Prototipo de Compactadora

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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

SISTEMAS FLEXIBLES PARA MANUFACTURA

PROTOTIPO: Compactadora de envases para refresco

07/05/2013Maestra en Ingeniera de Manufactura

ndice general

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Problema........3Objetivo...3Alcance...3Descripcin del equipo automatizado.3Ficha tcnica de equipo hidrulico seleccionado...............................................4Informacin tcnica del sistema hidrulico4Equipo seleccionado para el proceso.5Descripcin del equipo automatizado..5Componentes y materiales utilizados para la automatizacin....................................6Diagrama de conexiones Electro-neumticas.....7Desarrollo del proyecto......8, 9Diagrama en escalera....10Resultados............11Conclusiones............12

Problema En la planta embotelladora de refrescos de nombre Coca-Cola no se cuenta con flujo adecuado a los materiales que sufren algn dao durante proceso o durante el manejo, comnmente el dao ocasionado es en la materia prima, tal como la botella de vidrio, la de plstico y la lata de aluminio en todas sus tamaos, los problemas encontrados en estos recipientes son: daos parciales o totales por quebraduras, perforaciones y abolladuras; las cules son abandonadas en cualquier lugar dentro de la planta sin darle una disposicin final dentro de la instalacin.

ObjetivoSe implementara una estacin automatizada bien ubicada en la planta la cual ser capaz de compactar los materiales de vidrio, plstico y aluminio; logrando reduccin de espacio por almacenaje, fcil manejo, seleccin y separacin por material.De esta manera la planta estar comprometida con el medio ambiente dndole el rumbo adecuado a los materiales desperdicio, a la vez puede lograr ingresos por la venta de estos residuos a plantas recicladoras establecidas.

Alcance.El depsito de compactado de residuos ser manipulado por un vehculo de la compaa encargada del reciclado y como el depsito es de una medida standar se dispondr de otros depsitos que servirn como back up, durante el estudio realizado la maquina tendr capacidad de albergar el 60% (12 Toneladas) del desperdicio que se genera semanal mente en el depsito que se seleccion, para lo cual consideramos 2 depsitos de iguales dimensiones los cuales nos dejan un margen de seguridad del 20% (4 Toneladas) para situaciones especiales o eventos extraordinarios. Debido a la diversidad de residuos que se manejaran para el compactado, los depsitos manejaran tres colores de banderas para evitar la mescla de residuos. Vidrio se manejara la bandera roja, para el plstico se manejara la bandera amarilla y para el aluminio ser la de color blanco. Las medidas de seguridad de la operacin del equipo son capaces de evitar cualquier accidente al personal operario y al equipo mismo (niveles de guardas de acceso mnimo al operario, cuerda de vida a lo largo de lavanda de seleccin de residuos). Los niveles de desacoplamiento para la maniobra de contenedores se realizara cuando el contenedor alcance el peso de calibracin que se establece como nivel mximo de llenado del depsito o por el medio manual que deber de estar coordinado por el operador del equipo de compactador y el operador de movimiento de depsitos. Ficha tcnica de equipo hidrulico seleccionado.Caractersticas: Cmara de alimentacin [Estndares de Fabrica].........................2.0 cy .................1.5 m3 Abertura de Cmara................40.5" X 60" ....1029mm x 1524mm Capacidad por Hora..............................100 cy ..................76 m3 Tiempo de Ciclo........................................56 s ....................56 s Fuerza Total Normal .........................43,800 lb................195 kN Fuerza Mxima .................................52,300 lb................233 kN Presin Normal en Cara de Prensa....25.2 psi..............174 kPa Presin Mx. en Cara de Prensa ......30.1 psi..............207 kPa Penetracin de prensa ...............................14" ..............356 mm Motor Elctrico 3/60-208/230/460 ..........10 hp................7.4 kW Control de Voltaje ..............................120 VAC .............120 VAC Panel de controles UL:Tipo NEMA 3R, Circuitos protegidos (fusible) Control estndar de 2 botones: Switch de llave (Start)/Hongo (stop) Conectado a 13 de conduit impermeable. Bomba Hidrulica ................................13 gpm ............49 L/min. Presin Normal ..................................1550 psi...............105 bar Presin Mx .......................................1850 psi...............125 bar Cilindro - Dia. int ....................................6" ..............152 mm - Vstago ................................2.5" ..............102 mm Cilindro - Dia. int ....................................6" ..............152 mm - Vstago ................................2.5" ..............102 mm Informacin tcnica del sistema hidrulico.

Equipo seleccionado para el proceso

Descripcin del equipo automatizado

El prototipo presentado est diseado para que este sea cargado con material que se requiere compactar, una vez cargada la banda se da inicio con el botonazo de arranque, donde iniciara a trabajar la banda transportadora que llevara el material a extremo de la compactadora donde caer al contenedor de compactado, donde all mismo por medio de un sensor desactivara el movimiento de la banda al tiempo que se activa un pistn compactador del material dejndolo listo y compacto en el contenedor, una vez hecho lo anterior el pistn regresara a su estado de reposo, donde esta a su vez dar la salida a otro pistn actuando como barredora dejando limpio el contenedor y permitiendo que avance nuevamente la banda de transporte que dejara caer ms material al contenedor de compactado. Finalizando en ciclo hasta que la banda quede completamente limpia de material, hasta entonces se deber detener con el botn de paro.La automatizacin puede ser ms completa automatizando e paro y arranque por medio de un sensor de presencia al inicio de la banda de transporte, de esta forma se evitara que la maquina trabaje cuando no se requiera.Como mejora a la funcionalidad de la maquina, se propone la clasificacin de los materiales a compactar antes de su compactacin usando diferentes formas de sensor los materiales.

Componentes y materiales utilizados para el prototipo presentado.

LISTA DE MATERIALES PARA PROTOTIPO DE COMPACTADORA

1 PiezaControl lgico Programable PLC micro logix Allen Bradley 1000 $ 150,00

1 PiezaMotor de corriente directa con transmisin 12vcd $ 40,00

2PiezasActuador neumtico de 25 x 100 mm doble efecto $ 40,00

2PiezasElectrovlvulas 24VCD 5/2 N/C $ 30,00

2PiezasEngrane de aluminio para la banda $ 40,00

1 PiezaBanda transportadora de 20mm x200mm $ 10,00

3PiezasLed indicador $ 5,00

1PiezasSensor Inductivo $ 15,00

1 PiezaContacto NA $ 5,00

1 PiezaContacto NC $ 5,00

1 PiezaManguera neumatica de 8mm $ 3,00

2PiezasConexion rapida neumatica de 8mm $ 10,00

1 PiezaRegulador de flujo neumatico de 8mm $ 5,00

8MtsCable para conexiones electricas cal 14 awg $ 5,00

1 PiezaCable de comunicacion RS 232 $ 25,00

1 PiezaCaja plastica para alojar control $ 10,00

1 PiezaComputadora con software para programar

1 PiezaGuardas de seguridad de policarbonato transparente $ 15,00

TOTAL DE COSTOS ESTIMADOS (dlls): $ 413,00

Diagrama de conexiones Electro-neumticas

Desarrollo del proyectoPara el ensamble del prototipo, se reunieron los componentes mencionados en la lista anterior y se montaron en base de aluminio, algunas de las partes fueron maquinadas para su acoplamiento. Se muestran secuencia de fotos del prototipo.

Materiales y herramientas durante el ensamble

Ensamble previo a conexiones

PLC ensamblado en caja para facilitar cableado y manejo

Conexiones de prototipo

Diagrama en escaleraEl programa diseado para la compactadora fue desarrollado en un PLC comercial para que pueda ser de fcil acceso a la programacin y/o modificacin del mismo. Se anexa el diagrama que est cargado en el PLC.

ResultadosLos resultados como prototipo fueron satisfactorios, desde el momento que se decidi llevarlo a la prctica, y no solo dejarlo en simulacin como se haba especificado este trabajo. Durante el desarrollo pudimos aplicar los temas vistos en clase, desde el tipo de automatizacin (fija) hasta la utilizacin del programa RS Logix 500, pasando por la utilizacin de los diferentes componentes; al final de esto se realizaron pruebas piloto en la maquina construida para compactar envases de diferentes materiales y estilos que son utilizados en la compaa Coca Cola. Con este prototipo se puede confirmar la aplicacin del tipo de automatizacin fija, la cual puede ser utilizada en cualquier mbito laboral.

Prueba de funcionamiento del prototipo

ConclusionesEste trabajo fue importante para el desarrollo de nuestras habilidades de manufactura, entender las caractersticas de la manufactura flexible, fija y programable es fundamental para poder implementar un sistema de automatizacin para el proceso, de igual forma se debe de realizar un anlisis tcnico econmico que pueda justificar la automatizacin de cualquier tipo.En el caso de nuestro prototipo, es una automatizacin completamente bsica, por lo tanto el tipo de manufactura es tipo fija con tendencia a mejoras, tal como la clasificacin del material y a una operacin completamente autnoma.Es sabido que la automatizacin fija es implementada cuando los procesos son de alto volumen, sin embargo nosotros preocupados por la adecuada disposicin del material defectuoso durante el proceso al igual que la seguridad del personal se diseo una mquina automtica, segura y en un lugar confinado dentro de dicha planta industrial.

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