Program Servo Trad

7/17/2019 Program Servo Trad

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Sichuan Electric Co., Ltd. Shenzhen Sony

Shenzhen Xinlichuan Control Co., Ltd

Página 2

Página 3Chuan vigor servo servo serie B2 Instrucciones

- 1 -

CONTENIDOS

Capí tulo 1 Instalación .............................................. .................................................. ..........................

- 1 -

Instalación 1.1 servo unidad de

accionamiento ............................................ .................................................. ..........................- 1--

1.1.1 Entorno de

instalación ............................................. .................................................. .........................................- 1--

1.1.2

Instalación ............................................. .................................................. .........................................- 1--

1.1.3 dimensiones de la unidad

servo ........................................... .................................................. ..........................- 2 -

1.2 instalación

servomotor ............................................. .................................................. .................................- 2 -

1.2.1 Entorno de

instalación ............................................. .................................................. .........................................- 2 -

1.2.2

Instalación ............................................. .................................................. .........................................- 2 -Capí tulo cableado II .............................................. .................................................. ..........................

--3--

2.1 cableado del circuito

principal ............................................. .................................................. .........................................- 3 -

2.1.1 Circuito principal

Terminal ........................................... .................................................. ..............................- 3 -

2.1.2 principales terminales de alimentación del circuito de suministro (primavera)

utilizan ..................................... .................................................. .....- 3 -

2.1.3 cableado del circuito

principal ............................................ .................................................. ......................................- 4 -2.2 CN3 cableado terminal de

control ............................................ .................................................. ............................- 5 -

Modo Posición 2.2.1 diagrama de cableado

estándar .......................................... .................................................. .......................- 5 -

Cableado estándar / modo de par 2.2.2

Velocidad ........................................ .................................................. ...............- 6 -

2.2.3 CN3 Terminal

Definición ............................................ .................................................. ................................- 7--



2.2.4 circuito de interfaz

CN3 ............................................ .................................................. ................................- 8 -

2.2.5 terminales de señal de encoder

CN4 .......................................... .................................................. ....................- 11-

2.2.6 CN2 terminales portuarias

comunicaciones ........................................... .................................................. ...........................- 11-

Capí tulo visualización y funcionamiento III ............................................ ..................................................

.............--12--

Cada parte del nombre ............................................. 3.1

Panel .................................................. ...............................- 12--

Proceso de fijación de 3,2

parámetro ............................................. .................................................. ...................................- 12--

Pantalla de estado 3.3

Memoria .............................................. .................................................. ..................................- 13--

3.4 Falla y visualización de

alarma ............................................. .................................................. ...............................- 13--

Capí tulo Cuatro Parámetro

Descripción ............................................. .................................................. ................

--14--

4.1 parámetro

define ............................................... .................................................. ..........................................- 14--

4.2 Descripción del

parámetro ............................................... .................................................. ..........................................-

15--

4.2.1 Parámetros de

control ............................................. .................................................. .........................................- 15--4.2.2 Parámetros

básicos ............................................. .................................................. .........................................- 16--

4.2.3 parámetros de control de posición

interna ........................................... .................................................. ..........................- 18 -

4.2.4 parámetros de control de velocidad

internas ........................................... .................................................. ..........................- 20--

4.2.5 Parámetros de control de

par ........................................... .................................................. ..................................- 21 -

4.2.6 parámetros de

ajuste ............................................. .................................................. .........................................- 21 -

Página 4

Chuan vigor servo servo serie B2 Instrucciones

--2--

4.2.7 Parámetros de

comunicación ............................................. .................................................. .........................................-

23 -

4.2.8 parámetros



auxiliares ............................................. .................................................. .........................................- 23 -

4.2.9 parámetros de ajuste de entrada /

salida ......................................... .................................................. ........................- 24--

4.2.10 La entrada digital (DI) de definición de la función .......................................

mesa .................................................. ...........- 25 -

4.2.11 salida digital (DO) definición de la función de

mesa ....................................... .................................................. ........- 26 -

CAPÍTULO V plazo de energí a ............................................. .................................................. ................--27--

5.1 Puesta ............................................... .................................................. ..............................................-

27 -

5.1.1 prueba de funcionamiento antes de

comprobar .......................................... .................................................. ...............................- 27 -

5.2 Modo de control de

posición .............................................. .................................................. ..................................- 28 -

5.2.1 Modo Posición

externa ............................................ .................................................. .................................- 28 -

5.2.2 caracterí sticas múltiples ubicaciones

internas ........................................... .................................................. ..........................- 30--

5.3 Modo de control de

velocidad .............................................. .................................................. ..................................- 31 -

5.3.1 modo de velocidad

externa ............................................ .................................................. .................................- 31 -

5.3.2 función de varias velocidades

Interna ........................................... .................................................. ..............................- 32--

5.4 modo de control de

par ............................................. .................................................. ...................................- 33 -5.5 Modo de Control

Mixta .............................................. .................................................. ..................................- 34 -

5.5.1 Velocidad / posición de modo de

conmutación .......................................... .................................................. .........................- 34 -

Conmutada / velocidad de par

5.5.2 ......................................... .................................................. ..........................- 34 -

Modo de conmutación 5.5.3 Posición /

par ......................................... .................................................. ..........................- 35 -

5.6 Otros

ajustes ............................................... .................................................. ..........................................- 35 -5.6.1 El uso de los frenos electromagnéticos ........................................... ..................................................

..............................- 35 -

Capí tulo 6 de sintonización de

parámetros ............................................. .................................................. ................

--36--

6.1 Posición ganancia del bucle de

sintonización ............................................. .................................................. ...............................- 36 -

6.2 Velocidad de sintoní a ganancia de lazo ............................................. ..................................................



...............................- 36 -

Capí tulo VII de la diagnosis y el tratamiento de

anomalí as ........................................... .................................................. ......

--37--

7.1 Lista de aviso de

fallo .............................................. .................................................. ..............................- 37 -

7.2 El incumplimiento Causa y medidas de

tratamiento ............................................ .................................................. ........................- 38 -Capí tulo leyenda Comunicación

VIII ............................................. .................................................. ................

--40--

8.1 Alcance ............................................... .................................................. ..........................................-

40 -

............................................... Formato 8.2

protocolo .................................................. ..........................................- 40 -

8.3 Protocolo Formato

Descripción .............................................. .................................................. ..................................- 42 -

Página 5


- 1 -

Capí tulo 1 Instalación

Advertencia

● almacenamiento de producto y la instalación deben cumplir con las condiciones ambientales.

● dañado o partes del producto faltante no puede instalar y utilizar.

● Instale los productos materiales a prueba de fuego requeridas, no se puede instalar en o cerca de

combustible y evitar incendios.● La unidad servo unidad debe estar instalado en el armario eléctrico para evitar que el polvo, gases

corrosivos, objetos conductores, lí quidos y sustancias inflamables entren.

● servodrive y servomotor deben evitar vibraciones, prohí ben resistir el impacto.

● No arrastre los alambres y codificador lí neas servo motor.

1.1

Instale la unidad servo drive

Billete

● La unidad servo unidad debe instalarse en un armario eléctrico de protección.

● La unidad servo unidad debe instalarse en la direcció

n y el espaciamiento especificado, y paragarantizar una buena disipación del calor.

● No instale en o cerca de objetos inflamables, para evitar incendios.

Medio Ambiente 1.1.1 Instalación

(1) Use la temperatura / humedad: 055 (sin heladas congelación), el 90% de humedad relativa o℃

menos (sin condensación).

(2) Temperatura de almacenamiento / Humedad: -2065 (sin heladas congelación), el 90% de℃

humedad relativa o menos (sin condensación).

(3) la atmósfera: armario eléctrico, gas inflamable ni corrosivo, la neblina de aceite, polvo y similares.



(4) la elevación: 1000m sobre el nivel del mar o menos.

(5) Vibración: menos de 0,5 G (4.9m / s

2

), 1.060 Hz (funcionamiento no continuo).

(6) Protección: servo misma unidad sin protector debe ser instalado en un buen armario eléctrico de

protección y evitar la corrosión,

Los gases inflamables, objetos conductores, polvo de metal, neblina de aceite y lí quidos de intrusión.

Método 1.1.2 Instalación

(1) en dirección de la instalación: servoaccionamientos de la compañí a para la estructura vertical, por

favor instalarse verticalmente. Instalado perpendicular a la cara de montaje.

(2) los intervalos de instalación:

Intervalo de instalación de la unidad de servo único coche

Intervalo de instalación de la unidad servo múltiple

Página 6


--2--1.1.3 dimensiones de la unidad servo

1.2

La instalación del motor servo

Advertencia

● No golpee el eje del motor, puede causar daños en el encoder del motor.

Medio Ambiente 1.2.1 Instalación

(1) Use la temperatura / humedad: 540 (sin heladas congelación), el 90% de humedad relativa o℃

menos (sin condensación).

(2) Temperatura de almacenamiento / Humedad: -2055 (sin heladas congelación), el 80% de℃humedad relativa o menos (sin condensación).

(3) Medio ambiente atmosf érica: Interior (sin exposición), no corrosivo, gas inflamable, la neblina de

aceite, polvo y similares.

(4) la elevación: 1000m sobre el nivel del mar o menos.

(5) Vibración: menos de 0,5 G (4.9m / s

2

), 1.060 Hz (funcionamiento no continuo).

(6) Clase de protección: IP54

Método 1.2.2 Instalación

(1) dirección de montaje: Para evitar el agua, el aceite, el lí quido fluya hacia el extremo de salida del

motor en el interior del motor, la salida del cable se coloca a continuación. Si el caballo

Instalación del eje hacia arriba y cuando una caja de engranajes, la necesidad de evitar que el aceite de

engranaje de reducción del eje del motor para penetrar en el interior del motor.

(2) Cuidado: Cuando se conecta a la máquina, el uso de acoplamiento, y el eje del servo motor y el eje

mecánico mantiene recta en un

Online.

(3) Cable: No cometa el cable de "doblar" o su carga "tensión" Así que cuando el cableado (uso), por

favor no haga la tensión del cable sobre



Estrecha.

2

0

2

1

6

2

17

2

167

44

3

5

×Φ

Página 7Chuan vigor servo servo serie B2 Instrucciones

--3--

Capí tulo II Cableado

Advertencia

● Esta serie de alimentación de la unidad a la de tres fases de alimentación 220V, la unidad debe ser

identificado con el cableado de alimentación.

● Los usuarios deben tener en cuenta las medidas de seguridad en el diseño y montaje de la hora

cuando utilice este producto para evitar accidentes causados por un manejo incorrecto

Accidente.

● terminales del convertidor U, V, W y el motor debe ser U, V, W correspondencia.● unidad y el motor deben estar conectados a tierra.

● Antes de desmontar la unidad, debe apagar durante más de cinco minutos.

● No poder no frecuente de encendido / apagado, realmente necesitan repetidamente interruptor de

voltaje, por favor, controlar en 1 minuto 1 segundo o menos.

● Cuando se utiliza la resistencia de frenado interna, cortocircuito deben conectarse entre las terminales

+ C y CC, prohibir piezas de alambre conectados directamente a D,

DC habitaciones +.

2.1 cableado del circuito principal

2.1.1 El nombre de los terminales del circuito principal

Marcos

Nombre

Explicación

R, S, T

Terminales de entrada de alimentación del circuito principal

Conexión monof ásica trif ásica de alimentación / AC (dependiendo del modelo del producto, seleccione

la regulación de la tensión adecuada

Cuadrí cula, monof ásica 220V sólo puede tener R y S)

R, S



Terminales de entrada de alimentación de prueba

Utilice la prueba de potencia, el uso normal no está conectado

DC +, D, C

Terminal de la resistencia regenerativa

Cuando se utiliza resistencia regenerativa interna, C / DC + entre en cortocircuito (f ábrica de

enchufado), cuando el

Externo

Cuando la resistencia regenerativa, C / DC + apagado, la resistencia de frenado conectadaD / DC entre +. Resistencia regenerativa externa debe adquirirse por separado.

U, V, W

Lí nea de conexión del motor

Conectado con el motor.

PE

Terminal de tierra (dos)

Conecte el terminal de tierra de la fuente de alimentación y el terminal de tierra del motor a tierra a la

manipulación.

2.1.2 principales terminales de alimentación del circuito de suministro (primavera) Uso

Tamaños de los cables se pueden utilizar :: (1) 0.5φ tamaño del cable singlete ~ 1.6mm.φ

(2) Conexiones:

1. El terminal debe ser retirado de la unidad de servo antes de cableado, si no hay terminales de

conexión directa desmontaje, seráPuede causar daños a la unidad de servo.

2, el cable pelado la piel para exponer el alambre de cobre desnudo 8 ~ 9 mm.

3. Abra el terminal del cable en la ranura, inserte el cable en el terminal y suelte la palanca cuando el

terminal está cerrado o un destornillador.

En la siguiente manera:

● servoaccionamientos de apoyo de la palanca de control para forzar la apertura de la ranura (como semuestra en la Figura A) por debajo;

● un "menos" destornillador insertado en una abertura en los terminales (Terminal de anchura 3,0 ~ 3,5

mm) y presione firmemente

Siguiente para abrir la ranura (como se muestra en la Figura B)

Página 8


--4--

Figura A

Figura B

2.1.3 cableado del circuito principal

1, cableado de alimentación monof ásica:

2, cableado de alimentación de tres fases:

Nota:

1, cuando se utiliza la resistencia de frenado interna cortocircuito C y DC + (la f ábrica ha sido

conectado), de desconexión cuando se utiliza una resistencia de frenado C y externa DC +,

La resistencia de frenado externa conectada entre D y DC +.

2, R, S terminales para la terminal de prueba, cuando el usuario no requiere la conexión eléctrica.



Página 9


--5--

2.2 cableado terminal de control CN3

Modo Posición 2.2.1 diagrama de cableado estándar

Página 10


--6--

2.2.2 Velocidad / Par Modo Diagrama de cableado estándar

Página 11


- 7 -

115

31

44

1

15

31

44

2.2.3 CN3 Terminal Definición

Fachada de la Terminal

Terminales posteriores CableadoNombre de la señal

Nº de pin

Función por defecto

Función

Entrada digital

Puerto

ED1

5

1

Servo permitiráPor

El trabajo en grupo Pr6

Parámetros de energí a Reglamento

Planifique cada salida

Caracterí sticas

ED2

22

2



Señal de reset de alarma

ED3

6

3

Control de posición del contador de desviación del pulso clara

DI4

23

4Velocidad selección dirección de comandos

ED5

7

5

CMD0 instrucción interna

ED6

24

6

CMD comando interno 1

DI7

8

7

Comando CMD Interna 2

ED8

25

8

CMD comando interno 3

DI9

99

Desencadenantes de instrucciones internas

ED10

26

10

Cambio de modo de control

Salida Digital

Puerto

DO1

271

Servo listo

Por

El trabajo en grupo Pr6

Parámetros de energí a Reglamento

Planifique cada salida

Caracterí sticas

DO2



10

2

Señal de salida de frenos

DO3

28

3

La rotación de la señal de salida del motor

DO411

4

Señal de velocidad cero

OC5

42

5

Enví o cercanos

DO6

12

6

Alcance velocidad

Comando de posición

PULSO

4

Ordene pulso de entrada: Conductor / colector abierto diferencial

Modo de entrada: Pulso + dirección / A, B Fase en Cuadratura

/ PULSE

2

SIGN3

/ SIGNO

1

Entrada analógica

Puerto

EA1

16

Señal de entrada analógica, el rango de entrada de 0 ~ 10V

AI2

17Señal de entrada analógica, el rango de entrada de 0 ~ 10V

AI3 +

18

Señal de entrada analógica, el rango de entrada de 10V ~ 10V

AI3-

19

GNDA

20, planta de entrada analógica 21



Salida Encoder

Señal

PA +

44

Encoder Una señal de salida de fase (diferencial)

PA-

43

PB +29

Señal de salida de fase Encoder B (diferencial)

PB

30

PZ +

15

Señal de salida de fase Z del encoder (diferencial)

PZ-

14

Fuente de alimentación

+ 24V

13

Fuente de alimentación interna de 24 V para uso externo (y COM)

COM

31,32

Página 12

2.2.4 circuito de interfaz CN3

1, el circuito de entrada digitalEsta serie servoaccionamientos proporcionan un total de diez carreteras

Planificación, principio de funcionamiento se muestra a continuación:

Diagrama de cableado del terminal de control externo

2, circuito de salida digital

Esta serie servoaccionamientos proporcionan un total de seis posiciones

Disponible para la planificación, se muestra a principio de funcionamiento:

(1) PC con el diagrama de cableado de entrada de relé:

(2) cuando el diagrama de cableado de entrada optoacoplador equipo host:

Nota: Cuando una fuente de alimentación externa es de 24 V, el pull-up resistor R = 10K

Chuan vigor servo B2

Para un total de diez carreteras terminal de DI para los usuarios, cada uno de los cuales cuenta con un

puerto DI

Diagrama de cableado de control PLC

HACER terminales para los usuarios de la carretera, cada una de las cuales

Diagrama de cableado de entrada:

Entrada de relé de PC

Pops diagrama de cableado:

PC para la entrada de optoacoplador



R = 10K, cuando la fuente de alimentación externa es de 5V, el pull-up resistor R = 2K

La serie B2 servo Instrucciones

--8--

Puerto funcional puede ser

Funciones portuarias O son

R = 2K.

Página 13


--9--

3, el circuito de entrada analógica

Esta serie servoaccionamientos proporcionan dos entradas analógicas

El rango es de 0 ~ 10V; oscila entrada analógica bipolar:

AI3 canal de entrada analógica es bipolar. Principio de funcionamiento

(1) Circuito de entrada analógica unipolar

(2) Circuito de entrada analógica bipolar

4, el circuito de entrada de comandos de posiciónEste servo serie impulsa con el comando de pulsos de entrada

Abra la señal de salida del circuito de dos polos. Diagrama de cableado especí fico de la siguiente

manera

(1) NPN cableado tipo colector abierto

Proporciona dos circuitos de entrada analógica: unipolar y bipolar. Entrada analógica unipolar

Del rango de entrada analógica: -10 ~ 10V. En el que los canales analógicos AI1

Principio de funcionamiento es el siguiente:

Circuito de entrada

Circuito de entrada

0V ~ 10V

10V ~ 10V

Tener un terminal de entrada de comandos de pulso que puede recibir mayores medios de

accionamiento diferencial

. Cableado especí fico, como se muestra a continuación:

Open-cableado

Polaridad. Voltaje de entrada analógica unipolar

AI1 y AI2 es unipolar,

Dispositivo de la etapa de salida del controlador diferencial y el colector

Página 14


--10--

(2) PNP cableado tipo colector abierto

(2) el cableado de salida del controlador diferencial

5, el circuito de salida de señal de encoder

Esta señal de realimentación servo serie impulsa la salida del codificador a través de la señal de salida

del controlador diferencial diferencial de mención PC



Para señal de realimentación, que constituye el control de lazo cerrado de posición, el PC necesita

adoptar un receptor diferencial circuito recibe. Principio de funcionamiento es el siguiente:

Página 15


--11--

15

11

15

1

5

11

15

2.3 terminales de señal de encoder CN4

Terminales de encoder positivo

Terminales posteriores cableado del codificadorPin

Marcos

Contenidos

Pin

Marcos

Contenidos

12

PGA +

La

4PGV +

V

6

PGA-

/ A

10

PGV-

/ V

1

PGB +

B

14

PGW +

W

7

PGB-

/ B

15



PGW-

/ W

2

PGZ +

Z

11

+ 5V

DC5V8

PGZ-

/ Z

5

GND

0V

3

PGU +

U

13

PE

Suelo

9

PGU-

/ U

2.4 CN2 terminales portuarias comunicaciones

Este servo serie impulsa Comunicación terminales portuarias CN2 proporciona RS232, RS485 dos

conjuntos de interfaces, pero no se puede utilizar con

El usuario puede modificar, monitoreo y otras operaciones en el servo de velocidad conducirparámetros internos a través de la pantalla táctil, PLC, PC, etc. Diagrama Pin sigue

Muestra:

Diagrama de pines Terminal positivo

Pin

Definiciones

Pin

Definiciones

1

RXD

2GND

4

TXD

3

5

485+

6

8



485-

7

Página 16


--12--

Capí tulo III de visualizaci

ón y operaci

ónCada parte del nombre 3.1 Panel

Parte

Nombre

Función

Tubos para visualizar digitales

Controlar

Cinco conjuntos de LED valor monitor digital, el valor del parámetro y el tubo de consigna para la

exhibición.

MODO

Tecla MODEModo de Inter-grupo o fuera para entrar en el modo de grupo / modo interno y ajuste de parámetros.

Tecla Mayús

Modo de ajuste se puede utilizar para corregir el carácter intermitente ajuste la izquierda valores de

carácter superior,

Cuando se muestran los parámetros de más de cinco LED de control digital, el cambio de pantalla de

alta y baja poco

Tecla UP

Cambiar códigos monitor, número de grupo, códigos de parámetros o consigna.

DOWN para cambiar los códigos de monitor, número de grupo, códigos de parámetros o consigna.

SETTecla SET

Mostrar y almacenar el valor ajustado, entre al modo intergrupal y el modo de ajuste de parámetros.

Proceso de fijación de 3,2 parámetro

(1) impulsa la alimentación se activa, el panel muestra el valor por defecto conducir un segundo código

de monitor, después de entrar en el modo de visualización del monitor.

(2) En el modo monitor, pulsando el botón ARRIBA o ABAJO para cambiar el código del parámetro

monitor, a continuación, pulse el botón SET para entrar en los parámetros de monitoreo digitales

Pantalla de control, sin golpes de teclado, un minuto después de introducir el código de parámetro

automáticamente monitorear pantalla.

Cuando (3) modo de supervisión, monitorización de parámetros para el número de 32 bits, o el valor de

la pantalla es mayor que el valor del número binario 5, pulse la tecla SHIFT,

Alta y baja interruptor de la pantalla poco, cuando la alta pantalla, el punto más alto en el dí gito de las

luces LED.

(4) En el modo de monitor, pulse la tecla MODE para entrar en el modo de grupo entre los parámetros,

a continuación, pulse las teclas ARRIBA / ABAJO para cambiar el código del grupo,

Pulse MODE parámetros clave del modo de inter-grupo y volver al modo monitor.

(5) Entre el modo de grupo de parámetros, pulse el botón SET para entrar en el modo de grupo de

parámetros, pulse la tecla MODO para salir del parámetro dentro del modo de grupo



Volver al grupo entre los modos. Pulse la tecla SHIFT, carácter intermitente a la izquierda, puede

agrupar dentro de un número de grupo y un alto modificación, seleccione el deseado

Parámetros.

(6) En virtud de los parámetros en el modo de grupo, pulse SET para entrar en el modo de ajuste de

parámetros y muestra el valor inmediato del ajuste de parámetros, pulse ARRIBA o

DOWN para cambiar códigos de parámetros después de dos valores de código.

(7) En el modo de ajuste, pulse la tecla SHIFT mientras parpadeo carácter a la izquierda, y luego utilice

ARRIBA / ABAJO ser personajes de los parámetros más altos de bitsAjustes.

(8) Una vez finalizada la modificación de consigna, pulse el botón SET para almacenar o ejecutar unos

valores de los parámetros del sistema.

(9) Después de completar los ajustes de parámetros, la pantalla mostrará el correspondiente código de

sí mbolo del sistema, tales como mostrar "-Fin-", y automáticamente volver al Senado

Dentro de un modo de grupo pocos.

(10) En el modo de ajuste, pulse la tecla MODE o ninguna operación de tecla en un minuto renunciará a modificar el valor de ajuste de parámetros y retorno

Página 17


--13--

Parámetros del modelo dentro de un grupo. En otro modo, no más de un minuto de las mismas

pulsaciones de teclas de nuevo al modo de monitorización. El diagrama de flujo especí fico como

Página siguiente figura.

Pantalla de estado 3.3 Memoria

Después de pulsar el modo de ajuste de parámetros SET Pantalla de estado clave

Sí mbolos de la pantalla

Descripción-Fin-

Ajuste final correcto almacenamiento

Po_on

Este parámetro será re-encendido para entrar en vigor

SrvOn

Parámetros servo no se pueden establecer

Err-r

Parámetro de sólo lectura, no se puede modificar

rESvd

Este parámetro se valores reservados no se puede modificar

3.4 Falla y visualización de la alarma

Ejemplo de visualización

Descripción

Er.0xx

Cuando falla de la unidad, informó la pantalla del panel de fallas muestran sí mbolo de culpa "Er.0"

Y el número de error "xx", rango de xx de 01 ~ FFH, a continuación, pulse la sección de operación de

los botones,

Usted puede ver otras imágenes, pero el punto decimal tubo digital más a la derecha LED habrí as



estado

Parpadea hasta que el fallo se borra cuando no hay fallo o alarma display "Er .---".

Er.Exx

Cuando el convertidor genera una alarma, la advertencia mensaje de la pantalla del panel, un sí mbolo

de alerta "Er.E"

Y el código de alarma "xx" y pulse el botón de operación se puede ver otras pinturas

Cara, pero el punto más bajo destellos decimales tubo digital poco hasta borra la alarma.

Página 18


--14--

Capí tulo Cuatro Parámetro Descripción

4.1 Parámetro Definición

Las definiciones de los parámetros se dividen en las siguientes nueve grupos principales, el primer

argumento tras argumento para el número de grupo Pr código de inicio, seguido de dos

Parámetro es el número dentro del grupo. Discurso del grupo de parámetros número dentro de un grupo

de parámetros, grupos de parámetros se definen como sigue:Pr0.xx Grupos 0: parámetros de supervisión

Grupo Pr1.xx 1: Parámetros básicos

Pr2.xx Grupo 2: parámetro de control de posición interna

Grupo Pr3.xx 3: parámetros de control de velocidad interna

Pr4.xx Grupo 4: los parámetros de control de par

Pr5.xx Grupo 5: parámetros de ajuste

Pr6.xx Grupo 6: parámetros de ajuste de entrada / salida

Pr7.xx Grupo 7: parámetros de comunicación

Pr8.xx Grupo 8: parámetros de la función auxiliar

Preferencias Descripción del inmueble(○)

Establecer, en cualquier momento, con efecto inmediato

(●)

Establecer, en cualquier momento, volver a la energí a de la entrada en vigor

(□)

Deje de establecer, con efecto inmediato

(■)

Detener la creación, re-poder de la entrada en vigor

(▲)

Parámetro de sólo lectura, no se puede establecer el modo de control Descripción

El modo de control de posición P

El modo de control de velocidad S-

El modo de control del par T-

Página 19


--15--



4.2 Descripción de los parámetros

4.2.1 Parámetros de control

Número de parámetro

Código de función Descripción

Valor por defecto

Ajustes

Unidad

PropiedadEjecutar

Modo

Pr0.00

Velocidad actual

/

/

rpm

▲PST

Pr0.01

Frecuencia de impulsos externo

/

/

Hz

▲PST

Pr0.02

La instrucción impulso de corriente

/ /

puls

▲

PST

Pr0.04

El número actual de impulsos de salida

/

/

puls

▲PST

Pr0.7

Encoder incremental número de sector UVW

/

/

/

▲

PST

Pr0.8



Ángulo eléctrico actual

/

/

/

▲

PST

Pr0.9

Factor de carga /

/

%

▲

PST

Pr0.10

Motor corriente eficaz

/

/

La

▲PST

Pr0.11

U-fase valor instantáneo actual

/

/

La

▲PST

Pr0.12

W-fase valor instantáneo actual

/

/

La

▲PST

Pr0.13

Tensión del bus

/ /

V

▲PST

Pr0.14

Relación de inercia de la carga actual

/

/

%



▲

PST

Pr0.15

La inercia total actual

/

/

%

▲PST

Pr0.16

Estado de la entrada DI

/

/

/

▲

PST

Pr0.17

HACER estado de salida /

/

/

▲

PST

Pr0.18

Visualizar Pr1.60 seleccionado DTC

/

/

rpm

▲PST

Pr0.19

Ocurrió culpa velocidad P1-60

/

/

rpm

▲

PSTPr0.20

Tensión del bus se produjo P1-60 culpa

/

/

V

▲

PST

Pr0.21

Ocurrió RMS falla P1-60 actual



/

/

La

▲

PST

Pr0.22

Ejecute momento en que se produjo el fallo

/ /

min

▲

PST

Pr0.23

El tiempo total de funcionamiento

/

/

min

▲PST

Pr0.27

EA1 Voltaje

/

/

mV

▲

PST

Pr0.28

AI2 Voltaje

/

/

mV

▲PST

Pr0.29

Tensión AI3

/

/ mV

▲PST

Página 20


--16--

4.2.2 Parámetros básicos





Valor por defecto

Ajustes

Unidad

Propiedad

Ejecutar

ModoPr1.00

Selección del modo de control:

Modo de control de velocidad;: 0

Modo de control de posición;: 1

Modo de control de par;: 2

3: Modo de conmutación posición de velocidad;

Modo de interruptor de velocidad de par;: 4

5: Localización de modo de conmutación de par;

1

05

/

□PST

Pr1.01

Formulario de entrada de pulso externo:

0: La dirección del pulso aplicado, lógica positiva

1: La dirección del pulso aplicado, lógica negativa

2: AB ortogonal, lógica positiva

3: AB lógica ortogonal Negativo

0

03

/

■

P

Pr1.02

Numerador Equipo electrónico 1

1

132767

/ □

P

Pr1.04

Denominador Equipo electrónico

1

132767

/

□

P



Pr1.06

Equipo electrónico numerador 2

1

132767

/

□P

Pr1.08Numerador Equipo electrónico 3

1

132767

/

□P

Pr1.10


1

132767 /

□P

Pr1.12

Ubicación cerca Anchura:

Modo de control de posición, desviación de posición es menor que el pulso de conjunto

Cuando el valor de ajuste, la señal de la proximidad posición de salida.

20

165.535

Puls

□P

Pr1.13

Posicionamiento Ancho Completo:

Modo de control de posición, desviación de posición es menor que el pulso de conjunto

Cuando el valor establecido, la señal de finalización de la posición de salida.

10

065.535

Puls□

P

Pr1.14

Posición Error de seguimiento valor de advertencia

65535

10-65535

Puls

□

P



Pr1.16

Error de seguimiento valor de ubicación de la falla

65535

1-65535

Puls

□P

Pr1.18Desviación de la posición de realimentación es demasiado grande interruptor de enmascaramiento

fallo:

0: No proteger;

1: La alarma de desviación de posición escudo;

0

01

/

□P

Pr1.19Desviación de posición elección automáticamente claro:

0: La única desviación se borra automáticamente cuando la falla;

1: fallo y servo OFF desviación automáticamente claro;

2: Haga sesgo no borrará automáticamente, usando manera Pr1.20

Eliminar

1

02

/

□

P

Pr1.20

Señal DI externa, la selección de desviación de acción claro

0: Se elimina al CLR naciente;

1: Claro por CLR baja;

2: aprobado por CLR alta;

3: aprobado por CLR caer;

0

03

/ □

P

Pr1.21

El modo de apagado:

0: desaceleración gratuita

1: Parada de velocidad cero

0

01

/



□

PST

Página 21


--17--



Valor por defecto

Ajustes

Unidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr1.22

Posición fuente de comando:

0: Comando de impulso externo1: ajuste de registro interno

1

01

/

□

P

Pr1.24

Multi-localización de selección del modo de funcionamiento interno:

0: Ejecutar desde PR1 a PR16, la circulación;

1: Ejecutar desde PR1 a PR16, no reciclados;2: Interruptor DI Externo;

0

02

/

□

P

Pr1.25

Después de que el servo ON señal al freno electromagnético abierto (ascensor

Freno) Tiempo de retardo

5000500

ms

□PST

Pr1.26

Después de servo OFF señal al freno electromagnético está apagado (inicio

Freno) Tiempo de retardo

500



0500

ms

□PST

Pr1.27

Comando de velocidad freno electromagnético en vigor

100

11000rpm

□PST

Pr1.28

Velocidad fuente de comando:

0: Conjunto registro interno;

1: analógica 1 (EA1) dará;



4: Interruptor de comando de velocidad interna;5: Jog (para una JOG DI externa de permiso);

0

05

/

□S

Pr1.29

Selección del modo de operación de varias velocidades

0: ciclo de conmutación automática de varias velocidades;

1: Multi-velocidad de desconexión automática, sin la circulación;

2: Multi-velocidad interruptor DI externa;

0

02

/

□S

Pr1.30

Motor de consigna de alarma de exceso de velocidad

500005000

rpm

□

PST

Pr1.31

Velocidad cero umbral de detección de salida

10

0100

rpm



□

PST

Pr1.32

Señal de rotación umbral de velocidad de salida

10

01000

rpm

□PST

Pr1.33

Velocidad se acerca al umbral

100

103000

rpm

□

S

Pr1.34

Velocidad alcanza el valor umbral20

13000

rpm

□

S

Pr1.35

Comando de velocidad analógico cero valor fijo:

Cuando la señal de entrada analógica es inferior a este valor de ajuste, el motor

Está encerrado en un rango fijo de entrada en vigor del impulso cero ± 1

Inside.

10

0300

rpm

□S

Pr1.36

Comando de velocidad analógico de ganancia:

± 10V entrada analógica corresponde a la máxima velocidad.

500005000

rpm

□S

Pr1.37

Fuerza interferencias entrada de pulso externo

3

07

/



□

P

Pr1.38

Entrada de pulso externo de tiempo constante de alisamiento

0

0500

ms

□P

Pr1.39

Lisa de mando avanzado tiempo de desaceleración constante Posición S-type

100

110000

ms

□

P

Pr1.40

Posición de tipo S instrucción inversión suave deceleración constante100

110000

ms

□

P

Pr1.41

Ubicación S curva suave aceleración y deceleración suave constante

10

01000

ms

□P

Pr1.42

Filtro de realimentación de velocidad y el tiempo de supresión de rozamiento constante

500

030000

nosotros

□

SPr1.43

Velocidad de tipo S comando lisa tiempo de aceleración constante

100

110000

ms

□

S

Pr1.44

Velocidad de tipo S comando suave deceleración constante



100

110000

ms

□

S

Pr1.45

Suave aceleración suave curva y el tiempo de desaceleración constante velocidad S

1001000

ms

□

S

Pr1.46

Comando de velocidad de paso bajo tiempo de alisamiento de filtro

0.0

0.01000.0

ms

□S

Página 22


--18--



Valor por defecto

AjustesUnidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr1.47

Realimentación de corriente constante de tiempo de filtro

100

010000

nosotros

□PST

Pr1.48

Par de referencia actual y constante de tiempo del filtro de supresión de resonancia

100

010000

nosotros

□

T



Pr1.49

1 par Grupo frecuencia de muesca

1000

501000

/

□T

Pr1.50Grupo 1 Par profundidad de la muesca filtro de muesca

0

032

/

□T

Pr1.51

Par 2 Grupo frecuencia de muesca

1000

501000 /

□T

Pr1.52

Grupo 2 Torque profundidad de la muesca filtro de muesca

0

032

/

□T

Pr1.53

Grupo 3 Torque frecuencia muesca

1000

501000

/

□

T

Pr1.54

Grupo 3 Torque profundidad de la muesca filtro de muesca0

032

/

□

T

Pr1.60

Fallo opciones de visualización:

0: El último fallo;

1: Antes de que el último fallo 1 culpa;



2: 2 veces antes de que el último fallo culpa;

3: 3 veces antes de que el último fallo culpa;

0

03

/

□PST

Pr1.61Parámetros de inicialización del sistema:

0: ninguna acción;

1: registros de averí a claros;

65535: restaurar la configuración de f ábrica;

(Re-poder, borra automáticamente);

0

065.535

/

■

PSTPr1.63

F código de función contraseña de apertura

0

01

/

□

PST

4.2.3 parámetros de control de posición Internos



Valor por defecto

Ajustes

Unidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr2.00

Comando interno de posición se vuelve 1

030000- 3000

revolución

□P

Pr2.01

Posición interna impulsos de mando 1

0

-9999- + 9999

Puls



□

P

Pr2.02

La velocidad de movimiento de comando de posición interna 1

1000

1 hasta 3000

rpm

□P

Pr2.03

Después de la terminación de entrar en el tiempo de espera Pr2 Pr1

1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.04

Comando interno de posición se convierte 20

30000- 3000

revolución

□

P

Pr2.05

Comando interno posición del número de impulsos 2

0

-9999- + 9999

Puls

□P

Pr2.06


1000

1 hasta 3000

rpm

□

PPr2.07


1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.08

Número de vueltas del comando de posición interna 3



0

30000- 3000

revolución

□

P

Pr2.09


0-9999- + 9999

Puls

□

P

Pr2.10


1000

1 hasta 3000

rpm

□P

Pr2.11


1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.12

Comando interno de posición resulta 4

0

30000- 3000

revolución

□P

Pr2.13


0

-9999- + 9999Puls

□P

Pr2.14


1000

1 hasta 3000

rpm

□



P

Pr2.15


1.0

0,0-3.000,0

s

□

PPr2.16

Comando de posición interna 5 vueltas

0

30000- 3000

revolución

□

P

Pr2.17


0-9999- + 9999

Puls

□

P

Página 23


--19--

Número de parámetroCódigo de función Descripción

Valor por defecto

Ajustes

Unidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr2.18


10001 hasta 3000

rpm

□P

Pr2.19

Después de la terminación de entrar Pr6 latencia Pr5

1.0

0,0-3.000,0



s

□

P

Pr2.20


0

30000- 3000

revolución□

P

Pr2.21

6 pulsos de comando de posición interna

0

-9999- + 9999

Puls

□P

Pr2.22La velocidad de movimiento de comando de posición interna 6

1000

1 hasta 3000

rpm

□P

Pr2.23

Después de la terminación de entrar PR7 latencia Pr6

1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.24


0

30000- 3000

revolución

□P

Pr2.25

Posición interna pulsos de comando 7

0

-9999- + 9999

Puls

□

P

Pr2.26




1000

1 hasta 3000

rpm

□

P

Pr2.27

Después de la terminación de entrar en el tiempo de espera PR8 PR71.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.28


0

30000- 3000

revolución

□P

Pr2.29


0

-9999- + 9999

Puls

□P

Pr2.30


1000

1 Hasta 3000

rpm

□P

Pr2.31

PR8 completo Entre en el Tiempo de espera PR9

1.00,0-3.000,0

s

□P

Pr2.32

Comando de posicion Interna 9 vueltas

0

30000-3000

revolución



□

P

Pr2.33

Comando interno posicion del Número de impulsos 9

0

-9999- + 9999

Puls

□P

Pr2.34

La Velocidad de movimiento de comando de posicion interna 9

1000

1 Hasta 3000

rpm

□

P

Pr2.35

Tiempo de espera PR9 entrada completa PR101.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.36

Interno Comando de posicion 10 Resultados de la Búsqueda

0

30000-3000

revolución

□P

Pr2.37

Número de pulsos de comando de posicion interna 10

0

-9999- + 9999

Puls

□

PPr2.38


1000

1 Hasta 3000

rpm

□

P

Pr2.39

PR10 PR11 completo Entre en el Tiempo de espera



1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.40

Interno Comando de posicion 11 Resultados de la Búsqueda

030000-3000

revolución

□

P

Pr2.41


0

-9999- + 9999

Puls

□P

Pr2.42


1000

1 Hasta 3000

rpm

□

P

Pr2.43


1.0

0,0-3.000,0

s

□P

Pr2.44

Interno Comando Resultados de la Búsqueda de posicion 12

0

30000-3000revolución

□P

Pr2.45

Posicion interna pulsos de comando 12

0

-9999- + 9999

Puls

□



P

Pr2.46


1000

1 Hasta 3000

rpm

□

PPr2.47


1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.48

Comando interno de posicion cumple 13 años

030000-3000

revolución

□

P

Pr2.49


0

-9999- + 9999

Puls

□

P

Pr2.50


1000

1 Hasta 3000

rpm

□P

Pr2.51PR13 PR14 completo Entre en el Tiempo de espera

1.0

0,0-3.000,0

s

□P

Pr2.52

Interno Comando de posicion cumple 14

0



30000-3000

revolución

□P

Pr2.53


0

-9999- + 9999Puls

□P

Pr2.54


1000

1 Hasta 3000

rpm

□

PPr2.55


1.0

0,0-3.000,0

s

□

P

Pr2.56

Interno Comando de posicion cumple 15

0

30000-3000

revolución

□

P

Pr2.57


0

-9999- + 9999

Puls□

P

Pr2.58


1000

1 Hasta 3000

rpm

□P



Pr2.59


1.0

0,0-3.000,0

s

□P

Página 24

Chuan servo vigor servo serie B2 Instructions

--20--

Número de PARÁMETRO

Código de Función Descripción

Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

PropiedadEjecutar

Modo

Pr2.60

Comando interno de posicion cumple 16 años

0

30000-3000

revolución

□

P

Pr2.61Número de pulsos de comando de posicion interna 16

0

-9999- + 9999

Puls

□

P

Pr2.62


1000

1 Hasta 3000rpm

□

P

Pr2.63

PR16 Pr1 completo Entre en el Tiempo de espera

1.0

0,0-3.000,0

s



□

P

4.2.4 Parámetros de Control de Velocidad Internos



Valor por Defecto

AJUSTES

UnidadPropiedad

Ejecutar

Modo

Pr3.00

Comando de Velocidad interna registro 1

400

-3000 ~ + 3000

rpm

○

SPr3.01

Conjunto de INSTRUCCIONES Internas Tiempo 1 Corriendo

1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.02


0

-3000 ~ + 3000

rpm

○

S

Pr3.03

2 instrucción interna Establece El Tiempo de FUNCIONAMIENTO

1.0

0,1-6.535,5

s□

S

Pr3.04


-400

-3000 ~ + 3000

rpm

○

S



Pr3.05


1.0

0,1-6.535,5

s

□S

Pr3.06Comando de Velocidad interna registro 4

0

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.07


1.0

0,1-6.535,5s

□S

Pr3.08

Instrucción de registro de Velocidad interna 5

800

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.09


1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.10


-3000 ~ + 3000

rpm

○

S

Pr3.11

Instrucción interna fija Tiempo de Ejecucion de 6

1.0

0,1-6.535,5



s

□

S

Pr3.12


-800

-3000 ~ + 3000

rpm○

S

Pr3.13

7 Tiempo de Ejecucion del conjunto de INSTRUCCIONES Internas

1.0

0,1-6.535,5

s

□S

Pr3.14Comando de Velocidad interna registro 8

0

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.15


1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.16


1200

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.17


1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.18




0

-3000 ~ + 3000

rpm

○

S

Pr3.19

Conjunto de INSTRUCCIONES Internas Tiempo 10 Corriendo1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.20


-1200

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.21


1.0

0,1-6.535,5

s

□S

Pr3.22

Velocidad interna registro de comando 12

0

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.23

Conjunto de INSTRUCCIONES INTERNAS DE 12 Corriendo

1.00,1-6.535,5

s

□S

Pr3.24


1500

-3000 ~ + 3000

rpm



○

S

Pr3.25


1.0

0,1-6.535,5

s

□S

Pr3.26


0

-3000 ~ + 3000

rpm

○

S

Pr3.27

Conjunto de INSTRUCCIONES Internas Tiempo 14 Corriendo1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Pr3.28


-1500

-3000 ~ + 3000

rpm

○S

Pr3.29


1.0

0,1-6.535,5

s

□

SPr3.30


0

-3000 ~ + 3000

rpm

○

S

Pr3.31




1.0

0,1-6.535,5

s

□

S

Página 25


--21--

4.2.5 Parámetros de Control de par



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Propiedad

EjecutarModo

Pr4.00

Fuentes de comando de par:

0: interna digitales fit (Pr4.05 dado);

1: analógica 1 (EA1) Dara;



0

03

/ □

T

Pr4.01

Las Entradas analógicas (10V) se corresponde con el Orden de par

100

0300

%

□

T

Pr4.02Par Velocidad fuente de Órdenes Lí mite:

0: registros internos dado (Pr4.06 dan);

1: Analógico 1 dado;

2: Analógico 2 Dara;

3: Analógico 3 Dara;

0

03

/



□

T

Pr4.03

La Velocidad de comando par ganancia Lí mite

1000

03000

rpm

□T

Pr4.04

Torque limitar el Número de vueltas

0

020

/

□

T

Pr4.05

Conjunto de Comandos de interno digital de par100.0

-300.0300.0

%

○

T

Pr4.06

Lí mite de Velocidad interna se Establece el control de la par de

100

03000

rpm

□T

Pr4.09

Selección de fuente de limite de par:

0: Lí mite interno (Pr4.11, Pr4.12);




(Nota: Analógico dada al Mismo Tiempo Limitado por Pr4.11,Pr4.12);

0

03

/

□T

Pr4.10

Alcanza Torque El Umbral

0.0



010,0

%

□T

Pr4.11

Lí mite de par Adelante

300.0

0300,0%

□T

Pr4.12

Lí mite de par inversa

300.0

0300,0

%

□

TPr4.13

Compensación de Comandos de par

0.0

0.010.0

%

□

T

4.2.6 Parámetros de fit



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr5.00

Ganancia Ajustada por La Selección del Modo:

0: manual Modo.1: Modo semi-automático (fit no continuo).

2: Modo automático (continuo fit).

0

02

/

○PST

Pr5.01

AJUSTES de Respuesta de frecuencia de bucle de Velocidad:



150Hz: rigidez Baja, Respuesta baja

51250Hz: rí gida, en respuesta

251550Hz: alta rigidez, alta Respuesta

60

01000

Hz

○

PSTPr5.02

Ganancia de Control de posicion:

De Cuando la ganancia del lazo de posicion. Se Puede aumentar ¿La Respuesta de posicion

Reducir Velocidad y el error de posicion. Embargo Sin, Si Se pone Demasiado

Grande, Fácil de Producir la Vibración y el ruido.

25

06,553.5

Hz

○

P

Página 26


--22--



Valor por Defecto

AJUSTES

UnidadPropiedad

Ejecutar

Modo

Pr5.03

Descripción de la ubicación Tasa de ganancia de Cambio

50

0500

%

○

PPr5.04

Control de posicion de ganancia feed-forward:

De Cuando suave Cambio de mando de control de de posicion, Aumentar la ganancia PUEDE

Desviación Mejorar Pista de posicion. Si las de control de posicion no Instructions

De Cuando liso, Aumento disminución PUEDE Mejorar el Mecanismo de transporte

Fenómenos Lí nea de Vibración

0.0

0.0100.0



%

○

P

Pr5.05

Control de posicion de ganancia feed-forward los antes constante de alisamiento

De Cuando suave Cambio de mando de control de de posicion, alisando gota valor constante

Bajo PUEDE Mejorar la Pista de desviación de posicion. Si los Medios de control de posicion

Que Así el Cambio No Es suave, la ganancia PUEDE suave ReducirEjecutar Instituciones fenómenos de Vibración.

5

0100

ms

○P

Pr5.06

Ganancia de Control de Velocidad:

Ganancia de Control de Velocidad. Se Puede Aumentar la Velocidad de Respuesta

Rendimiento. Embargo Pecado, Si Fácil de Producir Vibración Ruido y Conjunto es Cuando El GrandeDemasiado

Tono.

355.0

06,553.5

Hz

○

S

Pr5.07

Velocidad Constante de Tiempo integral:

La Velocidad Constante El Tiempo integral Más Pequeña PUEDE Mejorar la Velocidad de Respuesta

Disminuir desviación de la Capacidad y Control de Velocidad. Embargo Sin, Si Se pone Demasiado

Generar la Vibración y el ruido.

12.3

06,553.5

ms

○

S

Pr5.08

Tasa de ganancia de Velocidad de Cambio50

0500

%

○

PS

Pr5.09

Ganancia change La Selección Condición:

0

018



/

□

PST

Pr5.10

Ganancia de conmutación constante de tiempo:

Transformar el Cambio Constante de Tiempo para suavizar la ganancia

5

03000ms

□PST

Pr5.11

Retraso ganancia de Tiempo

5

03000

ms

□

PSTPr5.12

Ganancia umbral de conmutación:

Cambio de valor Condición establecida (error de pulso, Kpps,

r / min), dependiendo de la Selección Condición de conmutación (Pr5.09) de article

Varian Jefe.

100

032,767

/

□PST

Pr5.17

Interruptor de identificación Desconectado inercia

0

01

/

○

PST

Pr5.18

Relación de inercia de la carga0.01

0.655,35

%

□

PST

Pr5.19

Número de identificación de la inercia Desconectado de vueltas

4

15



r

□

PST

Pr5.20

Retención

Pr5.21

SFEP el factor de control de regulador de Velocidad:

Utilizando el Controlador IP, la forma de onda de Velocidad Suavemente y Exceso pecado,Sin embargo, la lenta Respuesta, utilizando el Controlador de PDF IP Entre y

Entre regulador PI, PUEDE Alcanzar VELOCIDADES de pequeño sobreimpulso y Rápido

Requisitos de Respuesta Rápida

100

0100

%

□

PST

Pr5.22

Baja rigidez:Modo de Velocidad y Reducir el sobrepaso de Velocidad

1.0

0.54.0

/

□PST

Pr5.23

Coeficientes de lazo de control de:

Automático de ganancia, ganancia de lazo de posicion y la ganancia de Velocidad

Relación

17

1100

%

□

PST

Página 27


--23--4.2.7 Parámetros de Comunicación



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Propiedad

Ejecutar



Modo

Pr7.00

AJUSTE Nº Estación

1

1254

/

○

PSTPr7.01

Comunicación Velocidad de transmisión:

0: 4800;

1: 9600;

2: 19.200;

3: 38.400;

4: 57.600;

1

04

/

○

PST

Pr7.02

Formato de Datos de Comunicación:

0: Sin paridad 1 + 8 + N + 1;

1: Odd paridad 1 + 8 + O + 1;

2: A Pesar de la paridad 1 + 8 + E + 1;

3: paridad Sin 1 + 8 + N + 2;

4: Odd paridad 1 + 8 + O + 2;

5: A Pesar de la paridad 1 + 8 + E + 2;

0

05

/

○PST

4.2.8 Parámetros auxiliares



Valor por DefectoAJUSTES

Unidad

Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr8.00

Comando HIJO interna:

0: servo Interna Sobre inválida, Despues de volver de un auto Poder

Automaticamente Borra;



1: Activar servo ON interna;

0

01

/

○

PST

Pr8.01

Fault Reset:0: ninguna Acción;

1: Restauración de Fallos, El Tiempo de Ejecucion, borra automaticamente;

0

01

/

○

PST

Pr8.02

Función Jog (marcha blanca), introducir el Código de Función,

Motor ARRIBA Pulso Pr8.03 valor de fit se Transfiere,Afloje parada pulsando la Tecla Hacia abajo, P803 motor

Inversión de consigna, afloje parada, modo de pulso

Deje el Código de Función, trotar válido.

/

/

/

○

PST

Pr8.03

Ajuste de Velocidad de Jog

100

03000

rpm

○

PST

Pr8.05

Reinicio del software:

0: ninguna Acción;

1: restablecimiento de software de Sistema, Una Vez, borra automaticamenteZero;

0

/

/

○PST

Pr8.08

Impulsar el valor de pre-alarma de sobrecalentamiento

70



0 Pr8.09

℃

○PST

Pr8.09

Conduzca valor de fallo sobrecalentamiento

80

0150℃

○PST

Pr8.11

Selección de Control del ventilador:

0: Servo ADVERTENCIA de fallo del servo Cuando El FUNCIONAMIENTO del ventilador Habilitar

o

Lí nea;

1: El ventilador this Funcionando DESPUÉS del Encendido.

001

/

○

PST

Pr8.12

Configuracion de alertas ¡Drive

60

20100

%

○

PST

Pr8.13

AJUSTES de ADVERTENCIA de Sobrecarga del motor

60

20100

%

○PST

Página 28


--24--



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad



Propiedad

Ejecutar

Modo

Pr8.14

Condición de Hijo de Cada Selección del Modo de APARCAMIENTO:

0: libre parada, SEGÚN trippoint Pr8.15

Hijo;

1: APARCAMIENTO gratis y APARCAMIENTO Selección de Velocidad cero;0

01

/

□

PST

Pr8.15

Hijo Condición:

0: Despues De Un tiempo Soff (Pr8.16) Condición de inicio

Hijo;

1: Velocidad de Prensa (Pr8.17) Condiciones Para Empezar;

2: Pulso La hora de inicio y las Condiciones de Velocidad;

3 INMEDIATAMENTE EN;

3

03

/

□

PST

Pr8.16

Soff Efectiva Despues de la Separación Requerida Hijo

5.00

0.001300.0

s

□

PST

Pr8.17

Hijo Ajuste de Velocidad Eficiente

20

03000

rpm□

PST

4.2.9 / Parámetros de Ajuste de salida de entrada



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Propiedad



Ejecutar

Modo

Pr6.00

Conjunto de filtros DI

2

0 ~ 20

ms

□PST

Pr6.01

Nivel lógico DI [1]

0

0 ~ 3FFh

/

■

PST

Pr6.02

Número de Función ED11

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.03


2

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.04


3

De 0 a 99

/

■

PSTPr6.05


4

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.06




5

De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.07


6De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.08

Número de Función DI7

7

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.09

Función ED8 No.

8

De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.10


9

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.11

ED10 Función No.

10

De 0 a 99 /

■PST

Pr6.12

HACER Nivel lógico [2]

0

De 0 a 99

/

■



PST

Pr6.13

Número de Función DO1

1

De 0 a 99

/

■

PSTPr6.14


2

De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.15

DO3 Función No.

3De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.16


4

De 0 a 99

/

■

PST

Pr6.17

OC5 Función No.

5

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.18Número de Función DO6

6

De 0 a 99

/

■PST

Pr6.19

EA1 fit compensado

0



-1,000 1,000 ParámV

□PST

Pr6.20

AI2 fit compensado

0

-1,000 1,000 ParámV

□PST

Pr6.21

AI3 fit compensado

0

-1,000 1,000 ParámV

□

PSTPr6.22

Tiempo de filtro EA1

2

0 10 000 una

ms

□

PST

Pr6.23

Tiempo de filtro AI2

2

0 10 000 una

ms

□

PST

Pr6.24

Tiempo de filtro AI3

2

0 10 000 una

ms□

PST

Página 29


--25--

4.2.10 La entrada digital (DI) tabla de Definición de la Función

Punto de fit



Nombre

Nombre de la Función

Descripción

Modo de Disparo

Ejecutar

Modo

1

/ S-ONPermitira Servo

Servomotores Off- permiten discapacitados;

Servomotor-Power ON-Activado;

Nivel desencadenado

P, S, T

2

/ ALM-RST Señal de restablecer de alarma

Restablecer el fallo y el fallo no Se Puede dividir en Complejo

Culpa Bit, this Función párr La Solución de Problemas

Despues, PUEDE Restablecer la Restauración de Fallos.

Gatillo Edge

P, S, T

3

/ P-CLR

Posicion sesgo impulso de control de

Contador clara Diferencia

Véase la definition del gatillo Pr1.20

Junto / Nivel

GatilloP

4

/ DIR-SEL

Velocidad Selección Dirección de Comandos

Dirección de INSTRUCCIONES por Defecto OFF

ON- instrucción en la Dirección opuesta

Nivel desencadenado

S

5

CMD0Bit0 instrucción interna

Modo de Control de posicion, La Señal es poco

Establecer la Función de conmutación de Varias Etapas;

Cuando El Modo de Control de Velocidad, La Señal es la velocity

Función de conmutación multietapa Grado;

Nivel desencadenado

P, S

6



CMD1

Bit1 instrucción interna

Nivel desencadenado

P, S

7

CMD2


Nivel desencadenadoP, S

8

Cmd3


Nivel desencadenado

P

9

CTRG

Desencadenantes de INSTRUCCIONES Internas

Condiciones de activation de Múltiples Posiciones

Gatillo Edge

P

10

MSEL

Cambio de Modo de Control

Interruptor de Modo de Control mixto párr

Nivel desencadenado

P, S, T

12 / BLOQUEO

Bloqueo de impulsos

Prohibition ON- entrada de pulsos de comando

Off permitir entrada de pulsos de comando

Nivel desencadenado

P

13

P-OT

Prohibition de Conducir Adelante

Cuando El movimiento mecánico EXCEDE el Rango Móvil, enFunción de Prevención de déficit comercial Cheng.

On- permitira avanzar en coche

OFF Unidad Hacia Adelante prohibido

Nivel desencadenado

P, S, T

14

N-OT

Prohibir la marcha atrás



Cuando El movimiento mecánico EXCEDE el Rango Móvil, en

Función de Prevención de déficit comercial Cheng.

On- permitir la marcha atrásOff-Prohibir la marcha atrás

Nivel desencadenado

P, S, T

17

/ JOGCMD+

JOG

ON- de conformity con las INSTRUCCIONES Dadas entrada

Entrada de paro Orden de marcha OFF

Nivel desencadenado

S

18

/ JOGCMD- Jog negativo

On- revertir entrada de un Acuerdo Una instrucción dada

Entrada de paro Orden de marcha OFF

Nivel desencadenado

S

19

/ TDIR-SEL par Selección Dirección de Comandos

Orientación por Defecto OFF

Instrucción inversa ON-

Nivel desencadenado

T

20GNUM0

Relación de transmisión electrónica

Subseleccionar 0

GNUM1

GNUM0

Relación de transmisión

0

0

P1-27

01

P1-29

1

0

P1-30

1

1

P1-31



Nivel desencadenado

P

21

GNUM1

Relación de transmisión electrónica

Subseleccionar 1

Nivel desencadenado

P

Página 30


--26--

4.2.11 salida digital (DO) tabla de Definición de la Función

Punto de fit

Nombre

Nombre de la Función

DescripciónEjecutar

Modo

1

/ S-RDY

Listo Servo

Estado Servo PUEDE y listo recibir La Señal S-ON:

Listo Servo - Efectiva; no válido - Servo ninguna listo ESTA.

P, S, T

2

/ BKSeñal de salida de frenos

Salida de Señal de freno: Efectivo - cerrado, soltar el freno;

Inválido - frenos Iniciar.

P, S, T

3

/ TGON

La Rotación de la Señal de salida del motor

Servomotor gira La Señal de salida: Efectivo - Rotación del motor

La señal es Válida; no válido - Señal de giro del motor no es válido.

P, S, T

4

/ ZER0

Señal de Velocidad cero

Salida de Señal Cuando El servomotor se Detiene: Efectivo - Eléctrico

Velocidad de La Máquina es cero; no válido - Velocidad del motor no es cero.

P, S,

5

/ V-CLS



ENVIO Cercanos

Control de Velocidad, la Velocidad del servomotor y el comando de Diferencia de Velocidad de

El valor absoluto de la desviación es menor la del que velocity Cuando El valor Ajustado Pr1.33

Efecto.

S

6

/ V-CMP

Alcance velocityControl de Velocidad, la Velocidad del servomotor y el valor del comando de Velocidad

El valor absoluto de la Diferencia es menor la del que desviación de la Velocidad Entre el valor de fit

Pr1.34

Válido.

S

7

/ Pnear

Descripción de la ubicación cerca

Modo de Control de posicion, pulso desviación de posicion Alcanza el acceso acceso posicionamiento

Eficaz en el valor Ajustado de casi el ancho de Pr1.12.

P

8

/ COIN + -

Descripción de la ubicación Llegar

Modo de Control de posicion, pulso desviación de posicion Alcanza el final de de posicionamiento

Cuando El valor Ajustado a la Anchura Efectiva de Pr1.13.

P

9

/ C-LT + -Señal de limite de par

Torque Señal de Lí mite de reconocimiento: Eficaz - limitada, el par motor es;

Inválido - el par del motor sin Limitado ESTA.

P, S

10

/ V-LT + -

Señal de Lí mite de Velocidad

Control de par, la velocity this limitada Producto por La Señal de confirmacion: Efectivo -

La Velocidad del Limitado motor es; no válido - Velocidad del motor no es limitada.

T11

/ WARN

ADVERTENCIA Señal de salida

Señal de salida de ADVERTENCIA se Enciende

P, S, T

12

/ ALM

Fallo Señal de salida



Cuando Se Detecta Una Condición de fallo de la Señal es Válida

P, S, T

13

/ TCMP

Par Alcanza La Señal de salida

Par de salida Señal Correspondiente Alcanza el conjunto

T

7 / Pnear

Descripción de la ubicación cerca

Modo de Control de posicion, la llegada del pulso desviación de la posicion Programada

P

Página 31


--27--

CAPÍTULO Plazo de Potencia V5.1 Puesta en Marcha

ADVERTENCIA

● Asegurese De que el cableado es correcto, al poder.

● Tener Acceso a la ONU circuito de parada de emergencia párrafo Asegurar Que Cuando Se producen

fallo de la ONU, la fuente de Alimentación Puede Ser Detenido de Inmediato.

● Antes de la Unidad de accionamiento es Necesario párr Confirmar Una alarma de falla, Reiniciar

Para El fallo ha Sido descartado, Señal HIJO es válido.

● Unidad de accionamiento del motor y por Menos del lo 5 Minutos Despues de la falla de Energí a no

Se Puede tocar, con el fin de Evitar descargas eléctricas.

● Despues de la Unidad de accionamiento del motor y en marcha Durante ALGÚN TIEMPO, PUEDEHaber Una Temperatura MAS ALTA párrafo Evitar Quemaduras.

● Unidad de accionamiento y el motor Deben Estar Conectados a tierra, terminal PE Dębe

ConectaRSE de forma fiable con el suelo Dispositivo.

● Se Recomienda la Alimentación de la Unidad de accionamiento de un Través de transformador de

Aislamiento y el filtro de la Lí nea de Alimentación se proporciona párrafo Asegurar la Capacidad: de

seguridad anti-jamming y.

Compruebe los antes de la puesta en servicio 5.1.1

Antes de Encender La Unidad, Asegurese de Hacer lo siguiente examen Correspondiente:

1, el Estado de servomotor

Compruebe el servo motor, ASEGURESE de Que No Daños heno Externos;

Compruebe el eje del servomotor párrafo Asegurar Una Rotación suave a mano (con el servomotor

sello del eje apretado es el estado normal).

2, cableado

Compruebe la Alimentación servo (, S, T R) Terminal, ASEGURESE de Que El cableado es correcto y

apretado;

Compruebe la tensión acceso acceso servo unit párrafo Cumplir Con Los Requisitos;

Compruebe la salida del servomotor (U, V, W) terminales de la fase del servomotor hijo fase

Consistentes y Conexiones de los cables esten apretados Bien;



Compruebe las unidades de Conectores servomotor y servo codificador y Las Conexiones párrasegurarse De que el cableado es correcto y las Conexiones esten apretados;

Compruebe La Unidad servo y servomotor Dębe Asegurar Una buena Conexión a tierra.

3, el Medio Ambiente

Compruebe el entorno de la Unidad servo cumple los Requisitos pertinentes párr asegurarse De que no

hay cables Causa heno y Lí nea eléctrica en corto Extremos del alambre,

Virutas de Metal y Extrañas Materias Otras.

Nota: Despues De Que El Poder es Entregado Antes del examen correctamente.4, prueba correr

Paso

Proyecto

Operativo

1

Configuracion Jog

La Velocidad de carrera

Introduzca el PARÁMETRO de Función Pr8.03, Velocidad Ajustada al salir a Través de los

BOTONES Correr un ▲, ▼ << y. El valor inicial por Defecto

100 rpm.

2

Introduzca jog Operación

Introduzca el PARÁMETRO de Función Pr8.02, pulso El Botón Set, Visualizacion de la Pantalla del

teclado Jogen, SIGNIFICA Que la corriente es

Modo de FUNCIONAMIENTO Jog.

3

Jog - Adelante

Pulso La Tecla ▲, el servomotor se Establece de Acuerdo a la Rotación Hacia Delante velocity Pr8.03

(CCW), el motor se detendrá Despues de la Liberación.Jog - inversa

Pulso La Tecla ▼, servomotor reversión (CW) de Acuerdo con Pr8.03 velocity Programada, el motor

se detendrá Despues de la Liberación.

4

Operación salida trote

Pulso El Botón de Modo del Modo de FUNCIONAMIENTO Jog Jogen.

Página 32


--28--

5.2 Modo de Control de posicion

5.2.1 Modo posicion externa

1, Conectado a la Alimentación de la Unidad, compruebe si la Unidad TIENE UNA ADVERTENCIA

o alarma, la Responsabilidad de comprobar v si La Conexión es normal.

2, el Modo de control de esta en la posicion del Modo de control (Pr1.00 se Establece en 1), Seleccione

y el Formulario de Entrada de Comandos de posicion (Pr1.01)

Y la fuente del comando de posicion (Pr1.22 se Establece en 0), un Continuación, establecer la

Relación de transmisión electrónica (Pr1.02, Pr1.04).



3, La Entrada de Señal Habilitar servo Controlador (Señal de habilitación this Conectado a la servo

CN3-5), la excitación del motor.

4, el Controlador de Comandos ENVIA anfitrión al servo pulso (Señal de impulso this Conectado a la

servo CN3-1, CN3-2, CN3-3, CN3-4),

Usted PUEDE Controlar el servo motor esta en FUNCIONAMIENTO, El Número de impulsos Puede

Ser Controlado por La Unidad Pr0.02 servo Recibido, Pr0.04 PUEDE monitorear contador servomotor

Pulsos de la Fed.

5 Parámetros, El Modo de hijo externa relacionadas posicion los Siguientes:Número de PARÁMETRO


Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr1.00

Selección del Modo de Control

1

05

/

Pr1.01

Selección del Modo de pulso

0

03

/

Pr1.02


1

132767 /

Pr1.04


1

132767

/

Pr1.22

Selección de la fuente de comando de posicion

1

01 /

Pr1.39

Lisa de mando avanzado Tiempo de desaceleración constante de tipo S posicion

100

110000

ms

Pr1.40

Posicion de tipo S instrucción Inversión suave deceleración constante



100

110000

ms

Pr1.41

Descripción de la ubicación S curva suave aceleración y deceleración suave constante

10

01000

ms6, entrada de impulsos

This serie de impulsos Apoyo servo Más Dirección y AB cuadratura Formulario de entrada de dos

pulsos, Se Puede Ajustar A través del PARÁMETRO "Pr1.01"

Se Establece, la forma de impulsos Principios Relevantes es el siguiente:

Control de diagrama de tiempos de la Señal:

ONU pulso + Dirección diagrama de tiempos

Página 33

Chuan servo vigor servo serie B2 Instructions--29--

b, diagrama AB temporización de pulso

7, La Relación de transmisión electrónica

A Través de la Relación de transmisión electrónica Se Puede Ajustar por entrada Unidad de

movimiento de impulsos de comando del motor, o Cuando El Dispositivo de salida Máxima de acogida

de pulso

Chong frequency es Insuficiente párr lograr v la Velocidad Deseada del motor, la Relación de

transmisión Puede Ser Modificado párr Aumentar la Velocidad del motor, el diagrama de bloques

Principio sí Muestra un Continuación:

Se Calcula Como Sigue:

P × G = N × C × 4

P: Número de Comandos de pulsos de entrada;

Relación de transmisión electrónica: G

G = numerador Equipo electrónico


N: Número de Rotación del motor

C: Resolución del codificador fotoeléctrico (in this servo serie C = 2,500);

Example: plomo tornillo de la bola es de 5 mm, Cuando Una entrada de Unidad de movimiento de

impulsos de comando del motor es 0.001 mm, una Continuación:

La Rotación del motor de impulsos de vuelta =

5

0001

= 5000

Relación de transmisión electrónica G =

N × C × 4

P

=

1 × 2500 × 4



5000

=

2

1

Por lo Tanto, Se Puede establecer Pr1.02 2, Pr1.04 un 1 lata.

Numerador Equipo electrónico 1 (Pr1.02)

Numerador Equipo electrónico 2 (Pr1.06)

Numerador Equipo electrónico 3 (Pr1.08)Numerador Equipo electrónico 4 (Pr1.10)

Denominador Equipo electrónico (Pr1.04)

Contador de desviación

Retroalimentacion de pulso

Comando de pulso

Página 34


--30--5.2.2 Función multi-Ubicación Interna

Función multi-Descripción de la ubicación interna SIGNIFICA Que la posicion de la Unidad servo 16

Grupos Relacionados Parámetros de interno de control, Estós Parámetros se pueden Configurar Hasta

16 Segmentos en Direcciones Diferentes, DIFERENTES VELOCIDADES, diferente y Número de

rotaciones Segmentos con Segmentos de diferente Segmento de posicion de Tiempo de Espera. Puede

del multietapa automaticamente

Operación de Longitud fija oa Través de terminal de la ONU de entrada de posicion de la Señal de

entrada Entre externa digital de Los Que Elegir el segmento Deseado, y de Acuerdo con la Velocidad

de la section Seleccionada,

. Número de vueltas y Operación de latencia Regazo Los Pasos Especí ficos Hijo Como Sigue:1, Conectado a la Alimentación de la Unidad, compruebe si la Unidad TIENE UNA ADVERTENCIA


2, el Modo de control de esta en la posicion del Modo de control (Pr1.00 se Establece en 1), y

Seleccione la fuente de comando de posicion (juego Pr1.22

1) Y, A Continuación, establecer la Relación de transmisión electrónica (Pr1.02, Pr1.04).

3, la Planificación de la Función de puerto DI, y el terminal de DI Conectado al Controlador Para Una,

DI tabla de correspondencia posicion puerto parrafo siguiente;

Instrucción Pr

Cmd3 CMD2 CMD1 CMD0 CTRG el PARÁMETRO Correspondiente

Explicación

Ajuste de la Velocidad

Pr1

0

0

0

0

↑Pr2.00



Pr2.01

Número de vueltas (0- ± 30000)

El Numero de impulsos (0- ± 9,999)

Pr2.02

Pr2

0

0

01

↑Pr2.04

Pr2.05



Pr2.06

Pr3

0

0

1

0

↑

Pr2.08

Pr2.09



Pr2.10

Pr4

0

0

1

1

↑Pr2.12

Pr2.13



Pr2.14Pr5

0

1

0

0

↑F2-16

F2-17





Pr2.18

Pr6

0

1

0

1

↑Pr2.20

Pr2.21



Pr2.22

PR7

0

1

1

0

↑

Pr2.24

Pr2.25



Pr2.26

PR8

0

1

1

1

↑Pr2.28

Pr2.29



Pr2.30

PR9

10

0

0

↑

Pr2.32

Pr2.33



Pr2.34



PR10

1

0

0

1

↑Pr2.36

Pr2.37Número de vueltas (0- ± 30000)


Pr2.38

PR11

1

0

1

0

↑

Pr2.40Pr2.41



Pr2.42

PR12

1

0

1

1

↑

Pr2.44

Pr2.45



Pr2.46

PR13

1

1

00

↑Pr2.48

Pr2.49



Pr2.50

PR14

1



1

0

1

↑

Pr2.52

Pr2.53


El Numero de impulsos (0- ± 9,999)Pr2.54

PR15

1

1

1

0

↑

Pr2.56

Pr2.57

Número de vueltas (0- ± 30000)El Numero de impulsos (0- ± 9,999)

Pr2.58

PR16

1

1

1

1

↑Pr2.60

Pr2.61



Pr2.62

Página 35


--31--


CN3-5), la excitación del motor.5, el Ajuste de los Parámetros internos de la posicion



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr1.00




1

05

/

Pr1.02


1

132767

/ Pr1.04


1

132767

/

Pr1.39

Lisa de mando avanzado Tiempo de desaceleración constante de tipo S posicion

100

110000

ms

Pr1.40

Posicion de tipo S instrucción Inversión suave deceleración constante

100

110000

ms

Pr1.41

Descripción de la ubicación S curva suave aceleración y deceleración suave constante

10

01000ms

Pr1.22

Selección de la fuente de comando de posicion

1

01

/

Pr6.00

Conjunto de filtros DI

2

0 ~ 20ms

Pr6.01

Nivel lógico DI [1]

0

0 ~ 3FFh

/

Pr6.02




1

De 0 a 99

/

Pr6.03


2

De 0 a 99

/ Pr6.04


3

De 0 a 99

/

Pr6.05


4

De 0 a 99

/

Pr6.06


5

De 0 a 99

/

Pr6.07


6

De 0 a 99 /

Pr6.08


7

De 0 a 99

/

Pr6.09

Función ED8 No.

8

De 0 a 99 /

Pr6.10


9

De 0 a 99

/

Pr6.11

ED10 Función No.



10

De 0 a 99

/

Pr2.00Pr2.63

5.3 Modo de Control de Velocidad

5.3.1 Modo de Velocidad externa


o alarma, la Responsabilidad de comprobar v si La Conexión es normal.2, el Modo de Control this Ajustado párrafo Acelerar el Modo de control (Pr1.00 se Establece en 0), y

Seleccione la fuente de Orden de Velocidad (Pr1.28).

3, el terminal de externo de salida de Voltaje analógico y la entrada de servo analógico (CN3-16, CN3-

17, CN3-18, CN3-19,

CN3-20).



5, el Voltaje analógico externo a 0 V, un Través de AI fit compensado (PARÁMETRO Pr6.19, Pr6.20,

Pr6.21) el motor de un cero velocity.

Relacionados parametros 6, de Modo de Velocidad hijo externa los Siguientes:



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr1.00


1

05 /

Pr1.28

Fuente del comando de Velocidad

0

05

/

Pr1.36

Analógico ± 10V Correspondiente a la velocity MAS ALTA

5000

05000rpm

Pr1.43

Velocidad de tipo S comando lisa Tiempo de aceleración constante

100

110000

ms

Página 36




--32--



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr1.44Velocidad de tipo S comando suave deceleración constante

100

110000

ms

Pr1.45

Velocidad S curva suave suave aceleración y desaceleración constante de Tiempo de 10

01000

ms

Pr6.19

EA1 fit compensado

0

-10001000

ms

Pr6.20

AI2 fit compensado

0

-10001000

ms

Pr6.21AI3 fit compensado

0

-10001000

ms

5.3.2 Función de Varias VELOCIDADES Interna

Función de Varias VELOCIDADES interna se refiere a la memoria interna de 16 conjuntos de

Parámetros de control de Relacionados con la Velocidad del servo, por el pin de entrada DI Puede Ser

conveniente y práctico

. Ahora Hasta 16 Tipos de control de Velocidad del Motor Los Pasos Especí ficos Hijo Como Sigue:

1, Conectado a la Alimentación de la Unidad, compruebe si la Unidad TIENE UNA ADVERTENCIAo alarma, la Responsabilidad de comprobar v si La Conexión es normal.

2, el Modo de Control Ajustado this párrafo Acelerar el Modo de control (Pr1.00 se Establece en 0), y

Seleccione la fuente de Orden de Velocidad (establecido Pr1.28

0).

3, la planning Función del puerto DI, y el párrafo borne DI Conectado al Controlador, puerto de DI y

tabla de correspondencia velocity interna es el siguiente;

Parámetros de comando de Velocidad interna corresponden Cmd3 CMD2 CMD1 CMD0

Explicación



Spd1

0

0

0

0

Pr3.00

Velocidad Set 1 (motor 0- ± puntuación

Velocidad)SPD2

0

0

0

1

Pr3.02


Velocidad)

SPd3

0

0

1

0

Pr3.04

Establecer Velocidad 3 (motor 0- ± puntuación

Velocidad)

Spd4

0

01

1

Pr3.06


Velocidad)

Spd5

0

1

0

0Pr3.08

AJUSTE la Velocidad 5 (motor 0- ± puntuación

Velocidad)

Spd6

0

1

0

1



Pr3.10


Velocidad)

Spd7

0

1

1

0Pr3.12


Velocidad)

Spd8

0

1

1

1

Pr3.14

AJUSTE la Velocidad de 8 (motor 0- ± puntuación

Velocidad)

Spd9

1

0

0

0

Pr3.16


Velocidad)Spd10

1

0

0

1

Pr3.18

AJUSTE la velocity puntuación 10 (motor 0- ±Velocidad)

Spd11

10

1

0

Pr3.20


Spd12

1



0

1

1

Pr3.22


Spd13

11

0

0

Pr3.24


Spd14

1

1

0

1

Pr3.26


Spd15

1

1

1

0Pr3.28


Spd16

1

1

1

1

Pr3.30




5, A través del fit AI offset (PARÁMETRO Pr6.19, Pr6.20, Pr6.21) el motor de un cero velocity

6, los Parámetros Relacionados con la velocity internos hijo los Siguientes:

Página 37




--33--



Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr1.00

Selección del Modo de Control1

05

/

Pr1.28

Fuente del comando de Velocidad

0

05

/

Pr1.36

Analógico ± 10V Correspondiente a la velocity MAS ALTA

5000

05000

rpm

Pr1.43

Velocidad de tipo S comando lisa Tiempo de aceleración constante

100

110000

ms

Pr1.44Velocidad de tipo S comando suave deceleración constante

100

110000

ms

Pr1.45

Velocidad S curva suave suave aceleración y desaceleración constante de Tiempo de 10

01000

ms

Pr6.19

EA1 fit compensado0

-10001000

ms

Pr6.20

AI2 fit compensado

0

-10001000

ms



Pr6.21

AI3 fit compensado

0

-10001000

ms

Pr3.00 Pr3.31

5.4 Modo de Control de Torque

El Modo de par se refiere al servomotor par es fijado por comando interno nominal de entradaanalógica externa o Registrarse dos Funciones de control, En Este

Modo Cuando El par motor SUPERA el par motor limite de comando de par se Detiene, this Modo

PUEDE utilizarse párrafo Controlar el Tamaño de par motor Requerido

. Ocasiones, rebobinar como, Jugando Tornillos Los Pasos Especí ficos Hijo Como Sigue:



2, el Modo de Control se ajusta al par Modo de control (Pr1.00 a 2), y Seleccione la fuente de comando

de par (Pr4.00).

3. Seleccione la fuente de limite de par (Pr4.09) y la fuente de comando de Lí mite de Velocidad de la

par (Pr4.02).

4, al select la fuente de comando de par analógica externa Como la entrada analógica de terminales de

salida de tensión analógica externa y servo

(CN3-16, CN3-17, CN3-18, CN3-19, CN3-20).

5, el Voltaje analógico externo a 0 V, un Través de la IA a Compensar el fit (PARÁMETRO Pr6.19,

Pr6.20, Pr6.21) el motor de un cero velocity

Cero Estado de par.

6, Cuando El registro de Selección se Establece Como la fuente de comando de par, Se Puede

Controlar electricamente Mediante el Establecimiento de Pr4.05, Pr4.06, Pr4.11, Pr4.12

De motor de par y la magnitud de Velocidad.7, de entrada servo Controlador Señal de habilitación (habilitación de Señal this Conectada a la servo


8, Mediante el control de de la Relación de carga (Pr0.09) y la Velocidad del motor (Pr0.00) entendre

párr El Estado actual del motor de par.

9 Parámetros, El Modo de Control de Son par relacionadas los Siguientes:



Valor por Defecto

AJUSTES

UnidadPr1.00


0

03

/

Pr4.00

Fuente de comando de par

100



0300

%

Pr4.01

Máxima de entrada analógica (10 V) corresponde a la orden de par

0

03

/

Pr4.02La Velocidad de la par fuente de Órdenes Lí mite

1000

03000

rpm

Pr4.03

La Velocidad de comando par ganancia Lí mite

0

020

/

Pr4.04

Torque limitar el Número de vueltas

100.0

-300.0300.0

%

Pr4.05

Conjunto de Comandos de interno digital de par

100

03000

rpmPr4.06

Valor Lí mite de Velocidad de Control de par

0

03

/

Pr4.09

Selección de fuente de limite de par

0.0

010,0

%Pr4.10

Alcanza Torque El Umbral

300.0

0300,0

%

Pr4.11

Lí mite de par Adelante

300.0



0300,0

%

Página 38


--34--

Nú

mero de PARÁ

METROCódigo de Función Descripción

Valor por Defecto

AJUSTES

Unidad

Pr4.12

Lí mite de par inversa

0

03

/

Pr6.19EA1 fit compensado

0

-10001000

ms

Pr6.20

AI2 fit compensado

0

-10001000

ms

Pr6.21AI3 fit compensado

0

-10001000

ms

5.5

Mixta Modo de Control

: Además de Solo Un Modo de Operación, this serie proporciona SERVO Unidad también el Modo de

control hí brido. EXISTEN hí brido Modos de los Siguientes control

En tres Maneras:

1, el Modo de Control de conmutación de Velocidad / posicion (SP);

2, el Modo de Control de conmutación de par / velocity (TS);

3, el Modo de controlar de conmutación de posicion / par (PT).

Nota: Con El Evitar FIN de Tomar Una Mezcla Demasiado de Modo de Control de Entradas DI, SE

Recomienda Que El Modo de Velocidad y Control de par ONU utilizació módulo externo

Señal de tensión analógica Como una instrucción párr Reducir el USO de terminales DI.

5.5.1 Velocidad / posicion de Modo de conmutación

Posicion Señal de impulso de Comandos desde la entrada externa, el comando de Velocidad Puede Ser

los Datos de Voltaje analógico externo o los Parámetros de registros internos,



Cambio de la Señal de Cambio de Modo de Velocidad / posicion de control de MSEL, diagrama de

temporización se Muestra un Continuación:

Cuando El Modo de Control de Velocidad (MSEL it OFF), el comando de Velocidad del ~ CMD0

Cmd3 to select El Comando de Velocidad, Fuera de this Época

Señal de impulso unitario this inactivo; al switch to de control de posicion (MSEL this Encendido,

ASEGURESE de Que El motor de un velocity cero Se Puede change), Cuando la Conducción

Cuando Se recibir con Una Señal de impulso externo, el motor de impulsos de conformity con la

instrucción, MSEL CUANDO ESTA Apagado, then INMEDIATAMENTE volver al Modo deVelocidad.

Conmutada / Velocidad de par 5.5.2

Comando de Torque y comando de Velocidad Puede Ser el Voltaje analógico externo o cortar Datos de

Parámetros de registro, el par Modo interno / velocity

A Continuación se Muestra MSEL el Cambio por el Cambio de Control de señales diagrama de

tiempos:

Modo de posicion this activo

Modo de Velocidad this activo

Modo de Velocidad this activo

Señal de conmutación MSEL

Señal de impulso externo

Página 39


--35--

Cuando El Modo de Control de par (MSEL it OFF), el comando de par PUEDE venir de la ONU

Voltaje analógico externo o Configuracion de registro internos.

Voltaje analógico al switch to al Modo de Control de Velocidad (MSEL it ON), el comando de

Velocidad PUEDE venir de conjunto de registros externo o internoPosicion, Velocidad de Giro del Motor seguira INMEDIATAMENTE el Conjunto de Comandos de

Velocidad. De Cuando this Apagado MSEL, Sera INMEDIATAMENTE Volver al Modo de torque.

Modo de conmutación / de par 5.5.3 POSICION

Posicion Comando pulso de control Modo de de la ONU Modo de Control de par de entrada externa

del comando de par es el Voltaje analógico externo o

. Registros Internos PARÁMETRO de configuration Modo de conmutación posicion / par motor es

Controlado por La Señal de MSEL. Un diagrama SE Muestra de temporización Que un Continuación:

En el control de la par (MSEL es ON), par la Orden De Una entrada from Una configuration O

analógica externa de registros Internos. Cuando Se CAMBIA a la posicion

Despues Modo (OFF MSEL es). El motor de Acuerdo con el Comando PULSO Funciona externo,

Activada ESTA CUANDO MSEL, Sera INMEDIATAMENTE Volver al Modo de torque.

5.6 AJUSTES OTROS

5.6.1 Usando freno electromagnético

De Cuando BRKR this Ajustado en OFF, Que indica el freno electromagnético sin Se Mueve, el motor

es mecánicamente estado de Bloqueo se Establece CUANDO BRKR

ON, SE Libera en nombre del freno electromagnético, el motor SE ENCUENTRA En un estado Libre.

Señal de freno electromagnético Mediante el Establecimiento de Pr1.25 [DESPUÉS del SERVO EN

Despues De La Señal de freno electromagnético Sobre (soltar el freno) Tiempo de retardo] y Pr1.26



[servo OFF Señal al freno electromagnético this Apagado (los frenos)

Tiempo de retardo] párr lograr v freno electromagnético Enciende automaticamente Encendido /

Apagado, Evitar para a los Clientes en El Proceso DEBIDO al frenado por ninguna abierta o cerrada

Oportuna

. El Motor Estructura Mecánica y la de los Peligros Electromagnética diagrama de Tiempos de freno

SE Muestra un Continuación:

El Modo de par deshabilitado

Modo de par EfectivaModo de Velocidad this activo

Modo de Velocidad no válido

Modo de Velocidad no válido

Modo de par Efectiva


Modo de posicion this activo




Señal de impulso externo

HIJO

BRKR

OFF

ES

OFF

OFF

ES

OFF

Pr1.25Pr1.26

Página 40


--36--

Capí tulo 6 Ajuste de Parámetros

6.1

Posicion tuning ganancia de lazo

Antes de Ajustar los Parámetros de la Unidad de Control del lazo de posicion, Porque el lazo de

posicion Contiene lazo de Velocidad, el usuario Dębe Primero bucle de Velocidad

De la Unidad de los Parámetros de Control (Pr5.06, Pr5.07) SE Establece. A Continuación, establezca

Ganancia proporcional del Lazo de la posicion (Pr5.02), Ganancia de Feedforward

(Pr5.04), los antes de alisar ganancia constante feed-forward de Control de posicion (Pr5.05).

1, la Relación de bucle de posicion ganar Pr5.02

Ganancia de Control de posicion (KPP) Aumentó el valor, Se Puede Mejorar La Respuesta del Lazo de

posicion y el error de posicion Reducir. Embargo Sin, Si Se pone Demasiado Grande

Fácil párrafo Producir la Vibración y el ruido.

Este PARÁMETRO Determina La Respuesta del lazo de posicion, valor KPP this establecido en



respuesta a la alcaldí a de mar la frequency alcalde es el lazo de posicion, sí guenos las

INSTRUCCIONES párr El Puesto

De la mejor, menor Será la Cantidad de error de posicion, menor Será El Tiempo de fraguado de

posicionamiento, but Demasiado grande fit Hará Que La Máquina párrafo Producir el parpadeo o

Localizar Alli también

. Chong (Sobreimpulso) Fenomeno El Cálculo de la posicion del bucle de frecuencia de Como

Respuesta Sigue:

Posicion Frecuencia de Respuesta de bucle 2HZ =KPP

2π

2, los antes de Que el control el de la posicion de ganancia feed-forward Pr5.04

De Cuando Suave Cambio de Comandos de control de posicion, Control de Ganancia feed-forward

párr Aumentar el valor de la posicion anterior PUEDE Mejorar la Pista de desviación de posicion. Si la

Instrucción de control de posicion

De Cuando No Es suave, disminuir el ex ganancia de control de alimentación directa de posicion

PUEDE Reducir la Vibración de FUNCIONAMIENTO del Sistema mecánico.

3, los antes de la de control de alimentación directa ganancia de posicion constante de alisamiento

Pr5.05

De Cuando Suave Cambio de Comandos de control de posicion, reduciendo el control de posicion de

Ganancia feed-forward frontal constante de alisamiento PUEDE Mejorar la Pista posicion desviación.

Si el control de posicion

Cuando El Sistema no es suave Cambio de mando, Aumentar el control de de posicion de ganancia

feed-forward Frente suavizar fenómeno constante Vibración PUEDE Reducir el Mecanismo de

FUNCIONAMIENTO.

6.2

Afinación ganancia del bucle de Velocidad

1, la ganancia de Control de Velocidad (KVP) Pr5.06Acelerar Ganancia de control. Se Puede Aumentar la Velocidad de Respuesta. Embargo Pecado, Si

Fácil de Producir Vibración Ruido Y Cuando Es El Conjunto Demasiado Grande.

Este PARÁMETRO Determina La Respuesta del bucle de control de de Velocidad, KVP establecer el

mar alcalde la frequency alcalde Será La Respuesta del bucle de Velocidad, El Comando de Velocidad

párrafo Seguir

Mejor el Sexo, Pero con Demasiada Facilidad conducir a a la Fijación de resonancia Mecánica.

Respuesta de frecuencia de bucle de Velocidad Ser Mayor que Dębe Frecuencia de la Respuesta del

Lazo de posicion

46 Veces, Cuando la posicion de la Respuesta de frecuencia de Respuesta de Alta Frecuencia del la del

que velocity, La Máquina va a Producir jitter o posicionamiento sobrepasará (Sobreimpulso) de

. Fenómeno Respuesta de frecuencia bucle de Velocidad del Son las Siguientes Computing: Respuesta

de frecuencia del bucle de Velocidad SE Calcula Como Sigue:

Configurar estimacion Pr5.18 al igual a la Verdadera O JL / JM Tiempo: =

üϨ×(

H :.)

/



JL: inercia de la Carga, JM: Motor del la inercia

2, Pr5.07 Velocidad constante Integrante Tiempo

Parametro Función:. Constante de Velocidad integral es mas Tiempo Pequeño, PUEDE Mejorar la

Capacidad de Respuesta de la Velocidad y disminuir la desviación de Control de Velocidad Embargo

Sin, Si Se pone Demasiado

Generar la Vibración y el ruido.

Página 41


--37--

Capí tulo VII de la diagnosis y el Tratamiento de anomalí as

7.1

Fallo Lista ADVERTENCIA

Código de fallo

Fallo Nombre

Fallo contenido de movimiento

Tipo de falloMal FUNCIONAMIENTO

Er.001

Cortocircuito

Dispositivos eléctricos de Protección de cortocircuito detectado

No Se Puede Restablecer

Er.002

Sobrecorriente Hardware

Se Detecta sobrecorriente Dispositivo de Alimentación


Er.003

Sobrecorriente Software

Corriente de salida del variador Servo EXCEDE el Rango Permitido


Er.004

Culpa de Mí nima tensión

De Cuando la fuente de Alimentación, Voltaje de 220V AC es un 200V inferior


Er.005

Fallo de sobretensiónFuente de Alimentación de 220 V CA CUANDO la tensión del bus es superior, un 400V


Er.006

Error de Secuencia de fase

Motor U, V, W error cableado de Secuencia


Er.007

Fase

Motor U, V, W Desconexión o mal contacto




Er.008

Error de Inicialización de AD

Módulo fallo AD inicial de calibración


Er.009

AD Convertidor AD fallo del módulo Usando culpa (desviación es Demasiado grande o El Tiempo de

espera de la conversión)No Se Puede Restablecer

Er.00A

Fallo de Sobrecarga

Motor de carga EXCEDE nominal de 120% Tiempo Cierto ONU Durante o mas

Entre

Reajustable

Er.00b

Conduzca fallo de Sobrecarga

Conduzca carga nominal SUPERA EL 110% Cierto o mas de la ONU

Tiempo

Reajustable

Er.00C

Culpa Motor sobrecalentamiento

Sobrecalentamiento del motor


Er.00d

Conduzca culpa sobrecalentamiento

Conduzca sobrecalentamiento

ReajustableEr.00E

Parámetros Anormales se almacenan

Alteraciones de memoria EEPROM, o Frecuencia De Almacenamiento

Reajustable

Er.00F

Fan anormalidad

Fan anormalidad

Reajustable

Er.010

Motor Falla de sobrevelocidadMotor La Velocidad del ca superiores a la Velocidad Máxima del motor

Reajustable

Er.011

Desconexión del codificador


Reajustable

Er.012

Interferencias ABZ Encoder



FUNCIONAMIENTO anormal

Er.013

Er.014

Posicion desviación es Demasiado grande pulsos inclinarse contador de desviación fallo excederse el

Rango Permitido

ADVERTENCIA

Er.E01

La ADVERTENCIA de sobrecalentamiento del motorLa Temperatura del motor alcanzará culpa sobrecalentamiento

Er.E02

Conduzca la ADVERTENCIA de sobrecalentamiento

Conduzca la Temperatura del circuito director alcanzará culpa sobrecalentamiento

Er.E03

Aviso de Sobrecarga del motor

Llegará un motor Sobrecarga de curva de Tiempo inverso

Er.E04

Drive Overload Warning

Alcance Drive sobrecargue curva de Tiempo inverso

Er.E05

Desviación de posicion posicion de ADVERTENCIA contador de desviación pulsos inclinarse Exceso

excederán del Rango Permitido

Página 42


--38--

7.2

Medidas causa y el Tratamiento

Código de fallo

Nombre de alarma

Cheque anormalidad

Acciones

Er.001

Er.002

Er.003

Cortocircuito

Sobrecorriente HardwareSobrecorriente Software

Compruebe el motor y el Conducir en Estado de Conexión o el cable esta en cortocircuito

Excluyendo estado de circuito cerrado, y el párrafo Evitar Que los Conductores metálicos expuestos

Compruebe motor Conectado a la orden de cableado duro

Re-cableado de Acuerdo a la ESPECIFICACIÓN Para El cableado

Compruebe si el valor establecido es Mucho Mayor Que los Valores de Fábrica

Responder a los Valores Originales de Fábrica, then la Cantidad de Corrección

Compruebe el Orden de entrada de control de es Demasiado drásticos Cambios

Cambios en las MASA Fijas o Función de Filtrado de Comandos de entrada abierta



Er.004

Culpa de Mí nima tensión

Compruebe EL cableado de la tensión de entrada del circuito principal ES normales

Cableado de tensión Volvió una Confirmar

Medidor de Voltaje párrafo Medir la tensión del circuito es normal principal

Asegurese De que el interruptor de Encendido de nuevo

La Medición del Sistema de Alimentación Con Un voltí metro si el Lí mite Especificado

Utilice la fuente de tensión correcta del transformador o de la serieEr.005

Fallo de sobretensión

Voltaje metro párrafo Medir la tensión de entrada del circuito Tiene Permitido

Tensión en el valor

Utilice la fuente de tensión correcta del regulador o serie

La Medición del Sistema de Alimentación Con Un voltí metro si el Lí mite Especificado

Utilice la fuente de tensión correcta del transformador o de la serie

Cuando El medidor de Voltaje párrafo Medir la tensión de entrada nominal del circuito principal de la

tensión permite Que

Este valor SE Encuentra Dentro todaví a se producirá el error

Volver a la Revisión de la Fábrica

Er.006

Error de Secuencia de fase

Compruebe el motor U, V, W si cableados misión

La U, V, W cableado correcto de Acuerdo con el Manual, y de Hecho

Planta

Er.007

Fase

Compruebe el motor U, V, W this Desconectado o flojoVuelva a Conectar la U, V, W Conectados

Er.008

AD Inicialización

Mal FUNCIONAMIENTO

Los Parámetros de Inicialización y re-Poder

Despues De Restablecer repetidamente tiempoo Sigue Siendo anormal, Regreso a la Revisión de la

Fábrica

Er.009

Módulo de muestreo AD

Culpa BloquearEr.00A

Er.00B

Sobrecarga del motor Que

Barrera

Sobrecarga Drive

Mal FUNCIONAMIENTO

Carga EXCEDE nominal el continuo USO servo drive

Monitoreo de Parámetros Pr0.09 y Pr0.10, compruebe el motor



Es una del en Condición de Sobrecarga

Compruebe los Errores de cableado del motor y del encoder.

Cableado reconfirmado

Compruebe si el motor se ha estancado

Excluir Bloqueo del motor,

Sobrecargado

Aumentar la Capacidad del motor o reduzca la carga

Error de configuration del punto de Sobrecarga del motorDETECCION Pr8.13 Demasiado bajo.

Asegurese De que las Caracterí sticas de Sobrecarga del motor o servo drive y Funcionando

Instrucción

Re-carga Condición cambia, las Condiciones de FUNCIONAMIENTO y Capacidad del motor

Cantidad.

Er.00C

Er.00D

Por lo del tanto, el motor del recalentamiento

Conduzca un Través de la Barrera

Falla térmica

Compruebe la Temperatura Ambiente de Trabajo es muy alto

La Medición de la Temperatura ambiente, de Acuerdo Con La Temperatura ambiente párrafo Mejorar

el FUNCIONAMIENTO

Para el ambiente medio.

Compruebe la Dirección de installation servo unit, La Conexión con Otros Dispositivos

Poco Razonable

Compruebe la installation servo Unidad cumple con la Fase

: Disposiciones pertinentes.

Página 43


--39--

Código de fallo

Nombre de alarma

Cheque anormalidad

Acciones

Er.00E

Diferentes Parámetros se almacenan

A Menudo,

Compruebe si el Dispositivo de acogida es con Frecuencia Una Función de la Unidad de servo

Parámetros Que Deben modificarse

El Método para change los Parámetros De Escribir y reescribir

CUALQUIER Modificación de la ONU PARÁMETRO y LUEGO re-Power vista de la

¿ EXISTEN parametros Ahorrar párr

Re-escrito y ver si se guardan, Como la escritura múltiple

Sin

Enviar un nuevo inspection de la Fábrica Puede Ser salvado.



Er.00F

Fan anormalidad

Compruebe si la Desconexión del ventilador o La Parada

Limpie el polvo del ventilador o reemplazar el ventilador

Er.010

Motor de sobrevelocidad Que

Barrera

Servo motor U, V, W Secuencia de Fases de los Errores de cableadoPor favor, compruebe el motor cableado del el, compruebe motor cableado del EL

Tener

Problema.

Servo motor U, V, W Secuencia de Fases de los Errores de cableado

Asegurese de la del que entrada de comando de Velocidad, valor de Instrucción Reducida o

Ganancia.

Rebase la Velocidad del motor

Verifique la forma de onda de la Velocidad del motor, reduciendo el regulador

Ganancia.

Función de ángulo cero eléctrico (PrE.18) y ángulo de Desplazamiento del codificador

(PrE.19) AJUSTES correctos hijo

Revisar to see si Estós dos Códigos de Función a la Configuracion de Fábrica

Valor,

Restaurar el valor de la Fábrica.

Er.011


Por favor verifique el codificador U, V, W, A, B, cableado Z

Correctamente;

Por favor, compruebe La Conexió

n del codificador conjunto es Sólido;Por favor, compruebe el cable del encoder es Señal de correlación de soldadura correcta del;

Vuelva a Confirmar el cableado, y volver a la Energí a, ya Que Muchas Veces de Hecho

Reconocer

LUEGO SE Desempeño Como una alarma, por favor vuelve A Fábrica Revisión

Er.012

Encoder ABZ

Seco

Perturbar

Compruebe codificador cableado es Sólido;

Por favor verifique el codificador se Hace el Procesamiento de la máscara;Compruebe si el codificador y La Lí nea de Alimentación de CA a lo largo de la alineación;

Er.013

Er.014

Posicion desviación

Gran

Mal FUNCIONAMIENTO

Ajuste de ganancia Reclamación es apropiado

Valor de ganancia Ajustada correctamente



Confirmé limite de par es Demasiado bajo

Ajustar correctamente el valor Lí mite de par

Compruebe la carga externa es Demasiado grande, o se estanca

Reducir la carga externa o re-evaluar v la Capacidad del motor

Página 44

Chuan servo vigor servo serie B2 Instructions--40--

Intervalo de inicio de trama

≥ 4 Caracteres

Dirección del esclavo

Código de comando

Datos

CRC checksum

Intervalo de fotograma End

≥ 4 Caracteres

ADUCapí tulo VIII Comunicación Descripción

8.1

Alcance

Por la servo serie Unidad Soporta el Protocolo ModBus, formato RTU, RS485 PUEDE utilizar RS232

o Comunicación (sin Mismo lo es

Cuando Se utilizació), con la roja de Autobuses RS485 Comunicaciones "maestro Único Multi-

esclavo." Antes de utilizar la Función de Comunicaciones, Dębe Conductor Cada Pasar

Parámetros de Noticias (Número de estación Pr7.00, Velocidad de transmisión Pr7.01, formato de

Datos Pr7.02) SET.

Parámetros de accionamiento internos pueden Ser modificadas por la Comunicación directa desde el

Ordenador Central párrafo Controlar La Unidad párr facilitar la Realización del transporte de

Velocidad interna

Lí nea o correr posicion interna.

8.2

Formato de Protocolo

Formato de Protocolo Como Se Muestra arriba, ADU (Unidad de Datos de programa) es la suma de

comprobación CRC16 comprobar v Las Tres Primeras contradictorio de ADU

Y A través del Intercambio de Aperitivos Derivada. En el Formato de Protocolo, la suma de

comprobación de Baja de la Parte Delantera CRC byte, byte Alto1, lee el Código de Función servo unit o palabra de estado (código de comando 0x03)

ADU parte

Recuento de bytes

Alcance

El anfitrión Enví a Una Solicitud:


1

0-0FEH

Código de comando



1

0x0003

Registrarse Dirección de inicio

2

0x0000-0x0FFFF

El Número de registro

2

0x0000-0x0008CRC checksum (baja palabra

Sección Primera)

2

Respuesta del esclavo:


1

Dirección Nativo

Código de comando

1

0x03

Bytes de lectura

1

2 * Número de registros

Contenidos Registrese

2 * Registro

Número

CRC checksum

2

Página 45


--41--

2, Escriben los Códigos de Función servo Único de Unidad o Parámetros de control (código de

comando 0x06)

ADU parte

Recuento de bytes

Alcance



1

0-0FEH

Código de comando

1

0x06

Dirección Registro

2

0x0000-0x0FFFF




2

0x0000-0x0FFFF

CRC checksum

2



1Dirección Nativo

Código de comando

1

0x06

Dirección Registro

2

0x0000-0x0FFFF


2

0x0000-0x0FFFF

CRC checksum

2

3, reescribir Múltiples Códigos de Función unidad servo o Parámetros de control (código de comando

0x10)

ADU parte

Recuento de bytes

Alcance


Direcció

n del esclavo1

0-0FEH

Código de comando

1

0x10

Registrarse Dirección de inicio

2

0x0000-0x0FFFF


20x0000-0x0008

Registrese Contenidos Bytes

1




CRC checksum

2





1

Dirección Nativo

Código de comando

1

0x10

Registrarse Dirección de inicio2

0x0000-0x0FFFF


2

0x0000-0x0008

CRC checksum

2

Página 46Chuan servo vigor servo serie B2 Instructions

--42--

4, Diagnóstico de lí nea y los AJUSTES (código de comando 0x08)

ADU parte

Recuento de bytes

Alcance



1

0-0FEHCódigo de comando

1

0x08

Código de subfunción

2

0x0000-0x0FFFF

Datos

2

CRC checksum

2



1

Dirección Nativo

Código de comando

1

0x08

Código de subfunción



2

0x0000-0x0FFFF

Datos

2

CRC checksum

2

Nota: 0x08 código de comando se utilizació párr comprobar v si La Lí nea this Conectada.

8.3Protocolo Formato Descripción

1, número de Estación: servoaccionamientos Dirección del esclavo, Rango fit el 1 de 247.

2, Código de Función:

Código de Función

Función

03H

Código de Función de lectura Parámetros servo drive o palabra de estado

06H

ESCRIBE los Códigos de Función servo Único de Unidad o Parámetros de control de10H

ESCRIBE Múltiples Códigos de Función unidad servo o Parámetros de control de

08H

Diagnóstico de lí nea y Los AJUSTES

3, la Distribución Dirección de registro

Nombre

Espacio de Direcciones

Explicación

Código de Función

0000H08xxH

El byte alto es Función de número de grupo de código, Pr0-PR8 Direcciones Que corresponde el byte

alto

Respectivamente, 00H-08H, byte bajo el es el Número del grupo de Código de Función. Por Example:

Pr1.07 corresponde a la Dirección 0107H.

2000H

28xxH

Si guarda los parametros Modificados, Modificar el contenido de la memoria EEPROM párrafo

Terminar

. En Esta Operación, Que Tiene Sólo Hacer Frente el Código de Función + 2000H Por Example:Pr1.07 corresponde a la Dirección 2107H

Página 47


--43--

4, comprobación CRC

Primer baño Lugar, el Dispositivo transmisor Calcula el valor de CRC, junto con el ENVÍO del



Mensaje. Despues de recibir receptor Dispositivo ONU Vuelve un calcular el valor de CRC, y la

CRC valor calculado con la comparacion del valor Recibido. Si los DOS Valores no Iguales Hijo,

ENTONCES SE Produce error ONU Durante la transmisión.

CRC Proceso de Cálculo de suma de comprobación:

(1) definir CRC registro de la ONU, y Asignar valor inicial de la ONU, FFFFH.

(2) El Valor de la Información párr enviar el byte de imprimación de los Cálculos registro XOR CRC y

COLOCA el resultado m en el registro CRC

Embarcaciones. Desde el Inicio del Código de Dirección, los bits y el Inicio de parada sinPARTICIPAN en el Cálculo.

(3) la Extracción y el examen LSB (Menos registro CRC poco significativo).

(4) CRC registro Se Mueve a la Derecha, el poco Más alto con 0 suplemento.

(5) Si el LSB it 1, el registro CRC y los Cálculos de valor XOR A001H y Resultados en CRC registro

Embarcaciones.

(6) Repita los Pasos 4, 5, turnos Ocho hasta.

(7) Repita los Pasos 2,3,4,5,6, Manejar de enviar el siguiente byte de información. Proceso Continuo

SE Hasta Que El Proceso de Repite

Despues de enviar TODOS LOS bytes de información.

(8) El Cálculo se ha completado, el contenido del registro CRC es el valor CRC.

(9) se Enví a Primero en enviar ONU bajo valor de suma de comprobación CRC de bytes, Despues de

enviar el byte alto.

5, Respuesta anormal

Cuando El anfitrión Enví a los Datos erróneos O Alteración Provoca el error de Datos reciben SERVO

SE, SE devolvera Una Respuesta de Excepción. Anormal

Estructura de Datos de Respuesta:

ADU parte

Recuento de bytes

ExplicaciónCódigo de Dirección

1


Código de Función

1

El Código de Función igual a la transmisión de + 0x80

Código de Excepción

1

Consulte la tabla de Códigos de Excepción

Comprobación CRC (L)2

CRC16

Comprobación CRC (H)

CRC16

Excepción tabla de Códigos:

Código de Excepción

SIGNIFICADO

01



Errores de CRC

02

Código de Función es Incorrecta

04

Enviar Conmigo longitudinal es Incorrecta

08

Error Registrese de Dirección

10Digital error Registrese

20

Modificar Registrese el error

40

Ocupados EEPROM

Nota: Si el Código de Función de error, el código anormal es 0x02

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