJBusJBusJBus

Baud—

960048002400120096004800240012009600480024001200960048002400120096004800240012009600480024001200


SóloLectura

Lectura yescritura

Modolocal o

supervisor





En alarma

Valor forzamiento Y1Loop A (9)0…100% salida


Polarización (Bias) del Setpoint Loop A(si habilitado) -100…200 % c.s.

Relación (Ratio) delSet point Loop A(si habilitado) -9.99…10.00

Límite inferior Set pointLoop BInicio escala…s.p.h.b.

Límite superior Set pointLoop Bs.p.I.b.…fondo escala

Mínimo valor Y1 Loop B0…90% salida

Máximo valor Y1 Loop B10…100% salida

Valor seguridad Y1 Loop B0…100% salida

NO

SÍ

ZpAss.>

P2222

ZA.par.

> PSSS1

ZA.tu.

> PSSS9

ZsCIS

> PSSS1

ZAddr.

> PIN.SCALA

Zs.p.l.I.

> PF. SCALA

Zs.p.l.h.

> PIN.SCALA

Zs.p.I..b

> PF. SCALA

Zs.p.h.b

>

6

37

H

W 1

IWI

H

IWI

T

H

W

8888Z----

8888Z____

H

W 1

W

Zs.p. 1

Zs.p. 2

Zs.p. 3

Zs1. u.

Zs1. d.

Zy2s.p..

Zy3s.p..

Zy4.5.p..

Zy55.p.

Zs1.u.b

Zs1.d.b

Zy2Hy..

Zy3Hy..

Zy4Hy..

Zy5Hy.

H

W 1

W

Histéresis de intervención

Rotura sensor e interrupción entrada

Intervención Independiente

PRIMER GRUPO

6.4• Descripción parámetros

1° Set pointmemorizado

Valores de Set establecidos,activables mediante entradaslógicas, teclado y comunicaciónserial. El N° del Set invocado,aparece en la pantalla frontal auxiliar.

2° Set pointmemorizado3° Set pointmemorizado

Rampa en subida Set pointde trabajo Master o loop ARampa en bajada Set pointde trabajo Master o loop A

Para simplificar el ejercicio, se han dividido los parámetros en grupos defunciones homogéneas entre ellas. Los grupos han sido dispuestos siguiendoun criterio de funcionalidad.

Set point alarmasalida Y2Set point alarmasalida Y3Set point alarmasalida Y4Set point alarmasalida Y5

Fuera escalasuperior

Fuera escalainferior

Indicación Salidas Y2 e Y3SensorAbierto en alarma(índice de seguridad 1)

Cerrado en alarma(índice de seguridad 2)

N.C.

N.A.

Inicio escala Fondo escala

Activaalta

Activabaja

Activafuera

Activadentro

Intervención de Banda

Rampa en subida Set pointde trabajo loop BRampa en bajada Set pointde trabajo loop B

Velocidad de variación del Set Pointprincipal de trabajo expresada endigit/min.

Set point de intervención de lassalidas Y2, Y3, Y4, Y5. El modo deintervención depende de laconfiguración.Nota: los Sets points de alarma sesuceden alternativamente con losrespectivos valores de histéresis.

Histéresis de intervenciónalarma Y2Histéresis de intervenciónalarma Y3Histéresis de intervenciónalarmaY4Histéresis de intervenciónalarma Y5

Zona de histéresis de las salidas Y2,Y3, Y4, Y5. Se expresa en %amplitud escala.

Activaalta

Activabaja

Modos de intervención de las alarmas

Intervención de Desviación

300 unidades 300 unidades

-300 unidades +300 unidades

OnOff

OnOff

OnOff

OnOff

Off

On


6

38

yh.C.yh.

0100% 100%0

W

d.b. P.b. / r.c.rP.b.

Effetto del filtro

Zd.b.SS

Zp.b.

Zp.b. s.

ZZp.b. b.

Zt.i.

Zt.i. s.

Zt.i. b.

ZZt.d.

Zt.d. s.

Zt.d. b.

Zr.y.

Zr.y. s.

Zr.y.. b.

Zf.int.

Zt.c.

Zt.c. C.

Zt.c. b.

Zr.c.r.S

Zt.y.SS

Zdy.SS

Zpot.I.

ZHy.


SEGUNDO GRUPO

Calor FríoCalor100%

Algoritmo calor/frío

salida fríosalida calor

TERCER GRUPO

Notas : los parámetros de regulaciónse suceden en función de la ternade pertenencia y en base a laconfiguración seleccionada.

Zona muerta entre lassalidas Calor/Frío

Zona muerta entre las acciones deregulación calor/frío.

Banda proporcionalMaster o loop ABanda proporcionalSlave

Banda proporcionalloop B

La acción proporcional determina unavariación de la salida de regulación Y1,proporcional al error W – X.

Tiempo integralMaster o loop ATiempo integralSlave

Tiempo integralloop B

Es el tiempo empleado solamente porla acción integral para repetir el aportedado por la acción proporcional.

Tiempo derivativoMaster o loop ATiempo derivativoSlave

Tiempo derivativoloop B

Es el tiempo necesario solamentepara la acción P para alcanzar elmismo nivel P+D.

Realineación salida deregulación Master o loop ARealineación salida deregulación Slave

Realineación salida deregulación loop B

En ausencia de la acción integral,determina el valor de la salida Y1para X+ W.

Intensidad de la acciónFuzzy Master o loop A

Este parámetro permite variar elporcentaje de modulación delalgoritmo Fuzzy respecto al de PID.

Tiempo de ciclo salida Y1Master o loop ATiempo de ciclo salida Y1"Frío" Master o loop A

Tiempo de ciclo salida Y1 loop B

Durante este tiempo, el algoritmo deregulación modula en porcentaje lostiempos de On y de Off de la salidaprincipal de regulación.

Ganancia relativa alalgoritmo Frío

Ganancia relativa a la acción fríorespecto a la acción calor.

Tiempo de aberturaservomotor

Tiempo total empleado por elservomotor para ejecutar la carreraentre 0% y 100%.

Mínima variación salidaservomotor

Resolución de colocación o zonamuerta del servomotor.

Calibradopotenciómetro

Entrada en el proceso de calibradodel indicador de posición mediantepotenciómetro.

Histéresis de la salida deregulación Y1

Zona de histéresis de la salidaprincipal de regulación. Se expresaen % amplitud escala.

Banda proporcional 2°set P.I.D. Master o loop A

La acción proporcional determina unavariación de la salida de regulaciónY1, proporcional al error W – Y.

Tiempo integral 2° setP.I.D. Master o loop A

Es el tiempo empleado solamente porla acción integral para repetir el aportedado por la acción proporcional.

Zp.b. 2

Zt.i. 2

6

39

100%

0

X63,2%

t.Fil.

Zt.d. 2

Zr.c.r. 2

Zf.der..

Zt.san...

Zf.Err.....

Zt.fi1....

Zt.fi.2....

Zy.sI.u.

Zy.sI.d.

ZA.tu..S

ZsC1S

Zs.p.l.h

Zs.p.r.b....

ZA.par.

Zs.p.r.r...

Zs.pI.b

Zs.p.h.b

Zs.p.s.b...

Zs.p.s.r...


Tiempo

Efecto del filtro

CUARTO GRUPO

Es el tiempo necesario solamentepara la acción P para alcanzar elmismo nivel P+D.

Tiempo derivativo 2°setP.I.D. Master o loop A

I

En ausencia de la acción integral,determina el valor de la salida Y1para X = W.

Realineación salida Y12°set P.I.D. Master o loop A

Ganancia relativa a la acción fríorespecto a la acción calor.

Ganancia algoritmo Frío2°set P.I.D. Master o loop A

Constante de tiempo delfiltro digital entrada X1

Es la constante de tiempo expresadaen segundos del filtro RC aplicadoen la entrada de la variable principal.

Amplitud del campo de intervenciónFuzzy. Se calcula en % escala.

Derivada Fuzzy

Este parámetro “informa” al algoritmoFuzzy sobre cuál será la máximavelocidad del proceso a regular.Se expresa en % escala/minuto.

Tiempo de muestreo

Es el tiempo de muestreo delregulador expresado en segundos.

Campo de acción delalgoritmo Fuzzy

Constante de tiempo delfiltro digital entrada X2

Máxima velocidad deaumento Y1

Es la máxima velocidad que puedealcanzar la salida principal deregulación Y1. Se expresa en %salida/segundo.

Máxima velocidad dedisminución Y1

QUINTO GRUPO

Contraseña de acceso a losgrupos de los parámetros

(Véase pág.20)

Habilitación Self-Tune0 = No habilitado1 = Disponible

Habilitación procesode Self-Tune

Parámetros y habilitaciónpuerto serial(Véase la tabla asociada al 5° grupo)Dirección serial delregulador

La dirección configurable entre 1 y 247debe ser unívoca entre reguladoresconectados a un único supervisor.

Límite inf. del Set point detrabajo Master o loop A

Límite superior Set pointde trabajo Master o loop A

Límite inferior de oscilación del Setpoint principal W.

Límite superior de oscilación delSet point principal W.

Polarizac. de bias Set pointremoto Master o loop A

Ganancia del Set pointremoto Master o loop A

Punto de salida del Set point remotoanalógico expresado en unidadesde ingeniería.

Función que determina la amplitudde oscilación del Set point remoto.

Límite inferior del Setpoint de trabajo loop B

Límite superior Set pointde trabajo loop B

Polarización de bias delSet point Slave

Ganancia del Set pointSlave

Zr.y. 2

ZAddr.

Zs.p.l.1.

6

40

10 V

0 1200 °C200 800

S.P.r.b.= 200S.P.r.r. = 0,50

Zy1.SS

Zyh. C..

Z1n.sh.

Zyh......SS

Zsa.y1

Zsa.y2

Zsa.y3

Zs.p.I.s.

Zs.p.h.s.

ZyI. b

Zyh......Sb

Z1n.s.2

ZyIpr.

Zsa.yb

Zsa.y4

Zsa.y5

oscilación set remoto = span x S.P.r.r.

Ejemplo de polarización

Señalremota

EscalaOscilaciónSet Remoto


Mínimo valor de Y1Master o loop A

Valor máximo adquirido por la salidaY1 en la fase de regulación. El límitese encuentra activado en el modomanual también.

Máximo valor de Y1"Frío" loop Master o A

Valor mínimo adquirido por la salidaY1 en la fase de regulación. El límitese encuentra activado en el modomanual también.

Máximo valor de Y1loop Master o A

Valor máximo adquirido por la salidaY1 “ Frío ” en la fase de regulación.El límite se encuentra activado en elmodo manual también.


Valor de seguridad Y1Master o loop A

Índice seguridad Y2


Esta función traslada toda la escalade +/- 60 digit.

Es el valor adquirido por Y1 en caso defuera escala de la variable principal X.

Condiciones adquiridas por Y2, Y3,Y4 y Y5, en caso de fuera escala dela variable principal X. (Véase la tablade pág.19)

Límite inferior Set pointSlave

Límite inferior de oscilación del Setpoint del regulador Slave

Límite superior Set point Slave

Límite superior de oscilación del Setpoint del regulador Slave

Mínimo valor de Y1loop B

Máximo valor de Y1loop B


Es el valor adquirido por Y1 cuandose produce un forzamiento medianteentrada lógica.

Valor de forzamiento Y1mediante entrada lógicas

Valor de seguridad Y1loop B



I

7

SERIESQD

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

Y

WSV

X

PV

REM

FW/SV A

/M

MV

MAN

SCI

AT

W

X

Zs.p.tS

>

X

Ztune

>

X

ZparS

>

X

ZConf

>

X

ZAddr.

>

X

0 2 5L 0

0 9

Z025OL

X

Z025L0

X

Z026L0

X


I

INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Funciones de las teclas y de las pantallas

7.1• Modificación Valor Numérico7.0• Menú funciones





VisualizaciónSet-Point detarget(aparece sólo si losslopes son diferentesde 0)

El valor numérico se cambia modificandopor separado todos los dígitos.El dígito a modificar parpadea.

Pulsar < hasta seleccionarel dígito a modificar. Con cadapresión de la tecla el parpadeose desplaza hacia la izquierdade un dígito:

Ejemplo: para pasar de 250 a 260

Pulsar + para incrementarel dígito seleccionado hastael valor deseado (el primerdígito de la izquierda entre el9 y el 0 presenta el signo –)

Pulsar > para que el valorintroducido se vuelvaoperativo inmediatamente.

Automático/ManualAcceso menú funciones

Auto-tune en curso

Com. serial activa

FuncionamientoManual

Set Remoto Activo

Set memorizadoactivo

Acceso menú Set pointSelecciona dígito

Incrementa dígito

Medidaen funcionamiento normal

Valor del datoen programación

Set Pointen funcionamiento normal

Código mnemónicoen programación

Confirmación datoo "paso adelante"

I

W

Q1125LZs.p.

+

<

>

W

Zs.p.S1

>

W

Zs.p.S2

>

W

Zs.p.S3

>

W

Y

ZMan. ZAuto.

>

Y

W

Q1125LZs.p.SS

+

<

>

W

AUTO AUTO

W = X

YAUTO=YMAN

YMAN=YAUTO

W (X) W

Y

Y

Y

0

0

MAN

X sI.u.

<+

7.2•

7.3• Auto Man

asignaciónSet point local

Modificación valorSet point local



7.2.1• Sólo local 7.2.2• Local +3 Set point memorizados

activación1° Set pointmemorizado



Cambiode estado

Funcionamientonormal100% Set point W

modificaciónY

con

100% salida Y


Modificación valorSet point local

A

B

W

Q1125LZs.p.

+

<

>

W

Zs.p.r.S Zs.p.I.S

>

W

X

Zs.p.t.

>

X

Ztune

>

X

X

t

Zsp. t

Menú Set point

7.4• Auto Tune

Cambio modode Set point


7.2.3• Local + Remoto

Nota:En cada cambio de Set point, para todoslos modelos y en cualquier estado defuncionamiento

sI.u rampa en subida, sI.d rampa enbajada).

Set point de target

Con rampa configurada en 0, el cambiode Set point es escalonado

Con Set point Remoto, aconsejamos, sies necesario, configurar sl.u y/o sl.dpara 0 (cero).El n

uev

o v

a

lor de Set point a alcanzar esdefinido "

Set point de target".En el menú de las funciones se puedevisualizar cuando aparece s.p.t

Respuesta auna toma de

carga con PIDno optimizado

Tune en curso

Lanza-mientoenTune

Respuesta a una tomade carga con PID

optimizado

FinTune

A = Variable (PV)B = Salida (MV)

LanzamientoAuto Tune

VisualizaciónSet-Point detarget(aparece sólo si losslopes son diferentesde 0)


Cambio del Set point

Set point de target = 350°C

t =10 minutosSet point inicial

= 250°C

Ejemplo:

sI.u. = 10.0 digit /min

Notas


ModificaciónvalorSet point local

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

114.5115.0

50sl

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

68.9 70.0

50

>

>

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

68.9 70.0

63MA

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

12801280

50a.

>

>

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

68.9 70.0

63b.

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

12801280

50a.

>

>

4

5

PID

1

°

F

2

3

°

C

REM

MAN

SCI

AT

Y

WSV

X

PV

MVW

68.9 70.0

63b.

>

Ascon spa - manual M.I.U. QD - 1/96.05 IE - regulador QD

I7.5• Visualización páginas

7.5.1• para cascada

7.5.2• para relación

7.5.3• para 2 loops independientes

VisualizaciónNormalX = X1 MasterW = W1 MasterY = Y1 Slave

VisualizaciónLoop MasterX = X1W = W1Y = Y1

Visualización normalX = relaciónW = Set point K

Visualización variablesde ingenieríaX = X1W = X2

Variables X,W, e Y delLoop A

Variables X,W, e Y delLoop B

Visualización LoopSlaveX = X2W = W2Y = Y2

8

42

DATOS TÉCNICOS

Descripción

Pt100Ω a 0 °C(IEC 751)Con selección°C/°F/°KL,J,T,K,R,S,B,N,E,W(IEC 548)Con selección°C/°F/°K4…20mA,0-20mARi=30Ω0-20mV, 0-50mVRi=10 MΩ0-1/1-5/0-5/0-10VRi=10kΩ

Conexiónde 2 o 3 hilos

Compensaciónjunta fría:interna o externaen °C/°F/°KUnidad de ingenieríacoma móvilcon o sin √—

I.Sc. -999…9999F.Sc. -999…9999(campo mín 100 digit)

Línea: 20Ω máx (3 hilos)Deriva medida:0.1°C/10°C T. ambiente<0.5°C/10Ω R. LíneaLínea 150Ω máxDeriva medida:<2µV/°C.T. ambiente<5µV/10Ω R. Línea

Deriva medida:<0.1%/20°C T. ambiente

3 de tipo lógico

Un cierre permanentede mandos externosasociados permite:

Conmutación Auto/Man, paso Set Local/Remoto,invocación 3 Sets memorizados,bloqueo teclado. Introducción : 2° terna parámetrosP.I.D., Y1 = Set Remoto, Y1 = valor de forzamiento

Individual o doble, con acción directa o inversaLímite inferiorLímite superiorVal. de seguridadVal. de forzamiento

Discontinua

Continua

0…90%(canal )100…10% (canal ) -100…-10% (canal )0…100%,-100…100% (para doble salida)0…100%, -100…100% (para doble salida) de entrada lógica

0-22Vdc, 20mA máxpara relé estático0-20mA, 4-20mA750Ω/15Vdc máx1-5V,0,5V,0-10V500Ω/20mA máx

Galvánicamente aislada:500 Vac/1min Protegida de c.c.Resol.: 12 bit s (0.025%)Tolerancia: 0.1%

Servomotores de 3 posiciones"Aumenta - Stop - Disminuye"

Lógica

Corriente

Tensión

Relé de doble acción2 Contactos NA, 5A/250Vac, 2 x 10 5 maniobras

Característicascomunes

Tolerancia

Termoresistencia

Termopares

Corrientecontinua

Tensióncontinua

Característicasa 25°C T. ambientePosibilidad deconfig. total

Modo defuncionamiento

Regulación

Entrada medida X1(véase pág.17)

Entradasauxiliares

Salidaprincipal Y1

On-Off, P.I.D., PID + FUZZY yPID " Flotante con colocación temporal" para servomotoresAlgoritmo

0.5…999.9%0.0…100.0 min0.00…10.00 min0.0…90.0%0…100%1…200 seg.0.01…10.00%0.0…5.0%

0.1…3.0

15…600 seg0.1…10.0%100Ω…10KΩ

Excluibles

Para algoritmo P. y P.D.Para salida discontinuaPara algoritmo On-Off

Para algoritmo PID dedoble acción (Calor-Frío)

Para salida servomotores

Banda Prop. (P)T. integral (I)T. Derivativo (D)Intensidad FUZZYRealineación m. salidaT. del cicloHistéresisZona neutraGanancia relativadel fríoT. carrera motorCorreción min.Potenciómetro

0.2% ± 1 digit (para termoelementos)0.1% ± 1 digit (para mA y V)

Convertidor A/D de 50.000 puntosTiempo de muestreo: 0.5 a 30.0 segundos configurablesInput shift: -60…+ 60 digitFiltro medida: 0…30 seg. (excluible)

Entre 100…240Vac,el error es irrelevante

Mediante teclado o vía serial, con un menú guiado se puede en secuencia escoger: el tipo de regulación,los tipos de entrada, las salidas, los Set points e introducir todos los parámetros de regulación1 Loop con salida individual/doble1 Loop Cascada (1Master + 1 Slave)1 Loop Relación2 Loops independientes

Relé doble acción, 2 contactos NA, 5A/250Vac, 2x10 5 maniobrasGalvánicamente aislada:500 Vac/1min Protegida de c.c.

I

8

43

DATOS TÉCNICOS

± 300 digit0…300 digitde I. esc. a F. esc.0…100%

Set point de desv.Set point de bandaSet point independienteSet point en Y1

Relé con contactos NA, 5A/250Vac, 2x105 maniobras - Histéresis 0,01…10,00%

Galvánic. aislada:500Vac/1 minProtegida de c.c.12 bits (0.025%)Tolerancia: 0.1%

En corriente:0-20mA, 4-20mA750Ω/15V máxEn tensión:1-5V, 0-5V, 0-10V500Ω/20mA máx

Retransmisión Medida X1 y X2

Retransmisión Set point W1

Retransmisión Salida Y1 (canal )

Retransmisión Salida Y1 (canal )

Retransmisión error de 0 a 25% campo

Modo deintervenciónpara loopA y B

Activa Alta

Activa Baja

Funciones espec.

Tipo deintervención

Interrupción entrada X1 y X2 (sólo para termoelementos, 4…20mA, 1…5V)

Rampa de subida y bajada configurable endigit/minuto entre 0.0…10.0% del campoescalaLímites: inferior y superior configurables porseparado en el campo escala

No aisladoTolerancia 0.1%

En corriente:0-20mA, 4-20mARi = 30ΩEn tensión:1-5V, 0-5V, 0-10VRi = 300 kΩ

Método de "Frecuencia natural", con lanzamiento (One Shot) con régimen o en ocasióndel cambio del Set point con índice de habilitación lanzamiento.Incorporada, con acción BumplessConmutación desde teclado, entradas Lógicas, vía SerialTipo RS 485, protocolo Modbus-Jbus, 1200,2400,4800,9600 bits/seg.,(lectura o lectura/escritura o modo local supervisor)24 Vdc ± 10%, 50 mA máxhasta con 2 transmisores externos (conexión 2, 3 o 4 hilos)

Entrada medida

Salida deregulaciónSalidas auxiliares

Parámetros

Clave de acceso

Alimentación

SeguridadeléctricaCompatibilidadelectromagnéticaGrupo climáticoProtección segúnDIN40050

La salida de un campo o una anomalía en la línea de entrada(interrupción o cortocircuito) se visualiza y las salidas sonforzadas en seguridadValor de seguridad configurable:0…100%, -100…+100% (para doble acción)Estado de seguridad configurable de los contactos: excluido, NA o NCTodos los valores de los parámetros y de la configuración se han conservadopara un tiempo illimitado en una memoria no volátil.Se han subdividido en 4 grupos homogéneos configurables como:visibles y modificables - visibles y no modificables - no visibles."Contraseña" para acceder al V° grupo de los parámetros,a los parámetros de programación del Set point y a la configuración.100…240V, 50/60 Hz, -15…+10% (250 Vac máx) o16…28V, 50/60 Hz e 20…30VdcPotencia absorbida 5VA máxEN61010, categoría de instalación 2 (2500V),grado de contaminación 2Según las normas exigidas para la marca CEpara sistemas y aparatos industrialesKWF según DIN 40040, temperatura amb. trabajo 0…50°CBloque terminales IP 20, funda IP 30, Frontal IP54o IP67 con kit F10-435-2A101, material funda UL 94 V1

Dimensiones: 96 x 96 DIN, profundidad 154.5 mm, peso 0.8 kg aproximadamente

Descripción

Seguridad habilitada o no habilitada con contacto NA o NCEstado de seguridad

Característicasa 25°C T. ambiente

Salidasauxiliares

Y2-Y3-Y4-Y5(libremente

configurable)

Salidaanalógicaauxiliar Y6

(opción)

Set point

Set pointRemoto

Auto-tune

Coloc. Auto-Man

Com. Serial(opción)

Alimentaciónauxiliar

Seguridad defuncionamiento

Característicasgenerales

Bias en unidades de ingeniería (-100% + 200%)(compatible con las visualizaciones en la pantalla)

I

Sólo LocalLocal y 3 MemorizadosSólo RemotoLocal y RemotoLocal y (Local + Remoto)

Ratio de -9.99…+ 10.00Suma Set Local + Set Remoto

44

I Los aparatos se garantizan exentes dedefectos de fabricación por un periodo de 1año a partir de la instalación y para un máximode 18 meses a partir de la fecha de entrega.La garantía no cubre los defectos ocasionadospor un uso diferente respecto al uso descritoen estas instrucciones de uso.

GARANTÍA

Se declara que este aparato es conforme alas normas sobre la compatibilidadelectromagnética para sistemas y aparatosindustriales y a las normas Seguridad eléctrica:EN 50081-2 norma genérica sobre

emisionesEN 50082-2 norma genérica

sobre la inmunidad.EN 61010 norma genérica

Seguridad Eléctrica

Conformidad normas CE

Documents

Regulador de proceso Dual loop, Multientrada, Multisalidas ... · relé estático carga contactor o relé estático carga 6.9• Salida de doble acción continua / rel